專利名稱：龍門(mén)式提升穿梭車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在貨架間穿梭提升物品和將物品放入貨架的運(yùn)輸設(shè)備，屬于物品輸送存放技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
貨物儲(chǔ)存有多種方式，包括高架立體倉(cāng)庫(kù)、貫通式貨架、多層貨架倉(cāng)庫(kù)和堆放倉(cāng)庫(kù)等。其中貫通式貨架的應(yīng)用最為廣泛。傳統(tǒng)貫通式貨架又稱通廊式貨架或駛?cè)胧截浖?，采用托盤(pán)存取模式，適用于品種少，批量大類型的貨物儲(chǔ)存。傳統(tǒng)貫通式貨架在同樣的空間內(nèi)比通常的托盤(pán)貨架幾乎多一倍的儲(chǔ)存能力，因?yàn)槿∠挥诟髋咆浖苤g的巷道，將貨架合并在一起，使同一層、同一列的貨物互相貫通。在貫通式貨架之間運(yùn)送貨物的穿梭車在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中有著至關(guān)重要的作用，主要應(yīng)用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，擔(dān)負(fù)著倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的各項(xiàng)任務(wù)，影響著倉(cāng)儲(chǔ)活動(dòng)的每一個(gè)環(huán)節(jié)，在倉(cāng)儲(chǔ)活動(dòng)中處于十分重要的地位。傳統(tǒng)貫通式貨架主要以人工操作高位叉車式穿梭車存取貨物，在現(xiàn)代化物流中，使用人工存取貨物效率較低。高位叉車式穿梭車在貨物運(yùn)輸過(guò)程中主要存在以下問(wèn)題1.由于高位叉車式穿梭車不對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，需要配重來(lái)平衡，容易造成翻車。2.由于叉子屬于懸臂梁，需要一定強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。3.故障率高，成本較高。中國(guó)專利文獻(xiàn)CN201713037U公開(kāi)了一種用于倉(cāng)庫(kù)的立體貨架上的軌道穿梭輸送設(shè)備《托盤(pán)搬運(yùn)穿梭車》，由車體，上蓋，車體行走機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在車體內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)組成，通過(guò)在傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置的第一傘形齒輪帶動(dòng)在頂升機(jī)構(gòu)中頂升軸上的第二傘形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使頂升軸上的凸輪將上蓋頂起，從而達(dá)到頂升功效；通過(guò)在車體行走機(jī)構(gòu)中設(shè)置的電機(jī)及減速箱來(lái)帶動(dòng)行走輪在軌道上滑行。該托盤(pán)搬運(yùn)穿梭車雖然可以充分的保證頂升機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，并能夠增加了立體貨架的空間利用率，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且只能將貨物頂升， 不具有自動(dòng)將貨物放入貨架的功能。CN201634377U公開(kāi)了一種《穿梭車》，包括左、右對(duì)稱設(shè)置的車架、固定在每個(gè)所述的車架上方的兩根立柱、安裝在所述的立柱上方的車頂、用于搬運(yùn)貨物的吊具、用于安裝所述的吊具的滑臂以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每根所述的立柱內(nèi)側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)軌，所述的滑臂兩端分別固定安裝有滑靴，所述的滑靴可上、下滑動(dòng)的設(shè)置在所述的立柱的導(dǎo)軌上。該穿梭車同樣只能將貨物頂升，不具有自動(dòng)將貨物放入貨架的功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有用于倉(cāng)庫(kù)貨架的穿梭車技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、能夠?qū)⒇浳镯斏⒎湃胴浖艿凝堥T(mén)式提升穿梭車。本發(fā)明的龍門(mén)式提升穿梭車的采用以下技術(shù)解決方案該龍門(mén)式提升穿梭車，包括龍門(mén)框架、行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)安裝在龍門(mén)框架的底部，提升機(jī)構(gòu)安裝在龍門(mén)框架內(nèi)，輸送機(jī)構(gòu)安裝在提升機(jī)構(gòu)的底部；行走機(jī)構(gòu)包括行走輪、行走輪軸和行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，龍門(mén)框架的底部通過(guò)支座安裝有行走輪軸， 行走輪軸上安裝有行走輪，行走輪軸與安裝在龍門(mén)框架底部的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；提升機(jī)構(gòu)包括提升框架、卷筒軸、卷筒和提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，提升框架的兩側(cè)安裝有與龍門(mén)框架內(nèi)側(cè)導(dǎo)向槽相配合的導(dǎo)向輪，卷筒軸安裝在提升框架上部，其上安裝有兩個(gè)卷筒，卷筒上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩的一端固定在卷筒上，另一端與龍門(mén)框架的上端連接，提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在提升框架上并與卷筒軸連接；輸送機(jī)構(gòu)包括輸送支架、輸送輥和輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，輸送支架和輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在提升框架的底部，輸送支架上安裝有一排輸送輥，其中一根輸送輥與輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，相鄰輸送輥通過(guò)帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)連接。龍門(mén)框架的兩側(cè)均通過(guò)穩(wěn)定輪架安裝有穩(wěn)定輪。輸送貨物時(shí)，先通過(guò)提升機(jī)構(gòu)將輸送機(jī)構(gòu)放置最低點(diǎn)，將貨物放到輸送機(jī)構(gòu)的輸送輥上。通過(guò)行走機(jī)構(gòu)移至所要放置的貨架處，再通過(guò)提升機(jī)構(gòu)將輸送輥上的貨物輸送到貨架上即可。本發(fā)明采用對(duì)稱性的龍門(mén)式結(jié)構(gòu)，保證了承載能力，行駛過(guò)程中穩(wěn)定性高，具有自動(dòng)運(yùn)送以及提升貨物的功能，貨物提升到貨位時(shí)自動(dòng)傳送貨物進(jìn)入貨位。


圖1是本發(fā)明龍門(mén)式提升穿梭車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的左視圖。其中1、軌道，2、龍門(mén)框架，3、行走輪，4、穩(wěn)定輪架，5、提升框架，6、輸送支架，7、行走電機(jī)，8、減速機(jī)，9、主動(dòng)鏈輪，10、輸送電機(jī)，11、帶傳動(dòng)，12、輸送輥，13、導(dǎo)向輪，14、提升電機(jī)，15、減速機(jī)，16、主動(dòng)鏈輪，17、被動(dòng)鏈輪，18、卷筒軸，19、卷筒，20、被動(dòng)鏈輪，21、行走輪軸，22、穩(wěn)定輪，23、支座，M、鋼絲繩。
具體實(shí)施例方式如圖1和圖2所示，本發(fā)明的龍門(mén)式提升穿梭車，包括龍門(mén)框架2、行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)安裝在龍門(mén)框架2的底部，提升機(jī)構(gòu)安裝在龍門(mén)框架2內(nèi)，輸送機(jī)構(gòu)安裝在提升機(jī)構(gòu)的底部。提升機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)向輪13與龍門(mén)框架2相配合，行走機(jī)構(gòu)通過(guò)穩(wěn)定輪22與軌道1配合，這樣整個(gè)穿梭車就固定在了地面上，只能進(jìn)行水平方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。行走機(jī)構(gòu)主要包括行走輪3、穩(wěn)定輪22、行走輪軸21和行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。龍門(mén)框架 2的底部前后各通過(guò)支座23安裝有一根行走輪軸21，每根行走輪軸21上安裝有兩個(gè)行走輪3。行走輪軸21與安裝在龍門(mén)框架2底部的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)7、減速機(jī)8和鏈傳動(dòng)，行走電機(jī)7和減速機(jī)8均安裝在龍門(mén)框架2底部，行走電機(jī)7 與減速機(jī)8連接，減速機(jī)8的輸出軸上安裝有主動(dòng)鏈輪9，行走輪軸21上安裝有被動(dòng)鏈輪 20 (參見(jiàn)圖幻，主動(dòng)鏈輪9和被動(dòng)鏈輪20之間連接有鏈條(圖中未畫(huà)出)。行走電機(jī)7經(jīng)減速機(jī)8減速后通過(guò)鏈條帶動(dòng)行走輪軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，使行走輪3沿鋪設(shè)好的軌道1水平移動(dòng)。 龍門(mén)框架2的兩側(cè)均通過(guò)穩(wěn)定輪架4安裝有穩(wěn)定輪22。穩(wěn)定輪22與軌道1的側(cè)面緊密接觸，保證整個(gè)龍門(mén)框架2沿軌道1移動(dòng)，防止整個(gè)龍門(mén)框架2在運(yùn)行過(guò)程中前后或左右方向的傾倒。行走機(jī)構(gòu)運(yùn)載整個(gè)穿梭車在多個(gè)貨位定位點(diǎn)之間進(jìn)行靜止——加速——?jiǎng)蛩佟?br> 4減速——定位靜止的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，保證了貨物水平坐標(biāo)的準(zhǔn)確定位。提升機(jī)構(gòu)將貨物提升到貨位高度，采用同軸雙卷筒結(jié)構(gòu)，具有降低重心，防止貨物墜落等優(yōu)點(diǎn)。提升機(jī)構(gòu)包括提升框架5、卷筒軸18、卷筒19和提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，提升框架5的兩側(cè)安裝有導(dǎo)向輪13，與龍門(mén)框架2內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向槽配合，導(dǎo)向輪13在穿梭車工作時(shí)理論上是不受外力的，它起到的作用只是預(yù)防提升框架5在水平方向的擺動(dòng)。導(dǎo)向輪13保證了升降過(guò)程中貨物的穩(wěn)定，保證了定點(diǎn)定位精度，使貨物能夠順利的到達(dá)位置。卷筒軸18安裝在提升框架5上部，其上安裝有兩個(gè)卷筒19，卷筒19上纏繞有鋼絲繩M，鋼絲繩M的一端固定在卷筒19上，另一端與龍門(mén)框架2的上端連接。提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在提升框架5上， 并與卷筒軸18連接。提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)14、減速機(jī)15和鏈傳動(dòng)，升降電機(jī)14和減速機(jī)15均安裝在提升框架5上，升降電機(jī)14與減速機(jī)15連接，減速機(jī)15的輸出軸上安裝有主動(dòng)鏈輪16，卷筒軸18上安裝有被動(dòng)鏈輪17，主動(dòng)鏈輪16和被動(dòng)鏈輪17之間連接有鏈條(圖中未畫(huà)出)。升降電機(jī)14經(jīng)減速機(jī)15減速后通過(guò)鏈條帶動(dòng)卷筒軸18轉(zhuǎn)動(dòng)，卷筒軸18上的卷筒19卷繞或放松鋼絲繩M，使整個(gè)提升框架5通過(guò)導(dǎo)向輪13沿龍門(mén)框架2 上升降或下降。將升降電機(jī)14和減速機(jī)15安裝在提升框架5上，降低了整個(gè)穿梭車的重心，使行駛更加平穩(wěn)，同時(shí)傳動(dòng)鏈較短，垂度很小，這樣就不會(huì)發(fā)生鏈條脫落的狀況，而且維修十分方便。輸送機(jī)構(gòu)包括輸送支架6、輸送輥12和輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，輸送支架6和輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在提升框架5的底部，輸送支架6上安裝有一排輸送輥12，其中一根輸送輥與輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，相鄰輸送輥通過(guò)帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)連接。輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸送電機(jī)10和帶傳動(dòng)11帶傳動(dòng)的主動(dòng)帶輪安裝在輸送電機(jī)10上，被動(dòng)帶輪安裝在一根輸送輥上。輸送電機(jī) 10通過(guò)帶傳動(dòng)11帶動(dòng)各根輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)，將放置在輸送輥上的貨物輸送到貨架上。輸送貨物時(shí)，先通過(guò)提升機(jī)構(gòu)將輸送機(jī)構(gòu)放置最低點(diǎn)，將貨物放到輸送機(jī)構(gòu)的輸送輥12上。通過(guò)行走機(jī)構(gòu)移至所要放置的貨架處，再通過(guò)提升機(jī)構(gòu)將輸送輥12上的貨物輸送到貨架上即可。
權(quán)利要求
1.一種龍門(mén)式提升穿梭車，包括龍門(mén)框架、行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，其特征是 行走機(jī)構(gòu)安裝在龍門(mén)框架的底部，提升機(jī)構(gòu)安裝在龍門(mén)框架內(nèi)，輸送機(jī)構(gòu)安裝在提升機(jī)構(gòu)的底部；行走機(jī)構(gòu)包括行走輪、行走輪軸和行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，龍門(mén)框架的底部通過(guò)支座安裝有行走輪軸，行走輪軸上安裝有行走輪，行走輪軸與安裝在龍門(mén)框架底部的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；提升機(jī)構(gòu)包括提升框架、卷筒軸、卷筒和提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，提升框架的兩側(cè)安裝有與龍門(mén)框架內(nèi)側(cè)導(dǎo)向槽相配合的導(dǎo)向輪，卷筒軸安裝在提升框架上部，其上安裝有兩個(gè)卷筒，卷筒上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩的一端固定在卷筒上，另一端與龍門(mén)框架的上端連接，提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在提升框架上并與卷筒軸連接；輸送機(jī)構(gòu)包括輸送支架、輸送輥和輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，輸送支架和輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在提升框架的底部，輸送支架上安裝有一排輸送輥，其中一根輸送輥與輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，相鄰輸送輥通過(guò)帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門(mén)式提升穿梭車，其特征是所述龍門(mén)框架的兩側(cè)均安裝有穩(wěn)定輪。
全文摘要
本發(fā)明提供一種龍門(mén)式提升穿梭車，包括龍門(mén)框架、行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)安裝在龍門(mén)框架的底部，提升機(jī)構(gòu)安裝在龍門(mén)框架內(nèi)，輸送機(jī)構(gòu)安裝在提升機(jī)構(gòu)的底部；行走機(jī)構(gòu)包括行走輪、行走輪軸和行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)包括提升框架、卷筒軸、卷筒和提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)包括輸送支架、輸送輥和輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。先通過(guò)提升機(jī)構(gòu)將輸送機(jī)構(gòu)放置最低點(diǎn)，將貨物放到輸送機(jī)構(gòu)的輸送輥上，通過(guò)行走機(jī)構(gòu)移至所要放置的貨架處，再通過(guò)提升機(jī)構(gòu)將輸送輥上的貨物輸送到貨架上即可。本發(fā)明采用對(duì)稱性的龍門(mén)式結(jié)構(gòu)，保證了承載能力，行駛過(guò)程中穩(wěn)定性高，具有自動(dòng)運(yùn)送以及提升貨物的功能，貨物提升到貨位時(shí)自動(dòng)傳送貨物進(jìn)入貨位。
文檔編號(hào)B65G1/04GK102241313SQ20111014943
公開(kāi)日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2011年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月3日
發(fā)明者于洋, 張勤, 張強(qiáng), 張磊, 方吉辰, 王戰(zhàn)根, 石夢(mèng)竹 申請(qǐng)人:山東大學(xué)