專利名稱：藥板型自動裝盒機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種裝盒機。
背景技術(shù)：
在藥品、食品等加工領(lǐng)域，傳統(tǒng)制作方法中，常常需要通過人手的接觸才能實現(xiàn)藥品等包裝工序過程，此種方式的操作，降低了衛(wèi)生安全性。同時，人手操作亦存在效率低下的缺陷。因此人們設(shè)計了出了一種裝盒機，將藥板和說明書自動裝入折疊紙盒中，并完成蓋盒動作。這種裝盒機的進料一般分為三個入口 說明書入口、藥板入口和包裝盒入口。從包裝盒進料到最后包裝成型的整個過程大致可分成四個階段下盒、打開、裝填、盒蓋。但是現(xiàn)有的裝盒機的位移傳感模塊通常采用光纖傳感技術(shù)，成本較高。另外，現(xiàn)有的裝盒機體積較大、結(jié)構(gòu)較不緊湊；采用顯示器和按鍵組合的人機界面，按鍵占用面積大。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供藥板型自動裝盒機，以解決上述技術(shù)問題。本實用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)藥板型自動裝盒機，包括一機架，所述機架上的藥板輸送機構(gòu)、說明書輸送機構(gòu)和包裝盒輸送機構(gòu)的輸送導(dǎo)軌上分別設(shè)有一位移傳感模塊；還包括一控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)連接一提供動力的動力系統(tǒng)，其特征在于，所述位移傳感模塊包括一主動式紅外傳感器， 所述主動式紅外傳感器包括一殼體，所述殼體上設(shè)有一紅外發(fā)射模塊、一紅外接收模塊，所述紅外發(fā)射模塊的發(fā)射端和所述紅外接收模塊的接收端朝向同一方向；所述紅外接收模塊連接所述控制系統(tǒng)的信號輸入端。本實用新型采用主動式紅外傳感器分別感應(yīng)經(jīng)過主動式紅外傳感器的藥板、說明書和包裝盒，并將相關(guān)位置信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可精確的獲得藥板、說明書和包裝盒的相關(guān)位置信息，從而控制整個系統(tǒng)的有序工作。采用主動式紅外傳感器獲得相關(guān)位置信息，結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)省成本。所述藥板輸送機構(gòu)的輸送導(dǎo)軌傾斜式設(shè)置在所述機架上，所述藥板輸送機構(gòu)為一傾斜式輸送機構(gòu)。藥板通常采用較柔軟材質(zhì)制成，假如動力系統(tǒng)的作用力過強，容易導(dǎo)致藥板產(chǎn)生變形，本實用新型采用傾斜式設(shè)計，可使藥板在動力系統(tǒng)和重力的雙重作用下，緩慢下滑到下一機構(gòu)處，以便填裝。所述紅外發(fā)射模塊包括一紅外發(fā)光元件，所述紅外發(fā)光元件的電源輸入端連接一電流控制模塊。紅外發(fā)光元件發(fā)出的紅外線會被其前方任何障礙物反射，為了避免被藥板、 說明書或包裝盒外的其它物品反射，本實用新型可通過電流控制模塊控制紅外發(fā)光元件的回路中的電流，來調(diào)整主動式紅外傳感器的感應(yīng)距離。所述電流控制模塊的控制端連接一用以調(diào)節(jié)電流大小的手動旋鈕，所述手動旋鈕設(shè)置在所述機架上。使用者可通過手動的方式調(diào)整主動式紅外傳感器的感應(yīng)距離。[0012]所述控制系統(tǒng)采用一 ARM架構(gòu)的控制系統(tǒng)。以便節(jié)省成本。所述控制系統(tǒng)包括一微型處理器系統(tǒng)、一與所述微型處理器系統(tǒng)連接的顯示器， 所述微型處理器系統(tǒng)的信號輸入端連接所述紅外接收模塊的信號輸出端；所述電流控制模塊的控制端連接所述微型處理器系統(tǒng)的信號輸出端。本實用新型可通過電動的方式調(diào)整主動式紅外傳感器的感應(yīng)距離。所述顯示器的顯示屏采用一觸摸屏。所述觸摸屏可以采用一紅外線觸摸屏，也可以采用一電阻式觸摸屏。以便更好的進行人機交互，且不占用空間，節(jié)省了鍵盤空間。所述微型處理器系統(tǒng)的控制端連接一控制接口，所述控制接口采用一串行接口， 所述微型處理器系統(tǒng)通過所述串行接口連接所述動力系統(tǒng)。采用串行接口的形式連接，干擾小、傳輸速度快。有益效果由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型檢測藥板、說明書或包裝盒的位置更精確，人機交互更簡便，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、生產(chǎn)效率高等顯著優(yōu)點。

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型主動式紅外傳感器的原理示意圖；圖3為本實用新型的電路示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進一步闡述本實用新型。參照圖1、圖2、圖3，藥板型自動裝盒機，包括機架，機架上設(shè)有藥板輸送機構(gòu)1、說明書輸送機構(gòu)2、包裝盒輸送機構(gòu)3，藥板輸送機構(gòu)1、說明書輸送機構(gòu)2、包裝盒輸送機構(gòu) 3的輸送導(dǎo)軌上分別設(shè)有位移傳感模塊4 ；還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)連接提供動力的動力系統(tǒng)，位移傳感模塊4包括一主動式紅外傳感器，主動式紅外傳感器包括一殼體51，殼體51 上設(shè)有一紅外發(fā)射模塊52、一紅外接收模塊53，紅外發(fā)射模塊52的發(fā)射端和紅外接收模塊 53的接收端朝向同一方向；紅外接收模塊53連接控制系統(tǒng)的信號輸入端。主動式紅外傳感器采用一發(fā)射式的紅外傳感器。紅外發(fā)射模塊52的發(fā)射端和紅外接收模塊53的接收端都朝向藥板、說明書和包裝盒經(jīng)過處。本實用新型采用主動式紅外傳感器分別感應(yīng)經(jīng)過主動式紅外傳感器的藥板、說明書和包裝盒，控制系統(tǒng)可精確的獲得藥板、說明書和包裝盒的相關(guān)位置信息。采用主動式紅外傳感器獲得相關(guān)位置信息，結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)省成本。參照圖2，紅外發(fā)射模塊52包括紅外發(fā)光元件521，紅外發(fā)光元件521的電源輸入端連接電流控制模塊522。紅外發(fā)光元件521發(fā)出的紅外線會被其前方任何障礙物54反射，為了避免被藥板、說明書或包裝盒外的其它物品反射，本實用新型可通過電流控制模塊 522控制紅外發(fā)光元件521的回路中的電流，來調(diào)整主動式紅外傳感器的感應(yīng)距離。電流控制模塊522的控制端連接一用以調(diào)節(jié)電流大小的手動旋鈕523，手動旋鈕523設(shè)置在機架上。使用者可通過手動的方式調(diào)整主動式紅外傳感器的感應(yīng)距離。參照圖3，控制系統(tǒng)采用一 ARM架構(gòu)的控制系統(tǒng)。以便節(jié)省成本?？刂葡到y(tǒng)包括一微型處理器系統(tǒng)61、一與微型處理器系統(tǒng)61連接的顯示器，微型處理器系統(tǒng)61的信號輸入端連接紅外接收模塊53的信號輸出端；電流控制模塊522的控制端連接微型處理器系統(tǒng) 61的信號輸出端。本實用新型可通過電動的方式調(diào)整主動式紅外傳感器的感應(yīng)距離。顯示器的顯示屏采用一觸摸屏62。觸摸屏62可以采用一紅外線觸摸屏，也可以采用一電阻式觸摸屏。以便更好的進行人機交互。微型處理器系統(tǒng)61的控制端連接一控制接口，控制接口采用一串行接口，微型處理器系統(tǒng)61通過串行接口連接動力系統(tǒng)7。采用串行接口的形式連接，干擾小、傳輸速度快。藥板輸送機構(gòu)1的輸送導(dǎo)軌傾斜式設(shè)置在機架上，藥板輸送機構(gòu)1為一傾斜式輸送機構(gòu)。藥板通常采用較柔軟材質(zhì)制成，假如動力系統(tǒng)的作用力過強，容易導(dǎo)致藥板產(chǎn)生變形，本實用新型采用傾斜式設(shè)計，可使藥板在動力系統(tǒng)和重力的雙重作用下，緩慢下滑到下一機構(gòu)處，以便填裝。輸送導(dǎo)軌的傾斜角優(yōu)選30度 60度之間。機架上設(shè)有一人機界面殼體，觸摸屏62和手動旋鈕523設(shè)置在人機界面殼體表面。使用者通過人機界面窗口與本實用新型進行人機交互。人機界面殼體上還可以設(shè)置一電源總開關(guān)，用于切斷或閉合總電源。本實用新型適用于制藥行業(yè)中的鋁塑泡罩板、雙鋁板和鋁塑鋁板類的小盒自動包裝，也可以用于防潮袋類的鋁塑鋁板自動裝盒。本實用新型也適用于非制藥行業(yè)類似藥板形物的自動裝盒。本實用新型的主要技術(shù)參數(shù)如下表格
權(quán)利要求1.藥板型自動裝盒機，包括一機架，所述機架上的藥板輸送機構(gòu)、說明書輸送機構(gòu)和包裝盒輸送機構(gòu)的輸送導(dǎo)軌上分別設(shè)有一位移傳感模塊；還包括一控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)連接一提供動力的動力系統(tǒng)，其特征在于，所述位移傳感模塊包括一主動式紅外傳感器，所述主動式紅外傳感器包括一殼體，所述殼體上設(shè)有一紅外發(fā)射模塊、一紅外接收模塊，所述紅外發(fā)射模塊的發(fā)射端和所述紅外接收模塊的接收端朝向同一方向；所述紅外接收模塊連接所述控制系統(tǒng)的信號輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥板型自動裝盒機，其特征在于，所述藥板輸送機構(gòu)的輸送導(dǎo)軌傾斜式設(shè)置在所述機架上，所述藥板輸送機構(gòu)為一傾斜式輸送機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥板型自動裝盒機，其特征在于，所述控制系統(tǒng)采用一ARM架構(gòu)的控制系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的藥板型自動裝盒機，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括一微型處理器系統(tǒng)、一與所述微型處理器系統(tǒng)連接的顯示器，所述微型處理器系統(tǒng)的信號輸入端連接所述紅外接收模塊的信號輸出端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的藥板型自動裝盒機，其特征在于，所述紅外發(fā)射模塊包括一紅外發(fā)光元件，所述紅外發(fā)光元件的電源輸入端連接一電流控制模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的藥板型自動裝盒機，其特征在于，所述電流控制模塊的控制端連接一用以調(diào)節(jié)電流大小的手動旋鈕，所述手動旋鈕設(shè)置在所述機架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的藥板型自動裝盒機，其特征在于，所述電流控制模塊的控制端連接所述微型處理器系統(tǒng)的信號輸出端。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的藥板型自動裝盒機，其特征在于，所述顯示器的顯示屏采用一觸摸屏。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的藥板型自動裝盒機，其特征在于，所述觸摸屏采用一紅外線觸摸屏。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的藥板型自動裝盒機，其特征在于，所述微型處理器系統(tǒng)的控制端連接一控制接口，所述控制接口采用一串行接口，所述微型處理器系統(tǒng)通過所述串行接口連接所述動力系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種裝盒機。藥板型自動裝盒機，包括機架，機架上的藥板輸送機構(gòu)、說明書輸送機構(gòu)和包裝盒輸送機構(gòu)的輸送導(dǎo)軌上分別設(shè)有位移傳感模塊；還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)連接提供動力的動力系統(tǒng)，位移傳感模塊包括主動式紅外傳感器，主動式紅外傳感器包括殼體，殼體上設(shè)有紅外發(fā)射模塊、紅外接收模塊，紅外發(fā)射模塊的發(fā)射端和紅外接收模塊的接收端朝向同一方向；紅外接收模塊連接控制系統(tǒng)的信號輸入端。由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型檢測藥板、說明書或包裝盒的位置更精確，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、生產(chǎn)效率高等顯著優(yōu)點。
文檔編號B65B57/02GK202089282SQ20112002532
公開日2011年12月28日 申請日期2011年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月26日
發(fā)明者馮一鋒, 楊永祿, 韓建兵 申請人:上海禹通機械有限公司