專利名稱：停止裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及與輸送中的工件抵接而使工件停止的停止裝置。
背景技術(shù)：
使在輥輸送機(jī)等輸送裝置上輸送的工件在規(guī)定位置停止的停止裝置已被眾所周知。停止裝置，通過使與工件抵接的輥等抵接部分在輸送裝置上進(jìn)出或者退避進(jìn)行工件的停止或者停止解除。因此，需要使抵接部分往復(fù)運動的機(jī)構(gòu)及動作執(zhí)行器。作為停止裝置的動作執(zhí)行器，因為需要抵接部分的往復(fù)運動，所以多使用在雙方向可發(fā)揮驅(qū)動力的氣缸(專利文獻(xiàn)1至3)。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開平6-16233號公報專利文獻(xiàn)2:日本特開平8-319023號公報專利文獻(xiàn)3:日本特開平11-227937號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題可是，為了采用氣缸，需要空氣的供給系統(tǒng)。在廢除空氣的供給系統(tǒng)而實現(xiàn)輸送設(shè)備的電動化的情況下，需要采用代替氣缸的電動的動作執(zhí)行器。作為電動的動作執(zhí)行器，與馬達(dá)等相比螺線管等動作執(zhí)行器是比較廉價的，能實現(xiàn)輸送設(shè)備的成本降低。可是，螺線管等僅能在單方向發(fā)揮驅(qū)動力。在停止裝置中，因為除了與工件抵接的抵接部分的進(jìn)出、退避動作以外，還需要維持進(jìn)出狀態(tài)及退避狀態(tài)，所以在采用螺線管等的情況下，需要由單方向的驅(qū)動力滿足這些要求。本發(fā)明的目的在于，在采用僅在單方向發(fā)揮驅(qū)動力的電動動作執(zhí)行器的同時，實現(xiàn)停止裝置所需要的功能。為了解決課題的手段根據(jù)本發(fā)明，提供一種停止裝置，是與輸送中的工件抵接而使工件停止的停止裝置，其特征在于，具備擺動單元，該擺動單元具有與上述工件抵接而使輸送中的工件停止的工件抵接部，在如下的抵接位置和退避位置之間轉(zhuǎn)動自由，該抵接位置是上述工件抵接部與工件的下面相比向上方突出并與上述工件抵接的位置；該退避位置是上述工件抵接部與工件的下面相比向下方后退，工件和上述工件抵接部非接觸的位置；擺動單元用彈性構(gòu)件，該擺動單元用彈性構(gòu)件對上述擺動單元向使上述擺動單元位于上述抵接位置的方向賦予加載力；電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有與上述擺動單元連結(jié)的可動部及在上述擺動單元向上述退避位置側(cè)轉(zhuǎn)動的方向使上述可動部移動的驅(qū)動部；轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件，該轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件通過與上述可動部的移動聯(lián)動地進(jìn)行移動，進(jìn)行由與上述擺動單元的卡合產(chǎn)生的上述擺動單元的轉(zhuǎn)動限制和該轉(zhuǎn)動限制的解除。
發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，在采用僅在單方向發(fā)揮驅(qū)動力的電動動作執(zhí)行器的同時，能夠?qū)崿F(xiàn)停止裝置所需要的功能。


圖IA是停止裝置1的立體圖。
圖IB是沿圖IA的線X-X的剖視圖。
圖2是停止裝置1的分解立體圖。
圖3A是停止裝置1的動作說明圖。
圖3B是停止裝置1的動作說明圖。
圖4A是停止裝置1的動作說明圖。
圖4B是停止裝置1的動作說明圖。
圖5A是停止裝置1的動作說明圖。
圖5B是停止裝置1的動作說明圖。
具體實施例方式為了實施發(fā)明的優(yōu)選方式參照圖1及圖2對本發(fā)明的一實施方式的停止裝置1進(jìn)行說明。圖IA是停止裝置1的立體圖，圖IB是沿圖IA的線X-X的剖視圖，圖2是停止裝置1的分解立體圖。另外， 在圖IB中做成了停止裝置1的主要部分的剖視圖，而且，對于擺動構(gòu)件11做成了局部剖視圖。停止裝置1具備擺動單元10。擺動單元10由擺動構(gòu)件11和抵接單元12構(gòu)成。 擺動構(gòu)件11，一體地具備在水平方向延伸的上部水平部11a、從上部水平部Ila折曲地在上下方向延伸的中部lib、從中部lib折曲地同樣在水平方向延伸的下部水平部112。擺動構(gòu)件11，在其一方端部(上部水平部Ila的端部)具備軸孔111。在軸孔111 內(nèi)插入轉(zhuǎn)動軸53，擺動構(gòu)件11是以轉(zhuǎn)動軸53為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動自由的。另外，在上部水平部 Ila的端部形成了向下方突出的凸部114。另外，在上部水平部Ila上，具有在其下面上開口的有底的開口部115及117。開口部115的截面形狀是圓形，是安裝后述的彈性構(gòu)件20 的彈簧座孔。開口部117的截面形狀是長圓形狀，是插入后述的連結(jié)部322的孔。在上部水平部Ila的側(cè)面部上，形成了貫通其側(cè)面之間的銷插入孔116，此銷插入孔116與開口部 117連通。在上部水平部Ila和中部lib的折曲部分上形成了凹狀的切口部113。此切口部 113是為了避免后述的抵接單元12的輥121及可動構(gòu)件122與擺動構(gòu)件11干涉而形成的。在中部lib的內(nèi)側(cè)側(cè)面(與上部水平部Ila的下面連續(xù)的面)上，在兩個部位設(shè)置了半球形狀的凸部118。在中部lib的內(nèi)側(cè)側(cè)面之中，在凸部118的下側(cè)形成了延伸到下部水平部112的切口部(臺階部)119。在下部水平部112上，搭載了抵接單元12。在下部水平部112的上面上，形成了貫通下部水平部112的貫通孔11 及螺紋孔112b。抵接單元12，具備作為與工件抵接的工件抵接部的輥121、旋轉(zhuǎn)自由地支承輥121 的可動構(gòu)件122、載置在下部水平部112的上面上的支承構(gòu)件124。可動構(gòu)件122以軸123為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動自由地支承在支承構(gòu)件IM上。在貫通支承構(gòu)件124的上下面地形成的穿插孔(未圖示)內(nèi)穿插了沖擊吸收器125的圓筒部(外筒部)，沖擊吸收器125，在使桿部12 向支承構(gòu)件124的上面突出的狀態(tài)下固定在支承構(gòu)件IM上。在沖擊吸收器125的桿部 125a的前端，抵接可動構(gòu)件122的后端部下面。另外，沖擊吸收器125的圓筒部的向支承構(gòu)件124的下面突出的部分，被穿插在貫通孔11 中。通過使螺栓1 與螺紋孔112b螺紋結(jié)合，并將支承構(gòu)件124固定在擺動構(gòu)件11的下部水平部112上，抵接單元12被固定在擺動構(gòu)件11上。接著，停止裝置1具備支承構(gòu)件50。支承構(gòu)件50 —體地具備L字型的一對壁部 51,51和連結(jié)壁部51之間的連結(jié)部52。各壁部51、51具備支承轉(zhuǎn)動軸53的軸承孔51a、 51a。轉(zhuǎn)動軸53，通過順序穿插一方的軸承孔51a、擺動構(gòu)件11的軸孔111、另一方的軸承孔 51a，并在其兩端卡合停止輪M，能防止轉(zhuǎn)動軸53的脫落，擺動構(gòu)件11被組裝在支承構(gòu)件 50上。由此，擺動單元10整體以轉(zhuǎn)動軸53為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動自由地支承在支承構(gòu)件50上。各壁部51、51具備轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件40穿插的槽51b、51b。槽51b做成在上下方向 (與后述的柱塞321的移動方向平行)延伸的長圓形狀，在厚度方向貫通了壁部51。轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件40做成銷狀，通過穿插在槽5lb、5Ib中，被支承成沿槽51b移動自由。在各槽51b、 51b內(nèi)，分別設(shè)置了從下方支承轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件40的承受構(gòu)件41和彈性構(gòu)件42。承受構(gòu)件41具備大直徑的頭部和小直徑的腳部，頭部表面與轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件40的周面的最底部抵接，另一方面腳部插入彈性構(gòu)件42內(nèi)。在槽51b的底部形成了在承受構(gòu)件 41下降的情況下腳部可進(jìn)入的孔51c。彈性構(gòu)件42在本實施方式的情況下是推壓彈簧(線圈彈簧)，通常經(jīng)承受構(gòu)件41向上方向?qū)D(zhuǎn)動限制構(gòu)件40進(jìn)行加載，其加載力與后述的彈性構(gòu)件20相比小。另外，彈性構(gòu)件42不限于線圈彈簧，例如，除了可以采用板彈簧等其它的推壓彈簧以外，也可以采用其它的彈性構(gòu)件。連接部52，其截面形狀為大致L字型，在從該L字型的上部延伸出的水平上段部分上具備轉(zhuǎn)動限制面52a。轉(zhuǎn)動限制面52a，通過與擺動構(gòu)件11的凸部114抵接，防止擺動單元10從圖IB的狀態(tài)向逆時針方向轉(zhuǎn)動。在連接部52的下段水平部上形成了有底的開口部52b和作為貫通孔的穿插孔52c，它們的一部分相互重疊。開口部52b的截面形狀是圓形，是安裝彈性構(gòu)件20的彈簧座孔。彈性構(gòu)件20，在本實施方式的情況下，是推壓彈簧(線圈彈簧)，被裝填在擺動構(gòu)件11的開口部115和連接部52的開口部52b之間。彈性構(gòu)件20通常向上方向?qū)[動單元10進(jìn)行加載，維持圖IB 的狀態(tài)。另外，彈性構(gòu)件20不限于線圈彈簧，例如，除了可以采用板彈簧等其它的推壓彈簧以外，也可以采用其它的彈性構(gòu)件。接著，停止裝置1具備被殼體60包圍的電動驅(qū)動單元30。電動驅(qū)動單元30具備驅(qū)動部31和可動部32?？蓜硬?2具備柱塞321、連結(jié)部322、連結(jié)銷323。在本實施方式的情況下，驅(qū)動部31和柱塞321構(gòu)成了拉式螺線管，通過對筒狀的驅(qū)動部31 (電磁鐵)通電，僅在將柱塞321向驅(qū)動部31的筒內(nèi)拉入的方向(下方向)發(fā)揮驅(qū)動力。即拉式螺線管在將柱塞321從驅(qū)動部31的筒內(nèi)推出的方向(上方向)不發(fā)揮驅(qū)動力。在柱塞321的上端部，設(shè)置了將連結(jié)部322的一部分插入的狹縫321a。在柱塞 321的上端部周面上形成了在徑向(相對于狹縫321a垂直的方向)貫通柱塞321的銷插入孔321b。連結(jié)部322，由主體部32 和在主體部32 的中間向側(cè)方突出的抵接部322b形成為大致T字型。抵接部322b，如圖IB所示，其下面與轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件40的周面的最上部抵接，兩者進(jìn)行卡合。在主體部32 的下部形成了連結(jié)銷323穿插的圓形的連結(jié)孔322c。通過將連結(jié)部322插入狹縫321a內(nèi)，并將連結(jié)銷323插入銷插入孔321b及銷孔322c內(nèi)進(jìn)行連結(jié)，在狹縫321a中，連結(jié)部322相對于柱塞321被連結(jié)成以連結(jié)銷323為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動自由。在主體部32 的上部形成了連結(jié)銷13穿插的連結(jié)孔322d。連結(jié)孔322d成為在上下方向延伸的長孔。連結(jié)部322，通過將其上部插入擺動構(gòu)件11的開口部117內(nèi)，并將連結(jié)銷13穿插在擺動構(gòu)件11的銷插入孔116及連結(jié)孔322d內(nèi)，連結(jié)部322和擺動構(gòu)件11 被連結(jié)。因為連結(jié)孔322d是長孔，所以連結(jié)部322和擺動構(gòu)件11的連結(jié)是具有一定的游隙的嵌合(游動嵌合)。另外，在本實施方式中，將連結(jié)孔322d做成了長孔，但其形狀也可以是除了長孔以外的其它的形狀(例如，直徑比連結(jié)銷13大的圓形)。接著，參照圖3至圖5對由這樣的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的停止裝置1的作用進(jìn)行說明。停止裝置1被設(shè)置在輥輸送機(jī)等輸送裝置上，用于使在該輸送裝置上輸送的工件暫時停止。在圖3至圖5中，雙點劃線L意味著輸送面。輸送面，在未圖示的輸送裝置中是載置工件地輸送的位置(高度)。圖3A表示使該圖的從左向右在水平方向輸送過來的工件W停止的狀態(tài)。停止裝置1的擺動單元10位于輥121與工件W抵接的抵接位置。在此抵接位置，輥121與工件W 的下面即輸送面L相比向上方突出。彈性構(gòu)件20相對于擺動單元10，向使擺動單元10位于抵接位置的方向(在該圖中是上方向，以擺動構(gòu)件11的水平狀態(tài)為上限，以轉(zhuǎn)動軸53為中心的逆時針的方向)賦予加載力。另外，如上所述，通過連接部52的轉(zhuǎn)動限制面5 和擺動構(gòu)件11的凸部114的抵接，擺動單元10不從圖3A的狀態(tài)進(jìn)一步向逆時針方向轉(zhuǎn)動。在圖3A的狀態(tài)下，電動驅(qū)動單元30處于非驅(qū)動狀態(tài)。通過彈性構(gòu)件42的加載， 轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件40位于槽51c的上端。在本實施方式的情況下，在圖3A的狀態(tài)下，在轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件40和擺動構(gòu)件11的凸部118之間形成了微小的間隙S (0. 1 0. 3mm左右)，但也可以使得轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件40和凸部118抵接地處于卡合狀態(tài)。另外，轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件40與連結(jié)部322的抵接部322b的下面抵接地處于卡合狀態(tài)。因為電動驅(qū)動單元30是非驅(qū)動狀態(tài)，所以通過彈性構(gòu)件42的加載，經(jīng)轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件40將連結(jié)部322及柱塞321上推到它們的最上方位置，連結(jié)銷13位于連結(jié)孔322d的最下部。這樣彈性構(gòu)件42向使轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件40與連結(jié)部322卡合的方向賦予加載力。圖;3B表示工件W與輥121開始抵接的狀態(tài)。在本實施方式的情況下，支承輥121 的可動構(gòu)件122是以軸123為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動自由的。因此，在工件W與輥121開始抵接的階段，工件W的輸送力在使擺動單元10整體轉(zhuǎn)動的方向不起作用，僅可動構(gòu)件122如該圖的那樣向順時針方向開始轉(zhuǎn)動。而且，由于伴隨可動構(gòu)件122的轉(zhuǎn)動可動構(gòu)件122與沖擊吸收器125的桿部12 的前端開始抵接，所以由沖擊吸收器125緩沖工件W和輥121的沖突的沖擊。另外，在本實施方式的情況下，在工件W從該圖右向左逆輸送過來的情況下，因為通過輥121和工件W的沖突，可動構(gòu)件122向逆時針方向轉(zhuǎn)動，輥121及可動構(gòu)件122進(jìn)入擺動構(gòu)件11的切口部113而不向輸送面L上突出，所以不妨礙工件W的逆輸送。
如果工件W與輥121抵接，可動構(gòu)件122的轉(zhuǎn)動結(jié)束，則工件W的輸送力在使擺動單元10向順時針方向轉(zhuǎn)動的方向起作用。此時，在本實施方式中如圖3A所示，由于在轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件40和擺動構(gòu)件11的凸部118之間存在微小的間隙S，所以如圖4A所示，僅容許擺動單元10向順時針方向轉(zhuǎn)動間隙S的量。由于如果擺動單元10轉(zhuǎn)動，則轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件40 和擺動構(gòu)件11的凸部118抵接而成為卡合狀態(tài)，所以擺動單元10的該間隙S的量以上的轉(zhuǎn)動被限制。轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件40由于經(jīng)槽51c支承在支承構(gòu)件50上，所以能夠不利用電動驅(qū)動單元30的驅(qū)動力地更可靠且牢固地限制擺動單元10的轉(zhuǎn)動。這樣，通過擺動單元10 僅轉(zhuǎn)動間隙S的量，能夠由轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件40阻止工件W對擺動單元10的沖擊。如果擺動單元10僅轉(zhuǎn)動間隙S的量，則彈性構(gòu)件20僅被壓縮該量。在本實施方式的情況下，彈性構(gòu)件20的彈性回復(fù)力以如下的方式設(shè)計如果經(jīng)過工件W的沖突初期的沖擊強(qiáng)的階段，則由彈性構(gòu)件20的彈性回復(fù)力產(chǎn)生的擺動構(gòu)件11的轉(zhuǎn)動力勝于由工件W的輸送力產(chǎn)生的擺動構(gòu)件11的轉(zhuǎn)動力，如圖4B所示，擺動構(gòu)件11回復(fù)到圖3A所示的位置。 即，工件W對擺動單元10的沖突的沖擊，能夠由彈性構(gòu)件20進(jìn)行沖擊吸收。在轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件40和擺動構(gòu)件11的凸部118和之間，也能再次形成間隙S。另外，在此假設(shè)了如果可動構(gòu)件122的轉(zhuǎn)動結(jié)束，則工件W的輸送力在使擺動單元 10向順時針方向轉(zhuǎn)動的方向起作用，但也可以不必如順序的那樣進(jìn)行動作。這樣，在本實施方式中，能夠使工件W停止。在本實施方式中，由上部水平部11a、 中部lib、下部水平部112構(gòu)成擺動構(gòu)件11，將抵接單元12搭載在下部水平部112上。這意味著使輥121與工件W的抵接位置和轉(zhuǎn)動軸53的位置的上下方向的高度之差減小。如果此差小，則能夠更加減小在工件W與輥121抵接時作用在擺動單元10上的沖擊(使擺動單元10向順時針方向轉(zhuǎn)動的力)。接著，對通過驅(qū)動電動驅(qū)動單元30，使輥121與工件W的下面相比向下方后退，使擺動單元10向工件W和輥121非接觸的退避位置轉(zhuǎn)動，工件W能通過停止裝置1的情況進(jìn)行說明。在本實施方式的情況下，驅(qū)動部31反抗彈性構(gòu)件20的加載而使柱塞321在擺動單元10向退避位置側(cè)轉(zhuǎn)動的方向移動。圖5A表示開始驅(qū)動電動驅(qū)動單元30的初期的狀態(tài)，柱塞321向下方開始移動(向驅(qū)動部31開始拉入)。轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件40由于與連結(jié)部322卡合，所以與柱塞321及連結(jié)部 322的移動聯(lián)動地向下方開始移動。在本實施方式的情況下，由于在轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件40和擺動構(gòu)件11的凸部118之間形成了間隙S，所以與未形成間隙S的情況相比，驅(qū)動部31的驅(qū)動力可以更小。也就是說，在未形成間隙S的情況下，由已停止的工件W的輸送力產(chǎn)生的擺動構(gòu)件 11的轉(zhuǎn)動力經(jīng)凸部118傳遞給轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件40，將在轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件40中負(fù)擔(dān)此力。在此情況下，為了使轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件40移動，需要更大的力((將擺動構(gòu)件11的轉(zhuǎn)動力、凸部118 和轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件40的摩擦阻力、轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件40和槽51b的摩擦阻力合在一起的力)以上的力)?？墒牵捎谕ㄟ^形成間隙S，上述的摩擦阻力不存在，由已停止的工件W的輸送力產(chǎn)生的擺動構(gòu)件11的轉(zhuǎn)動力由彈性構(gòu)件20負(fù)擔(dān)，所以作為驅(qū)動部31的驅(qū)動力以更小的輸出 (擺動構(gòu)件11的轉(zhuǎn)動力和彈性構(gòu)件20的加載力之差)就足夠。一般地，因為螺線管的驅(qū)動力比同尺寸的氣缸、馬達(dá)等低，所以要想由螺線管得到與氣缸、馬達(dá)等相同的驅(qū)動力，則需要比氣缸、馬達(dá)等大的螺線管，但在本實施方式中，作為驅(qū)動部31的驅(qū)動力，如上所述，因為以更小的輸出就足夠，所以與采用了氣缸、馬達(dá)的裝置相比，能夠避免裝置大型化。因為柱塞321的移動方向和槽51的長度方向平行，所以轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件40向與柱塞321的移動方向平行的方向移動。如果轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件40向下方移動一定量，則如圖5A 所示，轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件40和凸部118不能卡合。將直到成為不能卡合的轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件40的移動范圍稱為限制區(qū)域，將成為不能卡合之后的移動范圍稱為限制解除區(qū)域。在限制區(qū)域內(nèi)轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件40與連結(jié)部322卡合，但如果到達(dá)限制解除區(qū)域，則轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件40不與連結(jié)部322卡合，而與切口部119卡合。連結(jié)擺動單元10和連結(jié)部322是游動嵌合。例如，在圖4B的階段中，連結(jié)銷13 的周面底部坐在連結(jié)孔322d的底部上，但在連結(jié)銷13的周面上部和連結(jié)孔322d的上部之間存在間隙(游隙)。因此，在柱塞321開始向下方移動的階段(圖4B和圖5A之間的階段)， 直到連結(jié)銷13的周面上部坐在連結(jié)孔322d的上部的期間，擺動單元10和連結(jié)部322處于非連結(jié)狀態(tài)，不從電源驅(qū)動單元30向擺動單元10賦予轉(zhuǎn)動力。如果柱塞321向下方移動一定量，則如圖5A所示，連結(jié)銷13的周面上部坐在連結(jié)孔322d的上部上。由此，擺動單元 10和連結(jié)部322成為連結(jié)狀態(tài)，從電源驅(qū)動單元30向擺動單元10賦予轉(zhuǎn)動力。這樣，在本實施方式中使得連結(jié)部322和擺動單元10遲于柱塞321及轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件40的移動地成為連結(jié)狀態(tài)。這是因為，在由轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件40產(chǎn)生的擺動單元10的轉(zhuǎn)動限制被解除之前，即使從電源驅(qū)動單元30向擺動單元10賦予轉(zhuǎn)動力也成為浪費，所以要避免此狀態(tài)。因此，連結(jié)孔322d的長孔的長度以如下的方式設(shè)定直到轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件40脫離限制區(qū)域為止，擺動單元10和連結(jié)部322不成為連結(jié)狀態(tài)，。如果在擺動單元10和連結(jié)部322成為連結(jié)狀態(tài)，轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件40向限制解除區(qū)域進(jìn)行了移動的狀態(tài)下，柱塞321進(jìn)一步向下方移動，則擺動單元10反抗彈性構(gòu)件20的加載而向順時針方向轉(zhuǎn)動，如圖5B所示，抵接單元12到達(dá)退避位置。在轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件40進(jìn)入了擺動構(gòu)件11的切口部119內(nèi)的狀態(tài)下，通過與切口部119卡合，擺動單元10處于其轉(zhuǎn)動不被妨礙的解除了轉(zhuǎn)動限制的狀態(tài)。另外，在本實施方式的情況下，相對于轉(zhuǎn)動軸53，將連結(jié)部322和擺動單元10連結(jié)的位置(連結(jié)銷13)設(shè)置在與彈性構(gòu)件20對擺動單元10賦予加載力的作用位置(開口部115)相比離開了的位置。因此，與相對于旋轉(zhuǎn)軸53將連結(jié)銷 13的位置設(shè)置在比作用位置近的情況相比，根據(jù)杠桿原理，電動驅(qū)動單元30能夠利用更低輸出力的電動驅(qū)動單元。如果從圖5B的狀態(tài)使電動驅(qū)動單元30成為非驅(qū)動狀態(tài)，則由彈性構(gòu)件20和彈性構(gòu)件42的復(fù)原力回復(fù)到圖4B的狀態(tài)。另外，如果在輥121與再開始輸送的工件W的底面抵接的狀態(tài)下使電動驅(qū)動單元30成為非驅(qū)動狀態(tài)，則由彈性構(gòu)件20和彈性構(gòu)件42的復(fù)原力，在工件W通過后，回復(fù)到圖3A的狀態(tài)(抵接單元12也返回到原來的狀態(tài))。這樣在本實施方式中，通過使轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件40與移動部32的移動聯(lián)動地移動，能夠在采用僅在單方向發(fā)揮驅(qū)動力的電動驅(qū)動單元30的同時，防止擺動單元10從抵接位置轉(zhuǎn)動(圖4A)，能夠進(jìn)行擺動單元10的向退避位置的移動(圖5B)，能夠?qū)崿F(xiàn)停止裝置所需要的功能。另外，通過對轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件40和移動部32的移動的聯(lián)動使用連結(jié)部322，能夠由比較簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。另外，特別是，電動驅(qū)動單元30也可以是拉式螺線管以外的單元，但通過由拉式螺線管構(gòu)成，能夠比較廉價地生產(chǎn)。
權(quán)利要求
1.一種停止裝置，是與輸送中的工件抵接而使工件停止的停止裝置，其特征在于，具備擺動單元，該擺動單元具有與上述工件抵接而使輸送中的工件停止的工件抵接部，在如下的抵接位置和退避位置之間轉(zhuǎn)動自由，該抵接位置是上述工件抵接部與工件的下面相比向上方突出并與上述工件抵接的位置；該退避位置是上述工件抵接部與工件的下面相比向下方后退，工件和上述工件抵接部非接觸的位置；擺動單元用彈性構(gòu)件，該擺動單元用彈性構(gòu)件對上述擺動單元向使上述擺動單元位于上述抵接位置的方向賦予加載力；電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有與上述擺動單元連結(jié)的可動部及在上述擺動單元向上述退避位置側(cè)轉(zhuǎn)動的方向使上述可動部移動的驅(qū)動部；轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件，該轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件通過與上述可動部的移動聯(lián)動地進(jìn)行移動，進(jìn)行由與上述擺動單元的卡合產(chǎn)生的上述擺動單元的轉(zhuǎn)動限制和該轉(zhuǎn)動限制的解除。
2.如權(quán)利要求1記載的停止裝置，其特征在于，上述轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件被設(shè)置成在從限制上述擺動單元的轉(zhuǎn)動的限制區(qū)域到容許上述擺動單元的轉(zhuǎn)動的限制解除區(qū)域的范圍內(nèi)移動自由。
3.如權(quán)利要求2記載的停止裝置，其特征在于， 具備支承上述擺動單元的轉(zhuǎn)動軸的支承構(gòu)件，上述轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件沿設(shè)置在上述支承構(gòu)件上的槽移動自由地被支承。
4.如權(quán)利要求3記載的停止裝置，其特征在于，上述彈性構(gòu)件是在壓縮狀態(tài)下被插入上述擺動單元和上述支承構(gòu)件之間的推壓彈簧， 以上述轉(zhuǎn)動軸和連結(jié)上述可動部和上述擺動單元的位置的離開距離比上述轉(zhuǎn)動軸和上述推壓彈簧對上述擺動單元賦予加載力的作用位置的離開距離長的方式，設(shè)定了上述可動部和上述擺動單元的連結(jié)位置。
5.如權(quán)利要求1記載的停止裝置，其特征在于，上述電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)是具備了構(gòu)成上述可動部的柱塞的拉式螺線管。
6.如權(quán)利要求3記載的停止裝置，其特征在于，上述電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)是具備了構(gòu)成上述可動部的柱塞的拉式螺線管， 上述轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件在與上述柱塞的移動方向平行的方向可移動地被支承在上述支承構(gòu)件上，上述可動部具有連結(jié)上述柱塞和上述擺動單元的連結(jié)部， 上述轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件是與上述連結(jié)部卡合的卡合銷，具備向使上述卡合銷與上述連結(jié)部卡合的方向賦予加載力的轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件用彈性構(gòu)件，上述連結(jié)部具有與上述柱塞及上述擺動單元連結(jié)的主體部，和從該主體部突出地設(shè)置并與上述卡合銷抵接的轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件抵接部。
7.如權(quán)利要求6記載的停止裝置，其特征在于，上述連結(jié)部的上述主體部和上述擺動單元以如下的方式游動嵌合 當(dāng)上述電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的上述驅(qū)動部使上述柱塞移動了時，上述主體部和上述擺動單元遲于上述連結(jié)部及上述卡合銷的移動地成為連結(jié)狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種停止裝置(1)，具備擺動單元(10)，該擺動單元具有與工件(W)抵接而使輸送中的工件停止的工件抵接部(12)，在如下的抵接位置和退避位置之間轉(zhuǎn)動自由，該抵接位置是工件抵接部與工件抵接的位置；該退避位置是工件抵接部與工件的下面相比向下方后退，與工件抵接部非接觸的位置；擺動單元用彈性構(gòu)件(20)，該擺動單元用彈性構(gòu)件對擺動單元向使擺動單元位于抵接位置的方向賦予加載力；電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有與擺動單元連結(jié)的可動部(321、322、323)及在擺動單元向退避位置側(cè)轉(zhuǎn)動的方向使可動部移動的驅(qū)動部(31)；轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件(40)，該轉(zhuǎn)動限制構(gòu)件通過與可動部的移動聯(lián)動地進(jìn)行移動，進(jìn)行由與擺動單元的卡合產(chǎn)生的擺動單元的轉(zhuǎn)動限制和該轉(zhuǎn)動限制的解除。
文檔編號B65G47/88GK102596767SQ20108005078
公開日2012年7月18日 申請日期2010年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月10日
發(fā)明者松本文吾 申請人:平田機(jī)工株式會社