專利名稱：瓶蓋自動裝箱裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種瓶蓋自動裝箱裝置。
背景技術(shù)：
目前對瓶子的蓋子的裝箱通常采用人工操作，勞動強度大，而且效率也較低。也有部分企業(yè)采用機械手來實現(xiàn)對瓶蓋的裝箱，但是成本太高
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種無需人工進行裝箱，效率高、成本低的瓶蓋自動裝箱裝置。為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是瓶蓋自動裝箱裝置，包括理蓋機構(gòu)、瓶蓋輸送機構(gòu)、瓶蓋抓取機構(gòu)和包裝箱輸送機構(gòu)，所述理蓋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括基座，基座上設(shè)置有傾斜設(shè)置的取蓋輸送帶，取蓋輸送帶的表面設(shè)置有與瓶蓋相配合的推蓋條，取蓋輸送帶的中部存在向外凸出的弧度，取蓋輸送帶的下部一側(cè)設(shè)置有置蓋箱，取蓋輸送帶的上端與瓶蓋輸送機構(gòu)之間設(shè)置有連接軌道；瓶蓋輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括機架和設(shè)置在機架上的瓶蓋輸送帶；瓶蓋抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括通過支架設(shè)置在瓶蓋輸送帶上方的橫向直線導(dǎo)軌，橫向直線導(dǎo)軌上設(shè)置有活動架，支架上設(shè)置有用于驅(qū)動活動架橫向移動的橫移氣缸，橫移氣缸的活動桿與活動架相連接，活動架中設(shè)置有豎向直線導(dǎo)軌，豎向直線導(dǎo)軌上活動設(shè)置有吸盤固定板，活動架中設(shè)置有用于驅(qū)動吸盤固定板豎向移動的豎移氣缸，豎移氣缸的活動桿與吸盤固定板相連接，吸盤固定板的下方設(shè)置有吸盤；包裝箱輸送機構(gòu)包括設(shè)置在瓶蓋輸送帶一側(cè)的包裝箱輸送帶，包裝箱輸送帶位于橫向直線導(dǎo)軌的正下方。所述理蓋機構(gòu)中，取蓋輸送帶的下部與基座鉸鏈接，基座上還設(shè)置有調(diào)節(jié)絲桿，調(diào)節(jié)絲桿的下部與基座鉸鏈接，調(diào)節(jié)絲桿的上部與取蓋輸送帶相連接。本發(fā)明的有益效果是上述的瓶蓋自動裝箱裝置，其結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、成本低廉，無需人工進行裝箱，就能實現(xiàn)對瓶蓋的有序整齊裝箱，效率高。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖I中理蓋機構(gòu)在取瓶蓋時，瓶蓋正向放置時的工作狀態(tài)示意圖；圖4是圖I中理蓋機構(gòu)在取瓶蓋時，瓶蓋反向放置時的工作狀態(tài)示意圖；圖中1、基座，2、取蓋輸送帶，3、推蓋條，4、置蓋箱，5、連接軌道，6、機架，7、瓶蓋輸送，8、支架，9、橫向直線導(dǎo)軌，10、活動架，11、橫移氣缸，12、豎向直線導(dǎo)軌，13、吸盤固定板，14、豎移氣缸，15、吸盤，16、包裝箱輸送帶，17、調(diào)節(jié)絲桿，18、瓶蓋。
具體實施方式
下面通過具體實施例對本發(fā)明瓶蓋自動裝箱裝置作進一步的詳細(xì)描述。如圖I、圖2所示,瓶蓋自動裝箱裝置,包括理蓋機構(gòu)、瓶蓋輸送機構(gòu)、瓶蓋抓取機構(gòu)和包裝箱輸送機構(gòu)，如圖3所示，所述理蓋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括基座1，基座I上設(shè)置有傾斜設(shè)置的取蓋輸送帶2，取蓋輸送帶2的表面設(shè)置有與瓶蓋18相配合的推蓋條3，取蓋輸送帶2的中部存在向外凸出的弧度，取蓋輸送帶2的下部一側(cè)設(shè)置有置蓋箱4，取蓋輸送帶2的上端與瓶蓋輸送機構(gòu)之間設(shè)置有連接軌道5 ;瓶蓋輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括機架6和設(shè)置在機架6上的瓶蓋輸送7帶；瓶蓋抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括通過支架8設(shè)置在瓶蓋輸送7帶上方的橫向直線導(dǎo)軌9，橫向直線導(dǎo)軌9上設(shè)置有活動架10，支架8上設(shè)置有用于驅(qū)動活動架10橫向移動的橫移氣缸11，橫移氣缸11的活動桿與活動架10相連接，活動架10中設(shè)置有豎向直線導(dǎo)軌12，豎向直線導(dǎo)軌12上活動設(shè)置有吸盤固定板13，活動架10中設(shè)置有用于驅(qū)動吸盤固定板13豎向移動的豎移氣缸14，豎移氣缸14的活動桿與吸盤固定板13相連接，吸盤固定板13的下方設(shè)置有吸盤15 ;包裝箱輸送機構(gòu)包括設(shè)置在瓶蓋輸送7帶一側(cè)的包裝箱輸送帶16，包裝箱輸送帶16位于橫向直線導(dǎo)軌9的正下方。作為優(yōu)選方案，所述理蓋機構(gòu)中，取蓋輸送帶2的下部與基座I鉸鏈接，基座I上還設(shè)置有調(diào)節(jié)絲桿17，調(diào)節(jié)絲桿17的下部與基座I鉸鏈接，調(diào)節(jié)絲桿17的上部與取蓋輸送·帶2相連接?？梢酝ㄟ^調(diào)節(jié)絲桿17來實現(xiàn)對取蓋輸送帶2角度的調(diào)節(jié)。本發(fā)明的工作原理是將需要裝箱的瓶蓋18放置在置蓋箱4中，隨著取蓋輸送帶2的運轉(zhuǎn)，瓶蓋18逐個被推蓋條3向上推送，在經(jīng)過取蓋輸送帶2中部時，由于存在向外凸出的弧度，如圖4所示，反向放置的瓶蓋18，由于蓋體位于外部，其會在重力的作用下掉落入置蓋箱4中，如圖3所示，正向放置的瓶蓋18，則不會掉落，瓶蓋18隨著取蓋輸送帶2后經(jīng)連接軌道5后輸送至瓶蓋輸送7帶上，經(jīng)瓶蓋輸送7帶輸送至瓶蓋抓取機構(gòu)下方時，豎移氣缸14的活動桿伸出，使吸盤15固定板13及吸盤15沿豎向直線導(dǎo)軌12向下移動，從而將瓶蓋18吸住，接著橫移氣缸11的活動桿動作，使活動架10沿橫向直線導(dǎo)軌9移動至包裝箱輸送帶16上方，接著豎移氣缸14的活動桿繼續(xù)伸出，將瓶蓋18放置在包裝箱中，吸盤15泄氣后與瓶蓋18脫離，瓶蓋18落入包裝箱中，實現(xiàn)裝箱。上述的實施例僅例示性說明本發(fā)明創(chuàng)造的原理及其功效，以及部分運用的實施例，而非用于限制本發(fā)明；應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.瓶蓋自動裝箱裝置，包括理蓋機構(gòu)、瓶蓋輸送機構(gòu)、瓶蓋抓取機構(gòu)和包裝箱輸送機構(gòu)，其特征在于所述理蓋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括基座，基座上設(shè)置有傾斜設(shè)置的取蓋輸送帶，取蓋輸送帶的表面設(shè)置有與瓶蓋相配合的推蓋條，取蓋輸送帶的中部存在向外凸出的弧度，取蓋輸送帶的下部一側(cè)設(shè)置有置蓋箱，取蓋輸送帶的上端與瓶蓋輸送機構(gòu)之間設(shè)置有連接軌道；瓶蓋輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括機架和設(shè)置在機架上的瓶蓋輸送帶；瓶蓋抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括通過支架設(shè)置在瓶蓋輸送帶上方的橫向直線導(dǎo)軌，橫向直線導(dǎo)軌上設(shè)置有活動架，支架上設(shè)置有用于驅(qū)動活動架橫向移動的橫移氣缸，橫移氣缸的活動桿與活動架相連接，活動架中設(shè)置有豎向直線導(dǎo)軌，豎向直線導(dǎo)軌上活動設(shè)置有吸盤固定板，活動架中設(shè)置有用于驅(qū)動吸盤固定板豎向移動的豎移氣缸，豎移氣缸的活動桿與吸盤固定板相連接，吸盤固定板的下方設(shè)置有吸盤；包裝箱輸送機構(gòu)包括設(shè)置在瓶蓋輸送帶一側(cè)的包裝箱輸送帶，包裝箱輸送帶位于橫向直線導(dǎo)軌的正下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的瓶蓋自動裝箱裝置，其特征在于所述理蓋機構(gòu)中，取蓋輸送帶的下部與基座鉸鏈接，基座上還設(shè)置有調(diào)節(jié)絲桿，調(diào)節(jié)絲桿的下部與基座鉸鏈接，調(diào)節(jié)絲桿的上部與取蓋輸送帶相連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種瓶蓋自動裝箱裝置，包括理蓋機構(gòu)、瓶蓋輸送機構(gòu)、瓶蓋抓取機構(gòu)和包裝箱輸送機構(gòu)，理蓋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括基座，基座上有傾斜設(shè)置的取蓋輸送帶，取蓋輸送帶的表面有推蓋條，取蓋輸送帶的中部存在向外凸出的弧度，取蓋輸送帶的下部一側(cè)設(shè)置有置蓋箱，取蓋輸送帶的上端與瓶蓋輸送機構(gòu)之間設(shè)置有連接軌道；瓶蓋輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括瓶蓋輸送帶；瓶蓋抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括橫向直線導(dǎo)軌和設(shè)置在其上的活動架，支架上設(shè)置有橫移氣缸，活動架中設(shè)置有豎向直線導(dǎo)軌，豎向直線導(dǎo)軌上有吸盤固定板，活動架中有豎移氣缸，吸盤固定板的下方有吸盤；包裝箱輸送機構(gòu)包括包裝箱輸送帶。本發(fā)明適用于對瓶子的蓋子進行裝箱。
文檔編號B65B35/38GK102815416SQ20121030426
公開日2012年12月12日 申請日期2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月24日
發(fā)明者龔宗富 申請人:張家港市天奇自動化機械制造有限公司