專利名稱：全自動(dòng)計(jì)數(shù)翻板堆整機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及涉及一種包裝機(jī)械，具體涉及一種針對(duì)瓦楞紙板的全自動(dòng)計(jì)數(shù)翻板堆整機(jī)。
背景技術(shù)：
從全球的工業(yè)發(fā)展來看，以先進(jìn)高效節(jié)能設(shè)備替代勞動(dòng)用工，已成為發(fā)展的趨勢(shì)。隨著“用工荒”的步步緊逼，靠臨時(shí)性漲工資、改善“用工荒”問題的根本出路是增強(qiáng)創(chuàng)新能力，不少產(chǎn)業(yè)都在開始想方設(shè)法進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級(jí)，通過提高自動(dòng)化程度和技術(shù)改造破解企業(yè)的“用工荒”困局。加快產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，善于用高效節(jié)能設(shè)備替代人工，盡快實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級(jí)換代，以此減少對(duì)日益昂貴的人工的依賴。隨著企業(yè)用工難度的加大，以及勞動(dòng)成本的提聞，企業(yè)要想提聞效益，就必須從提聞生廣效率入手，要提聞生廣效率必須從設(shè)備創(chuàng)新方面入手。 目前，國(guó)內(nèi)的瓦楞紙板生產(chǎn)線生產(chǎn)出來的瓦楞紙板普遍存在紙板干濕度不均勻、上翹、下彎、容易走形等問題，針對(duì)上述問題生產(chǎn)廠家一般采用在瓦楞紙板生產(chǎn)線的后段，人工進(jìn)行人工計(jì)數(shù)、翻板、打包、堆整等作業(yè)，這些環(huán)節(jié)不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)力成本高，嚴(yán)重制約了瓦楞紙板生產(chǎn)企業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種可以降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率、并降低瓦楞紙板生產(chǎn)成本的全自動(dòng)計(jì)數(shù)翻板堆整機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案全自動(dòng)計(jì)數(shù)翻板堆整機(jī)，包括整理計(jì)數(shù)輸送系統(tǒng)、翻板系統(tǒng)和后輸送堆積整理系統(tǒng)，整理計(jì)數(shù)輸送系統(tǒng)的輸出端與翻板系統(tǒng)的輸入端連接，翻板系統(tǒng)的輸出端與后輸送堆積整理系統(tǒng)的輸入端連接。所述整理計(jì)數(shù)輸送系統(tǒng)的輸出端與與翻板系統(tǒng)的輸入端之間設(shè)有打包裝置。所述整理計(jì)數(shù)輸送系統(tǒng)包括第一機(jī)架I以及設(shè)在第一機(jī)架I上的前輸送裝置、對(duì)中裝置、輸送提升裝置、壓板裝置和推紙裝置，第一機(jī)架I上部設(shè)有限制輸送提升裝置提升聞度的光電開關(guān)17 ;所述前輸送裝置設(shè)在第一機(jī)架I前方下部，前輸送裝置包括水平設(shè)置的輸送平臺(tái)2和輸送平臺(tái)2上設(shè)置的一組第一輸送棍3,這一組第一輸送棍3上纏繞有第一輸送皮帶4,其中一個(gè)第一輸送棍3傳動(dòng)連接有第一輸送電機(jī)5 ；所述對(duì)中裝置包括對(duì)中電機(jī)6、與對(duì)中電機(jī)6傳動(dòng)連接的絲杠7、絲杠7上螺紋連接的兩塊夾板8以及設(shè)在輸送平臺(tái)2下的水平導(dǎo)軌10，兩塊夾板8分別設(shè)在輸送平臺(tái)2左右兩側(cè)，輸送平臺(tái)2與水平導(dǎo)軌10左右滑動(dòng)連接；所述輸送提升裝置包括設(shè)在第一機(jī)架I上部的提升電機(jī)9、提升平臺(tái)11和設(shè)在提升平臺(tái)11內(nèi)的一組第二輸送輥12，提升電機(jī)9通過沿前后方向設(shè)置的第一傳動(dòng)軸13兩端通過第一鏈條14與提升平臺(tái)11兩端傳動(dòng)連接，這一組第二輸送輥12上纏繞有第二輸送皮帶15,其中一個(gè)第二輸送棍12傳動(dòng)連接有第二輸送電機(jī)16。所述壓板裝置包括長(zhǎng)方形的壓紙板18和分別設(shè)在壓紙板18左右兩側(cè)用于控制壓紙板18上下移動(dòng)的一個(gè)壓紙氣缸19，壓紙板18上沿前后方向設(shè)有至少一道長(zhǎng)條孔20。所述推紙裝置包括設(shè)在壓紙板18上方的推紙電機(jī)21、左右方向水平設(shè)置的第二傳動(dòng)軸22,設(shè)在第二傳動(dòng)軸22兩端的第一齒輪23、與第一齒輪23 B齒合傳動(dòng)的第一齒條24、設(shè)在第一齒輪23和第一齒條24連接用的連接板58之間的連桿25、設(shè)在連桿25上的推紙板26以及推紙氣缸27，第二傳動(dòng)軸22與推紙電機(jī)21傳動(dòng)連接，推紙板26向下伸入到壓紙板18的長(zhǎng)條孔20內(nèi)，推紙板26上端與連桿25鉸接，推紙板26后表面與推紙氣缸27的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接。所述翻板系統(tǒng)包括第二機(jī)架28、鉸接在第二機(jī)架28上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上平行設(shè)有一個(gè)具有水平輸送通道29的框架30，水平輸送通道29與整理計(jì)數(shù)輸送系統(tǒng)的輸出端位于同一高度，框架30上設(shè)有四個(gè)第三輸送棍31,其中兩個(gè)第三輸送棍31位于 水平輸送通道29上方，另兩個(gè)第三輸送輥31位于水平輸送通道29下方，上面兩個(gè)第三輸送輥31之間通過上輸送帶32傳動(dòng)連接，下面兩個(gè)第三輸送輥31之間通過下輸送帶33傳動(dòng)連接，上輸送帶32和下輸送帶33對(duì)應(yīng)位置設(shè)有擋紙板34，下面的一個(gè)第三輸送輥31傳動(dòng)連接有位于框架30下方的第三輸送電機(jī)57。所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前氣缸52、第二齒輪53、第二齒條54、中心軸55和后氣缸56，中心軸55的左右兩端設(shè)在第二機(jī)架28上，第二齒輪53設(shè)在中心軸55上，第二齒輪53與第二齒條54 B齒合傳動(dòng),第二齒條54的前后兩端分別與前氣缸52和后氣缸56傳動(dòng)連接。所述后輸送堆積整理系統(tǒng)包括第三機(jī)架35以及設(shè)在第三機(jī)架35上的后輸送裝置、下落輸出裝置和錯(cuò)位裝置；所述后輸送裝置包括水平設(shè)在第三機(jī)架35前方上部的兩個(gè)第四輸送輥36，兩個(gè)第四輸送棍36之間通過第四輸送皮帶37傳動(dòng)連接,其中一個(gè)第四輸送棍36傳動(dòng)連接有后輸送電機(jī)38 ；所述下落輸出裝置包括設(shè)在第三機(jī)架35上部的下落電機(jī)39、下落平臺(tái)40和設(shè)在下落平臺(tái)40上的一組第五輸送輥41，下落電機(jī)39通過沿前后方向設(shè)置的第三傳動(dòng)軸42兩端通過第二鏈條43與下落平臺(tái)40兩端傳動(dòng)連接，第五輸送輥41傳動(dòng)連接有輸出電機(jī)61 ；所述錯(cuò)位裝置包括位于后輸送裝置下部的左右水平設(shè)置的錯(cuò)位氣缸44，錯(cuò)位氣缸44的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接有錯(cuò)位推板45、錯(cuò)位推板45上左右滑動(dòng)連接有滑軌51，滑軌51與第三機(jī)架35固定連接。所述第三機(jī)架35頂部水平設(shè)有前后方向的拉板氣缸46、拉板氣缸46前端鉸接有一塊位于后輸送裝置上方的長(zhǎng)方形拉板47，長(zhǎng)方形拉板47上傳動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)氣缸48。所述打包裝置包括設(shè)在整理計(jì)數(shù)輸送系統(tǒng)后部輸出端上方的打包氣缸49和下方的打包器50。采用上述技術(shù)方案，將瓦楞紙板生產(chǎn)線輸送運(yùn)來的紙板，堆放到整理計(jì)數(shù)輸送系統(tǒng)的前輸送裝置上后，由對(duì)中裝置夾緊將紙板自動(dòng)對(duì)中，然后把整理好的紙板輸送到輸送提升裝置上，輸送提升裝置將紙板向上提升，壓板裝置始終壓在紙板的最上層，這樣可以使上翹、下彎、走形的紙板壓制平展，推紙裝置由前向后將一定數(shù)量(數(shù)量自行設(shè)定)的紙板推進(jìn)翻板系統(tǒng)內(nèi)，然后推紙裝置的推紙板提升并向前復(fù)位，繼續(xù)推紙。紙板在翻板系統(tǒng)內(nèi)完成翻板任務(wù)后，由后輸送堆積整理系統(tǒng)對(duì)進(jìn)行紙板整理堆積。在堆積的過程中，可將紙板錯(cuò)位一定尺寸后再直接進(jìn)入吊籃堆碼機(jī)，或?qū)丛O(shè)定張數(shù)進(jìn)行打包整理。每次整理張數(shù)可自行設(shè)定，反復(fù)堆放，紙板堆積達(dá)到一定高度后整垛移出。以上動(dòng)作以此類推，循環(huán)工作。若紙板在整理計(jì)數(shù)輸送系統(tǒng)被推紙裝置推出可以直接使用打包裝置進(jìn)行打包后輸出，不用在經(jīng)過翻板和堆積整理步驟。隨著企業(yè)用工難度的加大，以及勞動(dòng)成本的提高，企業(yè)要想提高效益，就必須從提高生產(chǎn)效率入手，要提高生產(chǎn)效率必須從設(shè)備創(chuàng)新方面入手。瓦楞紙板包裝行業(yè)是一個(gè)勞動(dòng)密集性企業(yè)，針對(duì)瓦楞紙板生產(chǎn)線后段勞動(dòng)力強(qiáng)度大、紙板容易走形等現(xiàn)象，本實(shí)用新型解決了瓦楞紙板生產(chǎn)企業(yè)用工難、勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞動(dòng)力成本高的問題。這是一場(chǎng)新的革命，也是按照經(jīng)濟(jì)學(xué)解釋資本取代人工的過程，勞動(dòng)力短缺是長(zhǎng)期趨勢(shì)，企業(yè)必須要有長(zhǎng)期的應(yīng)對(duì)策略。本實(shí)用新型必將成為包裝產(chǎn)業(yè)提高自動(dòng)化水平、精密化、智能化等企業(yè)熱捧的對(duì)象。也是解決瓦楞紙板生產(chǎn)線在紙板人工計(jì)數(shù)、翻板、打包、堆整方面長(zhǎng)期大量依賴人工、制約生產(chǎn)效率的問題。在巨大的市場(chǎng)需求面前，全自動(dòng)計(jì)數(shù)翻板打包堆整機(jī)的成功研發(fā)等高 效節(jié)能設(shè)備，在全國(guó)乃至全球包裝產(chǎn)業(yè)方面將會(huì)成為高效設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)。本實(shí)用新型具有以下有益效果I、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。速度在150米左右的生產(chǎn)線，特別是在后段，用于繁重的人工計(jì)數(shù)、翻板、堆整等勞動(dòng)用工可達(dá)7 —10人左右，且8小時(shí)不停的重復(fù)工作，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大。使用該設(shè)備，可將7 —10人的繁重的紙板搬運(yùn)工轉(zhuǎn)變?yōu)?—3人的設(shè)備操作工，在繁重的計(jì)數(shù)、翻板、打包、堆整等環(huán)節(jié)用工節(jié)約5—7人。該機(jī)在降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率方面起到了很大作用。2、通過翻板和堆積整理過程，解決紙板走形。紙板在翻板前，因干濕度不均勻，導(dǎo)致紙板極易上翹、下彎、容易走形。紙板通過自動(dòng)翻板過程，可使紙板充分晾干，上下干濕度均勻，不僅解決了紙板上翹、下彎、走形問題，還提高了紙板的平整度。3、市場(chǎng)潛力巨大，發(fā)展前景良好。本實(shí)用新型在目前國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)還是空白，市場(chǎng)前景廣闊，有很好的發(fā)展前景。該機(jī)分為打包和不打包兩種，適應(yīng)高速瓦楞紙板生產(chǎn)線使用，該機(jī)設(shè)計(jì)符合150米以上高速線配套使用，100米以下生產(chǎn)線可同時(shí)適應(yīng)兩條生產(chǎn)線使用。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I當(dāng)中整理計(jì)數(shù)輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的左視圖；圖4是圖2當(dāng)中推紙裝置和壓板裝置的左視圖；圖5是圖4當(dāng)中壓紙板的俯視圖；圖6是圖I當(dāng)中翻板系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖I當(dāng)中后輸送堆積整理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本實(shí)用新型的全自動(dòng)計(jì)數(shù)翻板堆整機(jī)，包括整理計(jì)數(shù)輸送系統(tǒng)、翻板系統(tǒng)和后輸送堆積整理系統(tǒng)，整理計(jì)數(shù)輸送系統(tǒng)的輸出端與翻板系統(tǒng)的輸入端連接，翻板系統(tǒng)的輸出端與后輸送堆積整理系統(tǒng)的輸入端連接。整理計(jì)數(shù)輸送系統(tǒng)的輸出端與與翻板系統(tǒng)的輸入端之間設(shè)有打包裝置。打包裝置包括設(shè)在整理計(jì)數(shù)輸送系統(tǒng)后部輸出端上方的打包氣缸49和下方的打包器50。整理計(jì)數(shù)輸送系統(tǒng)包括第一機(jī)架I以及設(shè)在第一機(jī)架I上的前輸送裝置、對(duì)中裝置、輸送提升裝置、壓板裝置和推紙裝置，第一機(jī)架I上部設(shè)有限制輸送提升裝置提升高度的光電開關(guān)17 ；前輸送裝置設(shè)在第一機(jī)架I前方下部，前輸送裝置包括水平設(shè)置的輸送平臺(tái)2和輸送平臺(tái)2上設(shè)置的一組第一輸送棍3,這一組第一輸送棍3上纏繞有第一輸送皮帶4,其中一個(gè)第一輸送棍3傳動(dòng)連接有第一輸送電機(jī)5 ；對(duì)中裝置包括對(duì)中電機(jī)6、與對(duì)中電機(jī)6傳動(dòng)連接的絲杠7、絲杠7上螺紋連接的 兩塊夾板8以及設(shè)在輸送平臺(tái)2下的水平導(dǎo)軌10，兩塊夾板8分別設(shè)在輸送平臺(tái)2左右兩側(cè)，輸送平臺(tái)2與水平導(dǎo)軌10左右滑動(dòng)連接；輸送提升裝置包括設(shè)在第一機(jī)架I上部的提升電機(jī)9、提升平臺(tái)11和設(shè)在提升平臺(tái)11內(nèi)的一組第二輸送輥12，提升電機(jī)9通過沿前后方向設(shè)置的第一傳動(dòng)軸13兩端通過第一鏈條14與提升平臺(tái)11兩端傳動(dòng)連接，這一組第二輸送輥12上纏繞有第二輸送皮帶15,其中一個(gè)第二輸送棍12傳動(dòng)連接有第二輸送電機(jī)16。壓板裝置包括長(zhǎng)方形的壓紙板18和分別設(shè)在壓紙板18左右兩側(cè)用于控制壓紙板18上下移動(dòng)的一個(gè)壓紙氣缸19，壓紙板18上沿前后方向設(shè)有至少一道長(zhǎng)條孔20。推紙裝置包括設(shè)在壓紙板18上方的推紙電機(jī)21、左右方向水平設(shè)置的第二傳動(dòng)軸22,設(shè)在第二傳動(dòng)軸22兩端的第一齒輪23、與第一齒輪23 B齒合傳動(dòng)的第一齒條24、設(shè)在第一齒輪23和兩根第一齒條24連接用的連接板58之間的連桿25、設(shè)在連桿25上的推紙板26以及推紙氣缸27，第二傳動(dòng)軸22與推紙電機(jī)21傳動(dòng)連接，推紙板26向下伸入到壓紙板18的長(zhǎng)條孔20內(nèi)，推紙板26上端與連桿25鉸接，推紙板26后表面與推紙氣缸27的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接。翻板系統(tǒng)包括第二機(jī)架28、鉸接在第二機(jī)架28上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上平行設(shè)有一個(gè)具有水平輸送通道29的框架30，水平輸送通道29與整理計(jì)數(shù)輸送系統(tǒng)的輸出端位于同一高度，框架30上設(shè)有四個(gè)第三輸送棍31,其中兩個(gè)第三輸送棍31位于水平輸送通道29上方，另兩個(gè)第三輸送輥31位于水平輸送通道29下方，上面兩個(gè)第三輸送輥31之間通過上輸送帶32傳動(dòng)連接，下面兩個(gè)第三輸送輥31之間通過下輸送帶33傳動(dòng)連接，上輸送帶32和下輸送帶33對(duì)應(yīng)位置設(shè)有擋紙板34，下面的一個(gè)第三輸送輥31傳動(dòng)連接有位于框架30下方的第三輸送電機(jī)57。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前氣缸52、第二齒輪53、第二齒條54、中心軸55和后氣缸56,中心軸55的左右兩端設(shè)在第二機(jī)架28上，第二齒輪53設(shè)在中心軸55上，第二齒輪53與第二齒條54 B齒合傳動(dòng),第二齒條54的前后兩端分別與前氣缸52和后氣缸56傳動(dòng)連接。后輸送堆積整理系統(tǒng)包括第三機(jī)架35以及設(shè)在第三機(jī)架35上的后輸送裝置、下落輸出裝置和錯(cuò)位裝置；后輸送裝置包括水平設(shè)在第三機(jī)架35前方上部的兩個(gè)第四輸送輥36，兩個(gè)第四輸送棍36之間通過第四輸送皮帶37傳動(dòng)連接,其中一個(gè)第四輸送棍36傳動(dòng)連接有后輸送電機(jī)38 ；下落輸出裝置包括設(shè)在第三機(jī)架35上部的下落電機(jī)39、下落平臺(tái)40和設(shè)在下落平臺(tái)40上的一組第五輸送輥41，下落電機(jī)39通過沿前后方向設(shè)置的第三傳動(dòng)軸42兩端通過第二鏈條43與下落平臺(tái)40兩端傳動(dòng)連接，第五輸送輥41傳動(dòng)連接有輸出電機(jī)61 ；錯(cuò)位裝置包括位于后輸送裝置下部的左右水平設(shè)置的錯(cuò)位氣缸44，錯(cuò)位氣缸44的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接有錯(cuò)位推板45、錯(cuò)位推板45上左右滑動(dòng)連接有滑軌51，滑軌51與第三機(jī)架35固定連接。第三機(jī)架35頂部水平設(shè)有前后方向的拉板氣缸46、拉板氣缸46前端鉸接有一塊位于后輸送裝置上方的長(zhǎng)方形拉板47，長(zhǎng)方形拉板47上傳動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)氣缸48。整理計(jì)數(shù)輸送系統(tǒng)的工作如下瓦楞紙板生產(chǎn)線輸送運(yùn)來的整垛紙板60，堆放到整理計(jì)數(shù)輸送系統(tǒng)的前輸送裝置的輸送皮帶4上，先進(jìn)行整垛紙板60的對(duì)中，對(duì)中電機(jī)6帶動(dòng)絲杠7轉(zhuǎn)動(dòng)，與絲杠7螺紋連接的兩塊夾板8沿絲杠7相向移動(dòng)，將整垛紙板60對(duì)中， 整垛紙板60幅寬中心自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)翻板系統(tǒng)中心，接著開啟第一輸送電機(jī)5，將輸送皮帶4整垛紙板輸送到第二輸送皮帶15上，第二輸送電機(jī)16帶動(dòng)第二輸送皮帶15將整垛紙板輸送到位，接著開啟提升電機(jī)9，通過第一鏈條14將提升平臺(tái)11向上提起，在整垛紙板60未進(jìn)入提升平臺(tái)11前，壓紙板18處于最高位置，有利于整垛紙板60進(jìn)入到提升平臺(tái)11上，整垛紙板60上升的同時(shí)，壓紙氣缸19拉動(dòng)壓紙板18自動(dòng)下移，此時(shí)壓紙板18憑自重浮在整垛紙板60上，使蓬松彎曲的紙板處于平整狀態(tài)，整垛紙板60和壓紙板18繼續(xù)上升，上升至光電開關(guān)17所指定的位置停止，然后推紙電機(jī)21帶動(dòng)第一齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪23嚙合傳動(dòng)第一齒條24向后移動(dòng)，在此同時(shí)、推紙板26在氣缸27和連桿25作用下旋轉(zhuǎn)90°垂直向下，使連桿25帶動(dòng)推動(dòng)板26沿壓紙板18的長(zhǎng)條孔20內(nèi)方向向后推動(dòng)一定數(shù)量的整垛紙板60進(jìn)入到翻板系統(tǒng)內(nèi)。此后，推紙板26由推紙氣缸27控制向前旋轉(zhuǎn)90°自動(dòng)提起、使推紙板26處于水平位置，推紙電機(jī)21反轉(zhuǎn)帶動(dòng)推紙板26返回原位，回到原位后推紙板26在推紙氣缸27控制下自動(dòng)放下、處于垂直位置，準(zhǔn)備第二次推板。與此同時(shí)提升電機(jī)9帶動(dòng)整垛紙板60與壓紙板18自動(dòng)上升、使壓紙板18上升至光電開關(guān)17所指定的位置。推紙板26開始第二次推送定數(shù)紙板，以此類推往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成推板任務(wù)。翻板系統(tǒng)的具體工作過程如下推紙板26將計(jì)數(shù)的紙板推進(jìn)水平輸送通道29內(nèi)的上輸送帶32和下輸送帶33之間，在此當(dāng)推動(dòng)的定數(shù)紙板未進(jìn)翻板系統(tǒng)的入口時(shí)，擋紙板34停在水平輸送通道29的入口處，當(dāng)推動(dòng)的定數(shù)紙板接觸擋紙板34時(shí)、第三輸送電機(jī)57帶動(dòng)上輸送帶32和下輸送帶33連同擋紙板34帶動(dòng)推進(jìn)的定數(shù)紙板向后行進(jìn)，此時(shí)下輸送帶33和上輸送帶32與推紙板26同樣的速度帶動(dòng)紙板向后移動(dòng)，當(dāng)擋紙板34快到出口時(shí)，輸送到位停止，然后前氣缸52內(nèi)進(jìn)氣、后氣缸56出氣,推動(dòng)第二齒條54水平向后移動(dòng),第二齒條54通過第二齒輪53帶動(dòng)中心軸55轉(zhuǎn)動(dòng)，中心軸55帶動(dòng)除第二機(jī)架28的翻板系統(tǒng)翻轉(zhuǎn)180度，在翻轉(zhuǎn)過程中，擋紙板34起到防止紙板下落的作用，接著第三輸送電機(jī)57反轉(zhuǎn)(輸送方向改變)，使紙板從入口處輸送到后輸送堆積整理系統(tǒng)上，然后前氣缸52內(nèi)出氣、后氣缸56進(jìn)氣，推動(dòng)第二齒條54水平向前移動(dòng)，第二齒條54通過第二齒輪53帶動(dòng)中心軸55反向轉(zhuǎn)動(dòng)，中心軸55帶動(dòng)除第二機(jī)架28的翻板系統(tǒng)反向翻轉(zhuǎn)180度復(fù)位。第二次推進(jìn)的紙板快到翻板系統(tǒng)的入口處，翻板系統(tǒng)內(nèi)的擋紙板34也應(yīng)停止在翻板系統(tǒng)的入口處，然后推進(jìn)的紙板與擋紙板34 —起輸入翻板系統(tǒng)內(nèi)，不再翻板，直接輸出到后輸送堆積整理系統(tǒng)上。然后擋紙板34再次回到原位準(zhǔn)備第二次翻版，依次類推往復(fù)動(dòng)作完成翻版任務(wù)。即間隔進(jìn)行翻板作業(yè)，這樣可以使紙板的凸凹均相對(duì)，有助于使紙板相互壓制得更加平整。后輸送堆積整理系統(tǒng)的具體工作過程如下經(jīng)過間隔翻轉(zhuǎn)的紙板輸送到第四輸送皮帶37上,后輸送電機(jī)38帶動(dòng)第四輸送皮帶37以較快的速度輸送向后輸送,并在拉板氣缸46的作用下，帶動(dòng)拉板47拉動(dòng)紙板的前側(cè)快速?gòu)?qiáng)制向后輸送，把紙板輸送到下落平臺(tái)40上的第五輸送輥41上。然后拉板47由拉板氣缸46控制旋轉(zhuǎn)90°，此時(shí)拉板47處于水平位置，在氣缸46的推動(dòng)下及時(shí)返回原位等待第二次，紙板再被輸送到第四輸送皮帶37上后，拉板47再次旋轉(zhuǎn)90°，使拉板47處于垂直紙板狀態(tài)，準(zhǔn)備第二次拉板，同時(shí)后輸送電機(jī) 38帶動(dòng)第四輸送皮帶37以較快的速度輸送向后輸送，拉板47再次旋轉(zhuǎn)90°，使拉板47處于垂直紙板狀態(tài)，準(zhǔn)備第二次拉板，往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成拉板任務(wù)。在拉板任務(wù)每間隔一次有錯(cuò)位氣缸44控制錯(cuò)位推板45沿滑軌51方向左右移動(dòng)80毫米，使相鄰兩次輸送的紙板錯(cuò)位(使每次輸送的紙板分明，有助于點(diǎn)數(shù))，然后繼續(xù)進(jìn)行后輸送電機(jī)38的輸送和拉板47的強(qiáng)制輸送，進(jìn)入下落平臺(tái)40上的第五輸送輥41上。隨著每次輸送來的一定量的紙板，下落電機(jī)39帶動(dòng)第二鏈條43使下落平臺(tái)40下降一定高度，使被放置的紙板上沿與第四輸送皮帶37持平，進(jìn)行第二次堆積，反復(fù)堆積紙板達(dá)到設(shè)定高度(例如1500毫米)后，由輸出電機(jī)61帶動(dòng)第五輸送輥41將整垛紙板60移出，然后下落電機(jī)39再被提升，循環(huán)動(dòng)作完成后輸送堆積整理工作。打包過程打包裝置是利用推紙板26的動(dòng)力，隨著推入的紙板把打包線送入翻板裝置內(nèi)自然成型，打包氣缸49向下把打包線送入打包器內(nèi)，并通過打包器50完成打包任務(wù)，然后輸送到后輸送堆積整理系統(tǒng)上，進(jìn)行堆積輸送(注需要打包時(shí)，不在翻板)。
權(quán)利要求1.全自動(dòng)計(jì)數(shù)翻板堆整機(jī)，其特征在于包括整理計(jì)數(shù)輸送系統(tǒng)、翻板系統(tǒng)和后輸送堆積整理系統(tǒng)，整理計(jì)數(shù)輸送系統(tǒng)的輸出端與翻板系統(tǒng)的輸入端連接，翻板系統(tǒng)的輸出端與后輸送堆積整理系統(tǒng)的輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)計(jì)數(shù)翻板堆整機(jī)，其特征在于所述整理計(jì)數(shù)輸送系統(tǒng)的輸出端與與翻板系統(tǒng)的輸入端之間設(shè)有打包裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的全自動(dòng)計(jì)數(shù)翻板堆整機(jī)，其特征在于所述整理計(jì)數(shù)輸送系統(tǒng)包括第一機(jī)架(I)以及設(shè)在第一機(jī)架(I)上的前輸送裝置、對(duì)中裝置、輸送提升裝置、壓板裝置和推紙裝置，第一機(jī)架(I)上部設(shè)有限制輸送提升裝置提升高度的光電開關(guān)(17)； 所述前輸送裝置設(shè)在第一機(jī)架(I)前方下部，前輸送裝置包括水平設(shè)置的輸送平臺(tái) (2)和輸送平臺(tái)(2)上設(shè)置的一組第一輸送棍(3),這一組第一輸送棍(3)上纏繞有第一輸送皮帶(4),其中ー個(gè)第一輸送棍(3)傳動(dòng)連接有第一輸送電機(jī)(5)； 所述對(duì)中裝置包括對(duì)中電機(jī)(6 )、與對(duì)中電機(jī)(6 )傳動(dòng)連接的絲杠(7 )、絲杠(7 )上螺紋連接的兩塊夾板(8)以及設(shè)在輸送平臺(tái)(2)下的水平導(dǎo)軌(10)，兩塊夾板(8)分別設(shè)在輸送平臺(tái)(2 )左右兩側(cè)，輸送平臺(tái)(2 )與水平導(dǎo)軌(10 )左右滑動(dòng)連接； 所述輸送提升裝置包括設(shè)在第一機(jī)架(I)上部的提升電機(jī)(9)、提升平臺(tái)(11)和設(shè)在提升平臺(tái)(11)內(nèi)的ー組第二輸送輥(12)，提升電機(jī)(9)通過沿前后方向設(shè)置的第一傳動(dòng)軸(13)兩端通過第一鏈條(14)與提升平臺(tái)(11)兩端傳動(dòng)連接，這ー組第二輸送輥(12)上纏繞有第二輸送皮帶(15),其中ー個(gè)第二輸送棍(12)傳動(dòng)連接有第二輸送電機(jī)(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)計(jì)數(shù)翻板堆整機(jī)，其特征在于所述壓板裝置包括長(zhǎng)方形的壓紙板(18)和分別設(shè)在壓紙板(18)左右兩側(cè)用于控制壓紙板(18)上下移動(dòng)的ー個(gè)壓紙氣缸(19)，壓紙板(18)上沿前后方向設(shè)有至少一道長(zhǎng)條孔(20)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)計(jì)數(shù)翻板堆整機(jī)，其特征在于所述推紙裝置包括設(shè)在壓紙板(18 )上方的推紙電機(jī)(21)、左右方向水平設(shè)置的第二傳動(dòng)軸(22 )，設(shè)在第二傳動(dòng)軸(22)兩端的第一齒輪(23)、與第一齒輪(23)哨合傳動(dòng)的第一齒條(24)、設(shè)在第一齒輪(23)和第一齒條(24)連接用的連接板(58)之間的連桿(25)、設(shè)在連桿(25)上的推紙板(26)以及推紙氣缸(27)，第二傳動(dòng)軸(22)與推紙電機(jī)(21)傳動(dòng)連接，推紙板(26)向下伸入到壓紙板(18)的長(zhǎng)條孔(20)內(nèi)，推紙板(26)上端與連桿(25)鉸接，推紙板(26)后表面與推紙氣缸(27)的動(dòng)カ輸出端傳動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的全自動(dòng)計(jì)數(shù)翻板堆整機(jī)，其特征在于所述翻板系統(tǒng)包括第二機(jī)架(28)、鉸接在第二機(jī)架(28)上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上平行設(shè)有ー個(gè)具有水平輸送通道(29)的框架(30)，水平輸送通道(29)與整理計(jì)數(shù)輸送系統(tǒng)的輸出端位于同一高度，框架(30)上設(shè)有四個(gè)第三輸送輥(31)，其中兩個(gè)第三輸送輥(31)位于水平輸送通道(29)上方，另兩個(gè)第三輸送輥(31)位于水平輸送通道(29)下方，上面兩個(gè)第三輸送輥(31)之間通過上輸送帶(32)傳動(dòng)連接，下面兩個(gè)第三輸送輥(31)之間通過下輸送帶(33 )傳動(dòng)連接，上輸送帶(32 )和下輸送帶(33 )對(duì)應(yīng)位置設(shè)有擋紙板(34)，下面的ー個(gè)第三輸送棍(31)傳動(dòng)連接有位于框架(30)下方的第三輸送電機(jī)(57)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)計(jì)數(shù)翻板堆整機(jī)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前氣缸(52)、第二齒輪(53)、第二齒條(54)、中心軸(55)和后氣缸(56)，中心軸(55)的左右兩端設(shè)在第二機(jī)架(28)上，第二齒輪(53)設(shè)在中心軸(55)上，第二齒輪(53)與第二齒條(54)嚙合傳動(dòng)，第二齒條(54)的前后兩端分別與前氣缸(52)和后氣缸(56)傳動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的全自動(dòng)計(jì)數(shù)翻板堆整機(jī)，其特征在于所述后輸送堆積整理系統(tǒng)包括第三機(jī)架(35)以及設(shè)在第三機(jī)架(35)上的后輸送裝置、下落輸出裝置和錯(cuò)位裝置； 所述后輸送裝置包括水平設(shè)在第三機(jī)架(35)前方上部的兩個(gè)第四輸送輥(36)，兩個(gè)第四輸送棍(36)之間通過第四輸送皮帶(37)傳動(dòng)連接,其中一個(gè)第四輸送棍(36)傳動(dòng)連接有后輸送電機(jī)(38)； 所述下落輸出裝置包括設(shè)在第三機(jī)架(35)上部的下落電機(jī)(39)、下落平臺(tái)(40)和設(shè)在下落平臺(tái)(40)上的ー組第五輸送輥(41)，下落電機(jī)(39)通過沿前后方向設(shè)置的第三傳動(dòng)軸(42 )兩端通過第二鏈條(43 )與下落平臺(tái)(40 )兩端傳動(dòng)連接，第五輸送輥(41)傳動(dòng)連接有輸出電機(jī)(61)； 所述錯(cuò)位裝置包括位于后輸送裝置下部的左右水平設(shè)置的錯(cuò)位氣缸(44)，錯(cuò)位氣缸(44)的動(dòng)カ輸出端傳動(dòng)連接有錯(cuò)位推板(45)、錯(cuò)位推板(45)上左右滑動(dòng)連接有滑軌(51)，滑軌(51)與第三機(jī)架(35)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)計(jì)數(shù)翻板堆整機(jī)，其特征在于所述第三機(jī)架(35)頂部水平設(shè)有前后方向的拉板氣缸(46)、拉板氣缸(46)前端鉸接有一塊位于后輸送裝置上方的長(zhǎng)方形拉板(47 )，長(zhǎng)方形拉板(47 )上傳動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)氣缸(48 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)計(jì)數(shù)翻板堆整機(jī)，其特征在于所述打包裝置包括設(shè)在整理計(jì)數(shù)輸送系統(tǒng)后部輸出端上方的打包氣缸(49)和下方的打包器(50)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)計(jì)數(shù)翻板堆整機(jī)，包括整理計(jì)數(shù)輸送系統(tǒng)、翻板系統(tǒng)和后輸送堆積整理系統(tǒng)，整理計(jì)數(shù)輸送系統(tǒng)的輸出端與翻板系統(tǒng)的輸入端連接，翻板系統(tǒng)的輸出端與后輸送堆積整理系統(tǒng)的輸入端連接。所述整理計(jì)數(shù)輸送系統(tǒng)的輸出端與與翻板系統(tǒng)的輸入端之間設(shè)有打包裝置。本實(shí)用新型必將成為包裝產(chǎn)業(yè)提高自動(dòng)化水平、精密化、智能化等企業(yè)熱捧的對(duì)象。也是解決瓦楞紙板生產(chǎn)線在紙板人工計(jì)數(shù)、翻板、打包、堆整方面長(zhǎng)期大量依賴人工、制約生產(chǎn)效率的問題。在巨大的市場(chǎng)需求面前，全自動(dòng)計(jì)數(shù)翻板打包堆整機(jī)的成功研發(fā)等高效節(jié)能設(shè)備，在全國(guó)乃至全球包裝產(chǎn)業(yè)方面將會(huì)成為高效設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)。
文檔編號(hào)B65H31/00GK202414815SQ20112049450
公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2011年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月2日
發(fā)明者常利軍, 張福慶, 李應(yīng)保, 王明富, 職璐璐, 郭振奎, 陳建民 申請(qǐng)人:河南遠(yuǎn)航包裝機(jī)械有限公司