專利名稱：自動噴印機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電路板技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電路板的自動噴印機。
背景技術(shù)：
電路板是電子產(chǎn)品中傳送電信號的主要器件，在電路板的制作過程中，通常要經(jīng)過多道工序制作而成。每個工序?qū)Σ煌碾娐坊逵胁煌墓に噮?shù)或制作條件。當在進行檢測過程中發(fā)現(xiàn)電路板產(chǎn)品的某一工藝的處理出現(xiàn)問題時，由于其在對應(yīng)工藝處理的時間難以追蹤，從而不易尋找在處理該問題產(chǎn)品時該工藝的生產(chǎn)狀況，也難以尋找與問題產(chǎn)品同時進行處理其他產(chǎn)品的流向。這樣，電路板產(chǎn)品的品質(zhì)難以進行追蹤。目前，一般采用的人工對電路板進行蓋印不同的編碼，以對不同的電路板蓋印不同的編碼，但采用此方法的主要問題是耗費大量人力，而且也難以保證每片電路板的條碼無誤。

發(fā)明內(nèi)容
因此，有必要提供一種自動噴印裝置能夠進行自動的對電路板進行抓取及傳送自動噴印的裝置，以提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)精度。一種自動噴印機，用于對電路板編碼的噴印，所述自動噴印機包括機箱、輸送調(diào)整裝置、收料裝置及噴印裝置。所述機箱具有箱體，所述箱體內(nèi)部設(shè)置有控制系統(tǒng)，所述內(nèi)部控制系統(tǒng)用于控制所述自動噴印機構(gòu)的運行，所述箱體具有相互垂直的側(cè)面和上表面。所述輸送調(diào)整裝置設(shè)置于所述機箱的上表面，用于將所述待噴印電路板傳送待噴印及噴印完成的電路板。所述收料裝置其設(shè)置于所述機箱的側(cè)面，所述收料裝置包括至少一個升降臺及至少一個與所述升降臺對應(yīng)機械連接的第一驅(qū)動器，所述升降臺用于承載電路板，所述收料裝置用于驅(qū)動升降臺接收從輸送調(diào)整裝置傳送出的電路板。所述噴印裝置與所述控制系統(tǒng)相連接，所述噴印裝置包括噴印頭，所述噴印頭與所述輸送調(diào)整裝置相對，用于對輸送調(diào)整裝置上的待噴印的電路板進行噴印。本技術(shù)方案中，自動噴印機實現(xiàn)的自動傳送及自動收料。通過輸送調(diào)整裝置將電路板的自動傳送至噴印裝置下方，噴頭對電路板進行噴印，噴印完畢之后電路板在輸送調(diào)裝置上繼續(xù)傳送，并在輸送調(diào)整裝置的夾持落入收料裝置。并在收料裝置的升降臺交替工作狀態(tài)下，實現(xiàn)不間斷的收料作業(yè)。


圖1是本技術(shù)方案實施例提供的自動噴印機的立體圖。圖2是本技術(shù)方案實施例提供的自動噴印機的輸送調(diào)整裝置的立體圖。圖3是本技術(shù)方案實施例提供的自動噴印機的輸送調(diào)整裝置一個分解圖。圖4是本技術(shù)方案實施例提供的自動噴印機的輸送調(diào)整裝置另一個分解圖。圖5是本技術(shù)方案實施例提供的自動噴印機的收料裝置的一個圖分解。
圖6是本技術(shù)方案實施例提供的自動噴印機的收料裝置的立體另一個圖分解。主要元件符號說明自動噴印機 100機箱10承載架101上表面102第一側(cè)面103人機界面操作裝置104警報裝置105噴印裝置20噴印頭21安裝架22承載面221固定部241安裝部242噴印控制器23噴頭支架24輸送調(diào)整裝置30第一擋板301第二擋板302輸送驅(qū)動馬達303傳動部304手動調(diào)節(jié)部305夾持部306凸出件310配合件311第一上擋板312第二上擋板313夕卜表面314內(nèi)表面315主動輪341從動輪342主動軸343皮帶；344手動輪351絲桿352第二主動輪361第二從動輪362第一滾筒363
第二滾筒364第二皮帶365支撐架366支撐板367固定塊368收料裝置40安裝板401升降臺402第一驅(qū)動器403第二滑軌404橢圓孔405第一表面410第二驅(qū)動器 412第一滑槽420第二滑槽421承載板411第二表面413第三表面416第一滑軌43具體實施例方式下面將結(jié)合多個附圖及實施例對本技術(shù)方案提供的自動噴印機構(gòu)作進一步詳細說明。本技術(shù)方案提供的自動噴印機100包括機箱10、噴印裝置20、輸送調(diào)整裝置30及收料裝置40。請參閱圖1，機箱10的外觀呈長方體形。機箱10內(nèi)部具有控制整個機臺的控制系統(tǒng)。本實施例中，機箱10的底部設(shè)置有承載架101，用于承載機箱10。承載架101的底部安裝有滾輪。機箱10具有上表面102及與所述上表面102垂直連接的第一側(cè)面103。本實施例中，定義平行于上表面102的平面為XY平面垂直于上表面102的方向定義為Z軸方向，建立如圖所示的坐標系。機箱10還設(shè)置有從上表面102伸出垂直于承載架101的人機界面操作裝置104 及警報裝置105。人機界面操作裝置104用于工作人員進行自動噴印機的操作。警報裝置 105包括不同顏色的信號燈，其與機箱10內(nèi)部的控制系統(tǒng)相互連通，當自動噴印機100的工作狀態(tài)出現(xiàn)異常時，則相應(yīng)的信號燈亮起。噴印裝置20安裝在上表面102上，噴印裝置20包括噴印控制器23、噴頭支架M、 噴印頭21及安裝架22。安裝架22安裝于機箱的上表面102，安裝架22大致為長方體形， 其具有平行于上表面102的承載面221。噴印控制器23與噴印頭21電連接，用于控制噴印頭21對待噴印電路板的進行噴印。噴印控制器23安裝于安裝架22的承載面221的一側(cè)。 噴頭支架M呈L型狀，噴頭支架M包括相互連接的固定部241和安裝部M2。固定部Ml垂直安裝在上表面102，安裝部242平行于上表面102。噴印頭21固定在噴頭支架M的安裝部242上，且與上表面102相對。請參閱圖1、圖2、圖3、及圖4，輸送調(diào)整裝置30安裝在上表面102上，輸送調(diào)整裝置30包括第一擋板301、與第一擋板301平行且相對設(shè)置的第二擋板302、輸送驅(qū)動馬達 303、傳動部304、手動調(diào)節(jié)部305及夾持部306。第一擋板301和第二擋板302的外觀形狀相似，均呈現(xiàn)長條板狀。第一擋板301和第二擋板302沿X軸方向延伸。第一擋板301還包括外表面314及內(nèi)表面315。第一擋板301和第二擋板302用于安裝輸送驅(qū)動馬達303、 傳動部304及手動調(diào)節(jié)部305。且輸送驅(qū)動馬達303安裝在第一擋板301外表面314第一端部320。傳動部304包括兩個主動輪341、連接兩個主動輪341間的主動軸343、兩個從動輪342及連接在每一個主動輪341和與之相對應(yīng)的一個從動輪342之間的第一皮帶344。 定義第一擋板301、第二擋板302遠離收料裝置40的一端為第一端部320，靠近收料裝置40 的另一端為第二端部321。兩個主動輪341及兩個主動輪341之間的主動軸343設(shè)置在第一端部320，其中一個主動輪341安裝在第一擋板301上的內(nèi)表面315，另一個主動輪341 安裝在第二擋板302上。主動軸343與輸送驅(qū)動馬達303連接。兩個從動輪342分別設(shè)置在第二端部321，其中一個從動輪342安裝在第一擋板301的內(nèi)表面315上，另一個從動輪 342安裝在第二擋板302上，每根第一皮帶344套設(shè)在位于同一塊擋板上的主動輪341和從動輪342上。當輸送驅(qū)動馬達303開啟，帶動主動軸343上主動輪341的轉(zhuǎn)動從而帶動第一皮帶344、從動輪342的運動，使得待噴印的的電路板在第一皮帶344的輸送下沿X軸方向進行傳輸。第一擋板301、第二擋板302上還分別具有第一上擋板312及第二上擋板313， 第一上擋板312及第二上擋板313分別位于第一擋板301、第二擋板302遠離上表面102， 當電路板在第一皮帶344上進行傳送時，第一上擋板312及第二上擋板313對電路板起使電路板不發(fā)生偏移的作用。手動調(diào)節(jié)部305包括手動輪351、絲桿352、凸出件310及配合件311。手動輪351 安裝在第一擋板301的中部靠近機箱的上表面102處。絲桿352機械連接在第一擋板301 和第二擋板302上。兩個長條形凸出件310設(shè)置于第一擋板301靠近上表面102的一側(cè)，凸出件310垂直于第一擋板301設(shè)置。兩個配合件311設(shè)置于第二擋板302靠近上表面102 的一側(cè)每個凸出件310與一個配合件311相互對應(yīng)。每個配合件311與凸出件310相對的一側(cè)形成有凹槽，兩個配合件311為分別與第一擋板301上的兩個凸出件310 —一對應(yīng)配合呈現(xiàn)凹槽狀的兩個配合件311。實際生產(chǎn)過程中，通過人工調(diào)整手動輪351順時針或逆時針運動時，絲桿352帶動第二擋板302整體依靠配合件311沿相應(yīng)的凸出件310在朝向靠近或遠離第一擋板301的運動，從而調(diào)整凸出件310收容于配合件311內(nèi)的長度，達到調(diào)節(jié)傳動部304的第一皮帶344之間的距離。夾持部306位于輸送調(diào)整裝置的第二端部321，夾持部306包括第二主動輪361、 第二從動輪362、第一滾筒363、第二滾筒364、第二皮帶365及支撐架366。第二主動輪361 位于第一擋板301的第二端部321的外表面314上，第二主動輪361與位于第一擋板301 內(nèi)表面315的從動輪342之間通過傳動軸機械連接。第二從動輪362也位于第一擋板301 的第二端部321的外表面314上，第二從動輪362與第二主動輪361之間依靠第二皮帶365 連接。支撐架366包括支撐板367和兩個固定塊368，支撐板367安裝在上表面102上，其中一個固定塊368安裝在第一擋板301上，另一個固定塊368安裝在支撐板367上，兩個固定塊368上均開設(shè)有凹槽，用于配合支撐第二滾筒364。第一滾筒363與第二從動輪362同軸，第一滾筒363與第二從動輪362機械連接的一端安裝在第一擋板301上。另一端可相對支撐板367轉(zhuǎn)動地安裝在支撐板367上。第二滾筒364安裝在兩個固定塊368上。第一滾筒363和第二滾筒364之間保留空隙，該空隙可以允許噴印完畢的電路板通過。當電路板在空隙間經(jīng)過期間，電路板一直保持平行于XY平面。第一皮帶344的上表面與第一滾筒 363和第二滾筒364之間的空隙大致位于同一平面內(nèi)，兩者之間的位置使得當電路板傳送至第二端部321的尾端時，電路板能夠順利進入第一滾筒363和第二滾筒364之間的空隙， 并繼續(xù)傳送。當從動輪342轉(zhuǎn)動時，第二主動輪361同步轉(zhuǎn)動，在第二皮帶365的帶動下， 第二從動輪362也隨之轉(zhuǎn)動，從而第一滾筒363也隨之轉(zhuǎn)動。當電路板進入到空隙當中時， 在第一滾筒363的帶動與第二滾筒364的夾持下，電路板保持繼續(xù)前進，直至電路板完全通過夾持部306，依靠電路板自身的重力垂直落入收料裝置40中。請參閱圖1，圖5及圖6，收料裝置40包括安裝板401、兩個升降臺402、兩個第一驅(qū)動器403、第二驅(qū)動器412、第一滑軌431、第一滑槽420、第二滑軌404及第二滑槽421。 本實施例中，兩根第一滑軌431安裝于第一側(cè)面103，且沿著Y軸方向延伸。第一滑軌431 用于與收料裝置40相配合。安裝板401大致為平板狀，其平行于)(Z平面設(shè)置。安裝板401 具有與第一側(cè)面103相對的第一表面410及與第一側(cè)面103相背的第二表面413。四個與兩條第一滑軌431相配合的第一滑槽420安裝在第一表面410上，第一滑槽420沿Y軸方向延伸，每兩個第一滑槽420與每個第一滑軌431配合。第二驅(qū)動器412用于驅(qū)動安裝板 401產(chǎn)生Y軸方向上的移動。在本實施例中，第二驅(qū)動器412為氣缸，其安裝于機箱10的第一側(cè)面103上。安裝板401與第二驅(qū)動器412相連接，在第二驅(qū)動器412的推動下，安裝板 401沿著第一滑軌431在Y軸方向上運動。四個第二滑軌404設(shè)置于安裝板401的第二表面413上。第二滑軌404沿Z軸方向設(shè)置。每兩個第二滑軌404用于與一個升降臺402相配合。每個升降臺402還具有一個與安裝板401的第二表面413相對的第三表面416， 在第三表面416沿Z軸方向設(shè)置四個第二滑槽421，每兩個第二滑槽421配合一個第二滑軌404。第一驅(qū)動器403固定在安裝板401上，第一驅(qū)動器403上具有伸縮桿422，伸縮桿 422連接升降臺402，第一驅(qū)動器403與機箱10內(nèi)控制系統(tǒng)相連接。在第一驅(qū)動器403的驅(qū)動下，伸縮桿422產(chǎn)生伸縮，從而帶動升降臺402沿Z軸運動。每個升降臺402還包括一個平行于XY平面的用于承載電路板的承載板411。在承載板411的中心具有一個橢圓孔 405。在橢圓孔405內(nèi)安裝一個感應(yīng)器(圖未示)，并電連接至機箱控制系統(tǒng)。由控制系統(tǒng)發(fā)出指令并控制升降臺402的升降狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，從而可以不間斷地將由夾持部306傳送出的電路板及時清理完畢。每個升降臺402在其對應(yīng)的第一驅(qū)動器403的驅(qū)動下沿第二滑軌 404在Z軸方向運動。當橢圓孔405內(nèi)的感應(yīng)器感應(yīng)到其中的一個升降臺402上沒有電路板時，在相對應(yīng)的第一驅(qū)動器403的驅(qū)動下使升降臺402處于上升的狀態(tài)。同時另外一個升降臺402會移動到夾持部306的一端的下方。從而，就可以保證生產(chǎn)過程中，實現(xiàn)不間斷的將電路板收至收料裝置中。每個升降臺402還具有一個擋料板430，擋料板430在遠離夾持部306并垂直于承載板411的表面，用于當電路板自動收至升降臺402上時，擋料板430保證電路板整齊的堆放在升降臺402上。本技術(shù)方案提供的自動噴印機進行電路板噴印可采用如下方法采用人工方式或是機械方式將待噴印的電路板放置在輸送調(diào)整裝置30的第一皮帶344上，并傳送至噴印裝置20的噴印頭21的下方，進行噴印。噴印完畢后，電路板在第一皮帶344上繼續(xù)傳送，當傳送至輸送調(diào)整裝置30的第二端部321時，進入到輸送調(diào)整裝置 30的夾持部306。在夾持部306的第一滾筒363和第二滾筒364的夾持下，電路板繼續(xù)前進。直至電路板完全離開夾持部306時，電路板剛好落在收料裝置40的升降臺402上。當其中一個升降臺402上的電路板被收取完畢時，承載板411內(nèi)的感應(yīng)器感應(yīng)并將信號傳送至控制系統(tǒng)，此升降臺402在第一驅(qū)動器403的驅(qū)動下沿Z軸上升，從而使得從夾持部306 傳送出的電路板可以不間斷的落入收料裝置中。如此兩個升降臺402往返的運動，實現(xiàn)連續(xù)連續(xù)的噴印作業(yè)。本技術(shù)方案中，自動噴印機實現(xiàn)的自動傳送及自動收料。通過輸送調(diào)整裝置將電路板的自動傳送至噴印裝置下方，噴頭對電路板進行噴印，噴印完畢之后電路板在輸送調(diào)裝置上繼續(xù)傳送，并在輸送調(diào)整裝置的夾持落入收料裝置。并在收料裝置的升降臺交替工作狀態(tài)下，實現(xiàn)不間斷的收料作業(yè)?？梢岳斫獾氖?，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動噴印機，用于對電路板編碼的噴印，所述自動噴印機包括機箱，所述機箱具有箱體，所述箱體內(nèi)部設(shè)置有控制系統(tǒng)，所述內(nèi)部控制系統(tǒng)用于控制所述自動噴印機構(gòu)的運行，所述箱體具有相互垂直的側(cè)面和上表面；輸送調(diào)整裝置，其設(shè)置于所述機箱的上表面，用于將所述待噴印電路板傳送待噴印及噴印完成的電路板；噴印裝置，所述噴印裝置與所述控制系統(tǒng)相連接，所述噴印裝置包括噴印頭，所述噴印頭與所述輸送調(diào)整裝置相對，用于對輸送調(diào)整裝置上的待噴印的電路板進行噴??；以及收料裝置，其設(shè)置于所述機箱的側(cè)面并位于輸送調(diào)整裝置的一側(cè)，所述收料裝置包括至少一個升降臺及至少一個與所述升降臺對應(yīng)機械連接的第一驅(qū)動器，所述升降臺用于承載電路板，所述第一驅(qū)動器用于驅(qū)動升降臺升降以接收從輸送調(diào)整裝置傳送出的電路板。
2.如權(quán)利要求1所述的自動噴印機，其特征在于，所述收料裝置包括兩個升降臺及兩個第一驅(qū)動器，每個所述升降臺在所述第一驅(qū)動器的驅(qū)動下沿垂直于上表面的方向運動。
3.如權(quán)利要求2所述的自動噴印機，其特征在于，所述收料裝置還包括第二驅(qū)動器，所述第二驅(qū)動器用于驅(qū)動所述兩個升降臺產(chǎn)生平行于所述側(cè)面并垂直于電路板傳動方向的移動，以使得兩個升降臺交替地位于靠近輸送調(diào)整裝置的一端的位置。
4.如權(quán)利要求2所述的自動噴印機，其特征在于，每個所述升降臺還包括用于承載電路板的承載板，所述承載板設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器連接至所述內(nèi)部控制系統(tǒng)，所述感應(yīng)器用于感應(yīng)所述承載板上的有無電路板的狀態(tài)，并將該感測信號傳送至控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制對應(yīng)的所述升降臺執(zhí)行升或降的運動。
5.如權(quán)利要求2所述的自動噴印機，其特征在于，每個所述升降臺還包括一個擋料板， 所述擋料板遠離輸送調(diào)整裝置并垂直于所述升降臺，所述擋料板用于對從輸送調(diào)整裝置傳送出的電路板進行限位。
6.如權(quán)利要求1所述的自動噴印機，其特征在于，所述輸送調(diào)整裝置還包括傳動部，所述傳動部包括兩個主動輪、連接兩個主動輪間的主動軸、兩個從動輪、連接在一個所述主動輪和與之相對應(yīng)的一個所述從動輪之間的第一皮帶及移動驅(qū)動馬達，所述皮帶用于承載并傳送帶噴印的電路板，所述主動軸與所述輸送驅(qū)動馬達連接，用于驅(qū)動所述主動軸產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，從而使得皮帶上的電路板產(chǎn)生移動。
7.如權(quán)利要求6所述的自動噴印機，其特征在于，所述輸送調(diào)整裝置還包括第一擋板、 與第一擋板平行設(shè)置的第二擋板及手動調(diào)節(jié)部，所述手動調(diào)節(jié)部包括手動輪、絲桿、凸出件及配合件，所述凸出件垂直設(shè)置于所述第一擋板靠近與第二擋板相對的一側(cè)，所述配合件設(shè)置于所述第二擋板靠近所述第一擋板的一側(cè)，所述配合件與所述第一擋板上的所述凸出件對應(yīng)，每個所述配合件與凸出件相對的一側(cè)形成有凹槽，所述絲桿與手動輪相互連接并機械連接所述第一擋板和第二擋板，所述手動輪用于通過轉(zhuǎn)動，使得絲桿帶動第二擋板沿著所述凸出件靠近或遠離第一擋板。
8.如權(quán)利要求6所述的自動噴印機，其特征在于，所述輸送調(diào)整裝置還包括夾持部， 所述夾持部包括第二主動輪、第二從動輪、第二皮帶、第一滾筒及第二滾筒，第一滾筒與第二滾筒相互平行設(shè)置，所述第二主動輪和所述其中一個從動輪機械連接，所述第一滾筒和所述第二從動輪同軸并機械連接，所述第二皮帶套合在所述第二主動輪和所述第二從動輪上，所述第二主動輪用于在所述一個從動輪的帶動下轉(zhuǎn)動，從而帶動所述第二從動輪與第一滾筒轉(zhuǎn)動，以使得輸送調(diào)整裝置傳送的電路板從第一滾筒和第二滾筒之間經(jīng)過。
全文摘要
一種自動噴印機，用于對電路板編碼的噴印，所述自動噴印機包括機箱、輸送調(diào)整裝置、收料裝置及噴印裝置。所述機箱具有箱體，所述箱體內(nèi)部設(shè)置有控制系統(tǒng)，所述箱體具有相互垂直的側(cè)面和上表面。所述輸送調(diào)整裝置設(shè)置于所述機箱的上表面。所述收料裝置其設(shè)置于所述機箱的側(cè)面，所述收料裝置包括至少一個升降臺及至少一個與所述升降臺對應(yīng)機械連接的第一驅(qū)動器，所述升降臺用于承載電路板。所述噴印裝置與所述控制系統(tǒng)相連接，所述噴印裝置包括噴印頭，所述噴印頭與所述輸送調(diào)整裝置相對，用于對輸送調(diào)整裝置上的待噴印的電路板進行噴印。
文檔編號B65H31/00GK102529424SQ201010602919
公開日2012年7月4日 申請日期2010年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月25日
發(fā)明者周紅祥, 廖道明, 朱銀奎 申請人:富葵精密組件(深圳)有限公司, 臻鼎科技股份有限公司