專利名稱：一種盒外透明紙自動(dòng)拼接系統(tǒng)和控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種盒外透明紙自動(dòng)拼接系統(tǒng)和控制方法，尤其涉及一種用于⑶系列包裝機(jī)小盒透明紙自動(dòng)拼接系統(tǒng)和控制方法。
背景技術(shù)：
⑶系列包裝機(jī)組⑶Xl/⑶X2包裝機(jī)是我國(guó)九十年代引進(jìn)的意大利生產(chǎn)制造的設(shè)備，占據(jù)了包裝設(shè)備70%的市場(chǎng)份額，是我國(guó)卷煙工業(yè)企業(yè)的主導(dǎo)加工設(shè)備。小盒透明紙包裝機(jī)是實(shí)現(xiàn)小盒煙包外面的透明紙包裹工藝的設(shè)備，煙包由傳送帶輸送到透明紙折疊轉(zhuǎn)塔中，包裹上完整的透明紙并把上下端面、側(cè)邊加熱處理，包裹透明紙之后的成品煙包進(jìn)入到后面的工序當(dāng)中。如圖1所示，現(xiàn)有的小盒煙包透明紙包裝機(jī)一般采用兩個(gè)工作盤供應(yīng)原材料，即左盤1和右盤2，左盤1和右盤2上纏繞的透明紙3各通過(guò)三個(gè)轉(zhuǎn)向輪4轉(zhuǎn)向后，進(jìn)入手動(dòng)拼接組件5，與撕帶輪6合在一起進(jìn)入透明紙與撕帶匯合輪7，直接進(jìn)入下一道工序，正常工作時(shí)左右透明紙盤只有一個(gè)處于工作狀態(tài)，而另一個(gè)處于備用狀態(tài)。如果處于工作狀態(tài)的透明紙盤中的透明紙3用完時(shí)，機(jī)器會(huì)自動(dòng)停機(jī)，需要工作人員手動(dòng)把待拼接的透明紙3放到用完的透明紙3上，然后壓下手動(dòng)拼接組件5，把即將使用完的透明紙3與備用盤上的透明紙3粘合在一起，剪斷使用完畢的透明紙盤，備用透明紙盤上的透明紙才能正常進(jìn)入包裹透明紙工藝的通道中。這種手動(dòng)拼接方式拼接質(zhì)量差，效率低，經(jīng)測(cè)算每班要停機(jī)15次， 每次停機(jī)更換透明紙的時(shí)間需要2分鐘，經(jīng)過(guò)測(cè)算頻繁停機(jī)會(huì)造成GDX1/GDX2機(jī)組工作效率降低兩個(gè)百分點(diǎn)，增加了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。授權(quán)公告號(hào)為CN201784828U的實(shí)用新型專利《一種小盒煙包透明紙自動(dòng)拼接裝置》公開(kāi)了一種小盒煙包透明紙自動(dòng)拼接裝置，是由安裝基座板和卷紙輥組成，安裝基座板表面左、右兩側(cè)各設(shè)有一套送紙裝置，出紙口處設(shè)有出紙導(dǎo)輥，送紙裝置是進(jìn)口處設(shè)有兩個(gè)進(jìn)紙導(dǎo)輥、拼接輥，拼接輥上設(shè)有粘接輥、切割輥，滑動(dòng)氣室的一端與拼接輥內(nèi)的氣路連通， 另一端與制動(dòng)氣缸固定連接，拼接輥的一側(cè)出氣口處設(shè)有表面帶有風(fēng)槽的吹風(fēng)板，旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)單向棘輪與拼接輥軸上的齒輪嚙合，進(jìn)紙導(dǎo)輥間設(shè)有與止動(dòng)板氣缸連接的止動(dòng)板。 公開(kāi)的實(shí)用新型專利通過(guò)PLC接收左側(cè)或右側(cè)透明紙紙卷檢測(cè)開(kāi)關(guān)傳遞來(lái)的紙卷將用盡的信號(hào)，控制旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)單向棘輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩對(duì)應(yīng)齒輪帶動(dòng)左、右拼接輥組件做相向的 180°單向快速旋轉(zhuǎn)。當(dāng)左右兩拼接輥運(yùn)行到相交的水平位置時(shí)，通過(guò)自動(dòng)粘接輥、切割輥對(duì)待拼接的透明紙和在作用的透明紙進(jìn)行自動(dòng)粘接、切割，為保證在用透明紙能夠在交接的瞬間被準(zhǔn)確無(wú)誤的切斷，裝置設(shè)計(jì)了透明紙止動(dòng)機(jī)構(gòu)，透明紙止動(dòng)機(jī)構(gòu)在得到PLC發(fā)出的信號(hào)后會(huì)指令止動(dòng)板氣缸帶動(dòng)止動(dòng)板壓緊在運(yùn)行一側(cè)的透明紙，使之粘接部位繃緊以利切割輥上的刀進(jìn)行切割從而順利完成整個(gè)自動(dòng)拼接過(guò)程。裝置還設(shè)計(jì)了透明紙定位裝置， 在欲拼接位置利用吹風(fēng)板產(chǎn)生的負(fù)壓吸附帶拼接的紙頭，使之漂移吸附在吹風(fēng)板表面不致下落粘在在運(yùn)行的透明紙上。而在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，常常需要由工作人員根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際需要實(shí)現(xiàn)工作盤和備用盤之間的隨時(shí)切換，如遇到工作盤透明紙出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題等，而公開(kāi)的實(shí)用新型卻無(wú)法解決實(shí)現(xiàn)工作盤和備用盤之間的隨時(shí)切換，較大地影響到GDX1/GDX2機(jī)組工作效率，增加了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種盒外透明紙自動(dòng)拼接系統(tǒng)和控制方法，能夠高質(zhì)量、高效率的進(jìn)行盒外透明紙由工作盤到備用盤的自動(dòng)拼接，同時(shí)還能根據(jù)工作人員手動(dòng)輸入的信號(hào)實(shí)現(xiàn)工作盤和備用盤之間的隨時(shí)切換。本發(fā)明采用下述技術(shù)方案
一種盒外透明紙自動(dòng)拼接系統(tǒng)，包括工作盤、備用盤和設(shè)置在兩盤之間的紙架位置擺桿以及自動(dòng)拼接裝置，紙架位置擺桿與兩盤之間分別設(shè)置有擺桿到位傳感器，擺桿到位傳感器的信號(hào)輸出端連接PLC的擺桿到位信號(hào)輸入端。一種盒外透明紙自動(dòng)拼接控制方法，包括以下步驟
A PLC判斷接收到的拼接信號(hào)來(lái)源，如果是左盤用完傳感器發(fā)出的信號(hào)，則啟動(dòng)左邊拼接程序，依次執(zhí)行步驟C和步驟E ；如果是右盤用完傳感器發(fā)出的信號(hào)，則啟動(dòng)右邊拼接程序，依次執(zhí)行步驟D和步驟F ；如果是人工操作按鈕發(fā)出的信號(hào)，則進(jìn)入步驟B ；
B:PLC判斷接收到的擺桿到位信號(hào)來(lái)源，如果是左盤擺桿到位傳感器，則啟動(dòng)左邊拼接程序，依次執(zhí)行步驟C和步驟E ；如果是右盤擺桿到位傳感器，則啟動(dòng)右邊拼接程序，依次執(zhí)行步驟D和步驟F;
C :PLC通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180°，之后旋轉(zhuǎn)氣缸由自帶的棘輪機(jī)構(gòu)自動(dòng)復(fù)位；旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)左右兩個(gè)拼接輥相向轉(zhuǎn)動(dòng)，將左盤即將用盡的透明紙與右盤待拼接的透明紙紙頭粘貼在一起，粘貼后右拼接輥上設(shè)置的切割刀切斷左盤上纏繞的即將用盡的透明紙，完成更換過(guò)程；拼接定位裝置對(duì)左右拼接輥進(jìn)行定位，然后進(jìn)入步驟E ；
D :PLC通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180°，之后旋轉(zhuǎn)氣缸由自帶的棘輪機(jī)構(gòu)自動(dòng)復(fù)位；旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)左右兩個(gè)拼接輥相向轉(zhuǎn)動(dòng)，將右盤即將用盡的透明紙與左盤待拼接的透明紙紙頭粘貼在一起，粘貼后左拼接輥上設(shè)置的切割刀切斷右盤上纏繞的即將用盡的透明紙，完成更換過(guò)程；拼接定位裝置對(duì)左右拼接輥進(jìn)行定位，然后進(jìn)入步驟F ；
E 定位壓板對(duì)重新安裝的左盤備用盤透明紙進(jìn)行擠壓定位，右吹風(fēng)定位器對(duì)重新安裝的左盤備用盤透明紙拼接頭進(jìn)行吹風(fēng)定位，等待下一次拼接工作；
F 定位壓板對(duì)重新安裝的右盤備用盤透明紙進(jìn)行擠壓定位，左吹風(fēng)定位器對(duì)重新安裝的右盤備用盤透明紙拼接頭進(jìn)行吹風(fēng)定位，等待下一次拼接工作。在啟動(dòng)左邊拼接程序之后，執(zhí)行步驟C和步驟E之前以及啟動(dòng)右邊拼接程序之后， 執(zhí)行步驟D和步驟F之前，還執(zhí)行報(bào)警步驟
G 報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，提示工作人員正在進(jìn)行透明紙自動(dòng)拼接。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置多個(gè)傳感器，利用PLC對(duì)多個(gè)傳感器信號(hào)進(jìn)行判斷，自動(dòng)識(shí)別工作盤與備用盤，選擇正確的拼接程序。同時(shí)利用PLC對(duì)各個(gè)機(jī)械部件的自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)透明紙的自動(dòng)拼接，同時(shí)對(duì)新裝換的備用盤進(jìn)行定位，同時(shí)還能根據(jù)工作人員手動(dòng)輸入的信號(hào)實(shí)現(xiàn)工作盤和備用盤之間的隨時(shí)切換，極大地提高了工作效率與拼接質(zhì)量，減小了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了大量的人力物力。


圖1為現(xiàn)有拼接裝置結(jié)構(gòu)的示意圖； 圖2為本發(fā)明自動(dòng)拼接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明中自動(dòng)拼接裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明中自動(dòng)拼接裝置的背面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明的流程圖。
具體實(shí)施例方式如圖2所示，透明紙包裝機(jī)的左盤1和右盤2之間設(shè)置有紙架位置擺桿8，紙架位置擺桿8尾端設(shè)置有擺動(dòng)軸9和彈性裝置，彈性裝置可采用彈簧，彈簧固定端設(shè)置在紙架位置擺桿8尾端，彈簧的活動(dòng)端可人工設(shè)置在左盤固定裝置或右盤固定裝置上。當(dāng)左盤1作為工作盤時(shí)，工作人員手動(dòng)將彈簧活動(dòng)端固定在右盤固定裝置上，彈簧的彈性可使紙架位置擺桿8首部始終緊緊壓在工作盤左盤1纏繞的透明紙上。當(dāng)右盤2作為工作盤時(shí)，原理同左盤1作為工作盤時(shí)一致。紙架位置擺桿8與左盤1之間設(shè)置有左盤擺桿到位傳感器10和左盤用完傳感器11，紙架位置擺桿8與右盤2之間設(shè)置有右盤擺桿到位傳感器12和右盤用完傳感器13，利用傳感器檢測(cè)紙架位置擺桿8的位置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)紙架位置擺桿8位置和工作盤透明紙厚度(即透明紙是否用完)的判斷。左盤擺桿到位傳感器10、左盤用完傳感器11、 右盤擺桿到位傳感器12和右盤用完傳感器13的信號(hào)輸出端分別連接到PLC的左盤擺桿到位信號(hào)輸入端、左盤用完信號(hào)輸入端、右盤擺桿到位信號(hào)輸入端和右盤用完信號(hào)輸入端。如圖3至圖4所示，本發(fā)明所述的自動(dòng)拼接裝置M主要包括聲光報(bào)警器、導(dǎo)向輥 14、定位壓板15、左拼接輥16、右拼接輥17、左吹風(fēng)定位器18、右吹風(fēng)定位器19、拼接定位裝置20、從動(dòng)齒輪21、主動(dòng)齒輪22和旋轉(zhuǎn)氣缸23。本實(shí)施例中，以左盤1作為工作盤，右盤2作為備用盤。左盤1上纏繞的透明紙依次通過(guò)自動(dòng)拼接裝置M內(nèi)設(shè)置的導(dǎo)向輥14-4、 14-5和左右拼接輥之間進(jìn)入透明紙匯合輪7，然后進(jìn)入下一步加工工序；右盤2上纏繞的透明紙依次通過(guò)自動(dòng)拼接裝置M內(nèi)的多個(gè)導(dǎo)向輥14-1、14-2、14-3后部分附著在左拼接輥16 上，定位壓板15對(duì)導(dǎo)向輥14-3上附著的透明紙進(jìn)行壓緊定位，保證透明紙不會(huì)脫落或移動(dòng)位置。定位壓板15由定位壓板氣缸控制，PLC的定位壓板氣缸信號(hào)輸出端通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制連接定位壓板氣缸；同時(shí)左吹風(fēng)定位器18工作開(kāi)始送風(fēng)，通過(guò)風(fēng)槽形成負(fù)壓，對(duì)處于待拼接的透明紙拼接頭進(jìn)行定位，保證透明紙拼接頭貼在左拼接輥16表面，不會(huì)粘貼在處于運(yùn)行狀態(tài)的透明紙。左吹風(fēng)定位器18、右吹風(fēng)定位器19分別由左吹風(fēng)氣缸和右吹風(fēng)氣缸控制，PLC的左吹風(fēng)定位、右吹風(fēng)定位信號(hào)輸出端分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制連接左吹風(fēng)氣缸和右吹風(fēng)氣缸；旋轉(zhuǎn)氣缸23可實(shí)現(xiàn)180°單向快速旋轉(zhuǎn)，然后旋轉(zhuǎn)氣缸23由自帶的棘輪機(jī)構(gòu)自動(dòng)復(fù)位，為下一次拼接作準(zhǔn)備，PLC的旋轉(zhuǎn)氣缸信號(hào)輸出端通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制連接旋轉(zhuǎn)氣缸23 ；由于主動(dòng)齒輪22和從動(dòng)齒輪21分別連接左拼接輥16和右拼接輥17，旋轉(zhuǎn)氣缸23 旋轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)主動(dòng)齒輪22和從動(dòng)齒輪21帶動(dòng)左拼接輥16和右拼接輥17相向轉(zhuǎn)動(dòng)。左拼接輥16和右拼接輥17上分別設(shè)置有切割刀，用于在拼接完成后切斷工作盤上纏繞的即將用盡的透明紙，完成更換過(guò)程。拼接定位裝置20由定位氣缸控制，拼接定位裝置20可卡在從動(dòng)齒輪21齒槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)齒輪的定位，從而間接實(shí)現(xiàn)對(duì)左拼接輥16和右拼接輥17的定位。 PLC的定位氣缸輸出端通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制連接定位氣缸。聲光報(bào)警裝置可在自動(dòng)拼接開(kāi)始前進(jìn)行報(bào)警提示，PLC的報(bào)警信號(hào)輸出端連接聲光報(bào)警器的信號(hào)輸入端。本發(fā)明還增設(shè)有人工操作按鈕，人工操作按鈕的信號(hào)輸出端連接PLC的人工操作信號(hào)輸入端，工作人員可通過(guò)人工操作按鈕直接控制自動(dòng)拼接裝置M進(jìn)行拼接，隨時(shí)完成工作盤和備用盤的透明紙更換。在小盒煙包透明紙包裝機(jī)工作時(shí)，由于紙架位置擺桿8在彈性裝置作用下首部始終緊緊壓在工作盤纏繞的透明紙上，隨著工作盤纏繞的透明紙的厚度減少，紙架位置擺桿8 越來(lái)越接近左盤用完傳感器11、左盤擺桿到位傳感器10或右盤用完傳感器13、右盤擺桿到位傳感器12，當(dāng)出現(xiàn)透明紙即將用盡的情況時(shí)，左盤用完傳感器11或右盤用完傳感器13向 PLC發(fā)出拼接信號(hào)，PLC接收到拼接信號(hào)后首先判斷收到的拼接信號(hào)來(lái)源。如圖5所示，如果判斷結(jié)果為左盤用完傳感器11發(fā)出的拼接信號(hào)，則啟動(dòng)左邊拼接程序。啟動(dòng)左邊拼接程序后，第一步PLC先發(fā)出報(bào)警信號(hào)，聲光報(bào)警器得到信號(hào)后進(jìn)行報(bào)警，提示工作人員正在進(jìn)行透明紙自動(dòng)拼接；第二步PLC通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制旋轉(zhuǎn)氣缸23實(shí)現(xiàn)180°單向快速旋轉(zhuǎn)，然后旋轉(zhuǎn)氣缸23由自帶的棘輪機(jī)構(gòu)自動(dòng)復(fù)位，為下一次拼接作準(zhǔn)備，旋轉(zhuǎn)氣缸23旋轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)主動(dòng)齒輪22和從動(dòng)齒輪21帶動(dòng)左拼接輥16和右拼接輥17相向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于右拼接輥17上附著有左盤1即將用盡的透明紙，左拼接輥16上附著有右盤2 備用待拼接的透明紙，待拼接的透明紙上預(yù)先設(shè)置了雙面膠布，當(dāng)左拼接輥16和右拼接輥 17的弧面相切時(shí)，即將用盡的透明紙與待拼接的透明紙紙頭粘貼在一起。粘貼后右拼接輥 17上設(shè)置的切割刀切斷左盤1上纏繞的即將用盡的透明紙，完成更換過(guò)程；第三步PLC通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制定位氣缸工作，使拼接定位裝置20卡在從動(dòng)齒輪21齒槽內(nèi)對(duì)齒輪進(jìn)行定位，從而間接實(shí)現(xiàn)對(duì)左拼接輥16和右拼接輥17的定位，等待下一次拼接工作。由于完成了左邊拼接程序，此時(shí)右盤2轉(zhuǎn)化為工作盤，工作人員將左盤1重新?lián)Q上新的透明紙備用盤， 并將透明紙依次通過(guò)自動(dòng)拼接裝置M內(nèi)設(shè)置的導(dǎo)向輥14-4、14-5后部分附著在右拼接輥 17上，PLC通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制定位壓板氣缸工作，使定位壓板15對(duì)導(dǎo)向輥14-5上纏繞的透明紙進(jìn)行壓緊定位，保證透明紙不會(huì)脫落或移動(dòng)位置，同時(shí)PLC通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制右吹風(fēng)氣缸工作，使右吹風(fēng)定位器19工作對(duì)新安裝的待拼接的透明紙拼接頭進(jìn)行吹風(fēng)定位，保證透明紙拼接頭貼在右拼接輥17表面，不會(huì)粘貼在處于工作狀態(tài)的透明紙。此時(shí)全部拼接過(guò)程及備用盤準(zhǔn)備工作順利完成。如果判斷結(jié)果為右盤用完傳感器13發(fā)出的拼接信號(hào)，則啟動(dòng)右邊拼接程序。啟動(dòng)右邊拼接程序后，第一步PLC先發(fā)出報(bào)警信號(hào)，聲光報(bào)警器得到信號(hào)后進(jìn)行報(bào)警，提示工作人員正在進(jìn)行透明紙自動(dòng)拼接；第二步PLC通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制旋轉(zhuǎn)氣缸23實(shí)現(xiàn)180 °單向快速旋轉(zhuǎn)，然后旋轉(zhuǎn)氣缸23由自帶的棘輪機(jī)構(gòu)自動(dòng)復(fù)位，為下一次拼接作準(zhǔn)備，旋轉(zhuǎn)氣缸 23旋轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)主動(dòng)齒輪22和從動(dòng)齒輪21帶動(dòng)左拼接輥16和右拼接輥17相向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于左拼接輥16上附著有右盤2即將用盡的透明紙，右拼接輥17上附著有左盤1備用待拼接的透明紙，待拼接的透明紙上預(yù)先設(shè)置了雙面膠布，當(dāng)左拼接輥16和右拼接輥17的弧面相切時(shí)，即將用盡的透明紙與待拼接的透明紙紙頭粘貼在一起。粘貼后左拼接輥16上設(shè)置的切割刀切斷右盤2上纏繞的即將用盡的透明紙，完成更換過(guò)程；第三步PLC通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制定位氣缸工作，使拼接定位裝置20卡在從動(dòng)齒輪21齒槽內(nèi)對(duì)齒輪進(jìn)行定位，從而間接實(shí)現(xiàn)對(duì)左拼接輥16和右拼接輥17的定位，等待下一次拼接工作。由于完成了右邊拼接程序， 此時(shí)左盤1轉(zhuǎn)化為工作盤，工作人員將右盤2重新?lián)Q上新的透明紙備用盤，并將透明紙依次通過(guò)自動(dòng)拼接裝置M內(nèi)的多個(gè)導(dǎo)向輥14-1、14-2、14-3后部分附著在左拼接輥16上，PLC 通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制定位壓板氣缸工作，使定位壓板15對(duì)導(dǎo)向輥14-3上纏繞的透明紙進(jìn)行壓緊定位，保證透明紙不會(huì)脫落或移動(dòng)位置，同時(shí)PLC通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制連接左吹風(fēng)氣缸工作，使左吹風(fēng)定位器18工作對(duì)新安裝的待拼接的透明紙拼接頭進(jìn)行吹風(fēng)定位，保證透明紙拼接頭貼在左拼接輥16表面，不會(huì)粘貼在處于工作狀態(tài)的透明紙。此時(shí)全部拼接過(guò)程及備用盤準(zhǔn)備工作順利完成。 如果判斷結(jié)果為人工操作按鈕的拼接信號(hào)，則PLC判斷接收到的擺桿到位信號(hào)來(lái)源，如果是左盤擺桿到位傳感器10，則說(shuō)明此時(shí)左盤1作為工作盤，啟動(dòng)左邊拼接程序；如果是右盤擺桿到位傳感器12，則說(shuō)明此時(shí)右盤2作為工作盤，啟動(dòng)右邊拼接程序。左邊拼接程序步驟與右邊拼接程序步驟如上所述，在此不再贅述。
權(quán)利要求
1.一種盒外透明紙自動(dòng)拼接系統(tǒng)，包括工作盤、備用盤和設(shè)置在兩盤之間的紙架位置擺桿以及自動(dòng)拼接裝置，其特征在于紙架位置擺桿與兩盤之間分別設(shè)置有擺桿到位傳感器，擺桿到位傳感器的信號(hào)輸出端連接PLC的擺桿到位信號(hào)輸入端。
2.一種盒外透明紙自動(dòng)拼接控制方法，其特征在于包括以下步驟A PLC判斷接收到的拼接信號(hào)來(lái)源，如果是左盤用完傳感器發(fā)出的信號(hào)，則啟動(dòng)左邊拼接程序，依次執(zhí)行步驟C和步驟E ；如果是右盤用完傳感器發(fā)出的信號(hào)，則啟動(dòng)右邊拼接程序，依次執(zhí)行步驟D和步驟F ；如果是人工操作按鈕發(fā)出的信號(hào)，則進(jìn)入步驟B ；B:PLC判斷接收到的擺桿到位信號(hào)來(lái)源，如果是左盤擺桿到位傳感器，則啟動(dòng)左邊拼接程序，依次執(zhí)行步驟C和步驟E ；如果是右盤擺桿到位傳感器，則啟動(dòng)右邊拼接程序，依次執(zhí)行步驟D和步驟F;C :PLC通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180°，之后旋轉(zhuǎn)氣缸由自帶的棘輪機(jī)構(gòu)自動(dòng)復(fù)位；旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)左右兩個(gè)拼接輥相向轉(zhuǎn)動(dòng)，將左盤即將用盡的透明紙與右盤待拼接的透明紙紙頭粘貼在一起，粘貼后右拼接輥上設(shè)置的切割刀切斷左盤上纏繞的即將用盡的透明紙，完成更換過(guò)程；拼接定位裝置對(duì)左右拼接輥進(jìn)行定位，然后進(jìn)入步驟E ；D :PLC通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180°，之后旋轉(zhuǎn)氣缸由自帶的棘輪機(jī)構(gòu)自動(dòng)復(fù)位；旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)左右兩個(gè)拼接輥相向轉(zhuǎn)動(dòng)，將右盤即將用盡的透明紙與左盤待拼接的透明紙紙頭粘貼在一起，粘貼后左拼接輥上設(shè)置的切割刀切斷右盤上纏繞的即將用盡的透明紙，完成更換過(guò)程；拼接定位裝置對(duì)左右拼接輥進(jìn)行定位，然后進(jìn)入步驟F ；E 定位壓板對(duì)重新安裝的左盤備用盤透明紙進(jìn)行擠壓定位，右吹風(fēng)定位器對(duì)重新安裝的左盤備用盤透明紙拼接頭進(jìn)行吹風(fēng)定位，等待下一次拼接工作；F 定位壓板對(duì)重新安裝的右盤備用盤透明紙進(jìn)行擠壓定位，左吹風(fēng)定位器對(duì)重新安裝的右盤備用盤透明紙拼接頭進(jìn)行吹風(fēng)定位，等待下一次拼接工作。
3.如權(quán)利要求2所述的盒外透明紙自動(dòng)拼接控制方法，其特征在于在啟動(dòng)左邊拼接程序之后，執(zhí)行步驟C和步驟E之前以及啟動(dòng)右邊拼接程序之后，執(zhí)行步驟D和步驟F之前， 還執(zhí)行報(bào)警步驟G 報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，提示工作人員正在進(jìn)行透明紙自動(dòng)拼接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種盒外透明紙自動(dòng)拼接系統(tǒng)，包括工作盤、備用盤和設(shè)置在兩盤之間的紙架位置擺桿以及自動(dòng)拼接裝置，紙架位置擺桿與兩盤之間分別設(shè)置有擺桿到位傳感器，擺桿到位傳感器的信號(hào)輸出端連接PLC的擺桿到位信號(hào)輸入端。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置多個(gè)傳感器，利用PLC對(duì)多個(gè)傳感器信號(hào)進(jìn)行判斷，自動(dòng)識(shí)別工作盤與備用盤，選擇正確的拼接程序。同時(shí)利用PLC對(duì)各個(gè)機(jī)械部件的自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)透明紙的自動(dòng)拼接，同時(shí)對(duì)新裝換的備用盤進(jìn)行定位，同時(shí)還能根據(jù)工作人員手動(dòng)輸入的信號(hào)實(shí)現(xiàn)工作盤和備用盤之間的隨時(shí)切換，極大地提高了工作效率與拼接質(zhì)量，減小了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了大量的人力物力。
文檔編號(hào)B65H19/20GK102514960SQ20111039690
公開(kāi)日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月5日
發(fā)明者喬敬, 劉俊強(qiáng), 劉賀陽(yáng), 康濤, 張世典, 李勇, 李建勛, 謝紅俊, 趙明華 申請(qǐng)人:河南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司