專利名稱:一種臥式條煙分揀機構的制作方法
一種臥式條煙分揀機構
技術領域:
本發(fā)明涉及一種盒包裝貨物的分揀機構,特別是涉及一種臥式條煙分揀機構。背景技術:
現(xiàn)有的臥式條煙分揀機,條煙撥出到主輸送皮帶時,出煙方向大多數(shù)與主輸送帶的輸送方向垂直或有一定的角度,如專利號為03148889. 7,名稱為“條煙自動分揀機”。以及專利號200910036914. 2,名稱為“連續(xù)式件煙分揀機構”,這些兩份發(fā)明專利文獻中,所描述的分揀機構煙條進入主輸送皮帶一是從水平90度撥入,要不就是從垂直或一定角度衣靠條煙的自由落體落下到主輸送皮帶中。還有一種臥式條揀機構,其結構是分別設有送煙通道、儲存?zhèn)}、緩存平臺,分揀原理是將煙垛先送入儲存?zhèn)}中,分揀時,設置在倉底部的撥煙機構先將底層的5條煙沿條煙的長度方向撥到煙倉與主輸送皮帶之間的一個皮帶式輸送平臺上,平臺上設置有5個可單·獨控制的閘門,可按分揀指令按順序打開閘門,讓平臺的條煙通過皮帶摩擦力將條煙帶入到主輸送皮帶中,當儲存?zhèn)}中煙25條煙出完時,要暫停分揀,待送通道的煙垛補入到儲存?zhèn)}后再繼續(xù)分揀,這樣,落到主輸送皮帶條煙的密度低而且不均勻,直接影響了系統(tǒng)的分揀效率。其他現(xiàn)有的臥式分揀機的結構和分揀原理也大致相同,只是撥煙機構的形式有些不同。它們都有共同的不足撥出條煙的方向和主輸送皮帶的速度方向垂直或成一定角度,條煙撥出和方向和速度無法做到與主輸送皮帶同步,這樣條煙進入到主輸送皮帶時條煙不整齊,易出現(xiàn)條煙傾斜、翻滾和條煙豎起現(xiàn)象,特別是主皮帶速度過快時,這些現(xiàn)象會嚴重影響到系統(tǒng)后續(xù)的條煙堆疊包裝工序,所以目前的條煙分揀線臥式分揀機段主輸送皮帶速度均控制在1100mm/s以下。其二就是現(xiàn)有的臥式分揀機不能連續(xù)分揀,當儲存?zhèn)}的25條煙出完時,要暫停分揀等待補煙后再繼續(xù)分揀,有些機構緩存平臺也要暫停補煙,極大地降低了條煙分揀線的分揀效率。其三就是機構復雜,現(xiàn)用的臥式分揀機,大都有兩組以上的撥煙機構,一組專門撥出一層5條的陪數(shù)條煙,另外的負責撥出I至4條的條煙,同時還有要專門暫存5條煙的平臺或裝置。一個訂單的條煙要通過2組撥煙機構及煙倉和平臺的補煙動作配合完成分揀,工作不可靠,易出現(xiàn)卡爛煙條或出多、出少煙現(xiàn)象,因此造成停機而影響工效
發(fā)明內容為了克服現(xiàn)有技術的不足,本發(fā)明提供一種新的條煙分揀機構,該機構結構簡單、工作單可靠,一個訂單品牌的條煙不管數(shù)多少均可以不間斷地連續(xù)分揀完,且撥出到主輸送皮帶的條煙整流齊,不會產(chǎn)生傾斜、重疊和豎起的現(xiàn)象,主輸送皮帶速度可以達到更快的速度,主輸送皮帶單位長度儲條煙密度更高,從而分揀效率比現(xiàn)有的臥式分揀機更高。為達到上述目的,本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn)
一種臥式條煙分揀機構,包括有分揀裝置和主輸送皮帶,所述分揀裝置安裝在主輸送皮帶的一側,所述分揀裝置包括有機架,在機架上設置有傳送滾道,所述傳送滾道的前端設置有補貨翻斗,傳送滾道的尾端連接有分離滾道,其特征在于所述分離滾道出口端設置有分揀倉,分離滾道上方設置有將一垛煙推送到分揀倉內的推送機構,所述推送機構包括有可上下活動和水平移動的推送板、動力裝置及導軌,所述推送板裝置在導軌上,所述動力裝置推動推送板移動;所述分揀倉設置在主輸送皮帶的正上方,是由固定架、三面?zhèn)劝寮暗装鍢嫵?,所述底板低于分離滾道的承載面,底板與分離滾道的落差形成待撥區(qū)間,所述待撥區(qū)間的側面設有與主輸送皮帶的輸送方向一致的分揀出口;所述分揀倉的固定架上設置有撥送機構,所述撥送機構包括有撥條和帶動撥條繞動的動力裝置,所述撥條繞到待撥區(qū)間底層時,將底層的條煙從分揀出口平行推出。如上所述的一種臥式條煙分揀機構,其特征在于所述動力裝置為電機或氣缸,所述電機或氣缸為兩個,分別帶動推送板水平移動和垂直移動。
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如上所述的一種臥式條煙分揀機構,其特征在于所述撥送機構包括安置在分揀倉底板兩端的兩組鏈輪、以及分別安裝在所述兩組鏈輪上的鏈條、動力馬達,所述鏈條上設置有多個撥條,所述撥條繞底板轉動時,將待撥區(qū)間底層的煙條推出分揀出口。如上所述的一種臥式條煙分揀機構,其特征在于在分揀倉上設有計數(shù)檢測傳感器和分揀倉儲貨量檢測傳感器,所述計數(shù)檢測傳感器設置在鏈條的一側,并在鏈條上固定有同步運動的計數(shù)感應片;所述分揀倉儲貨量檢測傳感器設置在分揀倉側略底于分離滾道的承載面水平的高度上。如上所述的一種臥式條煙分揀機構,其特征在于所述撥條的后部設有柔性緩沖板。如上所述的一種臥式條煙分揀機構,其特征在于所述動力馬達為為同步電機或待服電機。本發(fā)明的有益效果是1、通過將出煙口的出煙方向與主輸送皮帶平行設置,使條煙的撥出速度和主輸送皮帶的速度同向和同步,即便是快速撥出煙條時,煙條也不會出現(xiàn)翻滾、歪斜和重疊等現(xiàn)象,分揀出來整齊、密集的條煙既便于后續(xù)堆疊包裝,也提高了主輸送皮帶單位長度的條煙容量,同一速度下主皮帶長皮,會比現(xiàn)有技術的容量更大,效率更高;2、分揀倉底面低于分離滾道出口,存儲倉內存留有一到兩層的條煙時就可以補煙,使分揀可以不間斷進行,節(jié)省了分揀時間,提高了分揀效率;3、結構簡單,工作可靠,集儲存和撥煙于一倉,只有一個撥煙機構,不管要分揀條煙數(shù)量多少,只需一個指令一次啟動撥煙機構就完成,比現(xiàn)有技術的分揀數(shù)量大的單時要幾個指令、兩個撥煙機構多次配合啟動的方式簡單可靠。
圖I為本發(fā)明與主皮帶配置的示意圖;圖2為本發(fā)明臥式條煙分揀機構示意圖;圖3為本發(fā)明第二種撥煙機構原理示意圖一;圖4為本發(fā)明工作原理示意圖二。
具體實施方式如圖I、圖2所示,本發(fā)明所指的一種臥式條煙分揀機構,包括有分揀裝置I和主輸送皮帶2,所述分揀裝置I安裝在主輸送皮帶2的一側,所述分揀裝置I包括有機架101,在機架101上設置有傳送滾道3,所述傳送滾道3的前端設置有補貨翻斗4,傳送滾道3的尾端連接有分離滾道5,其中所述分離滾道5出口端設置有分揀倉6,分離滾道5上方設置有將一垛煙推送到分揀倉6內的推送機構7,所述推送機構7包括有可上下活動和水平移動的推送板8、動力裝置9及導軌70,所述推送板8裝置在導軌70上,所述動力裝置9推動推送板8移動;所述分揀倉6設置在主輸送皮帶I的正上方,是由固定架10、三面?zhèn)劝?1及底板12構成,所述底板12低于分離滾道5的承載面,底板12與分離滾道的落差形成待撥區(qū)間13,所述待撥區(qū)間13的側面設有與主輸送皮帶I的輸送方向一致的分揀出口 14 ;所述分揀倉6的固定架10上設置有撥送機構15,所述撥送機構15包括有撥條16和帶動撥條16繞動的動力裝置17,所述撥條16繞到待撥區(qū)間13底層時,將底層的條煙從·分揀出口 14平行推出。在本發(fā)明中,所述動力裝置9為電機或氣缸,所述電機或氣缸為兩個,分別帶動推送板8水平移動和垂直移動。如圖3、圖4所示,本發(fā)明的優(yōu)選方式之一,所述撥送機構15包括安置在分揀倉6底板12兩端的兩組鏈輪18、以及分別安裝在所述兩組鏈輪上的鏈條19、動力馬達20,所述鏈條19上設置有多個撥條16,所述撥條16繞底板12轉動時,將待撥區(qū)間13底層的煙條推出分揀出口 14。本發(fā)明中,所述底板12低于分離滾道5的高度可以為50mm-150mm即一至三層煙條的高度,使分揀倉6內保留有一層至三層煙條時,便開始補充煙條。本發(fā)明中,在分揀倉6上設有計數(shù)檢測傳感器21和分揀倉儲貨量檢測傳感器22,所述計數(shù)檢測傳感器21設置在鏈條19的一側,并在鏈條19上固定有同步運動的計數(shù)感應片23 ;所述分揀倉儲貨量檢測傳感器22設置在分揀倉側略底于分離滾道5的承載面水平的高度上,計數(shù)檢測傳感器21、分揀倉儲貨量檢測傳感器22及計數(shù)感應片23均與電腦連接,實現(xiàn)自動化控制,保證出煙數(shù)量的準確。本發(fā)明中,所述撥條16的后部設有柔性緩沖板24,防止撥煙時煙條翻滾。本發(fā)明中,所述撥條16可以是一條或多條。本發(fā)明的臥式分揀機構,所述動力馬達20為同步電機或待服電機,工作時,先由電腦根據(jù)訂單數(shù)量發(fā)出分揀指令,再由同步電機按步長計數(shù),或用待服電機按撥條11行走距離計數(shù),當電腦計數(shù)算出分揀倉內待撥區(qū)間13條煙數(shù)量少于儲備數(shù)量時,推送機構7將新的一垛煙推送到分揀倉里,實現(xiàn)連續(xù)分揀補煙。本發(fā)明所述的動力馬達20,還可以采用普通剎車電機,此情況下在分揀倉6上設有與工控電腦相連的計數(shù)檢測傳感器21和分揀倉儲貨量檢測傳感器22,所述計數(shù)檢測傳感器21設置在鏈條19的一側,并在鏈條19上固定有與分揀倉底層煙條相對應的計數(shù)感應片23 ;所述分揀倉儲貨量檢測傳感器22設置在分揀倉側與分離滾道承托面一樣的高度上。分揀時,每撥出一條煙,就有一個感應片23走過計數(shù)檢測傳感器21,當計數(shù)到和電腦分揀指令相同的數(shù)量時,分揀停止;分揀倉儲貨量檢測傳感器22檢測到分揀倉內條煙等于或少 于待撥區(qū)間13內的煙條數(shù)量時,推送機構7將新的一垛煙推送到分揀倉里,實現(xiàn)連續(xù)分揀補煙。
權利要求
1.一種臥式條煙分揀機構,包括有分揀裝置(I)和主輸送皮帶(2),所述分揀裝置(I)安裝在主輸送皮帶(2)的一側,所述分揀裝置(I)包括有機架(101 ),在機架(101)上設置有傳送滾道(3 ),所述傳送滾道(3 )的前端設置有補貨翻斗(4),傳送滾道(3 )的尾端連接有分離滾道(5),其特征在于所述分離滾道(5)出口端設置有分揀倉(6),分離滾道(5)上方設置有將一垛煙推送到分揀倉(6)內的推送機構(7),所述推送機構(7)包括有可上下活動和水平移動的推送板(8)、動力裝置(9)及導軌(70),所述推送板(8)裝置在導軌(70)上,所述動力裝置(9 )推動推送板(8 )移動; 所述分揀倉(6)設置在主輸送皮帶(I)的正上方,是由固定架(10)、三面?zhèn)劝?11)及底板(12)構成,所述底板(12)低于分離滾道(5)的承載面,底板(12)與分離滾道的落差形成待撥區(qū)間(13),所述待撥區(qū)間(13)的側面設有與主輸送皮帶(I)的輸送方向一致的分揀出口(14); 所述分揀倉(6 )的固定架(IO )上設置有撥送機構(15),所述撥送機構(15 )包括有撥條(16)和帶動撥條(16)繞動的動力裝置(17),所述撥條(16)繞到待撥區(qū)間(13)底層時,將底層的條煙從分揀出口( 14)平行推出。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種臥式條煙分揀機構,其特征在于所述動力裝置(9)為電機或氣缸,所述電機或氣缸為兩個,分別帶動推送板(8)水平移動和垂直移動。
3.根據(jù)權利要求I所述的一種臥式條煙分揀機構,其特征在于所述撥送機構(15)包括安置在分揀倉(6)底板(12)兩端的兩組鏈輪(18)、以及分別安裝在所述兩組鏈輪上的鏈條(19)、動力馬達(20),所述鏈條(19)上設置有多個撥條(16),所述撥條(16)繞底板(12)轉動時,將待撥區(qū)間(13)底層的煙條推出分揀出口(14)。
4.根據(jù)權利要求4所述的一種臥式條煙分揀機構,其特征在于在分揀倉(6)上設有計數(shù)檢測傳感器(21)和分揀倉儲貨量檢測傳感器(22),所述計數(shù)檢測傳感器(21)設置在鏈條(19)的一側,并在鏈條(19)上固定有同步運動的計數(shù)感應片(23);所述分揀倉儲貨量檢測傳感器(22)設置在分揀倉側略底于分離滾道(5)的承載面水平的高度上。
5.根據(jù)權利要求I或3所述的一種臥式條煙分揀機構,其特征在于所述撥條(16)的后部設有柔性緩沖板(24 )。
6.根據(jù)權利要求3所述的一種臥式條煙分揀機構,其特征在于所述動力馬達(20)為為同步電機或待服電機。
全文摘要
一種臥式條煙分揀機構,包括有分揀裝置和主輸送皮帶,所述分揀裝置包括有機架,在機架上設置有傳送滾道,所述傳送滾道的前端設置有補貨翻斗,傳送滾道的尾端連接有分離滾道,所述分離滾道出口端設置有分揀倉,分離滾道上方設置有將一垛煙推送到分揀倉內的推送機構,所述推送機構包括有可上下活動和水平移動的推送板、動力裝置及導軌。有益效果是通過將出煙口的出煙方向與主輸送皮帶平行設置,使條煙的撥出速度和主輸送皮帶的速度同向和同步,即便是快速撥出煙條時,煙條也不會出現(xiàn)翻滾、歪斜和重疊等現(xiàn)象,分揀出來整齊、密集的條煙既便于后續(xù)堆疊包裝,也提高了主輸送皮帶單位長度的條煙容量,同一速度下主皮帶長皮,會比現(xiàn)有技術的容量更大,效率更高。
文檔編號B65G47/68GK102785929SQ201210167900
公開日2012年11月21日 申請日期2012年5月26日 優(yōu)先權日2012年5月26日
發(fā)明者杜文檣 申請人:中山市平連精機科技有限公司