專利名稱：一種貼膠裝置及用于電芯卷繞的貼膠系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電池制造領(lǐng)域，尤其涉及一種貼膠裝置。
背景技術(shù)：
電芯卷繞完成后，需要通過貼膠裝置將膠帶粘貼在卷針上，用于實現(xiàn)卷繞的收尾 作用。采用圖1所示的一種豎向貼膠裝置貼膠時，先在具有真空吸附能力的吸輥10上備膠， 使膠帶60的粘貼面朝外，背面吸附在吸輥10上，貼膠過程中，吸輥60和卷針80同步反向 旋轉(zhuǎn)，膠帶60即可脫離吸輥10而粘貼在卷針80上。貼膠裝置通常包括送膠、壓膠、拉膠和貼膠的工作流程。送膠指利用送膠輥提供用 于吸附在吸輥10上的膠帶60，壓膠指壓緊膠帶60以便拉膠，拉膠指利用拉膠組件拉動膠 帶60使其吸附在吸輥10上，貼膠指將吸輥10上的膠帶粘貼在卷針80等部件上。現(xiàn)有的 貼膠裝置在將膠帶60吸附在吸輥10上時，由于切斷后的膠帶60的頭部脫離吸輥10而懸 空，因此很容易上翹或者耷拉，對下次拉膠造成影響，同時影響吸輥10將膠帶60粘貼在卷 針80上的收尾效果。因此現(xiàn)有的貼膠裝置和工藝亟待改進。
實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的主要技術(shù)問題是，提供一種改善貼膠工藝、保持膠帶頭部平 整性的貼膠裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種貼膠裝置，包括吸輥、切刀、送膠輥和 控制單元，還包括氣路板和壓塊，所述氣路板上設(shè)置對所述送膠輥提供的膠帶進行定位的 拉膠位，所述拉膠位設(shè)有通氣孔，所述壓塊和切刀分別位于所述通氣孔兩側(cè)；所述貼膠裝 置還包括用于從所述貼膠位拉動所述膠帶的頭部、使所述膠帶吸附在所述吸輥上的拉膠組 件。進一步地，所述拉膠組件包括壓輥，以及將所述膠帶的頭部壓在所述壓輥上的壓 膠塊；所述拉膠組件從所述貼膠位拉動所述膠帶的頭部時，所述壓輥位于所述壓塊一側(cè)，所 述壓膠塊位于所述切刀一側(cè)。優(yōu)選地，所述拉膠組件還包括壓輥安裝塊、壓輥驅(qū)動件、壓膠塊驅(qū)動件和彈性體， 所述壓膠塊固定在所述壓膠塊驅(qū)動件上；所述壓輥安裝塊中部與所述壓輥驅(qū)動件轉(zhuǎn)動連 接，且所述壓輥安裝塊一端連接所述壓輥，另一端通過所述彈性體連接所述壓輥驅(qū)動件。例如所述彈性體為彈簧。一種實施方式中，切膠裝置還包括絲桿和驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機與所述控制單 元連接，且所述送膠輥與所述絲桿形成絲桿副。例如所述驅(qū)動電機為步進電機。進一步地，所述壓膠塊位于所述壓輥一側(cè)的底部設(shè)有頂膠部。所述氣路板底部設(shè)有接入通氣孔的供氣機構(gòu)，所述供氣機構(gòu)包括用于控制所述供 氣機構(gòu)吹氣或吸氣的電磁閥，所述電磁閥與所述控制單元連接。3[0013]所述吸輥表面分布多個真空吸氣孔。本實用新型還保護了一種用于電芯卷繞的貼膠系統(tǒng)，包括以上所述的貼膠裝置。本實用新型的有益效果是本實用新型貼膠裝置在每次切膠之后，將膠帶的頭部 吸附在氣路板的上表面避免其翹起或耷拉，當(dāng)拉膠組件運動至拉膠位準(zhǔn)備拉膠時，將膠帶 的頭部吹起，以便拉膠機構(gòu)順利拉膠，且保證了膠帶吸附在吸輥上的平整性，顯著改善了貼膠質(zhì)量。
圖1為一種通過貼膠裝置將膠帶粘貼在卷針上的工藝示意圖；圖2為本實用新型一種實施例的貼膠裝置立體圖；圖3為本實用新型一種實施例的貼膠裝置壓膠的工藝示意圖；圖4為本實用新型一種實施例的貼膠裝置切膠的工藝示意圖。
具體實施方式
下面通過具體實施方式
結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。請參考圖2至圖4所示，本實施例的貼膠裝置包括吸輥10、切刀20、送膠輥30、氣 路板40、壓塊50、拉膠組件和控制單元。其中，吸輥10具有真空吸附功能，其上表面分布多個真空吸氣孔，端面具有接通 真空的接孔11。切刀20用于每次將膠帶60吸附在吸輥10上之后切斷膠帶60。送膠輥30 用于向整個切膠裝置提供膠帶60。氣路板40上設(shè)置對膠帶60進行定位的拉膠位，每次切 膠完成后，剩余膠帶60的頭部61位于該拉膠位以便壓膠和拉膠。拉膠位設(shè)有通氣孔41， 通氣孔41貫穿氣路板40的上下表面，例如氣路板40底部可設(shè)有接入通氣孔41的供氣機 構(gòu)，供氣機構(gòu)包括用于控制供氣機構(gòu)吹氣或吸氣的電磁閥，電磁閥與控制單元連接。根據(jù)具 體的工藝流程，氣路板40可通過吸氣或吹氣，使位于拉膠位的膠帶60的頭部61吸附在氣 路板40上表面，或者吹起膠帶60的頭部61便于夾膠。壓塊50和切刀20分別位于通氣孔 41兩側(cè)，壓塊50用于在拉膠之前壓緊膠帶60，切刀20用于在拉膠之后切斷膠帶60便于下 一次備膠。拉膠組件用于從貼膠位拉動膠帶60的頭部61、使膠帶60吸附在吸輥10上?？?制裝置用于對其他部件進行控制，可采用PLC (可編程控制器)等控制器件，使整個貼膠機 構(gòu)按照送膠、壓膠、拉膠和貼膠的流程順序動作。本實用新型貼膠裝置在每次切膠之后，首先控制通氣孔41吸氣，將膠帶60的頭部 61吸附在氣路板40的上表面避免其翹起或耷拉，當(dāng)拉膠組件運動至拉膠位準(zhǔn)備拉膠時，控 制通氣孔41吹氣，將膠帶60的頭部61吹起形成圖3中狀態(tài)1或狀態(tài)2的形狀，以便拉膠 機構(gòu)順利拉膠，保證了膠帶60吸附在吸輥10上的平整性，改善了貼膠工藝。拉膠組件包括壓輥71、壓膠塊72、壓輥安裝塊73、壓輥驅(qū)動件74、壓膠塊驅(qū)動件75 和彈性體76。壓輥71位于整個拉膠組件靠近送膠輥30的一端，壓膠塊72用于在拉膠過程 中將膠帶60的頭部61壓在壓輥71上，以便夾住并拉動膠帶60。當(dāng)拉膠組件從貼膠位拉動 膠帶60的頭部61時，壓輥71位于壓塊50 —側(cè)，壓膠塊72位于切刀20 —側(cè)，使通氣孔41 位于壓輥71和壓膠塊72之間，能夠通過吹氣使膠帶60的頭部61上翹而卷繞在壓輥71表 面，接著壓膠塊72逐步靠近并抵住壓輥71，以便夾住膠帶60的頭部61。[0025]本實施例的壓膠塊72固定在壓膠塊驅(qū)動件75上，壓輥安裝塊73中部通過轉(zhuǎn)軸77 與壓輥驅(qū)動件74轉(zhuǎn)動連接，且一端連接壓輥71，另一端通過彈性體76連接壓輥驅(qū)動件74。 例如壓輥安裝塊73可為“L”形結(jié)構(gòu)，彈性體76可為彈簧，彈簧的一端連接壓輥安裝塊73， 另一端連接設(shè)置在壓輥驅(qū)動件74上方的固定塊78。由于壓輥安裝塊73中部與壓輥驅(qū)動 件74轉(zhuǎn)動連接，當(dāng)壓膠塊72抵住壓輥71時，壓輥安裝塊73繞轉(zhuǎn)軸77沿順時針方向旋轉(zhuǎn) 較小的角度，使壓輥71產(chǎn)生微小的翹起而不會緊壓在膠帶60上；拉膠完成后，壓膠塊72與 壓輥71分離而松開膠帶60，處于壓縮狀態(tài)的彈簧復(fù)位，從而使壓輥安裝塊73繞轉(zhuǎn)軸77沿 逆時針方向旋轉(zhuǎn)較小的角度，壓輥71產(chǎn)生微小的下落而履平膠帶60的頭部61，使其平整地 吸附在吸輥10上，進一步提高了工藝質(zhì)量?，F(xiàn)有技術(shù)中在壓膠過程中，在壓輥71表面包纏具有抗粘貼性能的鐵氟龍膠紙，并 利用手指汽缸壓緊膠帶60，一方面，需要定期清洗和更換鐵氟龍膠紙，另一方面，將壓輥71 緊壓在吸輥10上容易使吸輥10的剛性降低，從而影響貼膠的精度。而本實用新型利用使 壓輥71通過壓輥安裝塊73與壓輥驅(qū)動件73轉(zhuǎn)動連接，并在彈性件76的作用下減小其與 吸輥10相貼合的力度，壓輥71表面無需包纏鐵氟龍膠紙，壓輥71也不會由于緊壓在吸輥 10的表面而對其剛性產(chǎn)生影響，因此提高了貼膠質(zhì)量。為了便于壓膠塊72抵住壓輥71的 過程中牢固、穩(wěn)定地夾住膠帶60的頭部61，還可設(shè)置在壓膠塊72位于壓輥71 —側(cè)的底部 設(shè)有向前突出的頂膠部721，以便將圓柱狀的壓輥71頂起。現(xiàn)有技術(shù)中送膠、壓膠等流程都通過不同的汽缸全程驅(qū)動，對于電芯收尾的豎向 貼膠工藝，難以在卷針的高度范圍內(nèi)調(diào)節(jié)送膠的長度，因此本實施方式可采用絲桿91和驅(qū) 動電機90配合的方式實現(xiàn)送膠，驅(qū)動電機90可為步進電機或伺服電機，與控制單元連接， 在控制單元的控制下驅(qū)動絲桿，將驅(qū)動電機90輸出的轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)換為直線運動后輸出，絲 桿91與送膠輥30配合形成絲桿副控制送膠，便于在卷針的寬度范圍內(nèi)準(zhǔn)確調(diào)節(jié)送膠的長 度，以便適應(yīng)不同的工藝需求。吸輥10的外層還可包覆聚氨酯，確保對卷針進行貼膠的過程中，吸輥表面與卷針 表面同步反向旋轉(zhuǎn)時不會產(chǎn)生打滑現(xiàn)象。如圖3和圖4所示，本實用新型貼膠結(jié)構(gòu)的工作流程如下膠帶60通過送膠輥30 送膠后，膠帶60的頭部61在通氣孔41的吸氣作用下吸附在氣路板40上的拉膠位，壓塊50 壓住膠帶60實現(xiàn)定位；吸輥10運動至卷針處進行貼膠后實現(xiàn)避空，接著拉膠組件在步進電 機驅(qū)動絲桿的作用下沿箭頭B方向運動，使壓輥71和壓膠塊72分別位于拉膠位兩側(cè)，通氣 孔41中的氣體沿箭頭A方向吹氣將膠帶60的頭部61吹起，使膠帶60的頭部61纏繞在壓 輥71上，接著壓膠塊72在氣缸的作用下頂住壓輥71并夾住膠帶60 ；接著松開壓塊50，拉 膠組件在步進電機驅(qū)動絲桿的作用下沿與箭頭B相反的方向拉動膠帶60，運動到指定位置 后，壓塊50再次壓住膠帶60，吸輥50沿箭頭C方向擺動至切刀60與拉膠組件之間，并與膠 帶60的背面充分接觸；最后，切刀20和壓膠塊72同時運動，在切斷膠帶60的同時壓膠塊 72也和壓輥71分離，壓輥71在彈性件76的作用下將膠帶60的頭部61履平，使膠帶60平 整地吸附在吸輥10上，吸輥10即可擺動至卷針處貼膠。本發(fā)明的貼膠裝置可廣泛用于多種實現(xiàn)膠帶粘貼的技術(shù)領(lǐng)域，例如可用于電芯卷 繞的收尾貼膠等工藝。所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種貼膠裝置，包括吸輥(10)、切刀(20)、送膠輥(30)和控制單元，其特征在于， 還包括氣路板GO)和壓塊(50)，所述氣路板00)上設(shè)置對所述送膠輥(30)提供的膠帶 (60)進行定位的拉膠位，所述拉膠位設(shè)有通氣孔(41)，所述壓塊(50)和切刀00)分別位 于所述通氣孔Gl)兩側(cè)；所述貼膠裝置還包括用于從所述貼膠位拉動所述膠帶(60)的頭 部(61)、使所述膠帶(60)吸附在所述吸輥(10)上的拉膠組件。
2.如權(quán)利要求1所述的貼膠裝置，其特征在于，所述拉膠組件包括壓輥(71)，以及將所 述膠帶(60)的頭部(61)壓在所述壓輥(71)上的壓膠塊(7 ；所述拉膠組件從所述貼膠 位拉動所述膠帶(60)的頭部(61)時，所述壓輥(71)位于所述壓塊(50) —側(cè)，所述壓膠塊 (72)位于所述切刀(20) 一側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的貼膠裝置，其特征在于，所述拉膠組件還包括壓輥安裝塊(73)、 壓輥驅(qū)動件(74)、壓膠塊驅(qū)動件(7 和彈性體(76)，所述壓膠塊(7 固定在所述壓膠塊 驅(qū)動件(7 上；所述壓輥安裝塊(73)中部與所述壓輥驅(qū)動件(74)轉(zhuǎn)動連接，且所述壓輥 安裝塊(7 —端連接所述壓輥(71)，另一端通過所述彈性體(76)連接所述壓輥驅(qū)動件 (74)。
4.如權(quán)利要求3所述的貼膠裝置，其特征在于，所述彈性體(76)為彈簧。
5.如權(quán)利要求3所述的貼膠裝置，其特征在于，還包括絲桿(91)和驅(qū)動電機(90)，所 述驅(qū)動電機(90)與所述控制單元連接，且所述送膠輥(30)與所述絲桿(91)形成絲桿副。
6.如權(quán)利要求5所述的貼膠裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電機(90)為步進電機。
7.如權(quán)利要求2所述的貼膠裝置，其特征在于，所述壓膠塊(72)位于所述壓輥(71)— 側(cè)的底部設(shè)有頂膠部(721)。
8.如權(quán)利要求1所述的貼膠裝置，其特征在于，所述氣路板GO)底部設(shè)有接入通氣孔 (41)的供氣機構(gòu)，所述供氣機構(gòu)包括用于控制所述供氣機構(gòu)吹氣或吸氣的電磁閥，所述電 磁閥與所述控制單元連接。
9.如權(quán)利要求1所述的貼膠裝置，其特征在于，所述吸輥(10)表面分布多個真空吸氣孔。
10.一種用于電芯卷繞的貼膠系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9中任一項所述的 貼膠裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種貼膠裝置，包括吸輥、切刀、送膠輥和控制單元，還包括氣路板和壓塊，所述氣路板上設(shè)置對所述送膠輥提供的膠帶進行定位的拉膠位，所述拉膠位設(shè)有通氣孔，所述壓塊和切刀分別位于所述通氣孔兩側(cè)；所述貼膠裝置還包括用于從所述貼膠位拉動所述膠帶的頭部、使所述膠帶吸附在所述吸輥上的拉膠組件。本實用新型貼膠裝置在每次切膠之后，將膠帶的頭部吸附在氣路板的上表面避免其翹起或耷拉，當(dāng)拉膠組件運動至拉膠位準(zhǔn)備拉膠時，將膠帶的頭部吹起，以便拉膠機構(gòu)順利拉膠，且保證了膠帶吸附在吸輥上的平整性，顯著改善了貼膠工藝。
文檔編號B65H37/04GK201834598SQ20102054247
公開日2011年5月18日 申請日期2010年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月26日
發(fā)明者鄭剛 申請人:深圳市吉陽自動化科技有限公司