專利名稱：一種響應(yīng)時(shí)間可調(diào)的交流糾偏控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)線上物料輸送設(shè)備中的糾偏系統(tǒng)，具體涉及一種交流同步電機(jī)糾偏系統(tǒng)中的糾偏控制器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的交流同步電機(jī)糾偏系統(tǒng)包括控制器、電動(dòng)執(zhí)行器和糾偏架，其中，電動(dòng)控制器使用光電開關(guān)作為信號(hào)檢測，有的采用固態(tài)繼電器作為控制元件，電動(dòng)執(zhí)行器使用交流同步電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件，驅(qū)動(dòng)糾偏架上的糾偏板左右糾偏。這種交流同步電機(jī)糾偏系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于包裝印刷行業(yè)。圖1為典型的交流同步電機(jī)糾偏控制器的電路框圖。該電路包括信號(hào)接口電路 1、功能切換電路2和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路3。光電開關(guān)信號(hào)經(jīng)信號(hào)接口電路1送入功能選擇電路 2，用戶可選擇自動(dòng)糾偏狀態(tài)，光電開關(guān)信號(hào)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路3接通，光電開關(guān)的信號(hào)變化將控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路3帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏作業(yè)；當(dāng)用戶選擇手動(dòng)糾偏狀態(tài)時(shí)，手動(dòng)信號(hào)通過手動(dòng)按鍵接通交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路3，以控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)手動(dòng)糾偏作業(yè)。上述電路的缺點(diǎn)是電路在檢測到光電開關(guān)輸出信號(hào)后，電機(jī)立即轉(zhuǎn)動(dòng)，而生產(chǎn)線上的物料偶爾會(huì)有邊緣缺損現(xiàn)象，糾偏控制器在檢測到小的缺損時(shí)也同樣會(huì)立即作出反應(yīng)，這樣，糾偏操作使原來整齊的卷材反而變得不整齊，影響卷材的生產(chǎn)質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種響應(yīng)時(shí)間可調(diào)的交流糾偏控制器， 它能避免糾偏系統(tǒng)誤動(dòng)作所導(dǎo)致的產(chǎn)品加工質(zhì)量變差。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是通過這樣的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，它包括有信號(hào)接口電路、功能切換電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述信號(hào)接口電路通過功能切換電路連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于在信號(hào)接口電路與功能切換電路之間，或者功能切換電路與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路之間連接有響應(yīng)時(shí)間調(diào)整電路。所述響應(yīng)時(shí)間調(diào)整電路包括延時(shí)電路和與延時(shí)電路輸出端連接的信號(hào)整形電路， 延時(shí)電路用于延遲糾偏操作時(shí)間，信號(hào)整形電路將延時(shí)電路的鋸齒波整形為方波。由于電路中設(shè)置有響應(yīng)時(shí)間調(diào)整電路，當(dāng)檢測到卷材邊緣缺損的信號(hào)后，糾偏控制器不會(huì)立即做出反應(yīng)，這樣避免了糾偏系統(tǒng)誤動(dòng)作所導(dǎo)致的產(chǎn)品加工質(zhì)量變差。

本實(shí)用新型的附圖說明如下圖1為背景技術(shù)的電路框圖；圖2為本實(shí)用新型的電路框圖；圖3為圖2中的一種響應(yīng)時(shí)間調(diào)整電路的電路圖；[0013]圖4為本實(shí)用新型的整體電路圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思是這樣的利用響應(yīng)時(shí)間調(diào)整電路的延遲控制，將生產(chǎn)線上物料邊緣缺損所引起的檢測信號(hào)短時(shí)變化忽略，避免糾偏裝置的糾偏操作造成的混亂， 從而保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明參見圖2，本實(shí)用新型包括有信號(hào)接口電路1、功能切換電路2和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路3， 所述信號(hào)接口電路1通過功能切換電路2連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路3，其特征在于在信號(hào)接口電路1與功能切換電路2之間，連接有響應(yīng)時(shí)間調(diào)整電路4。當(dāng)然，響應(yīng)時(shí)間調(diào)整電路4也可以連接在功能切換電路2與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路3之間， 此時(shí)手動(dòng)糾偏操作也包含延遲糾偏過程。上述響應(yīng)時(shí)間調(diào)整電路4包括延時(shí)電路5和與延時(shí)電路5輸出端連接的信號(hào)整形電路6，延時(shí)電路5用于延遲糾偏操作時(shí)間，信號(hào)整形電路6將延時(shí)電路5的鋸齒波整形為方波。如圖3所示，延時(shí)電路5包括可調(diào)電阻R28、電容C2、第一電阻R19和第二電阻R17， 可調(diào)電阻似8與電容串聯(lián)后與第一電阻R19并聯(lián)，再與第二電阻R17串聯(lián)，第二電阻R17的外接端為信號(hào)輸入端與信號(hào)接口電路1連接，電容C2的高電位端為信號(hào)輸出端與信號(hào)整形電路6連接。信號(hào)整形電路6包括集成運(yùn)算放大器，集成運(yùn)算放大器的反相端與延時(shí)電路5的信號(hào)輸出端連接，其同相端與由第三電阻R7與第四電阻R21組成的分壓器的分壓端連接， 集成運(yùn)算放大器的輸出端與功能切換電路2連接。圖3所示一種實(shí)施例的響應(yīng)時(shí)間調(diào)整電路的工作原理是當(dāng)光電開關(guān)檢測到信號(hào)變化時(shí)，光電開關(guān)輸出低電平，至信號(hào)接口電路1的光電耦合器U2，使光電耦合器U2導(dǎo)通， U2輸出高電平，電流經(jīng)第二電阻Rl7、可調(diào)電阻似8向電容C2充電。當(dāng)電容C2兩端電壓充電到高于集成運(yùn)算放大器U4A同相端電壓時(shí)，集成運(yùn)算放大器U4A輸出低電平。當(dāng)光電開關(guān)輸出為高電平時(shí)，信號(hào)接口電路1的光電耦合器U2截止，電容C2通過可調(diào)電阻R28、第一電阻R19放電，當(dāng)電容C2兩端電壓低于集成運(yùn)算放大器U4A同相端電壓時(shí)，集成運(yùn)算放大器U4A輸出高電平。從以上電路分析可以看出，當(dāng)調(diào)節(jié)可調(diào)電阻R28的阻值，即可調(diào)整電容 C2的充、放電時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)響應(yīng)時(shí)間的調(diào)整。下面結(jié)合圖4對(duì)本實(shí)用新型的工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。功能切換電路以多路模擬開關(guān)U7為核心，該多路模擬開關(guān)U7選用⑶4052，其工作過程是按下按鍵開關(guān)Sl，集成運(yùn)算放大器UlA同相端獲得高電位，高于反相端1. 4V (二極管壓降)，輸出變?yōu)楦?。松開按鍵開關(guān)Sl后，因有電阻R2、R8分壓的反饋，同相端電位仍高于反相端，輸出端維持高電位。集成運(yùn)算放大器UlA輸出的高電平通過二極管D1、D2，使集成運(yùn)算放大器UlB反相端電位高于電阻R3、R10分壓獲得的電位，所以集成運(yùn)算放大器UlB 輸出端為低電平，多路模擬開關(guān)U7的2腳和3腳接通、15腳與13腳接通，糾偏控制器工作在自動(dòng)糾偏狀態(tài)。[0025]按下按鍵開關(guān)S2，集成運(yùn)算放大器UlB同相端獲得高電位，高于反相端1.4V(二極管壓降)，輸出變?yōu)楦摺Ｋ砷_按鍵開關(guān)S2后，因有電阻R3、RlO分壓的反饋，同相端電位仍高于反相端，輸出端維持高電位。集成運(yùn)算放大器UlB輸出的高電平通過二極管D3、D4， 使集成運(yùn)算放大器UlA反相端電位高于電阻R2、R8分壓獲得的電位，所以集成運(yùn)算放大器 UlA輸出端由高變低。此時(shí)多路模擬開關(guān)U7的5腳和3腳接通、14腳與1 3腳接通，糾偏控制器工作在手動(dòng)糾偏狀態(tài)。自動(dòng)糾偏狀態(tài)時(shí)，光電開關(guān)信號(hào)經(jīng)信號(hào)接口電路1送入響應(yīng)時(shí)間調(diào)整電路4，經(jīng)時(shí)間延遲后由功能選擇電路2選通，光電開關(guān)信號(hào)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路3接通，光電開關(guān)的信號(hào)變化將控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路3帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；手動(dòng)糾偏狀態(tài)時(shí)，手動(dòng)信號(hào)由按鍵產(chǎn)生，通過功能選擇電路2選通，接通交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路3，以控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型整體電路的具體工作過程如下當(dāng)光電開關(guān)檢測到信號(hào)變化時(shí)，光電開關(guān)輸出低電平至第一路光電耦合器U2，使 U2導(dǎo)通，再經(jīng)響應(yīng)時(shí)間調(diào)整電路進(jìn)行時(shí)間延遲。當(dāng)用戶選擇選擇自動(dòng)糾偏時(shí)，多路模擬開關(guān) U7的3腳與2腳選通，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的光電耦合器TO導(dǎo)通輸出低電平，雙向可控硅Ql導(dǎo)通，交流電源的電流經(jīng)電阻R23，雙向可控硅Ql及電機(jī)內(nèi)部繞組，形成回路，電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)糾偏。光電開關(guān)都輸出高電平時(shí)，第一路光電耦合器U2不能導(dǎo)通，后續(xù)電路不工作，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)另一路光電開關(guān)檢測到信號(hào)變化時(shí)，光電開關(guān)輸出低電平至第二路光電耦合器 U3,使U3導(dǎo)通，再經(jīng)響應(yīng)時(shí)間調(diào)整電路進(jìn)行時(shí)間延遲。當(dāng)用戶選擇選擇自動(dòng)糾偏時(shí)，多路模擬開關(guān)U7的13腳與15腳選通，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的光電耦合器TO導(dǎo)通輸出低電平，雙向可控硅Q2導(dǎo)通，交流電源的電流經(jīng)電阻R23，雙向可控硅Q2及電機(jī)內(nèi)部繞組，形成回路，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)糾偏。當(dāng)光電開關(guān)都輸出高電平時(shí)，第二路光電耦合器U3不能導(dǎo)通，后續(xù)電路不工作， 電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。以上應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀了說明書后均可以對(duì)上述具體實(shí)施方式
做出一些修改，所以，本說明書的內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
權(quán)利要求1.一種響應(yīng)時(shí)間可調(diào)的交流糾偏控制器，包括有信號(hào)接口電路(1)、功能切換電路(2) 和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(3)，所述信號(hào)接口電路(1)通過功能切換電路( 連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 (3)，其特征在于在信號(hào)接口電路⑴與功能切換電路(2)之間，或者功能切換電路⑵與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路⑶之間連接有響應(yīng)時(shí)間調(diào)整電路G)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種響應(yīng)時(shí)間可調(diào)的交流糾偏控制器，其特征在于所述響應(yīng)時(shí)間調(diào)整電路⑷包括延時(shí)電路(5)和與延時(shí)電路(5)輸出端連接的信號(hào)整形電路(6)， 延時(shí)電路(5)用于延遲糾偏操作時(shí)間，信號(hào)整形電路(6)將延時(shí)電路(5)的鋸齒波整形為方波。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種響應(yīng)時(shí)間可調(diào)的交流糾偏控制器，其特征在于所述延時(shí)電路(5)包括可調(diào)電阻(似8)、電容(C2)、第一電阻(R19)和第二電阻(R17)，可調(diào)電阻 (R28)與電容串聯(lián)后與第一電阻(R19)并聯(lián)，再與第二電阻(R17)串聯(lián)，第二電阻(R17)的外接端為信號(hào)輸入端與信號(hào)接口電路(1)連接，電容(C2)的高電位端為信號(hào)輸出端與信號(hào)整形電路(6)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種響應(yīng)時(shí)間可調(diào)的交流糾偏控制器，其特征在于所述信號(hào)整形電路(6)包括集成運(yùn)算放大器，集成運(yùn)算放大器的反相端與延時(shí)電路(5)的信號(hào)輸出端連接，其同相端與由第三電阻(R7)與第四電阻(R21)組成的分壓器的分壓端連接，集成運(yùn)算放大器的輸出端與功能切換電路(2)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種響應(yīng)時(shí)間可調(diào)的交流糾偏控制器，其特征在于所述功能切換電路(2)包括⑶4052多路模擬開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種交流同步電機(jī)糾偏系統(tǒng)中的糾偏控制器。它包括有信號(hào)接口電路(1)、功能切換電路(2)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(3)，所述信號(hào)接口電路(1)通過功能切換電路(2)連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(3)，其特征在于在信號(hào)接口電路(1)與功能切換電路(2)之間，或者功能切換電路(2)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(3)之間連接有響應(yīng)時(shí)間調(diào)整電路(4)。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)是能避免糾偏系統(tǒng)誤動(dòng)作所導(dǎo)致的產(chǎn)品加工質(zhì)量變差。
文檔編號(hào)B65H23/192GK201952043SQ20102066030
公開日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2010年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月15日
發(fā)明者羅人軒, 陳永華 申請(qǐng)人:重慶東登科技有限公司