專利名稱：充氣軟包裝物品的裝箱機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及包裝機械技術領域，尤其是一種充氣軟包裝物品的裝箱機。
背景技術：
在食品包裝行業(yè)里，為便于流通與存儲，對于易碎、怕擠壓的袋裝小食品采用填充氮氣的方法，實施充氣軟包裝。存在的問題是，實現(xiàn)充氣軟包裝的物品，由于其外形不固定、形狀不規(guī)整，導致在包裝生產(chǎn)線上實施自動裝箱時，不易排列，容易出現(xiàn)計數(shù)差錯，裝箱困難，是包裝生產(chǎn)線上完成裝箱工序的一道難題；現(xiàn)有食品行業(yè)里，遇到此類物品的裝箱，多采用人工裝箱的方式來完成，既增加了工人的勞動強度，又阻礙生產(chǎn)效率的提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的不足而提供的一種充氣軟包裝物品的裝箱機，對軟包裝物品的裝箱過程實現(xiàn)自動化，具有排列整齊，計數(shù)準確，裝箱速度快的優(yōu)點，可減輕工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。實現(xiàn)本發(fā)明目的的具體技術方案是
一種充氣軟包裝物品的裝箱機，其特點包括主機架、緩存輸送帶、分道記數(shù)機構(gòu)、排列整理機構(gòu)、移栽機構(gòu)、裝箱機構(gòu)、稱重檢測機構(gòu)及輸送機構(gòu)，所述緩存輸送帶由一條水平輸送帶及限位通道組成，限位通道設于水平輸送帶的上方；
所述分道記數(shù)機構(gòu)由環(huán)狀輸送帶、寬度調(diào)節(jié)座、分道機構(gòu)、輸送帶座及計數(shù)器組成，寬度調(diào)節(jié)座上設有軸座及一對活動鉗口，一對活動鉗口之間設有調(diào)節(jié)絲桿，輸送帶座上設有轉(zhuǎn)軸，分道機構(gòu)上設有擺動桿，擺動桿上設有撥塊；所述分道機構(gòu)設于輸送帶座上，寬度調(diào)節(jié)座一端經(jīng)軸座設于緩存輸送帶座的轉(zhuǎn)軸上，另一端連接于分道機構(gòu)的擺動桿的撥塊上， 環(huán)狀輸送帶為兩條，并排設于活動鉗口上，計數(shù)器設于環(huán)狀輸送帶的前端；
所述排列整理機構(gòu)由分道框架、推手、分道板、前間板及橫向汽缸組成，分道框架為矩形框體，框體內(nèi)兩端分別設有水平桿，一端設有汽缸架，推手上設有推手垂直汽缸及橫梁， 分道板為板狀，其上設有鎖孔，前間板為一矩形板片，板片上設有縱向汽缸；所述推手及推手垂直汽缸經(jīng)橫梁設于分道框架的頂部，橫向汽缸設于框體側(cè)上方且汽缸桿與橫梁連接， 分道板為數(shù)片，經(jīng)鎖孔依次套裝于分道框架兩端的水平桿上，前間板經(jīng)汽缸架裝于分道框架的一端；
所述移栽機構(gòu)由固定支架、移栽汽缸、移栽伸縮架及輸送帶組成，固定支架為兩塊側(cè)板與數(shù)根連接桿構(gòu)成的框體，兩側(cè)板內(nèi)設有導軌、托輥及張緊輥，固定支架的一端設有驅(qū)動輥輪，移栽伸縮架的一端設有從動輥輪，底部設有轉(zhuǎn)向輥；所述移栽伸縮架設于固定支架的導軌內(nèi)，移栽汽缸設于固定支架的底部、其一端與固定支架固定、另一端與移栽伸縮架固定，輸送帶繞經(jīng)驅(qū)動滾輪、從動輥輪、轉(zhuǎn)向輥、托輥回到驅(qū)動滾輪，張緊輥位于輸送帶的下側(cè)邊；
所述裝箱機構(gòu)由驅(qū)動滑板、連接臂、垂直壓板及水平壓板組成，所述驅(qū)動滑板上設有滑軌及驅(qū)動絲桿，連接臂上設有滑槽及傳動螺帽，垂直壓板上設有垂直壓板汽缸，水平壓板由兩片“L”形板相互套接構(gòu)成且一端開口，其中一片為固定板、另一片為移動板，移動板上設有水平壓板汽缸；所述驅(qū)動滑板垂直設置，連接臂的滑槽設于驅(qū)動滑板的滑軌內(nèi)、且傳動螺帽與驅(qū)動絲桿嚙合，垂直壓板設于水平壓板內(nèi)、且垂直壓板汽缸與連接臂上方連接，水平壓板設于連接臂下方、其中固定板位于遠離驅(qū)動滑板的一側(cè)與連接臂固定，活動板位于靠近驅(qū)動滑板的一側(cè)并經(jīng)水平壓板汽缸與連接臂固定；
所述稱重檢測機構(gòu)由輸送帶與承重計量儀組成，所述承重計量儀設于輸送帶上方； 所述緩存輸送帶設于主機架的前端，且限位通道的末端與環(huán)狀輸送帶的起始端銜接， 分道記數(shù)機構(gòu)、排列整理機構(gòu)及裝箱機構(gòu)依次由前至后設于主機架上，且環(huán)狀輸送帶的末端與分道板的起始端銜接，分道板的末端與水平壓板兩片“L”形板的開口端銜接，移栽機構(gòu)設于主機架上且移栽伸縮架位于排列整理機構(gòu)分道板的下方，稱重檢測機構(gòu)及輸送機構(gòu)設于主機架的末端。本發(fā)明可實現(xiàn)對軟包裝物品的裝箱過程實現(xiàn)自動化，具有排列整齊，計數(shù)準確，裝箱速度快的優(yōu)點，可減輕工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明分道記數(shù)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖2的側(cè)視圖； 圖4為本發(fā)明排列整理機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為圖4的A向視圖； 圖6為本發(fā)明移栽機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為圖6的俯視圖； 圖8為本發(fā)明裝箱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9為圖8的仰視圖。
具體實施例方式參閱圖1、圖2，本發(fā)明包括主機架1、緩存輸送帶2、分道記數(shù)機構(gòu)3、排列整理機構(gòu) 4、移栽機構(gòu)5、裝箱機構(gòu)6、稱重檢測機構(gòu)7及輸送機構(gòu)8，所述緩存輸送帶2由一條水平輸送帶21及限位通道22組成，限位通道22設于水平輸送帶21的上方；
參閱圖1、圖2、圖3，所述分道記數(shù)機構(gòu)3由環(huán)狀輸送帶31、寬度調(diào)節(jié)座32、分道機構(gòu) 33、輸送帶座34及計數(shù)器20組成，寬度調(diào)節(jié)座32上設有軸座38及一對活動鉗口 37，一對活動鉗口 37之間設有調(diào)節(jié)絲桿36，輸送帶座34上設有轉(zhuǎn)軸35，分道機構(gòu)33上設有擺動桿 39，擺動桿39上設有撥塊30 ；所述分道機構(gòu)33設于輸送帶座34上，寬度調(diào)節(jié)座32 —端經(jīng)軸座38設于緩存輸送帶座34的轉(zhuǎn)軸35上，另一端連接于分道機構(gòu)33的擺動桿39的撥塊 30上，環(huán)狀輸送帶31為兩條，并排設于活動鉗口 37上，計數(shù)器20設于環(huán)狀輸送帶31的前端；
參閱圖1、圖4、圖5，所述排列整理機構(gòu)4由分道框架41、推手42、分道板43、前閘板44 及橫向汽缸49組成，分道框架41為矩形框體，框體內(nèi)兩端分別設有水平桿47，一端設有汽缸架48，推手42上設有推手垂直汽缸及橫梁45，分道板43為板狀，其上設有鎖孔46，前閘板44為一矩形板片，板片上設有縱向汽缸40 ；所述推手42及推手垂直汽缸經(jīng)橫梁45設于分道框架41的頂部，橫向汽缸49設于框體側(cè)上方且汽缸桿與橫梁45連接，分道板43為數(shù)片，經(jīng)鎖孔46依次套裝于分道框架41兩端的水平桿47上，前間板44經(jīng)汽缸架48裝于分道框架41的一端；
參閱圖1、圖6、圖7，所述移栽機構(gòu)5由固定支架51、移栽汽缸52、移栽伸縮架53及輸送帶50組成，固定支架51為兩塊側(cè)板與數(shù)根連接桿構(gòu)成的框體，兩側(cè)板內(nèi)設有導軌55、托輥56及張緊輥57，固定支架51的一端設有驅(qū)動輥輪M，移栽伸縮架53的一端設有從動輥輪59，底部設有轉(zhuǎn)向輥58 ；所述移栽伸縮架53設于固定支架51的導軌55內(nèi)，移栽汽缸52 設于固定支架51的底部、其一端與固定支架51固定、另一端與移栽伸縮架53固定，輸送帶 50繞經(jīng)驅(qū)動滾輪M、從動輥輪59、轉(zhuǎn)向輥58、托輥56回到驅(qū)動滾輪M，張緊輥57位于輸送帶50的下側(cè)邊；
參閱圖1、圖8、圖9，所述裝箱機構(gòu)6由驅(qū)動滑板61、連接臂62、垂直壓板63及水平壓板64組成，所述驅(qū)動滑板61上設有滑軌65及驅(qū)動絲桿66，連接臂62上設有滑槽及傳動螺帽，垂直壓板63上設有垂直壓板汽缸67，水平壓板64由兩片“L”形板相互套接構(gòu)成且一端開口，其中一片為固定板、另一片為移動板，移動板上設有水平壓板汽缸68 ；所述驅(qū)動滑板61垂直設置，連接臂62的滑槽設于驅(qū)動滑板61的滑軌65內(nèi)、且傳動螺帽與驅(qū)動絲桿 66嚙合，垂直壓板63設于水平壓板64內(nèi)、且垂直壓板汽缸67與連接臂62上方連接，水平壓板64設于連接臂62下方、其中固定板位于遠離驅(qū)動滑板61的一側(cè)與連接臂62固定，活動板位于靠近驅(qū)動滑板61的一側(cè)并經(jīng)水平壓板汽缸68與連接臂62固定；
所述稱重檢測機構(gòu)7由輸送帶與承重計量儀71組成，所述承重計量儀71設于輸送帶上方；
所述緩存輸送帶2設于主機架1的前端，且限位通道22的末端與環(huán)狀輸送帶31的起始端銜接，分道記數(shù)機構(gòu)3、排列整理機構(gòu)4及裝箱機構(gòu)6依次由前至后設于主機架1上， 且環(huán)狀輸送帶31的末端與分道板43的起始端銜接，分道板43的末端與水平壓板64兩片 “L”形板的開口端銜接，移栽機構(gòu)5設于主機架1上且移栽伸縮架53位于排列整理機構(gòu)4 分道板43的下方，稱重檢測機構(gòu)7及輸送機構(gòu)8設于主機架1的末端。本發(fā)明是這樣工作的
本發(fā)明適用于自動包裝機完成充氣軟包裝后的裝箱工作。緩存輸送帶2的工作是將包裝物品有序排列并實施計數(shù)，當包裝物品進入水平輸送帶21時，在限位通道22的作用下，對包裝物品實施排列，使包裝物品逐個進入限位通道 22，依次通過限位通道22的末端進入環(huán)狀輸送帶31的起始端；
分道記數(shù)機構(gòu)3的工作是將包裝物品按設定的數(shù)值排列成數(shù)列和數(shù)行，當包裝物品進入兩條環(huán)狀輸送帶31之間，在環(huán)狀輸送帶31的夾持作用下逐個以列的形式通過環(huán)狀輸送帶31的末端，通過計數(shù)器20進行計數(shù)，達到每列的設定值時，分道機構(gòu)33工作，此時，分道機構(gòu)33上的擺動桿39驅(qū)動撥塊30在擺動桿39上移動，撥塊30帶動寬度調(diào)節(jié)座32繞轉(zhuǎn)軸35擺動，由于環(huán)狀輸送帶31設于活動鉗口 37上，活動鉗口 37設于寬度調(diào)節(jié)座32上，因此，寬度調(diào)節(jié)座32與環(huán)狀輸送帶31同時擺動，使環(huán)狀輸送帶31上以列的形式通過的包裝物品另起一行通過環(huán)狀輸送帶31的末端，通過控制分道機構(gòu)33擺動桿39的移動次數(shù)，即可獲得設定的行數(shù)；通過調(diào)節(jié)絲桿36可調(diào)節(jié)活動鉗口 37的開合程度，即調(diào)節(jié)兩條環(huán)狀輸送帶31的開合程度，以適應不同體積的包裝物品；
排列整理機構(gòu)4的工作是將包裝物品按設定的列和行排列整齊，首先，設于汽缸架48 上的縱向汽缸40工作，將前閘板44閘下，此時，來自分道記數(shù)機構(gòu)3的包裝物品按設定的列數(shù)和行數(shù)依次進入分道框架41內(nèi)的數(shù)片分道板43內(nèi)，推手垂直汽缸工作，推手42相對于橫梁45下移，橫向汽缸49工作，橫向汽缸49驅(qū)動汽缸桿拉動橫梁45及推手42將包裝物品向前間板44的方向擠壓，使包裝物品在分道框架41、分道板43、前間板44及推手42 的作用下按設定的列和行排列整齊，此時，縱向汽缸40將前間板44升起，橫向汽缸49驅(qū)動推手42將包裝物品向前間板44的方向推出進入裝箱機構(gòu)6 ；通過水平桿47上的鎖孔46可調(diào)節(jié)分道板43的相對開合位置，以適應不同體積的包裝物品；
為防止包裝物品由排列整理機構(gòu)4進入裝箱機構(gòu)6的過程中自行下落，移栽機構(gòu)5的工作是將按列和行排列整齊的包裝物品由排列整理機構(gòu)4托起護送至裝箱機構(gòu)6 ；在推手 42將包裝物品向前閘板44的方向推出并進入裝箱機構(gòu)6時，此時，移栽機構(gòu)5的移栽伸縮架53伴隨推手42同時運動，此時，移栽汽缸52工作，移栽汽缸52帶動移栽伸縮架53在固定支架51的導軌55內(nèi)與推手42同向運動，設于移栽伸縮架53底部的轉(zhuǎn)向輥58同時移動， 將輸送帶50逐步放松，使固定支架51上的驅(qū)動輥輪M與移栽伸縮架53上的從動輥輪59 之間的距離拉大，完成包裝物品的輸送后，移栽汽缸52帶動移栽伸縮架53退回，轉(zhuǎn)向輥58 同時退回，將輸送帶50逐步收緊，使固定支架51上的驅(qū)動輥輪M與移栽伸縮架53上的從動輥輪59之間的距離回到原位，在移栽伸縮架53伸出與退回的過程中，輸送帶50始終維持在驅(qū)動輥輪M的驅(qū)使下繞經(jīng)從動輥輪59、轉(zhuǎn)向輥58、托輥56及驅(qū)動滾輪M間轉(zhuǎn)動；張緊輥57用于調(diào)節(jié)輸送帶50的張緊程度；
裝箱機構(gòu)6的工作是將由排列整理機構(gòu)4按列和行排列整齊的包裝物品整體壓縮并裝入包裝箱內(nèi)；首先，垂直壓板汽缸67工作，將垂直壓板63提升至上限位置，水平壓板汽缸 68工作，推動移動板，使水平壓板64的兩片“L”形板的開口端張之最大，包裝箱移至水平壓板64的下方，此時，包裝物品在推手42與移栽伸縮架53的作用下，由分道框架41的分道板43平行送至水平壓板64的開口端內(nèi)，水平壓板汽缸68工作，水平壓板64的兩片“L” 形板逐漸合攏，使按列和行排列整齊的包裝物品整體收縮并被水平壓板64夾持，移栽伸縮架53退回，垂直壓板汽缸67工作，使設于水平壓板64內(nèi)的垂直壓板63下行，將夾持在水平壓板64內(nèi)的包裝物品整體壓入包裝箱內(nèi)；由于連接臂62上設有滑槽及傳動螺帽，且傳動螺帽與驅(qū)動絲桿66嚙合，通過調(diào)節(jié)驅(qū)動絲桿66，可調(diào)節(jié)連接臂62及水平壓板64位于驅(qū)動滑板61上的相對位置，以適應不同外形尺寸的包裝物品；
所述稱重檢測機構(gòu)7的工作是對裝箱的包裝物品整體承重，裝箱的包裝物品位于承重計量儀71上進行計量，計量合格后由輸送機構(gòu)8送至倉庫，計量不合格由稱重檢測機構(gòu)7 旁邊的輸送機構(gòu)8送至返修；
所述緩存輸送帶2設于主機架1的前端，且限位通道22的末端與環(huán)狀輸送帶31的起始端銜接，分道記數(shù)機構(gòu)3、排列整理機構(gòu)4及裝箱機構(gòu)6依次由前至后設于主機架1上， 且環(huán)狀輸送帶31的末端與分道板43的起始端銜接，分道板43的末端與水平壓板64兩片 “L”形板的開口端銜接，移栽機構(gòu)5設于主機架1上且移栽伸縮架53位于排列整理機構(gòu)4 分道板43的下方，稱重檢測機構(gòu)7、輸送機構(gòu)8設于主機架1的末端。
權(quán)利要求
1. 一種充氣軟包裝物品的裝箱機，其特征在于它包括主機架(1)、緩存輸送帶(2)、分道記數(shù)機構(gòu)(3)、排列整理機構(gòu)(4)、移栽機構(gòu)(5)、裝箱機構(gòu)(6)、稱重檢測機構(gòu)(7)及輸送機構(gòu)(8)，所述緩存輸送帶(2)由一條水平輸送帶(21)及限位通道(22)組成，限位通道(22) 設于水平輸送帶(21)的上方；所述分道記數(shù)機構(gòu)(3 )由環(huán)狀輸送帶(31)、寬度調(diào)節(jié)座(32 )、分道機構(gòu)(33 )、輸送帶座 (34)及計數(shù)器(20)組成，寬度調(diào)節(jié)座(32)上設有軸座(38)及一對活動鉗口(37)，一對活動鉗口(37)之間設有調(diào)節(jié)絲桿(36)，輸送帶座(34)上設有轉(zhuǎn)軸(35)，分道機構(gòu)(33)上設有擺動桿(39)，擺動桿(39)上設有撥塊(30);所述分道機構(gòu)(33)設于輸送帶座(34)上，寬度調(diào)節(jié)座(32 ) —端經(jīng)軸座(38 )設于緩存輸送帶座(34 )的轉(zhuǎn)軸(35 )上，另一端連接于分道機構(gòu)(33)的擺動桿(39)的撥塊(30)上，環(huán)狀輸送帶(31)為兩條，并排設于活動鉗口(37) 上，計數(shù)器(20)設于環(huán)狀輸送帶(31)的前端；所述排列整理機構(gòu)(4)由分道框架(41)、推手(42)、分道板(43)、前間板(44)及橫向汽缸(49)組成，分道框架(41)為矩形框體，框體內(nèi)兩端分別設有水平桿(47)，一端設有汽缸架(48)，推手(42)上設有推手垂直汽缸及橫梁(45)，分道板(43)為板狀，其上設有鎖孔 (46)，前間板(44)為一矩形板片，板片上設有縱向汽缸(40);所述推手(42)及推手垂直汽缸經(jīng)橫梁(45)設于分道框架(41)的頂部，橫向汽缸(49)設于框體側(cè)上方且汽缸桿與橫梁 (45)連接，分道板(43)為數(shù)片，經(jīng)鎖孔(46)依次套裝于分道框架(41)兩端的水平桿(47) 上，前間板(44)經(jīng)汽缸架(48)裝于分道框架(41)的一端；所述移栽機構(gòu)(5)由固定支架(51)、移栽汽缸(52)、移栽伸縮架(53)及輸送帶(50) 組成，固定支架(51)為兩塊側(cè)板與數(shù)根連接桿構(gòu)成的框體，兩側(cè)板內(nèi)設有導軌(55)、托輥 (56)及張緊輥(57)，固定支架(51)的一端設有驅(qū)動輥輪(54)，移栽伸縮架(53)的一端設有從動輥輪(59)，底部設有轉(zhuǎn)向輥(58);所述移栽伸縮架(53)設于固定支架(51)的導軌(55) 內(nèi)，移栽汽缸(52)設于固定支架(51)的底部、其一端與固定支架(51)固定、另一端與移栽伸縮架(53 )固定，輸送帶(50 )繞經(jīng)驅(qū)動滾輪(54)、從動輥輪(59 )、轉(zhuǎn)向輥(58 )、托輥(56 ) 回到驅(qū)動滾輪(54)，張緊輥(57)位于輸送帶(50)的下側(cè)邊；所述裝箱機構(gòu)(6)由驅(qū)動滑板(61)、連接臂(62)、垂直壓板(63)及水平壓板(64)組成， 所述驅(qū)動滑板(61)上設有滑軌(65)及驅(qū)動絲桿(66)，連接臂(62)上設有滑槽及傳動螺帽， 垂直壓板(63)上設有垂直壓板汽缸(67)，水平壓板(64)由兩片“L”形板相互套接構(gòu)成且一端開口，其中一片為固定板、另一片為移動板，移動板上設有水平壓板汽缸(68)；所述驅(qū)動滑板(61)垂直設置，連接臂(62)的滑槽設于驅(qū)動滑板(61)的滑軌(65)內(nèi)、且傳動螺帽與驅(qū)動絲桿(66)嚙合，垂直壓板(63)設于水平壓板(64)內(nèi)、且垂直壓板汽缸(67)與連接臂(62)上方連接，水平壓板(64)設于連接臂(62)下方、其中固定板位于遠離驅(qū)動滑板(61) 的一側(cè)與連接臂(62)固定，活動板位于靠近驅(qū)動滑板(61)的一側(cè)并經(jīng)水平壓板汽缸(68) 與連接臂(62)固定；所述稱重檢測機構(gòu)(7 )由輸送帶與承重計量儀(71)組成，所述承重計量儀(71)設于輸送帶上方；所述緩存輸送帶(2)設于主機架(1)的前端，且限位通道(22)的末端與環(huán)狀輸送帶 (31)的起始端銜接，分道記數(shù)機構(gòu)(3)、排列整理機構(gòu)(4)及裝箱機構(gòu)(6)依次由前至后設于主機架(1)上，且環(huán)狀輸送帶(31)的末端與分道板(43 )的起始端銜接，分道板(43 )的末端與水平壓板(64)兩片“L”形板的開口端銜接，移栽機構(gòu)(5)設于主機架(1)上且移栽伸縮架(53)位于排列整理機構(gòu)(4)分道板(43)的下方，稱重檢測機構(gòu)(7)及輸送機構(gòu)(8)設于主機架(1)的末端。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種充氣軟包裝物品的裝箱機，包括主機架、緩存輸送帶、分道記數(shù)機構(gòu)、排列整理機構(gòu)、移栽機構(gòu)、裝箱機構(gòu)、稱重檢測機構(gòu)及輸送機構(gòu)，所述緩存輸送帶設于主機架的前端，分道記數(shù)機構(gòu)、排列整理機構(gòu)、移栽機構(gòu)及裝箱機構(gòu)依次由前至后設于主機架上，稱重檢測機構(gòu)、輸送機構(gòu)設于主機架的末端。本發(fā)明對軟包裝物品的裝箱過程實現(xiàn)自動化，具有排列整齊，計數(shù)準確，裝箱速度快的優(yōu)點，可減輕工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B65B5/06GK102167168SQ20111007684
公開日2011年8月31日 申請日期2011年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月29日
發(fā)明者徐五仔, 曹義龍, 楊培勝, 金國權(quán) 申請人:上海英鋒工業(yè)設備有限公司