專利名稱：多面體單排自動裝盒機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特指一種多面體單排自動裝盒機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
多面體的自動包裝技術(shù)主要需要應(yīng)用三方面的知識機(jī)構(gòu)學(xué)、傳感技術(shù)和控制方 法，其中機(jī)構(gòu)學(xué)是基礎(chǔ)，沒有一個精密的機(jī)構(gòu)，感知功能和控制對象成了無源之水，無本之 木。而在裝盒階段，要求1、包裝的速度適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)節(jié)奏，2、對被包裝的產(chǎn)品無損 害，無擠壓，無強(qiáng)制變形，3、在基本封閉的環(huán)境中實施包裝，無異物混入包裝盒中?，F(xiàn)有多面體自動包裝機(jī)械尚未見有可以較好達(dá)到上述要求者。
實用新型內(nèi)容本實用新型解決的技術(shù)問題在于提供一種可以滿足生產(chǎn)速度要求，對被包裝無損 害、無擠壓、無強(qiáng)制變形，且可以避免異物混入包裝盒內(nèi)的多面體單排自動裝盒機(jī)構(gòu)。本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是包括有下滑板、翻轉(zhuǎn)板、自由落體 箱、定位臺、傳感器和控制裝置；所述的下滑板垂直方向較高的一端與輸送帶相接，較低的 一端與翻轉(zhuǎn)板相接；翻轉(zhuǎn)板可繞與下滑板相接的一端的水平軸旋轉(zhuǎn)；傳感器設(shè)于翻轉(zhuǎn)板表 面，控制裝置可根據(jù)傳感器的信號控制翻轉(zhuǎn)板的翻轉(zhuǎn)；下滑板和翻轉(zhuǎn)板位于自由落體箱入 口端內(nèi)；用于精確定位包裝盒的定位臺位于自由落體箱正下方。所述的翻轉(zhuǎn)板初始狀態(tài)時與下滑板位于同一平面；下滑板與水平方向的夾角大于 待包裝物與下滑板之間的摩擦角。還包括有入口導(dǎo)板；所述的入口導(dǎo)板設(shè)于自由落體箱入口處的輸送帶的側(cè)邊。所述的自由落體箱兩側(cè)設(shè)有一垂直平壓裝置；垂直平壓裝置由兩套固定在垂直滑 板上的平面多桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述的平面多桿機(jī)構(gòu)由氣缸、連桿、平板、活動鉸、固定銷及彈簧 構(gòu)成；氣缸軸與兩連桿一端活動鉸鉸接，連桿的另一端固定連接平板；氣缸軸與垂直滑板 之間連設(shè)彈簧；連桿中部通過活動鉸分為可彎曲的兩段；連桿的兩活動鉸之間在垂直滑板 上設(shè)有限位的固定銷。本實用新型由下滑板、翻轉(zhuǎn)板和自由落體箱通道的幾何形狀提供的約束，保證了 多面體按照希望的姿態(tài)裝盒，準(zhǔn)確無誤地完成任務(wù)。裝盒速度快，且對被包裝無損害、無擠 壓、無強(qiáng)制變形；并可以避免異物混入包裝盒。以下結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)一步說明附


圖1是設(shè)有本實用新型單排自動裝盒機(jī)構(gòu)的包裝機(jī)主視圖；附圖2是本實用新型設(shè)置垂直平壓裝置7的包裝機(jī)局部主視圖。
具體實施方式
見
圖1、2所示，本實用新型包括有入口導(dǎo)板1、下滑板2、翻轉(zhuǎn)板3、自由落體箱4、 定位臺5、傳感器和控制裝置；下滑板2垂直方向較高的一端與輸送帶6相接，較低的一端 與翻轉(zhuǎn)板3相接。翻轉(zhuǎn)板3可繞與下滑板2相接的一端的水平軸旋轉(zhuǎn)。為了保證多面體到 達(dá)下滑板2時，即使在沒有初速度的情況下也能夠繼續(xù)運動，下滑板2和翻轉(zhuǎn)板3的傾角一 般大于多面體(待包裝物)材料和下滑板材料和翻轉(zhuǎn)板之間的摩擦角。傳感器設(shè)于翻轉(zhuǎn)板 3表面，控制裝置可根據(jù)傳感器的信號控制翻轉(zhuǎn)板3的翻轉(zhuǎn)。下滑板2和翻轉(zhuǎn)板3位于自 由落體箱4入口端；定位臺5位于自由落體箱4正下方，用于精確定位包裝盒。入口導(dǎo)板1 設(shè)于自由落體箱4入口處的輸送帶6的側(cè)邊。自由落體箱4兩側(cè)設(shè)有一垂直平壓裝置7 ；垂直平壓裝置7由兩套固定在垂直滑 板8上的平面多桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述的平面多桿機(jī)構(gòu)由氣缸71、連桿72、平板73、活動鉸74、 固定銷75及彈簧76構(gòu)成；氣缸71軸與兩連桿72 —端活動鉸74鉸接，連桿72的另一端連 接平板；氣缸71軸與垂直滑板8之間連設(shè)彈簧76 ；連桿72中部通過活動鉸74分為可彎曲 的兩段；連桿72的兩活動鉸74之間垂直滑板8上設(shè)有限位的固定銷75。如圖所示，一個或一排多面體，從入口導(dǎo)板1經(jīng)下滑板2到達(dá)翻轉(zhuǎn)板3上方。該翻 轉(zhuǎn)板3表面有一個或一組傳感器，判斷多面體到位的情況；如果多面體全部到達(dá)翻轉(zhuǎn)板3的 上表面，再判斷空包裝盒是否已經(jīng)到達(dá)預(yù)定的位置，如果在預(yù)定的位置；控制裝置控制該翻 轉(zhuǎn)板3下旋，翻轉(zhuǎn)板3上所有的多面體進(jìn)入自由落體箱4的裝盒通道。依靠多面體本身的 自重，多面體自動裝入在通道口下方、通過定位臺5精確定位的空盒中，從而完成多面體自 動裝盒的操作。在多面體裝入包裝盒之后，為了保障多面體在盒內(nèi)的垂直方向完全到位(落到包 裝盒底部)，我們在自由落體箱4兩側(cè)設(shè)計了一個垂直平壓裝置7，兩套帶三個擋塊的平面 多桿機(jī)構(gòu)安裝在自由落體箱4兩側(cè)。該平面機(jī)構(gòu)由一個直線氣缸71驅(qū)動，有三個活動鉸 74，兩個固定銷75。驅(qū)動氣缸71被固定在自由落體箱4側(cè)面。當(dāng)氣缸71軸伸出時，由于 彈簧76的作用首先推動三個活動鉸74運動，兩長連桿72下端的平板73向中間靠攏直至 氣缸71軸碰到固定擋塊，然后整個平面連桿機(jī)構(gòu)向下運動，垂直壓向包裝盒。安裝在兩長 連桿72下端的平板73整體平壓在包裝盒中的多面體上方，完成壓實的工作。然后，氣缸軸 退回原位，在彈簧力的作用下，整個垂直滑板8先上升到位后，平面機(jī)構(gòu)兩側(cè)的連桿72再張 開，兩平板73回到箱體的側(cè)邊。平面連桿機(jī)構(gòu)被固定在一個垂直滑板8上，該滑板與其兩 側(cè)的軌道之間有足夠的摩擦力，可以維持靜平衡。為了保持多面體的運動平穩(wěn)順暢，輸送帶6與下滑板2在多面體切線運動方向的 位置相連接；下滑板2和翻轉(zhuǎn)板3之間密切銜接，；翻轉(zhuǎn)板3初始狀態(tài)時與下滑板2位于同 一平面，即它們的傾斜角度一致。
權(quán)利要求1.一種多面體單排自動裝盒機(jī)構(gòu)，其特征在于包括有下滑板( 、翻轉(zhuǎn)板C3)、自由落 體箱(4)、定位臺( 、傳感器和控制裝置；所述的下滑板( 垂直方向較高的一端與輸送帶 (6)相接，較低的一端與翻轉(zhuǎn)板C3)相接；翻轉(zhuǎn)板C3)可繞與下滑板( 相接的一端的水平 軸旋轉(zhuǎn)；傳感器設(shè)于翻轉(zhuǎn)板C3)表面，控制裝置可根據(jù)傳感器的信號控制翻轉(zhuǎn)板(3)的翻 轉(zhuǎn)；下滑板( 和翻轉(zhuǎn)板C3)位于自由落體箱(4)入口端內(nèi)；用于精確定位包裝盒的定位臺 (5)位于自由落體箱⑷正下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多面體單排自動裝盒機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)板(3) 初始狀態(tài)時與下滑板( 位于同一平面；下滑板O)與水平方向的夾角大于待包裝物與下 滑板⑵之間的摩擦角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多面體單排自動裝盒機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括有入口導(dǎo)板 ⑴；所述的入口導(dǎo)板⑴設(shè)于自由落體箱⑷入口處的輸送帶(6)的側(cè)邊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多面體單排自動裝盒機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括有入口導(dǎo)板 ⑴；所述的入口導(dǎo)板⑴設(shè)于自由落體箱⑷入口處的輸送帶(6)的側(cè)邊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的多面體單排自動裝盒機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的自 由落體箱(4)兩側(cè)設(shè)有一垂直平壓裝置(7)；垂直平壓裝置(7)由兩套固定在垂直滑板(8) 上的平面多桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述的平面多桿機(jī)構(gòu)由氣缸(71)、連桿(72)、平板(73)、活動鉸 (74)、固定銷(7 及彈簧(76)構(gòu)成；氣缸(71)軸與兩連桿(7 —端活動鉸(74)鉸接，連 桿的另一端固定連接平板；氣缸(71)軸與垂直滑板(8)之間連設(shè)彈簧(76)；連桿(72)中 部通過活動鉸(74)分為可彎曲的兩段；連桿(7 的兩活動鉸(74)之間垂直滑板(8)上設(shè) 有限位的固定銷(75)。
專利摘要本實用新型涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特指一種多面體單排自動裝盒機(jī)構(gòu)。包括有下滑板、翻轉(zhuǎn)板、自由落體箱、定位臺、傳感器和控制裝置；所述的下滑板垂直方向較高的一端與輸送帶相接，較低的一端與翻轉(zhuǎn)板相接；翻轉(zhuǎn)板可繞與下滑板相接的一端的水平軸旋轉(zhuǎn)；傳感器設(shè)于翻轉(zhuǎn)板表面，控制裝置可根據(jù)傳感器的信號控制翻轉(zhuǎn)板的翻轉(zhuǎn)；下滑板和翻轉(zhuǎn)板位于自由落體箱入口端內(nèi)；用于精確定位包裝盒的定位臺位于自由落體箱正下方。本實用新型有效解決了多面體包裝的自動裝盒問題，可以廣泛應(yīng)用于多面體包裝中。
文檔編號B65B35/40GK201825242SQ20102054283
公開日2011年5月11日 申請日期2010年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月25日
發(fā)明者唐振初, 季統(tǒng)凱, 高建華 申請人:廣東電子工業(yè)研究院有限公司