專利名稱：輸送安裝裝置及混凝土制品的安裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種適宜用于將混凝土制品輸送至規(guī)定的位置并安裝的輸送安裝裝置。
背景技術(shù)：
目前，已知在建造下水道、水路及地下道等的混凝土制品的施工方法中，在以下情 況利用將箱形涵洞等混凝土制品輸送到規(guī)定位置且安裝的輸送安裝裝置，上述情況為在 橋梁下、高架下交通輸量大等不能進行開鑿工程的情況；高壓線等上空存在制約的情況； 道路寬度狹窄且限定重型設(shè)備設(shè)置場所的情況；與兩側(cè)的板樁的間隔狹窄的情況；為修復 老朽化下水道而在管路內(nèi)施工的情況等不能利用移動式起重機(重型設(shè)備)直接吊起卸下 而安裝的情況。在上述的施工條件的情況下，目前為止已知利用作為下面三種方式的輸送安裝裝 置的施工方法。首先列舉的是使用噴射壓縮空氣的臺、即空氣腳輪作為輸送安裝裝置的施工方法 (例如，參照專利文獻1)。具體說明的話，該施工方法為將混凝土制品卸下到預先在寬方向 中央部設(shè)置切口等凹部的基礎(chǔ)混凝土，在位于該混凝土制品的下方的凹部設(shè)置空氣腳輪， 使從空氣壓縮機連接通風軟管送出的空氣從臺噴出，從而將混凝土制品提升輸送，邊調(diào)整 吹出量邊在安裝于規(guī)定位置后從凹部抽取空氣腳輪的方法。下面列舉的是使用通過液壓千斤頂使混凝土制品升降的升降機構(gòu)及具有向水平 方向的滑動機構(gòu)的帶電動機的臺車作為輸送安裝裝置的施工方法(例如，參考專利文獻 2)。具體說明的話，該施工方法為如下方法，即，首先，預先在基礎(chǔ)混凝土埋入軌道，將混凝 土制品裝載于在從另外的發(fā)動機發(fā)電機用橡膠包覆粗電纜(*夕4 ~ * 一ο )連 接的所述軌道上行駛的上述帶電動機的臺車，使帶電動機的臺車行走而輸送混凝土制品到 規(guī)定的位置，使滑動機構(gòu)及升降機構(gòu)動作而安裝混凝土制品，之后，使帶電動機的臺車通過 在軌道上行駛至原來的位置而后退的方法。接下來列舉的是使用在可以吊起混凝土制品的底盤設(shè)置后輪、前輪及輔助前輪的 輔助輪的輸送臺車作為輸送安裝裝置的施工方法(例如，參考專利文獻3)。具體而言，該施 工方法如下所述。以從另外的發(fā)動機發(fā)電機用橡膠包覆粗電纜連接了輸送臺車的狀態(tài)下， 使輸送臺車前進到其前端部位于混凝土制品間時。在該位置，通過使前輪和輔助輪動作，使 輔助輪跨上混凝土制品的底版而提升前輪。本次，代替前輪，通過輔助輪和后輪使輸送臺車 前進，在前輪位于制品的底版上的時刻，再次通過壓板動作使前輪跨上底版上以提升輔助 輪。而且，通過前輪和后輪前進到前輪位于制品前方間時，將輔助輪降下到制品的前方的基 礎(chǔ)混凝土上以提升前輪，在通過輔助輪和后輪前進到前輪位于制品的前方的基礎(chǔ)混凝土上 的時刻，落下前輪。然后，以將底盤定位于混凝土制品的內(nèi)部即底版上部的狀態(tài)，將埋入混 凝土制品的底版的插入件或吊件與具有設(shè)于底盤側(cè)的升降及滑動機構(gòu)的吊起夾具連接而 將制品向上吊起。以該狀態(tài)用前輪和后輪使混凝土制品前進到前輪位于已經(jīng)鋪設(shè)的制品間時為止。之后，使輔助輪跨上已經(jīng)鋪設(shè)的混凝土制品的底版，提升前輪，代替前輪，用輔助輪 和后輪進一步前進。之后，如果輸送混凝土制品到規(guī)定的位置，則通過設(shè)于底盤側(cè)的升降及 滑動機構(gòu)安裝混凝土制品。然后，從底盤側(cè)的吊起夾具將設(shè)于混凝土制品的插入件或者吊 件取出。而且，之后，通過后輪和輔助輪使輸送臺車后退，在前輪后退到混凝土制品的外側(cè) 的時刻，將前輪卸下于基礎(chǔ)混凝土上，本次用前輪和后輪返回原來位置。該施工方法通過反 復操作以上工序而依次對混凝土制品施工。然而，在上述施工方法中，在使用空氣腳輪的施工方法中，必須預先設(shè)置在寬方向 中央夾入切口等的凹部的基礎(chǔ)混凝土。另外，在使用帶電動機的臺車的施工方法中，在基礎(chǔ) 混凝土的規(guī)定位置埋設(shè)軌道或者通過插入件等固定軌道等，必須對基礎(chǔ)混凝土進行特殊的加工。另一方面，使用空氣腳輪的施工方法在制品的輸送中當通風軟管沒有連接時輸送 裝置不動作。而且，在使用帶電動機的臺車的施工方法及使用設(shè)置輔助輪的輸送臺車的施 工方法中，當沒有連接橡膠包覆粗電纜時，輸送裝置不動作。S卩，在上述輸送安裝裝置及使用該輸送安裝裝置的混凝土制品的施工方法中，現(xiàn) 狀為在對基礎(chǔ)混凝土施工時的自由度、及在基礎(chǔ)混凝土上的輸送安裝裝置的動作的自由度 自然受到限制。另一方面，為了僅使在基礎(chǔ)混凝土上的輸送安裝裝置的動作的自由度提高，也考 慮在輸送安裝裝置自身搭載發(fā)動機發(fā)電機使其自走的方法，然而，當如那樣時，來自發(fā)動機 的溫室效應(yīng)氣體(CO2)等的排氣充滿施工現(xiàn)場內(nèi)，不僅該施工現(xiàn)場，也包括發(fā)動機的噪音， 會引起對周邊環(huán)境的負荷增大的麻煩。專利文獻1 日本特開2008-2^881號公報專利文獻2 日本特開2000-3^636號公報專利文獻3 日本特開2003-182987號公報

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于這樣的麻煩而提出，其目的在于提供一種削減溫室效應(yīng)氣體(CO2)等、 降低對周邊環(huán)境的負荷，并且使在現(xiàn)場的施工性有效地提高了的混凝土制品的輸送安裝裝 置及混凝土制品的安裝方法。本發(fā)明為了實現(xiàn)這樣的目的，提出如下面的技術(shù)手段。S卩，本發(fā)明提供一種輸送安裝裝置，其特征在于，具備臺車、設(shè)置于該臺車且用于 向規(guī)定場所裝卸應(yīng)安裝的混凝土制品的裝卸裝置、為將通過該裝卸裝置擔載的所述混凝土 制品輸送到應(yīng)安裝的場所而使所述臺車自走的輸送裝置、搭載于所述臺車且供給用于使所 述裝卸裝置及輸送裝置動作的電力的電池。另外，本發(fā)明提供一種混凝土制品的安裝方法，其特征在于，包括通過從搭載于 臺車的電池供給電力的、設(shè)置于所述臺車的輸送裝置使所述臺車自走到裝載混凝土制品的 位置的工序；通過從所述電池供給電力的、設(shè)置于所述臺車的裝卸裝置裝卸所述混凝土制 品的工序；以通過裝卸裝置擔載所述混凝土制品的狀態(tài)，通過所述輸送裝置使所述臺車自 走，由此將所述混凝土制品輸送到應(yīng)安裝的場所的工序；通過所述裝卸裝置將所述混凝土 制品安裝于應(yīng)安裝的場所的工序。
據(jù)此，和上述施工方法不同，由于能夠不連接通風軟管或橡膠包覆粗電纜等而在 基礎(chǔ)混凝土上自走，因而能夠有效地避免對基礎(chǔ)混凝土的特別的加工，同時能夠有效地提 高基礎(chǔ)混凝土上的動作的自由度。而且，因為利用電池的電力動作，故而能夠有助于減少在 施工現(xiàn)場的溫室效應(yīng)氣體(CO2)的排出量，并且能夠有效地避免由發(fā)動機發(fā)電機引起的噪 音的發(fā)生。其結(jié)果，能夠降低對周邊環(huán)境的負荷，同時使在現(xiàn)場的施工性有效地提高。另外，作為優(yōu)選的不需要對基礎(chǔ)混凝土進行特別的加工的裝置，可以列舉如下的 裝置，所述臺車具備前輪、后輪、輔助輪，所述輸送裝置具備旋轉(zhuǎn)驅(qū)動前輪及后輪至少一個 的自走構(gòu)件和選擇使用所述前輪和輔助輪而跨越障礙物的跨越構(gòu)件。而且，作為輸送的混凝土制品的具體的形式，可以列舉該混凝土制品為暗渠制品 或者明渠制品的形式，所述障礙物為上述暗渠制品或者明渠制品的底版的形式。 為了更加容易跨越上述底版，優(yōu)選使跨越構(gòu)件具備用于使所述前輪升降的前輪升 降機構(gòu)和用于使所述輔助輪升降的輔助輪升降機構(gòu)。而且，作為輔助輪升降機構(gòu)的具體的構(gòu)成，可以列舉，使所述臺車位于所述前輪的 前后且設(shè)置兩個輔助輪，所述輔助輪升降機構(gòu)使比所述前輪靠后的輔助輪升降。為了以前輪跨越底版的狀態(tài)實現(xiàn)能夠?qū)?yīng)小半徑的曲線的換向性，優(yōu)選自走構(gòu)件 具備用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述后輪的電動機和用于變更所述后輪的方向的操縱機構(gòu)。另外，為了即使混凝土制品構(gòu)成曲線部，也不與混凝土制品干涉地容易進行安裝， 優(yōu)選所述臺車具備通過切掉其頂端的角而形成的尖端部。而且，為了高效率輸送暗渠制品，優(yōu)選的是，所述混凝土制品為暗渠制品，所述裝 卸裝置具備與所述暗渠制品的頂版的內(nèi)面抵接的抵接體和使該抵接體升降并卸載所述暗 渠制品的裝卸用升降機構(gòu)。而且，為了消除安裝時的稍微的左右方向的偏差而進行準確的安裝，優(yōu)選的是，所 述裝卸裝置還具備用于使所述抵接體沿左右方向移動的裝卸用滑動機構(gòu)。另外，作為也容易修正安裝時的混凝土制品的角度即方向的偏差且擔保進一步安 裝的正確性的構(gòu)成，優(yōu)選的是，將所述裝卸裝置在前后方向隔開間隔地設(shè)置兩組，能夠使一 個裝卸裝置的裝卸用滑動機構(gòu)和另一個裝卸裝置的裝卸用滑動機構(gòu)相互獨立動作。而且，如果臺車還具有能夠檢測所述混凝土制品的檢測構(gòu)件，并且所述輸送裝置 還具有在所述檢測構(gòu)件檢測到所述混凝土制品時使所述臺車的自走停止的停止構(gòu)件，則可 以預先防止臺車和混凝土制品發(fā)生碰撞，或在混凝土制品上的臺車從混凝土制品脫落的麻 煩。即，可以安全且準確的輸送及行駛，能夠通過作業(yè)的省力化、省人化實現(xiàn)施工性的提高。根據(jù)本發(fā)明，有效地避免對基礎(chǔ)混凝土的特別的加工，并且能夠提高基礎(chǔ)混凝土 上的動作的自由度。而且，因為利用電池的電力動作，所以能夠有助于減少在施工現(xiàn)場的溫 室效應(yīng)氣體(CO2)的排出量，并且也能夠避免由發(fā)動機發(fā)電機引起的噪音的發(fā)生。其結(jié)果 是，能夠提供降低對周邊環(huán)境的負荷，并且使在現(xiàn)場的施工性有效地提高的混凝土制品的 輸送安裝裝置及混凝土制品的安裝方法。


圖1是本發(fā)明一實施方式的側(cè)面圖；圖2是該實施方式的平面圖3是該實施方式的功能方塊圖；圖4是該實施方式的前輪升降機構(gòu)的說明圖；圖5是該實施方式的裝卸裝置的說明圖；圖6是該裝卸裝置的分解立體圖；圖7是該實施方式的輔助輪升降機構(gòu)的說明圖；圖8是該實施方式的動作說明圖；圖9同上；圖10同上；圖11同上；圖12同上；圖13同上；圖14同上；圖15同上；圖16同上；圖17同上；圖18同上；圖19同上；圖20同上；圖21同上；圖22同上；圖23同上；圖24同上；圖25是該實施方式的作用說明圖。符號說明1. · ·臺車lc...尖端部30...前輪升降機構(gòu)40...輔助輪升降機構(gòu)50...輸送裝置、自走構(gòu)件(電動機)70...裝卸裝置8...電池B...混凝土制品(箱形涵洞)
具體實施例方式以下，參照

本發(fā)明的一實施方式。本實施方式的輸送安裝裝置，適用于在現(xiàn)場不能通過移動式起重機(重型設(shè)備) 直接卸下安裝的情況等，例如用于將作為混凝土制品的箱形涵洞B輸送到規(guī)定位置并進行 安裝。<構(gòu)成說明>
在此，本實施方式的輸送安裝裝置的特征在于，具備臺車1 ；裝卸裝置70，其設(shè)置 于臺車1上，并且用于主要裝卸作為應(yīng)該安裝于規(guī)定場所的混凝土制品之一即暗渠制品的 箱形涵洞B ；為將通過該裝卸裝置70擔載的箱形涵洞B輸送到應(yīng)該安裝的場所而使上述臺 車1自走的作為輸送裝置的電動機50 ；搭載于臺車1上且供給用于使裝卸裝置70及電動 機50動作的電力的電池8。以下，使用圖1到圖7說明該輸送安裝裝置的構(gòu)成。該輸送安裝裝置，除了上述臺 車1、搭載于該臺車1的裝卸裝置70、電動機50、電池8之外，也一并將后述的前輪升降機構(gòu) 30及輔助輪升降機構(gòu)40搭載于臺車1。如圖1及圖2所示，臺車1主要具有在前后方向連結(jié)的底盤前半部Ia及底盤后半 部lb。底盤前半部Ia通過切掉其頂端的角部而形成平面看前端部形成為凸狀的尖端部 Ic,并且，從位于該尖端部Ic的頂端輔助輪2向后方依次配置有用于檢測箱形涵洞B的作 為本發(fā)明的檢測構(gòu)件的底版?zhèn)鞲衅鱏、前輪3、用于搭載裝卸裝置70的前側(cè)裝卸部7a、輔助 輪4、后側(cè)裝卸部7b、及用于裝載電池8的電池裝載部8a。頂端輔助輪2被設(shè)定配置在和 箱形涵洞B的底版Bl的上面B12大致相等的高度位置。底版?zhèn)鞲衅鱏在箱形涵洞B的底 版Bl接近時對其進行檢測，并且，通過使配置于底盤后半部Ib側(cè)的電磁制動器(圖3)動 作而使臺車1停止，避免箱形涵洞B和臺車1的碰撞，由此用于供如后述箱形涵洞B的正確 的輸送、安裝。底盤后半部Ib具備作為本發(fā)明的自走構(gòu)件的電動機50 ；通過該電動機50旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動的后輪5 ；用于賦予該后輪5換向性的操縱機構(gòu)ST ；具備不僅用于操作這些電動機50、 操縱機構(gòu)ST，而且還用于操作輸送安裝裝置整體的操作面板的駕駛臺6 ；在上述底版?zhèn)鞲?器S檢測到箱形涵洞B時使后輪5的驅(qū)動停止的作為本發(fā)明的停止構(gòu)件的電磁制動器(圖 3)。而且，如圖3所示，該輸送安裝裝置利用在底盤前半部Ia具備的電池8的電力，供 給用于使底盤后半部Ib的電動機50、及使通過液壓動作的操縱機構(gòu)ST動作的另外的電動 機、以及上述電磁制動器動作的電力。另外，該電池8向用于使液壓泵動作的電動機供給電 力，該液壓泵用于在底盤前半部Ia使后述的裝卸裝置70、前輪升降機構(gòu)30及輔助輪升降機 構(gòu)40動作，用于使后述的前輪升降用氣缸31、輔助輪升降用氣缸41、裝卸裝置70的滑動氣 缸73以及升降氣缸76動作。然后，本實施方式的輸送安裝裝置通過構(gòu)成跨越構(gòu)件，該跨越構(gòu)件選擇使用頂端 輔助輪2、前輪3、輔助輪4，合適地跨越作為障礙物的箱形涵洞B的底版Bi，由此和上述裝 卸裝置70—同實現(xiàn)正確且迅速的箱形涵洞B的輸送。特別是，在本實施方式中，作為該跨 越構(gòu)件，具備用于使前輪3升降的前輪升降機構(gòu)30和用于使上述輔助輪4升降的輔助輪升 降機構(gòu)40。以下，利用圖4到圖7說明該跨越構(gòu)件和裝卸裝置70，換言之按照順序說明位于臺 車1的前方的前輪升降機構(gòu)30、裝卸裝置70以及輔助輪升降機構(gòu)40。如圖4所示，前輪升降機構(gòu)30具有成對的前輪3、用于使前輪3升降的前輪升降用 氣缸31、相對于底盤前半部Ia支承前輪3并且用于相對于底盤前半部Ia經(jīng)由滑塊33可以 升降地支承前輪3的前輪保持部件32、安裝于底盤前半部Ia并用于可滑動地支承前輪保持部件32的前輪保持軌道34、用于預先可靠地將前輪升降用氣缸31安裝于底盤前半部Ia 的氣缸保持部35。而且，前輪升降用氣缸31具有由氣缸保持部35保持了的氣缸主體31a、 從該氣缸主體31a向下方突出的軸31b、在該軸31b的頂端部支承前輪3的車軸3a的連接 部 31c。而且，該前輪升降機構(gòu)30在操作前輪升降用氣缸31時，根據(jù)軸31b的升降而經(jīng)由 連接部31c、車軸3a使前輪3及前輪保持部件32進行升降。此時，通過設(shè)于前輪保持部件 32的滑塊33在前輪保持軌道34內(nèi)正確地上下滑動，實現(xiàn)正確的前輪3的升降。如圖1及圖2所示，裝卸裝置70分前后對象分別配置在底盤前半部Ia的前側(cè)裝 卸部7a和后側(cè)裝卸部7b的兩處。而且，該裝卸裝置70如圖5及圖6所示，主要具備用于 使作為抵接體的裝卸臺7與箱形涵洞B的頂版B2的下面B22相接并用于將箱形涵洞B提 升的裝卸用升降機構(gòu)70b、用于使抵接體沿左右方向移動的裝卸用滑動機構(gòu)70a。而且，在 本實施方式中，可以使前方的裝卸裝置70的裝卸用滑動機構(gòu)70a和后方的裝卸裝置70的 裝卸用滑動機構(gòu)70a相互獨立地動作。裝卸用滑動機構(gòu)70a主要具有裝卸臺7、從正下方支承裝卸臺7的基臺部71、設(shè)于 基臺部71的滑動軌道72、安裝于基臺部71的下方的滑動氣缸73。而且，滑動氣缸73具有 安裝于基臺部71的下側(cè)的氣缸主體73a、從該氣缸主體73a沿左右延伸并且沿左右動作的 軸73b、位于該軸73b的頂端且經(jīng)由基臺部71的開口安裝于裝卸臺7的安裝部73c。而且， 在操作該滑動氣缸73時，隨著軸73b的動作，安裝部73c可以使裝卸臺7沿左右動作。裝卸用升降機構(gòu)70b對于上述的每個裝卸用滑動機構(gòu)70a沿上下升降。而且，該 裝卸用升降機構(gòu)70b具有支承基臺部71并且相對于底盤前半部Ia可經(jīng)由滑塊75相對于 未圖示的軌道可升降地動作的保持部件74、用于使該保持部件74升降的升降氣缸76、通過 該升降氣缸76直接升降動作的升降部件77、安裝于該升降部件77的兩側(cè)的成對的升降滑 輪78、將基端側(cè)固定于底盤前半部Ia并同時架設(shè)于升降滑輪78且頂端固定于保持部件74 的懸掛部74a的鏈條79。而且，升降氣缸76具有固定于底盤前半部Ia的氣缸主體76a和 用于提升升降部件77的軸76b。而且，在通過操作升降氣缸76，升降部件77隨著升降滑輪上升一定尺寸時，通過 懸掛部7 懸掛于從升降滑輪78掛設(shè)的鏈條79的保持部件74只上升上述一定尺寸的2 倍的尺寸，被掛設(shè)于鏈條79上并上升。即，在本實施方式中，通過在裝卸用升降機構(gòu)70b適 用由升降滑輪78及鏈條79引起的動滑輪的原理，以升降氣缸76的2倍的沖程使裝卸臺7 升降，由此能夠有效地利用底盤前半部Ia的空間。如圖7所示，輔助輪升降機構(gòu)40具有通過車軸如連接的成對的輔助輪4、牢固 保持于底盤前半部Ia并且用于使輔助輪4升降的輔助輪升降用氣缸41、相對于底盤前半 部Ia經(jīng)由滑塊43可升降地支承輔助輪4并且具有連接支承于輔助輪升降用氣缸41的被 支承板45的輔助輪保持部件42、安裝于底盤前半部Ia并用于可滑動地支承輔助輪保持部 件42的輔助輪保持軌道44。而且，輔助輪升降用氣缸41具有牢固地保持于底盤前半部Ia 的氣缸主體41a和從該氣缸主體向下突設(shè)而例如剛性連結(jié)于被支承板45的軸41b。而且，在該輔助輪升降機構(gòu)40操作輔助輪升降用氣缸41時，根據(jù)軸41b的升降， 經(jīng)由被支承板45使輔助輪4及輔助輪保持部件42升降。此時，通過設(shè)于輔助輪保持部件 42的滑塊43在輔助輪保持軌道44內(nèi)正確地上下滑動，實現(xiàn)正確的輔助輪4的升降。
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〈動作說明〉接著，利用圖8到圖對說明通過上述構(gòu)成的輸送安裝裝置在實際施工現(xiàn)場即基礎(chǔ) 混凝土 K上安裝箱形涵洞B的安裝方法。然后，本實施方式的作為混凝土制品的箱形涵洞B的安裝方法的特征在于，具有 通過從搭載于臺車1的電池8供給電力的輸送裝置即電動機50使臺車1自走到裝載箱形 涵洞B的位置的工序；通過從電池8供給了電力的裝卸裝置70裝卸箱形涵洞B的工序；為 了將由裝卸裝置70擔載的箱形涵洞B輸送到應(yīng)安裝的場所而利用電動機50使臺車1自走 的工序；通過裝卸裝置70將箱形涵洞B安裝到應(yīng)安裝的場所的工序。首先，圖8是通過未圖示的起重機等將作為輸送目的箱形涵洞B裝載于和需要的 安裝位置分離的場所的狀態(tài)。而且，使電動機50從該圖所示的狀態(tài)開始驅(qū)動到接近箱形涵 洞B為止，以時速約3. 6km的“通常行駛模式”行駛。而且，當涵洞檢測傳感器檢測到底版Bl 的端面Bll位于前輪3附近時，電磁制動器自動地動作而避免前輪3和端面Bll的碰撞，同 時，通過設(shè)于未圖示的操作面板的顯示燈點亮來傳遞給駕駛者端面Bll正在接近的信息。 而且，之后的動作全部從上述“通常行駛模式”切換運行到以時速約0. 4km行駛的“微速行 駛模式”。接下來，如圖9所示，當確認頂端輔助輪2位于底版Bl的上面B12上時，如圖10 所示，使頂端輔助輪2搭載于箱形涵洞B的底版Bl并通過前輪升降機構(gòu)30使前輪3上升 到位于比上面B12更靠上。之后，如圖11所示，通過處于底版Bl上的頂端輔助輪2和基礎(chǔ)混凝土 K上的后輪 5進一步前進。之后，如圖12所示，在輔助輪4處于制品的底版Bl上的時刻，使輔助輪升 降機構(gòu)40動作，由此，將輔助輪4設(shè)于底版Bl上并使頂端輔助輪2浮起。然后，如圖13所 示，通過輔助輪4和后輪5使臺車1前進到前輪3跨越底版Bl的位置。然后，如圖14所示，通過使前輪升降機構(gòu)30再次動作，將前輪3降下到箱形涵洞 B的前方的基礎(chǔ)混凝土 K上并使輔助輪4從底版Bl的上面B12浮起。以該圖15所示的狀 態(tài)前輪3跨越底版Bi，成為使底盤前半部Ia侵入箱形涵洞B的內(nèi)部的狀態(tài)。然后，下面如 圖16所示，通過使前后的裝卸裝置70分別動作，提升裝卸箱形涵洞B的頂版B2的內(nèi)面。下面，如圖17所示，一邊維持提升箱形涵洞B的狀態(tài)即擔載的狀態(tài)一邊通過前輪 3和后輪5使前輪3前進到已經(jīng)鋪設(shè)的箱形涵洞B間時為止。此時，通過底版?zhèn)鞲衅鱏和 上述相同地檢測向已經(jīng)鋪設(shè)的箱形涵洞B的接近，能夠有效地避免前輪3與已經(jīng)鋪設(shè)的箱 形涵洞B的底版Bl發(fā)生碰撞。然后，如圖18所示，使頂端輔助輪2跨上已經(jīng)鋪設(shè)的制品的 底版Bl并提升前輪3，如圖19所示，代替前輪3，通過頂端輔助輪2和后輪5前進。在該圖 19所示的狀態(tài)中，通過駕駛者使前后的裝卸裝置70的裝卸用滑動機構(gòu)70a適宜動作，可以 消除箱形涵洞B的橫方向的偏差及連接角度的偏差。然后，如圖20所示，在將箱形涵洞B定位在規(guī)定位置后，通過操作裝卸裝置70使 箱形涵洞B下降時，如圖21所示，能夠?qū)⑾湫魏碆安裝于正確的位置。之后，如圖22所 示，通過后輪5和頂端輔助輪2后退。如圖23所示，當在前輪3突出到箱形涵洞B外的時刻通過底版?zhèn)鞲衅鱏再次檢測 而臺車1通過電磁制動器停止時，如圖M所示，駕駛者使前輪3降下到基礎(chǔ)混凝土 K上并 通過前輪3和后輪5返回到原來位置。這樣，底版?zhèn)鞲衅鱏是為了不僅避免前輪3向底版 Bl的沖突，而且避免頂端輔助輪2從底版Bl的脫落而有效供給的。
通過反復操作以上一連串的工序，進行依次安裝箱形涵洞B的作業(yè)。另外，本實施方式的裝卸安裝裝置，也可以適宜地安裝構(gòu)成如圖25所示的曲線部 的箱形涵洞B。即，如該圖所示，通過在底盤前半部Ia設(shè)置尖端部lc，在安裝箱形涵洞B時 底盤前半部Ia的頂端不會與箱形涵洞B的側(cè)板B3的內(nèi)面B32發(fā)生干涉而能夠進行安全且 順暢的安裝。通過以上的構(gòu)成，本實施方式的輸送安裝裝置及箱形涵洞B的安裝方法，通過設(shè) 為搭載了電池8的自走式，能夠不將現(xiàn)有的通風軟管或橡膠包覆粗電纜等連接而在基礎(chǔ)混 凝土 K上自走，因此，有效地避免了對基礎(chǔ)混凝土 K的特別的加工，基礎(chǔ)混凝土 K上的動作 的自由度格外提高。而且，因為利用電池8的電力動作，所以能夠有助于減少在施工現(xiàn)場的 溫室效應(yīng)氣體(CO2)的排出量，同時也能夠避免由發(fā)動機發(fā)電機引起的噪音的發(fā)生。其結(jié) 果是，在降低對周邊環(huán)境的負荷的同時使在現(xiàn)場的施工性有效地提高。而且，在本實施方式中，為了更加容易地跨越底版Bi，而使跨越構(gòu)件具備用于使上 述前輪3升降的前輪升降機構(gòu)30，和在比前輪3更后側(cè)設(shè)置輔助輪4且使該輔助輪4升降 的輔助輪升降機構(gòu)40，由此，和上述專利文獻3所記載的裝置相比，特別是使前輪3跨越底 版Bl時的操作格外簡單且安全。另外，特別是在本實施方式中，由于前輪升降機構(gòu)30及輔助輪升降機構(gòu)40 —同進 行豎直方向的動作，所以，特別是即使和專利文獻3所示裝置相比，也通過縮短底盤前半部 Ia的長度，進一步提高基礎(chǔ)混凝土 K上的靈活性即轉(zhuǎn)小彎性。而且，在本實施方式中，由于具備用于變更靠近駕駛席的后輪5的方向的操縱機 構(gòu)ST，從而可以更合適地進行依靠駕駛者的駕駛，并且，由于能夠進一步減小使箱形涵洞B 移動時接近前輪3配置的箱形涵洞B的旋轉(zhuǎn)半徑，所以可以更加容易地進行精密的安裝。而且，在本實施方式中，即使箱形涵洞B在連接部構(gòu)成形成角度的曲線部，為了不 與已經(jīng)鋪設(shè)的箱形涵洞B的側(cè)版發(fā)生干涉地容易進行安裝，而通過切掉底盤前半部Ia的頂 端的角，形成尖端部lc。另外，在本實施方式中，裝卸裝置70設(shè)置為使裝卸臺7將箱形涵洞B的頂版B2的 下面B22提升的狀態(tài)，由此，不需要在搬運時對箱形涵洞B進行插入件、吊件等的施工而可 以進行簡單且迅速的輸送、安裝。而且，由于該裝卸裝置70具備裝卸用滑動機構(gòu)70a，所以能夠消除安裝時的稍微 的左右方向的偏差地進行正確的安裝。另外，該裝卸裝置70在前后方向設(shè)置多個即兩個， 而且上述裝卸用滑動機構(gòu)70a也分別獨立動作，所以，不僅是箱形涵洞B的簡單的左右偏 差，而且箱形涵洞B的水平方向的朝向即角度也可以只通過裝卸裝置70的操作而有效地解 除，能夠供更加可靠的安裝。而且，在本實施方式中，由于設(shè)有檢測箱形涵洞B的底版Bl的底版?zhèn)鞲衅鱏和在 底版?zhèn)鞲衅鱏檢測到箱形涵洞B的底版Bl時使臺車1停止的電磁制動器(圖幻，所以，能 夠可靠地避免前進時的前輪3對底版Bl碰撞，同時，將在后退時頂端輔助輪2從底版Bl的 脫落防患于未然。根據(jù)這樣的構(gòu)成，本實施方式的輸送安裝裝置能夠安全且正確地行駛并 進行箱形涵洞B的輸送，進而實現(xiàn)省力化、省人化，實現(xiàn)施工性的提高。以上、說明了本發(fā)明的實施方式，然而各部分的具體的構(gòu)成不只限于上述實施方 式，在不脫離本發(fā)明的內(nèi)容的范圍內(nèi)可進行種種變形。
例如，在上述實施方式中只說明了輸送作為混凝土制品的暗渠制品即筒狀的箱形 涵洞的方式，但當然也適用于明渠制品。在適用于明渠制品的情況下，可列舉將預先埋入底 版的插入件或者吊件和裝卸臺側(cè)的未圖示的吊起夾具連接而將制品吊起的狀態(tài)。而且，即 使在輸送上下分割型的箱形涵洞的上側(cè)部分的情況下，本發(fā)明的輸送安裝裝置也能夠進行 合適的安裝。另外，裝卸裝置或電池、前輪或輔助輪的具體的方式不限于上述實施方式，可 以包含現(xiàn)存的方式，可以適用各種方式。另外，各部的具體的構(gòu)成也不限于上述實施方式，在不脫離本發(fā)明的內(nèi)容的范圍 內(nèi)可進行種種變形。工業(yè)上的可利用性本發(fā)明為在建造下水道、水路及地下道等的混凝土制品的施工方法中，在以下情 況將混凝土制品輸送到規(guī)定位置且能夠作為安裝的輸送安裝裝置使用，上述情況為在橋 梁下、高架下交通量大等不能進行開鑿工程的情況；高壓線等上空存在制約的情況；道路 寬度狹窄且限定重型設(shè)備設(shè)置場所的情況；與兩側(cè)的板樁的間隔狹窄的情況；以及為修復 老朽化下水道而在管路內(nèi)施工的情況等不能利用移動式起重機(重型設(shè)備)直接吊起卸下 而安裝的情況。
權(quán)利要求
1.一種輸送安裝裝置，其特征在于，具備臺車；裝卸裝置，該裝卸裝置設(shè)置于該臺車， 并且用于向規(guī)定場所裝卸應(yīng)安裝的混凝土制品；輸送裝置，為了將通過該裝卸裝置擔載的 所述混凝土制品輸送到應(yīng)安裝的場所，該輸送裝置使所述臺車自走；電池，該電池搭載于所 述臺車，并且供給用于使所述裝卸裝置及輸送裝置動作的電力。
2.如權(quán)利要求1所述的輸送安裝裝置，其特征在于，所述臺車具備前輪和后輪和輔助輪，所述輸送裝置具備旋轉(zhuǎn)驅(qū)動前輪及后輪的至少一 個的自走構(gòu)件，和選擇使用所述前輪和輔助輪，跨越障礙物的跨越構(gòu)件。
3.如權(quán)利要求2所述的輸送安裝裝置，其特征在于，所述混凝土制品為暗渠制品或明渠制品，所述障礙物為所述暗渠制品或明渠制品的底版。
4.如權(quán)利要求2或3所述的輸送安裝裝置，其特征在于，所述跨越構(gòu)件具備用于使所述前輪升降的前輪升降機構(gòu)和用于使所述輔助輪升降的 輔助輪升降機構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的輸送安裝裝置，其特征在于，所述臺車在所述前輪的前后設(shè)有兩個輔助輪，所述輔助輪升降機構(gòu)使比所述前輪靠后 的輔助輪升降。
6.如權(quán)利要求2、3、4或5所述的輸送安裝裝置，其特征在于，所述自走構(gòu)件具備用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述后輪的電動機和用于變更所述后輪的方向的操 縱機構(gòu)。
7.如權(quán)利要求1、2、3、4、5或6所述的輸送安裝裝置，其特征在于， 所述臺車具備通過切掉其頂端的角部而形成的尖端部。
8.如權(quán)利要求1、2、3、4、5、6或7所述的輸送安裝裝置，其特征在于，所述混凝土制品為暗渠制品，所述裝卸裝置具備與所述暗渠制品的頂版的內(nèi)面抵接的 抵接體，和使該抵接體升降而裝卸所述暗渠制品的裝卸用升降機構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的輸送安裝裝置，其特征在于，所述裝卸裝置還具備用于使所述抵接體沿左右方向移動的裝卸用滑動機構(gòu)。
10.如權(quán)利要求9所述的輸送安裝裝置，其特征在于，所述裝卸裝置在前后方向隔開間隔地設(shè)有兩組，能夠使一個裝卸裝置的裝卸用滑動機 構(gòu)和另一個裝卸裝置的裝卸用滑動機構(gòu)相互獨立動作。
11.如權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9或10所述的輸送安裝裝置，其特征在于，所述臺車還具有能夠檢測所述混凝土制品的檢測構(gòu)件，和在該檢測構(gòu)件檢測到所述混 凝土制品時使所述臺車的自走停止的停止構(gòu)件。
12.一種混凝土制品的安裝方法，其特征在于，包括通過從搭載于臺車的電池供給電力的、設(shè)置于所述臺車的輸送裝置，使所述臺車自走 到裝載混凝土制品的位置的工序；通過從所述電池供給電力的、設(shè)置于所述臺車的裝卸裝置裝卸所述混凝土制品的工序；以通過裝卸裝置擔載所述混凝土制品的狀態(tài)，通過所述輸送裝置使所述臺車自走，由 此將所述混凝土制品輸送到應(yīng)安裝的場所的工序；通過所述裝卸裝置將所述混凝土制品安裝于應(yīng)安裝的場所的工序。
全文摘要
本發(fā)明提供一種降低對周邊環(huán)境的負荷并且使在現(xiàn)場的施工性有效地提高的混凝土制品的輸送安裝裝置。本發(fā)明的輸送安裝裝置，構(gòu)成選擇使用頂端輔助輪(2)、前輪(3)、輔助輪(4)而適宜地跨越作為障礙物的箱形涵洞(B)的底版(B1)的跨越構(gòu)件，與裝卸裝置(70)一起實現(xiàn)正確且迅速的箱形涵洞(B)的輸送。作為該跨越構(gòu)件，具備用于使前輪(3)升降的前輪升降機構(gòu)(30)和用于使所述輔助輪(4)升降的輔助輪升降機構(gòu)(40)。
文檔編號B65G7/00GK102133987SQ20101024369
公開日2011年7月27日 申請日期2010年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月27日
發(fā)明者三角一嘉, 奧村拓也, 清水和久 申請人:Tcm株式會社, 旭混凝土工業(yè)株式會社