專利名稱：自動(dòng)計(jì)數(shù)組合包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種物料檢送包裝設(shè)備，尤其涉及多種不同物料的分揀運(yùn)送包裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
五金、文具、玩具等多種領(lǐng)域的產(chǎn)品加工生產(chǎn)過程需要用到各種不同類型，不同形狀，不同數(shù)量的零件。傳統(tǒng)的零件分揀包裝流水線采用人工分揀，這種流水線需耗費(fèi)大量勞動(dòng)力，生產(chǎn)成本高，而且由于工人從事單調(diào)工作容易疲勞導(dǎo)致出現(xiàn)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤，生產(chǎn)效率低下。在現(xiàn)有的采用振動(dòng)盤檢送零件的方式中，由于零件直接從振動(dòng)盤送入用于盛放零件物料的容器里，振動(dòng)盤的震動(dòng)使物料是以一種跳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)從出料口進(jìn)入容器中，其在躍出出料口時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡無法穩(wěn)定，所以造成感應(yīng)器無法準(zhǔn)確的捕捉物料，頻頻出現(xiàn)漏數(shù)或重復(fù)計(jì)數(shù)的情況，嚴(yán)重影響計(jì)數(shù)精度?，F(xiàn)有的振動(dòng)盤檢送設(shè)備只實(shí)現(xiàn)對單一種類物料的檢送，無法解決多種不同形狀，不同數(shù)量零件的組合包裝需求，在對多種類型零件進(jìn)行組合包裝時(shí)仍需利用人工將不同振動(dòng)盤檢送出的物料進(jìn)行混合包裝，依然無法徹底解決對人工操作的依賴，無法進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本提高生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種自動(dòng)計(jì)數(shù)組合包裝裝置， 將多種不同物料計(jì)數(shù)、分揀及組合包裝在一條多工位流水線上實(shí)現(xiàn)，包括自動(dòng)包裝裝置、傳送裝置及至少一個(gè)物料檢送裝置，所述傳送裝置設(shè)有多個(gè)盛料容器，所述物料檢送裝置包括振動(dòng)盤、緩沖裝置及計(jì)數(shù)裝置，所述盛料容器收集所述物料檢送裝置分揀出的物料并送至所述自動(dòng)包裝裝置封裝。所述傳送裝置為帶有多個(gè)盛料容器的傳送軌道，該傳送軌道途經(jīng)所有物料檢送裝置工位，以將所有不同物料組合在一起進(jìn)行包裝。所述物料檢送裝置及所述傳送裝置可以有多種不同的組合搭配方案。較佳地，所述傳送裝置可以分為主傳送裝置及多條從傳送裝置，多條所述從傳送裝置分別收集不同種類物料組成的混合物料，所述主傳送裝置將多條從傳送裝置送來的物料進(jìn)一步組合，最后送至所述自動(dòng)包裝裝置包裝。所述緩沖裝置包括電機(jī)、傳送皮帶及料斗。所述傳送皮帶與所述電機(jī)傳動(dòng)連接。所述物料在振動(dòng)盤以一定頻率的振動(dòng)下連續(xù)不斷的從盤底被推向出料口，直至跳出出料口，此時(shí)所述物料是處于跳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，在躍出出料口時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡無法穩(wěn)定，所以造成感應(yīng)器無法準(zhǔn)確的捕捉物料，頻頻出現(xiàn)漏數(shù)或重復(fù)計(jì)數(shù)的情況，嚴(yán)重影響計(jì)數(shù)精度， 通過利用所述傳送皮帶作為緩沖區(qū)域，可以使物料平穩(wěn)勻速地進(jìn)入盛料容器，同時(shí)由于皮帶的傳送速度大于振動(dòng)盤出料的速度，所以過渡裝置有效的拉開了前后物料的距離，形成物料通過監(jiān)測區(qū)的有效間隙，給感應(yīng)器創(chuàng)造了一個(gè)非常有利的計(jì)數(shù)環(huán)境，有效的提高了計(jì)數(shù)精確度。所述傳送皮帶開設(shè)有限位凹槽，該限位槽用于防止細(xì)小球狀或環(huán)狀零件在所述傳送皮帶上滾動(dòng)，避免因物料滾動(dòng)而堆疊一起引起所述計(jì)數(shù)裝置的工作誤差。所述計(jì)數(shù)裝置包括光電檢測裝置及自動(dòng)計(jì)數(shù)裝置。當(dāng)所述自動(dòng)計(jì)數(shù)裝置記錄到進(jìn)入所述料斗的物料數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)的值之后，所述料斗將物料倒入處于其工位的盛料容器。所述振動(dòng)盤開設(shè)有第一調(diào)節(jié)口，所述第一調(diào)節(jié)口設(shè)于所述振動(dòng)盤螺旋上升軌道的最上層，該調(diào)節(jié)口用于控制物料的送料速度，防止物料的阻塞。所述振動(dòng)盤開設(shè)有第二調(diào)節(jié)口，所述第二調(diào)節(jié)口設(shè)于所述振動(dòng)盤出料軌道。所述第二調(diào)節(jié)口用于保證物料有序地排列，逐個(gè)進(jìn)入所述傳送皮帶。實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例，具有如下有益效果實(shí)施本實(shí)用新型，可解決包裝流水線上勞動(dòng)力密集的問題，最大程度減少勞動(dòng)力， 對于需要20人操作的流水線只需2-3人就可以完成20個(gè)工位的工作量，解決因?yàn)楣と斯ぷ髌诙霈F(xiàn)的計(jì)數(shù)錯(cuò)誤，有效提精度，改造過的通用型振動(dòng)盤，兼容大部分不同形狀、大小的物料，工藝互換性高，可以快速靈活變換產(chǎn)品，傳送裝置與振動(dòng)盤可靈活搭配使用，能適用不同領(lǐng)域使用需求，適合勞動(dòng)密集型企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。

圖1是自動(dòng)計(jì)數(shù)組合包裝機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型緩沖裝置及計(jì)數(shù)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型振動(dòng)盤結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。參照圖1、圖2所示，所述自動(dòng)計(jì)數(shù)組合包裝機(jī)包括自動(dòng)包裝裝置1、傳送裝置2及至少一個(gè)物料檢送裝置3，所述傳送裝置2設(shè)有多個(gè)盛料容器21，所述物料檢送裝置3包括振動(dòng)盤31、緩沖裝置32及計(jì)數(shù)裝置33。本實(shí)用新型通過微機(jī)控制系統(tǒng)把多個(gè)工位的工作結(jié)合到一條生產(chǎn)流水線上，所述傳送裝置2上每個(gè)盛料容器21途經(jīng)每個(gè)所述物料檢送裝置3，當(dāng)盛料容器21到達(dá)所述物料檢送裝置3的對應(yīng)工位時(shí)，所述傳送裝置2暫停向前運(yùn)行，所述計(jì)數(shù)裝置33記錄所述物料檢送裝置3送出的物料，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)量后倒入所述盛料容器21，當(dāng)每個(gè)所述物料檢送裝置3完成對所述傳送裝置2的物料傳送后，所述傳送裝置2繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)至下一個(gè)工位，按上述步驟依次裝上所有工位所對應(yīng)的物料，最后由所述自動(dòng)包裝裝置1包裝。如圖2所示，所述緩沖裝置包括電機(jī)321、傳送皮帶322及料斗323，所述傳送皮帶 322與所述電機(jī)321傳動(dòng)連接，由所述電機(jī)321帶動(dòng)運(yùn)行。本實(shí)用新型通過光電檢測裝置331對送出的零件進(jìn)行檢測并計(jì)數(shù)，當(dāng)送出零件數(shù)量達(dá)到設(shè)定的值后所述料斗323將零件倒入所述盛料容器21中。在本實(shí)用新型的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述傳送皮帶322還開設(shè)有多段凹槽，所述凹槽用于防止球形或環(huán)形零件在所述傳送皮帶322上發(fā)生滾動(dòng)導(dǎo)致多個(gè)零件堆聚到一起影響所述光電檢測裝置331的工作精度。較佳地，所述物料檢送裝置所處工位設(shè)置有工作狀態(tài)燈，用于當(dāng)所述自動(dòng)計(jì)數(shù)組合包裝機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)可迅速確定出現(xiàn)故障的工位位置，以迅速解決故障恢復(fù)生產(chǎn)。較佳地，所述物料檢送裝置設(shè)有獨(dú)立開關(guān)，可適用不同種類數(shù)量物料的組合包裝， 提高了該設(shè)備的通用性。如圖3所示的振動(dòng)盤，所述振動(dòng)盤設(shè)有第一調(diào)節(jié)口 311及第二調(diào)節(jié)口 312.所述第一調(diào)節(jié)口 311使振動(dòng)盤頂端扎堆的部分零件掉落，有效防止物料堵塞。較佳地，所述第一調(diào)節(jié)口 311可根據(jù)需要調(diào)節(jié)大小，從而控制物料的傳送速度。所述第二調(diào)節(jié)口 312設(shè)于所述振動(dòng)盤出料軌道313的起始段。所述第二調(diào)節(jié)口 312根據(jù)傳送零件的大小設(shè)置其寬度，以使所述零件逐個(gè)有序排列進(jìn)入所述出料軌道313，防止所述零件扎堆送入所述傳送皮帶影響計(jì)數(shù)器精度。較佳地，所述出料軌道313的寬度可根據(jù)其輸送零件的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。本實(shí)施例的工作流程是通過微機(jī)輸入每個(gè)振動(dòng)盤對應(yīng)需送物料的數(shù)量，所述傳送裝置在電機(jī)帶動(dòng)下向前運(yùn)轉(zhuǎn)，其盛料容器途徑所述物料檢送裝置時(shí)所述傳送裝置暫停前行，此時(shí)所有盛料容器位置與所有物料檢送裝置工位相對應(yīng)，所述物料檢送裝置將所述振動(dòng)盤中物料送入料斗中，當(dāng)所述計(jì)數(shù)裝置記錄的數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)量時(shí)，所述料斗將其盛放的物料送入傳送裝置的盛料容器中。在上述過程中，不同物料檢送裝置所傳送的物料數(shù)量有可能不一致，當(dāng)所需傳送物料數(shù)量少的物料檢送裝置完成傳送后，該物料檢送裝置的振動(dòng)盤及緩沖裝置停止運(yùn)行， 其自動(dòng)計(jì)數(shù)裝置記錄清零。當(dāng)所有物料檢送裝置將其物料送入與其工位相對應(yīng)的盛料容器之后所述傳送裝置重新向前運(yùn)輸直至到達(dá)下一個(gè)物料檢送裝置對應(yīng)工位重復(fù)上述流程，當(dāng)盛料容器途徑所有物料檢送裝置之后將所收集到的物料最終送入自動(dòng)包裝機(jī)包裝。圖4是本實(shí)用新型第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示所述傳送裝置可以分為主傳送裝置2A及從傳送裝置2B，所述從傳送裝置2B為多條經(jīng)過多個(gè)所述物料檢送裝置3的傳送帶，所述從傳送裝置2B的途徑所述物料檢送裝置3的對應(yīng)工位，將其物料收集之后送至所述主傳送裝置2A，所述主傳送裝置2A將所有從傳送裝置2B物料集中到一起之后送至所述自動(dòng)包裝裝置1進(jìn)行包裝。以上所揭露的僅為本實(shí)用新型一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)計(jì)數(shù)組合包裝機(jī)，其特征在于，包括自動(dòng)包裝裝置、傳送裝置及至少一個(gè)物料檢送裝置，所述傳送裝置設(shè)有多個(gè)盛料容器，所述物料檢送裝置包括振動(dòng)盤、緩沖裝置及計(jì)數(shù)裝置，所述盛料容器盛放所述物料檢送裝置分揀出的物料并送至所述自動(dòng)包裝裝置封裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)計(jì)數(shù)組合包裝機(jī)，其特征在于，所述緩沖裝置包括電機(jī)、 傳送皮帶及料斗。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)記數(shù)組合包裝機(jī)，其特征在于，所述傳送皮帶與所述電機(jī)傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)計(jì)數(shù)組合包裝機(jī)，其特征在于，所述傳送皮帶開設(shè)有限位凹槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)計(jì)數(shù)組合包裝機(jī)，其特征在于，所述計(jì)數(shù)裝置包括光電檢測裝置及自動(dòng)計(jì)數(shù)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求廣4任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)計(jì)數(shù)組合包裝機(jī)，其特征在于，所述振動(dòng)盤開設(shè)有第一調(diào)節(jié)口，所述第一調(diào)節(jié)口設(shè)于所述振動(dòng)盤螺旋上升軌道的最上層。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)計(jì)數(shù)組合包裝機(jī)，其特征在于，所述振動(dòng)盤開設(shè)有第二調(diào)節(jié)口，所述第二調(diào)節(jié)口設(shè)于所述振動(dòng)盤出料軌道。
專利摘要本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種自動(dòng)計(jì)數(shù)組合包裝機(jī)，包括自動(dòng)包裝裝置、傳送裝置及至少一個(gè)物料檢送裝置，所述傳送裝置設(shè)有多個(gè)盛料容器，所述物料檢送裝置包括振動(dòng)盤、緩沖裝置及計(jì)數(shù)裝置，所述盛料容器收集所述物料檢送裝置分揀出的物料并送至所述自動(dòng)包裝裝置封裝。采用本實(shí)用新型，可解決包裝流水線上勞動(dòng)力密集的問題，最大程度減少勞動(dòng)力，解決工作疲勞而出現(xiàn)的計(jì)數(shù)錯(cuò)誤，有效提精度，改造過的通用型振動(dòng)盤，兼容大部分不同形狀、大小的物料，工藝互換性高，可以快速靈活變換產(chǎn)品，傳送裝置與振動(dòng)盤可靈活搭配使用，能適用不同領(lǐng)域使用需求，適合勞動(dòng)密集型企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。
文檔編號B65B57/20GK202295452SQ20112036144
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月26日
發(fā)明者汪洋 申請人:汕頭市陀斯包裝機(jī)械有限公司