專(zhuān)利名稱(chēng)：抓取式導(dǎo)入定箱機(jī)架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體屬于抓取器將瓶罐準(zhǔn)確裝入各種不同規(guī)格紙箱中的定位設(shè)備。
背景技術(shù)：
在自動(dòng)化包裝流水線(xiàn)裝箱中，目前國(guó)內(nèi)是采用無(wú)格檔式紙箱進(jìn)行機(jī)械裝箱。而有格檔式紙箱裝箱在一定程度上是由人工操作，機(jī)械裝箱至今還是個(gè)技術(shù)難點(diǎn)。為了適應(yīng)市場(chǎng)發(fā)展，滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)有格檔式紙箱自動(dòng)化機(jī)械裝箱要求，就必須配備適合多種規(guī)格有格檔式紙箱裝箱的定位設(shè)備。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是針對(duì)上面所述缺陷，提供一種能實(shí)現(xiàn)無(wú)人工操作的多種規(guī)格的有格檔式紙箱自動(dòng)化機(jī)械裝箱的抓取式導(dǎo)入定箱機(jī)架。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的。抓取式導(dǎo)入定箱機(jī)架，由伺服電機(jī)、主動(dòng)同步帶輪組件、扭力臂、同步帶、傳動(dòng)軸、 張緊器、支撐連接管、立柱、導(dǎo)軌滑塊、直線(xiàn)導(dǎo)軌、支架組合件、從動(dòng)同步帶輪組件、導(dǎo)入框組合件構(gòu)成，其特征在于傳動(dòng)軸穿通左右立柱與主動(dòng)同步帶輪組件配裝，由主動(dòng)同步帶輪組件中的軸承座與立柱固定，安裝伺服電機(jī)同傳動(dòng)軸安裝、與扭力臂連接，同立柱固定，從動(dòng)同步帶輪組件與左右立柱安裝，由從動(dòng)同步帶輪組件中的軸承座與立柱固定，同步帶分別套在主動(dòng)同步帶輪組件、從動(dòng)同步帶輪組件上，與張緊器連接，支架組合件同張緊器、導(dǎo)軌滑塊連接，導(dǎo)軌滑塊和直線(xiàn)導(dǎo)軌配合，導(dǎo)入框組合件安裝在支架組合件上。所述左右立柱方管與裝箱機(jī)底架固定。所述導(dǎo)入框組合件由支承腳、導(dǎo)向柱、導(dǎo)向塊、導(dǎo)入螺桿、導(dǎo)入彈片、導(dǎo)入框構(gòu)成， 導(dǎo)入框組合件安裝在支架組合件上，由支承腳固定，導(dǎo)入框與支承腳固定，導(dǎo)向塊、導(dǎo)入螺桿、導(dǎo)入彈片同導(dǎo)入框固定，導(dǎo)向柱安裝在導(dǎo)入螺桿上。本實(shí)用新型的工作原理是伺服電機(jī)一傳動(dòng)軸一主動(dòng)同步帶輪組件、同步帶一從動(dòng)同步帶輪組件一張緊器、支架組合件、導(dǎo)入框組合件、導(dǎo)軌滑塊固定在張緊器上與直線(xiàn)導(dǎo)軌配合上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、穩(wěn)定性。導(dǎo)入框架采用不銹鋼條作框架支承，達(dá)到確定瓶罐下落方位位置的目的；導(dǎo)入彈片采用不銹彈簧鋼片、表面貼有熒光紙片，起到了瓶罐下落時(shí)把彎曲不規(guī)則的隔檔紙板校直、隔開(kāi)，不至瓶罐壓在格檔紙板上卡住，撞傷瓶罐表面的目的；導(dǎo)向柱采用PA材料作導(dǎo)向的部件結(jié)構(gòu)，使下落的瓶罐不會(huì)偏移；導(dǎo)向塊采用PE材料作導(dǎo)向的部件結(jié)構(gòu)，使導(dǎo)入框系統(tǒng)組件下落時(shí)導(dǎo)入塊把紙箱擺正；導(dǎo)入螺桿采用簡(jiǎn)單的不銹鋼螺桿材料，同時(shí)起到了導(dǎo)向柱的支撐連接目的。在包裝流水線(xiàn)裝箱中一次6-8秒內(nèi)完成瓶罐抓取裝箱工作，抓取式導(dǎo)入定箱機(jī)架成本低廉、運(yùn)行穩(wěn)定、進(jìn)瓶安全可靠，能使抓取式裝箱機(jī)一次6-8秒內(nèi)讓瓶罐準(zhǔn)確無(wú)誤落入紙箱完成抓取裝箱工作。適用于多種規(guī)格有格檔式紙箱的快速裝箱。

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型圖1的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型導(dǎo)入彈片正視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型導(dǎo)入彈片側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型導(dǎo)向柱結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型導(dǎo)入框組合件和落入紙箱位置示意圖。圖中，1伺服電機(jī)、2主動(dòng)同步帶輪組件、3扭力臂、4同步帶、5傳動(dòng)軸、6張緊器、7 支撐連接管、8立柱、9導(dǎo)軌滑塊、10直線(xiàn)導(dǎo)軌、11支架組合件、12從動(dòng)同步帶輪組件、13導(dǎo)入框組合件、14支承腳、15導(dǎo)向柱、16導(dǎo)向塊、17導(dǎo)入螺桿、18導(dǎo)入彈片、19導(dǎo)入框、20紙箱。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。抓取式導(dǎo)入定箱機(jī)架，如圖1、圖2所示，左右立柱8方管與整機(jī)底架固定。傳動(dòng)軸5穿通左右立柱8，主動(dòng)同步帶輪組件2分別裝入左右立柱8方管內(nèi)同傳動(dòng)軸5配裝，由主動(dòng)同步帶輪組件2中的軸承座與立柱8固定。安裝伺服電機(jī)1同傳動(dòng)軸5右端頭安裝、 安裝伺服電機(jī)1與扭力臂3連接，扭力臂另一頭同立柱8固定。從動(dòng)同步帶輪組件12分別裝入左右立柱8方管內(nèi)安裝，由從動(dòng)同步帶輪組件12的軸承座與立柱8固定。同步帶4分別套在主動(dòng)同步帶輪組件2、從動(dòng)同步帶輪組件12上，同步帶4與張緊器6相互連接。支架組合件11側(cè)面同張緊器6的固定板固定、支架組合件11正面同導(dǎo)軌滑塊9固定。導(dǎo)軌滑塊9和直線(xiàn)導(dǎo)軌10配合。導(dǎo)入框組合件13安裝在支架組合件11上，由支承腳14固定。 導(dǎo)入框19與支承腳14固定。導(dǎo)向塊16固定在導(dǎo)入框19外框四邊作紙箱20定位。導(dǎo)入螺桿17與導(dǎo)入框19固定，作導(dǎo)向柱15支承。導(dǎo)入彈片18同導(dǎo)入框19固定作格檔紙板校正校直裝置。導(dǎo)向柱15安裝在導(dǎo)入螺桿上，作瓶罐下落的導(dǎo)向裝置。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)瓶罐準(zhǔn)確無(wú)誤落入紙箱，在一次6-8秒內(nèi)完成多種規(guī)格有格檔式紙箱的快速裝箱工作。首先由伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸帶動(dòng)主動(dòng)同步帶輪組件、從動(dòng)同步帶輪組件、同步帶、同步帶與張緊器相互連接。張緊器中固定板與支架組合件邊接板固定、支架組合件正面同導(dǎo)軌滑塊固定。導(dǎo)軌滑塊和直線(xiàn)導(dǎo)軌配合。構(gòu)成支架組合件整體上下運(yùn)動(dòng)。 而支架組合件上裝有導(dǎo)入框組合件由支承腳來(lái)固定，如圖6所示。整個(gè)運(yùn)行由SIEMENS的S7 PLC、觸摸式的人機(jī)界面控制系統(tǒng)來(lái)控制。當(dāng)抓取式裝箱機(jī)抓取器抓取瓶罐運(yùn)行到紙箱上方時(shí)，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使支架組合件整體下降、將導(dǎo)入框組合件落入紙箱內(nèi)的上邊沿口上。導(dǎo)入框組合件中導(dǎo)入框外框四邊安裝有導(dǎo)向塊使紙箱定位擺正。這時(shí)由傳感器發(fā)出信號(hào)，抓取器抓取的瓶罐下落，瓶罐先經(jīng)過(guò)導(dǎo)入框組合件中的導(dǎo)向柱使瓶罐垂直擺正。后通過(guò)導(dǎo)入框組合件中的導(dǎo)入彈片，彈片將格檔紙板校正校直。瓶罐順利地落入紙箱。傳感器發(fā)出信號(hào)，抓取器裝置上升，伺機(jī)服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使支架組合件整體上升，裝好瓶罐紙箱由輸送機(jī)運(yùn)出，達(dá)到多種規(guī)格有格檔式紙箱的快速裝箱的目的。
權(quán)利要求1.抓取式導(dǎo)入定箱機(jī)架，由伺服電機(jī)(1)、主動(dòng)同步帶輪組件(2)、扭力臂(3)、同步帶 (4)、傳動(dòng)軸(5)、張緊器(6)、支撐連接管(7)、立柱(8)、導(dǎo)軌滑塊(9)、直線(xiàn)導(dǎo)軌(10)、支架組合件(11)、從動(dòng)同步帶輪組件(12)、導(dǎo)入框組合件(13)構(gòu)成，其特征在于傳動(dòng)軸(5)穿通左右立柱(8)與主動(dòng)同步帶輪組件(2 )配裝，由主動(dòng)同步帶輪組件(2)中的軸承座與立柱 (8)固定，安裝伺服電機(jī)(1)同傳動(dòng)軸(5)安裝、與扭力臂(3)連接，同立柱(8)固定，從動(dòng)同步帶輪組件(12)與左右立柱(8)安裝，由從動(dòng)同步帶輪組件(12)中的軸承座與立柱(8) 固定，同步帶(4)分別套在主動(dòng)同步帶輪組件(2)、從動(dòng)同步帶輪組件(12)上，與張緊器(6) 連接，支架組合件(11)同張緊器(6)、導(dǎo)軌滑塊(9)連接，導(dǎo)軌滑塊(9)和直線(xiàn)導(dǎo)軌(10)配合，導(dǎo)入框組合件(13)安裝在支架組合件(11)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取式導(dǎo)入定箱機(jī)架，其特征在于所述左右立柱(8)方管與裝箱機(jī)底架固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取式導(dǎo)入定箱機(jī)架，其特征在于所述導(dǎo)入框組合件 (13)由支承腳(14)、導(dǎo)向柱(15)、導(dǎo)向塊(16)、導(dǎo)入螺桿(17)、導(dǎo)入彈片(18)、導(dǎo)入框(19) 構(gòu)成，導(dǎo)入框組合件(13)安裝在支架組合件(11)上，由支承腳(14)固定，導(dǎo)入框(19)與支承腳(14)固定，導(dǎo)向塊(16)、導(dǎo)入螺桿(17)、導(dǎo)入彈片(18)同導(dǎo)入框(19)固定，導(dǎo)向柱 (15)安裝在導(dǎo)入螺桿(17)上。
專(zhuān)利摘要抓取式導(dǎo)入定箱機(jī)架，屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域。由伺服電機(jī)、主動(dòng)同步帶輪組件、扭力臂、同步帶、傳動(dòng)軸、張緊器、支撐連接管、立柱、導(dǎo)軌滑塊、直線(xiàn)導(dǎo)軌、支架組合件、從動(dòng)同步帶輪組件、導(dǎo)入框組合件構(gòu)成。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、穩(wěn)定性，在包裝流水線(xiàn)裝箱中一次6-8秒內(nèi)完成瓶罐抓取裝箱工作，抓取式導(dǎo)入定箱機(jī)架成本低廉、運(yùn)行穩(wěn)定、進(jìn)瓶安全可靠，能使抓取式裝箱機(jī)一次6-8秒內(nèi)讓瓶罐準(zhǔn)確無(wú)誤落入紙箱完成抓取裝箱工作。適用于多種規(guī)格有格檔式紙箱的快速裝箱。
文檔編號(hào)B65B21/18GK202264905SQ201120386800
公開(kāi)日2012年6月6日 申請(qǐng)日期2011年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月12日
發(fā)明者不公告發(fā)明人 申請(qǐng)人:南昌德飛輕工包裝機(jī)械制造有限公司