專利名稱：具有自動(dòng)撿垃圾功能的垃圾桶的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及生活用品領(lǐng)域，具體涉及一種垃圾桶。
背景技術(shù)：
垃圾桶是公共場(chǎng)所用于集中盛裝垃圾的衛(wèi)生設(shè)施，對(duì)保持環(huán)境美觀、衛(wèi)生起著重要作用。然而，人們?cè)诘估臅r(shí)候可能會(huì)將垃圾倒在垃圾桶的外面，這樣，可能會(huì)出現(xiàn)垃圾桶的周圍都是垃圾的情況，不利于環(huán)保。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供具有自動(dòng)撿垃圾功能的垃圾桶，以解決上述技術(shù)問題。本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)具有自動(dòng)撿垃圾功能的垃圾桶，包括一垃圾桶殼體，所述垃圾桶殼體上設(shè)有放置垃圾的放置口，其特征在于，還包括一可發(fā)射和接收超聲波的超聲波模塊，所述超聲波模塊設(shè)置在所述垃圾桶殼體外側(cè)，所述超聲波模塊的超聲波探頭朝向下方；所述超聲波模塊連接一信號(hào)處理模塊，所述信號(hào)處理模塊連接撿垃圾裝置。本實(shí)用新型利用超聲波原理，信號(hào)處理模塊控制超聲波模塊發(fā)射超聲波信號(hào)，在所述垃圾桶殼體周圍的的垃圾反射該超聲波信號(hào)，超聲波模塊接收反射的反射超聲波信號(hào)，并將此反射超聲波信號(hào)傳送給信號(hào)處理模塊，經(jīng)信號(hào)處理模塊處理后判斷出是否為垃圾，當(dāng)判斷出垃圾時(shí)，所述信號(hào)處理模塊將信號(hào)傳送給所述撿垃圾裝置，所述撿垃圾裝置進(jìn)行操作，并將所述垃圾桶殼體周圍的垃圾撿入垃圾桶殼體內(nèi)。本實(shí)用新型的超聲波模塊依照醫(yī)用中的B超設(shè)備，進(jìn)行對(duì)物體反射回的超聲波信號(hào)進(jìn)行辨別所述垃圾桶殼體的四周是否有垃圾。所述撿垃圾裝置包括機(jī)械手臂、一撿垃圾控制裝置，所述機(jī)械手臂連接一機(jī)械手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸入端連接所述撿垃圾控制裝置，所述撿垃圾控制裝置連接所述信號(hào)處理模塊。所述撿垃圾裝置是依據(jù)娃娃機(jī)中的抓娃娃裝置的原理。所述撿垃圾裝置包括至少兩條機(jī)械手臂，至少兩條機(jī)械手臂分別對(duì)稱設(shè)置在所述垃圾桶殼體的兩側(cè)。所述具有自動(dòng)撿垃圾功能的垃圾桶還包括一電源系統(tǒng)，所述電源系統(tǒng)包括一太陽能電池板，所述太陽能電池板連接一蓄電池。蓄電池用于儲(chǔ)存太陽能電池板產(chǎn)生的電能，并為本實(shí)用新型供電。本實(shí)用新型通常都設(shè)置在室外，室外太陽能充足，可以利用太陽能為本實(shí)用新型供電，環(huán)保節(jié)能。所述太陽能電池板設(shè)置在所述垃圾桶殼體頂部外側(cè)斜面上。使用本實(shí)用新型時(shí)， 太陽能電池板應(yīng)朝向太陽光處設(shè)置，以便更好的吸收太陽能。所述垃圾桶殼體底部設(shè)有一垃圾桶底蓋，所述垃圾桶底蓋與所述垃圾桶殼體可拆卸連接，所述垃圾桶殼體頂部設(shè)有一抓手。環(huán)衛(wèi)人員通過抓手拿起垃圾桶殼體，打開垃圾桶底蓋，垃圾桶殼體內(nèi)的垃圾可隨著重力的作用掉落。所述具有自動(dòng)撿垃圾功能的垃圾桶還包括一用于固定在地面上的垃圾桶座，所述垃圾桶座上設(shè)有所述垃圾桶殼體和垃圾桶底蓋。垃圾桶座起到固定支撐垃圾桶殼體的作用。有益效果由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型能自動(dòng)進(jìn)行將垃圾桶殼體周圍的垃圾撿入垃圾桶殼體內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、節(jié)約能源等優(yōu)點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的部分電路示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。參照?qǐng)D1、圖2，具有自動(dòng)撿垃圾功能的垃圾桶，包括一垃圾桶殼體1，垃圾桶殼體1 上設(shè)有放置垃圾的放置口 2。具有自動(dòng)撿垃圾功能的垃圾桶還包括一可發(fā)射和接收超聲波的超聲波模塊3，超聲波模塊3設(shè)置在垃圾桶殼體1外側(cè)，超聲波模塊3的超聲波探頭朝向下方；超聲波模塊3連接一信號(hào)處理模塊4，信號(hào)處理模塊4連接撿垃圾裝置5。本實(shí)用新型利用超聲波原理，信號(hào)處理模塊4控制超聲波模塊3發(fā)射超聲波信號(hào)， 在垃圾桶殼體1周圍的的垃圾反射該超聲波信號(hào)，超聲波模塊3接收反射的反射超聲波信號(hào)，并將此反射超聲波信號(hào)傳送給信號(hào)處理模塊4，經(jīng)信號(hào)處理模塊4處理后判斷出是否為垃圾，當(dāng)判斷出垃圾時(shí)，信號(hào)處理模塊4將信號(hào)傳送給撿垃圾裝置5，撿垃圾裝置5進(jìn)行操作，并將垃圾桶殼體1周圍的垃圾撿入垃圾桶殼體內(nèi)。本實(shí)用新型的超聲波模塊3依照醫(yī)用中的B超設(shè)備，進(jìn)行對(duì)物體反射回的超聲波信號(hào)進(jìn)行辨別垃圾桶殼體1的四周是否有垃圾。撿垃圾裝置5包括機(jī)械手臂51、一撿垃圾控制裝置，機(jī)械手臂51連接一機(jī)械手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸入端連接撿垃圾控制裝置，撿垃圾控制裝置連接信號(hào)處理模塊4。撿垃圾裝置5是依據(jù)娃娃機(jī)中的抓娃娃裝置的原理。撿垃圾裝置5包括至少兩條機(jī)械手臂51，至少兩條機(jī)械手臂51分別對(duì)稱設(shè)置在垃圾桶殼體1的兩側(cè)。具有自動(dòng)撿垃圾功能的垃圾桶還包括一電源系統(tǒng)，電源系統(tǒng)包括一太陽能電池板，太陽能電池板連接一蓄電池。蓄電池用于儲(chǔ)存太陽能電池板產(chǎn)生的電能，并為本實(shí)用新型供電。本實(shí)用新型通常都設(shè)置在室外，室外太陽能充足，可以利用太陽能為本實(shí)用新型供電，環(huán)保節(jié)能。太陽能電池板設(shè)置在垃圾桶殼體1頂部外側(cè)斜面上。使用本實(shí)用新型時(shí)，太陽能電池板應(yīng)朝向太陽光處設(shè)置，以便更好的吸收太陽能。垃圾桶殼體1底部設(shè)有一垃圾桶底蓋11，垃圾桶底蓋11與垃圾桶殼體1可拆卸連接，垃圾桶殼體1頂部設(shè)有一抓手12。環(huán)衛(wèi)人員通過抓手12拿起垃圾桶殼體1，打開垃圾桶底蓋11，垃圾桶殼體1內(nèi)的垃圾可隨著重力的作用掉落。具有自動(dòng)撿垃圾功能的垃圾桶還包括一用于固定在地面上的垃圾桶座13， 垃圾桶座13上設(shè)有垃圾桶殼體1和垃圾桶底蓋11。垃圾桶座13起到固定支撐垃圾桶殼體1的作用。 以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.具有自動(dòng)撿垃圾功能的垃圾桶，包括一垃圾桶殼體，所述垃圾桶殼體上設(shè)有放置垃圾的放置口，其特征在于，還包括一可發(fā)射和接收超聲波的超聲波模塊，所述超聲波模塊設(shè)置在所述垃圾桶殼體外側(cè)，所述超聲波模塊的超聲波探頭朝向下方；所述超聲波模塊連接一信號(hào)處理模塊，所述信號(hào)處理模塊連接撿垃圾裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)撿垃圾功能的垃圾桶，其特征在于所述撿垃圾裝置包括機(jī)械手臂、一撿垃圾控制裝置，所述機(jī)械手臂連接一機(jī)械手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸入端連接所述撿垃圾控制裝置，所述撿垃圾控制裝置連接所述信號(hào)處理模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)撿垃圾功能的垃圾桶，其特征在于所述撿垃圾裝置包括至少兩條機(jī)械手臂，至少兩條機(jī)械手臂分別對(duì)稱設(shè)置在所述垃圾桶殼體的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)撿垃圾功能的垃圾桶，其特征在于還包括一電源系統(tǒng)，所述電源系統(tǒng)包括一太陽能電池板，所述太陽能電池板連接一蓄電池。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有自動(dòng)撿垃圾功能的垃圾桶，其特征在于所述太陽能電池板設(shè)置在所述垃圾桶殼體頂部外側(cè)斜面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有自動(dòng)撿垃圾功能的垃圾桶，其特征在于所述垃圾桶殼體底部設(shè)有一垃圾桶底蓋，所述垃圾桶底蓋與所述垃圾桶殼體可拆卸連接，所述垃圾桶殼體頂部設(shè)有一抓手。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有自動(dòng)撿垃圾功能的垃圾桶，其特征在于還包括一用于固定在地面上的垃圾桶座，所述垃圾桶座上設(shè)有所述垃圾桶殼體和垃圾桶底蓋。
專利摘要本實(shí)用新型涉及生活用品領(lǐng)域，具體涉及一種垃圾桶。具有自動(dòng)撿垃圾功能的垃圾桶，包括一垃圾桶殼體，一可發(fā)射和接收超聲波的超聲波模塊，垃圾桶殼體上設(shè)有放置垃圾的放置口。超聲波模塊設(shè)置在垃圾桶殼體外側(cè)，超聲波模塊的超聲波探頭朝向下方。超聲波模塊連接一信號(hào)處理模塊，信號(hào)處理模塊連接撿垃圾裝置。由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型能自動(dòng)進(jìn)行將垃圾桶殼體周圍的垃圾撿入垃圾桶殼體內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、節(jié)約能源等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65F1/00GK201971353SQ201020693958
公開日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者施云楓 申請(qǐng)人:上海市奉賢中學(xué)