專利名稱：滾軸式恒壓補償自動清掃器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動清掃器，特別涉及一種對運輸皮帶進行清、卸作業(yè)的滾軸式恒壓補償自動清掃器。
背景技術：
目前，在煤炭、化工、冶金等行業(yè)中使用皮帶運輸各種物料時，一般包含將物料從運輸皮帶上清掃下來或卸下來的一個作業(yè)過程。長期以來該作業(yè)過程一直采用的傳統(tǒng)清卸料裝置，如圖1、圖2所示，通過若干壓板螺栓130連接的兩個固定夾板110，分別從兩側夾持并固定一軟性的橡膠清掃擋皮500，使該清掃擋皮500與運輸皮帶600上承載物料的表面相垂直；例如圖中運輸皮帶600水平運動，清掃擋皮500在其下方豎直設置；在若干壓板調節(jié)螺栓120作用下，使所述清掃擋皮500在固定夾板110的帶動下向上運動，進而使清掃擋皮500的頂部與運輸皮帶600的該表面接觸，從而將物料自水平運動的運輸皮帶600上被分離下來。然而，在上述傳統(tǒng)清卸料裝置中，所述固定夾板與清掃擋皮的固定方式是靜止不變的，運輸皮帶的運動會使清掃擋皮磨損較快，并造成以下問題1、磨損快，有效使用的周期短由于是軟性的橡膠材料，預留量一般在一周的生產時間內，就需要調整更換所述清掃擋皮；2、有效使用率低該清掃擋皮僅通過其頂部起到清、卸物料的作用，有效使用率低于 30% ；3、更換困難每次更換都需要把所述清卸料裝置整體移動下來，才能更換所述清掃擋皮；一般都需要兩人以上，總用時超過6個小時才能完成更換；4、存在安全隱患若所述清掃擋皮磨損后更換不及時，容易使固定夾板刮到運輸皮帶的接頭及一些不平整部位，使運輸皮帶被撕裂、拉斷，嚴重的將對崗位職工的人身安全構成威脅；另外，在還有一些清卸料裝置中，將改軟性橡膠的清掃擋皮改換為硬性的清掃擋板；在現(xiàn)場使用中，該硬性的清掃擋板也容易刮到運輸皮帶的接頭及一些不平整部位，使運輸皮帶撕裂、拉斷、難以正常使用。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種滾軸式恒壓補償自動清掃器，在對運輸皮帶上的物料進行自動清掃的過程中，通過清掃擋皮與主、從輥軸排的相對運動，來補償橡膠的清掃擋皮的磨損量，并保持恒定的清掃壓力，還可結合控制組件實現(xiàn)該補償調節(jié)動作的無人值守及自動控制；能夠提高所述清掃擋皮的有效使用率及使用周期，并能有效簡化清掃擋皮的更換操作，方便維護。為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是提供一種滾軸式恒壓補償自動清掃器，通過軟性的清掃擋皮，對運動中的運輸皮帶進行物料清卸操作，所述清掃器包含滾軸驅動組件；所述滾軸驅動組件進一步包含由兩側夾住所述清掃擋皮的主滾軸排、從滾軸排； 所述主滾軸排、從滾軸排，各自包含滾軸框，以及在所述滾軸框中平行有間隔設置的若干齒滾軸；所述若干齒滾軸至少在所述滾軸框的同一側，具有伸出該滾軸框而與所述清掃擋皮接觸的部分；所述主滾軸排的其中一個所述齒滾軸設為調整軸；所述滾軸驅動組件還包含分別與所述調整軸連接的齒輪機構及調整扳手；所述調整扳手繞其與所述調整軸連接的一端轉動，帶動所述調整軸與其一起轉動，并通過所述齒輪機構與所述調整軸的聯(lián)動，驅動所述主滾軸排的若干齒滾軸轉動，從而推動所述清掃擋皮向所述運輸皮帶的方向運動，直至該清掃擋皮與運輸皮帶的表面接觸。所述齒輪機構包含主動齒輪，其與所述調整軸連接，并在所述轉動的調整軸帶動下與其一起轉動；若干聯(lián)動齒輪，其分別與所述主滾軸排中調整軸以外的其他若干齒滾軸連接，以及若干轉向齒輪，其嚙合連接所述主動齒輪及聯(lián)動齒輪，并驅動所述聯(lián)動齒輪與所述主動齒輪同方向轉動，以使所述主滾軸排中所述其他齒滾軸與所述調整軸同方向轉動。所述滾軸驅動組件還包含若干壓緊螺栓，其連接所述主滾軸排、從滾軸排，以使所述從滾軸排的若干齒滾軸與所述主滾軸排的若干齒滾軸相向轉動；所述主滾軸排、從滾軸排之間的間隙，由所述壓緊螺栓的螺母調節(jié)，以使所述清掃擋皮由其兩側的所述主滾軸排、從滾軸排夾緊并與之相對運動。所述主滾軸排或從滾軸排的若干齒滾軸，由20號 25號的圓鋼材料制作；所述若干齒滾軸的外圈加工為齒狀輥。所述調整扳手是一單向加力的扳手，僅在所述調整扳手向其中一個方向轉動時， 會對所述調整軸產生轉動力矩。所述清掃器還包含與滾軸驅動組件連接的控制組件；所述控制組件包含壓力彈簧、彈簧支點、靜壓缸；所述壓力彈簧一端固定在彈簧支點上，另一端與所述靜壓缸連接，并通過所述靜壓缸與所述調整扳手抵接，對所述調整扳手施加恒定的壓力，進而對所述調整軸產生轉動力矩。所述控制組件還設置有壓力反饋回路，包含電接點壓力表，其與所述靜壓缸連接，以監(jiān)測施加在調整扳手上的壓力；液壓站，其與所述電接點壓力表連接，以及柱塞缸，其與所述液壓站設置的電機連接；所述柱塞缸還從與所述靜壓缸相反的方向，與所述調整扳手抵接，并在所述液壓站的電機控制下，推動所述調整扳手向所述彈簧支點的方向轉動。與通過固定夾板以靜止方式固定清掃擋皮的傳統(tǒng)方式相比，本實用新型所述自動清掃裝置，其優(yōu)點在于本實用新型以主、從滾軸排作為活動夾板，從兩側固定并使橡膠的清掃擋皮能夠與其相對運動，動態(tài)地自動補償使用中的磨損，從而提高了清掃擋皮的有效使用率，使用周期也成倍延長。本實用新型中，通過單向加力的調整扳手帶動主滾軸排的調整軸轉動，使齒輪機構聯(lián)動以驅動主、從滾軸排的相向運動，從而使清掃擋皮只能單方向地向運輸皮帶運動。本實用新型中，還通過設置壓力彈簧和靜壓缸，對單向加力的調整扳手施加恒定的壓力，對調整軸產生轉動力矩，因而使清掃擋皮能夠以恒定的壓力與運輸皮帶表面接觸， 清掃物料干凈。本實用新型中，將調整扳手與控制組件的壓力反饋回路部分相結合可實現(xiàn)無人值守全自動控制，當使用人工代替控制組件的電機部分時，可達到無人值守半自動控制。本實用新型中，所述自動清掃裝置的整體位置不需要移動，運輸皮帶也不需要停機；只需一個人調整壓緊螺栓后更換清掃擋皮，將其重新壓緊后，由上述調整扳手等驅動清掃擋皮向運輸皮帶運動；有效簡化了清掃擋皮的更換操作，五分鐘內就能完成，后續(xù)維護方便，保證了設備及人員的安全。

圖1是傳統(tǒng)的運輸皮帶的清卸料裝置總體結構的主視圖；圖2是圖1中傳統(tǒng)的運輸皮帶的清卸料裝置總體結構的左視圖；圖3是本實用新型所述滾軸式恒壓補償自動清掃器的總體結構示意圖；圖4是本實用新型中所述滾軸驅動組件的結構及其與清掃擋皮連接關系的側視圖；圖5是本實用新型在圖4中A-A向的剖面圖；圖6是本實用新型在圖4中的俯視圖；圖7是本實用新型中所述控制組件的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖說明本實用新型的具體實施方式
。如圖3所示，本實用新型所述滾軸式恒壓補償自動清掃器，通過設置滾軸驅動組件10，對橡膠等軟性材料的清掃擋皮500進行固定，以使清掃擋皮500與運輸皮帶600的表面垂直接觸進行物料清、卸操作；所述滾軸驅動組件10還可驅動清掃擋皮500與之相對運動以補償其磨損量。本實用新型還可通過設置與滾軸驅動組件10相連接的控制組件40，進一步實現(xiàn)該補償驅動的無人值守及自動控制。以下將以豎直設置的所述清掃擋皮500，從水平運動的運輸皮帶600下方與之接觸的位置關系為例進行說明。配合參見圖壙圖6所示，所述滾軸驅動組件10包含由兩側夾持固定所述清掃擋皮500的主、從滾軸排，以及與所述主滾軸排11連接進行補償驅動的齒輪機構20及調整扳手30。其中，所述主、從滾軸排具有相類似的主體結構將若干齒滾軸141以一定間距、 自上而下平行安裝在一滾軸框142上，并使所述若干齒滾軸141至少在所述滾軸框142的同一側，具有伸出該滾軸框142而與所述清掃擋皮500接觸的部分，以此形成所述主滾軸排
611或從滾軸排12。設置在所述清掃擋皮500兩側的所述主、從滾軸排，相互之間以穿過滾軸框142 的若干壓緊螺栓13連接；通過調節(jié)該些壓緊螺栓13的螺母，使主、從滾軸排各自的齒滾軸 141將中間的清掃擋皮500壓緊。優(yōu)選的，可以用2 3根齒滾軸141構成所述主滾軸排11，用;Γ4根齒滾軸141構成所述從滾軸排12。所述若干齒滾軸141可選用20號 25號的圓鋼材料制作，將其外圈加工成齒狀輥，使所述齒滾軸141對橡膠材料的清掃擋皮500具有足夠的摩擦力。本實施例中將所述主滾軸排11中最上方的齒滾軸141作為調整軸111。所述齒輪機構20包含與調整軸111連接的主動齒輪21，與調整軸111之外的其他齒滾軸141連接的聯(lián)動齒輪23，以及嚙合連接所述主動齒輪21及聯(lián)動齒輪23的轉向齒輪22。驅動用的所述調整扳手30右端在所述主動齒輪21外側，與所述調整軸111連接，作為該調整扳手30 的轉動支點。因此，當調整扳手30左端轉動，并驅動所述調整軸111 一起轉動時，將帶動所述主動齒輪21轉動，并使所述聯(lián)動齒輪23與主動齒輪21同方向轉動，從而使與所述聯(lián)動齒輪 23連接的其他齒滾軸141與所述調整軸111同方向轉動。同時，由于清掃擋皮500的摩擦力作用，使從滾軸排12的若干齒滾軸141與主滾軸排11的齒滾軸141相向運動，實現(xiàn)清掃擋皮500與所述主、從滾軸排的相對運動以補償其磨損。優(yōu)選的，所述調整扳手30可以選用一單向加力的扳手。以本實施例的位置關系來看，該單向加力的調整扳手30的左端向上轉動時，將不產生轉動力矩；只有當調整扳手30 的左端向下轉動時，才會對所述調整軸111產生向上的轉動力矩，以此保證清掃擋皮500單方向運動。配合參見圖3、圖7所示，所述控制組件40設置有一壓力彈簧41，該壓力彈簧41 下端固定在彈簧支點42上，上端與一靜壓缸43連接；所述靜壓缸43從下方與所述調整扳手30的左端抵接，在壓力彈簧41作用下對調整扳手30施加恒定的壓力。所述控制組件40還包含與所述靜壓缸43連接以監(jiān)測壓力彈簧41上壓力的電接點壓力表44、與電接點壓力表44連接的液壓站45，以及與液壓站45的電機451連接的柱塞缸46 ；所述柱塞缸46還從上方與調整扳手30的左端抵接，由此形成一壓力反饋回路。本實用新型所述滾軸式恒壓補償自動清掃器，其工作過程如下將所述清掃器安裝在運輸皮帶600的適當位置后，在主、從滾軸排之間放置橡膠的清掃擋皮500，調整壓緊螺栓13的螺母，由主、從滾軸排將清掃擋皮500夾緊。向下轉動單向加力的調整扳手30，使主滾軸排11的調整軸111轉動。此時，在所述齒輪機構20的控制下，使所述主滾軸排11的所有齒滾軸141逆時針轉動，并推動所述清掃擋皮500向上運動；同時，由于與清掃擋皮500之間的摩擦力作用，所述從滾軸排12的若干齒滾軸141將相對所述主滾軸排11作順時針轉動；從而實現(xiàn)所述清掃擋皮500相對所述主、從滾軸排的向上運動，以補償該清掃擋皮500頂部的磨損量。調整電接點壓力表44的控制上下限。壓力彈簧41通過靜壓缸43，對單向加力的調整扳手30施加恒定的壓力。此時單向加力的調整扳手30，其對所述調整軸111會產生轉動力矩。當所述清掃擋皮500磨損時壓力彈簧41的壓力將逐漸降低，直至該壓力值低于所述電接點壓力表44的控制下限時，控制電機451開啟并使所述柱塞缸46推動所述調整扳手30向彈簧支點42的方向運動。此時，靜壓缸43的壓力逐漸升高，而單向加力的調整扳手30對調整軸111不產生反向的轉動力矩。當壓力值高于電接點壓力表44的控制上限時，控制電機451停機，柱塞缸46漸漸回位。上述過程是動態(tài)的循環(huán)過程，可以使橡膠的清掃擋皮500以恒定的清掃壓力與運輸皮帶600接觸，其磨損量也可自動實現(xiàn)補償調整。上述過程中當該自動清掃器的調整扳手30與圖7的控制組件40相結合可實現(xiàn)無人值守全自動控制，當使用人工代替控制組件40的液壓站45及電機451部分，可達到無人值守半自動控制。綜上所述，本實用新型所述自動清掃裝置，以主、從滾軸排作為活動夾板，固定并使橡膠的清掃擋皮500能夠與其相對運動，動態(tài)地自動補償使用中的磨損，從而提高了清掃擋皮500的有效使用率，使用周期也成倍延長。本實用新型中，通過單向加力的調整扳手30帶動主滾軸排11的調整軸111轉動， 使齒輪機構20聯(lián)動以驅動主、從滾軸排的相向運動，從而使清掃擋皮500只能單方向地向運輸皮帶600運動。本實用新型中，還通過設置壓力彈簧41和靜壓缸43，對單向加力的調整扳手30施加恒定的壓力，對調整軸111產生轉動力矩，因而使清掃擋皮500能夠以恒定的壓力與運輸皮帶600表面接觸，清掃物料干凈。本實用新型中，將調整扳手30與控制組件40的壓力反饋回路部分相結合可實現(xiàn)無人值守全自動控制，當使用人工代替控制組件40的液壓站45及電機451部分時，可達到無人值守半自動控制。本實用新型中，所述自動清掃裝置的整體位置不需要移動，運輸皮帶600也不需要停機；只需一個人調整壓緊螺栓13后更換清掃擋皮500，將其重新壓緊后，由上述調整扳手30等驅動清掃擋皮500向運輸皮帶600運動；有效簡化了清掃擋皮500的更換操作，五分鐘內就能完成，后續(xù)維護方便，保證了設備及人員的安全。盡管本實用新型的內容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實施例作了詳細介紹，但應當認識到上述的描述不應被認為是對本實用新型的限制。在本領域技術人員閱讀了上述內容后，對于本實用新型的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本實用新型的保護范圍應由所附的權利要求來限定。
權利要求1.一種滾軸式恒壓補償自動清掃器，通過軟性的清掃擋皮(500)，對運動中的運輸皮帶(600)進行物料清卸操作，其特征在于，所述清掃器包含滾軸驅動組件(10)；所述滾軸驅動組件(10 )進一步包含由兩側夾住所述清掃擋皮(500 )的主滾軸排(11)、 從滾軸排(12)；所述主滾軸排(11)、從滾軸排(12)，各自包含滾軸框(142)，以及在所述滾軸框(142)中平行有間隔設置的若干齒滾軸(141);所述若干齒滾軸(141)至少在所述滾軸框(142)的同一側，具有伸出該滾軸框(142)而與所述清掃擋皮(500)接觸的部分； 所述主滾軸排(11)的其中一個所述齒滾軸(141)設為調整軸(111); 所述滾軸驅動組件(10)還包含分別與所述調整軸(111)連接的齒輪機構(20)及調整扳手(30 )；所述調整扳手(30 )繞其與所述調整軸(111)連接的一端轉動，帶動所述調整軸 (111)與其一起轉動，并通過所述齒輪機構(20 )與所述調整軸(111)的聯(lián)動，驅動所述主滾軸排(11)的若干齒滾軸(141)轉動，從而推動所述清掃擋皮(500)向所述運輸皮帶(600) 的方向運動，直至該清掃擋皮(500)與運輸皮帶(600)的表面接觸。
2.如權利要求1所述滾軸式恒壓補償自動清掃器，其特征在于，所述齒輪機構(20)包含主動齒輪(21)，其與所述調整軸(111)連接，并在所述轉動的調整軸(111)帶動下與其一起轉動；若干聯(lián)動齒輪(23 )，其分別與所述主滾軸排(11)中調整軸(111)以外的其他若干齒滾軸(141)連接，以及若干轉向齒輪(22)，其嚙合連接所述主動齒輪(21)及聯(lián)動齒輪(23)，并驅動所述聯(lián)動齒輪(23)與所述主動齒輪(21)同方向轉動，以使所述主滾軸排(11)中所述其他齒滾軸 (141)與所述調整軸(111)同方向轉動。
3.如權利要求1或2所述滾軸式恒壓補償自動清掃器，其特征在于，所述滾軸驅動組件 (10)還包含若干壓緊螺栓(13)，其連接所述主滾軸排(11)、從滾軸排(12)，以使所述從滾軸排 (12)的若干齒滾軸(141)與所述主滾軸排(11)的若干齒滾軸(141)相向轉動；所述主滾軸排(11)、從滾軸排(12)之間的間隙，由所述壓緊螺栓(13)的螺母調節(jié)，以使所述清掃擋皮(500)由其兩側的所述主滾軸排(11)、從滾軸排(12)夾緊并與之相對運動。
4.如權利要求1所述滾軸式恒壓補償自動清掃器，其特征在于，所述主滾軸排(11)或從滾軸排(12)的若干齒滾軸(141)，由20號 25號的圓鋼材料制作；所述若干齒滾軸(141)的外圈加工為齒狀輥。
5.如權利要求1所述滾軸式恒壓補償自動清掃器，其特征在于，所述調整扳手(30) 是一單向加力的扳手，僅在所述調整扳手(30)向其中一個方向轉動時，會對所述調整軸 (111)產生轉動力矩。
6.如權利要求1或5所述滾軸式恒壓補償自動清掃器，其特征在于，所述清掃器還包含與滾軸驅動組件(10)連接的控制組件(40)；所述控制組件(40 )包含壓力彈簧(41)、彈簧支點(42 )、靜壓缸(43 )； 所述壓力彈簧(41) 一端固定在彈簧支點(42 )上，另一端與所述靜壓缸(43 )連接，并通過所述靜壓缸(43 )與所述調整扳手(30 )抵接，對所述調整扳手(30 )施加恒定的壓力，進而對所述調整軸(111)產生轉動力矩。
7.如權利要求6所述滾軸式恒壓補償自動清掃器，其特征在于，所述控制組件(40)還設置有壓力反饋回路，包含電接點壓力表(44)，其與所述靜壓缸(43)連接，以監(jiān)測施加在所述調整扳手(30)上的壓力；液壓站(45)，其與所述電接點壓力表(44)連接，以及柱塞缸(46 )，其與所述液壓站(45 )設置的電機(451)連接；所述柱塞缸(46 )還從與所述靜壓缸(43 )相反的方向，與所述調整扳手(30 )抵接，并在所述液壓站(45)的電機(451)控制下，推動所述調整扳手(30)向所述彈簧支點(42)的方向轉動。
專利摘要一種滾軸式恒壓補償自動清掃器，包含從兩側固定橡膠的清掃擋皮的主、從滾軸排，以及分別與主滾軸排的調整軸連接的調整扳手及齒輪機構；調整扳手帶動調整軸一起轉動，并通過齒輪機構與調整軸的聯(lián)動，驅動主滾軸排的若干齒滾軸轉動，從而推動清掃擋皮向運輸皮帶的方向運動，直至該清掃擋皮與運輸皮帶的表面接觸，進行物料清卸工作。本實用新型中主、從輥軸排作為活動夾板，固定并使清掃擋皮與之相對運動，來補償其使用磨損，提高了清掃擋皮的有效使用率及使用周期。將單向加力的調整扳手與控制組件的結合，不僅能保持恒定的清掃壓力，還實現(xiàn)了磨損補償?shù)臒o人值守自動控制；本實用新型清掃干凈、調節(jié)方便、維護簡便，節(jié)約材料，保障設備安全。
文檔編號B65G45/12GK202038699SQ20112005812
公開日2011年11月16日 申請日期2011年3月8日 優(yōu)先權日2011年3月8日
發(fā)明者張屹東, 張曉華 申請人:張屹東, 張曉華