專利名稱：薄板翻轉(zhuǎn)裝置及薄板搬運裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種薄板翻轉(zhuǎn)裝置及薄板搬運裝置，其用于將例如構(gòu)成空氣彈簧的加 強(qiáng)層的斜紋橡膠薄板適當(dāng)?shù)厣舷路D(zhuǎn)并進(jìn)行搬運。
背景技術(shù)：
通常，安裝在卡車/公共汽車等的空氣彈簧，形成在筒狀橡膠中設(shè)置多個加強(qiáng)層 的構(gòu)造。設(shè)置在該空氣彈簧等的加強(qiáng)層由斜紋橡膠薄板構(gòu)成，設(shè)定相鄰的加強(qiáng)層的斜紋方 向彼此相交，其中，該斜紋橡膠薄板通過用薄板狀橡膠包覆沿斜紋方向傾斜的多根加強(qiáng)繩 而形成。通過將斜紋橡膠薄板從與各個加強(qiáng)層的斜紋方向?qū)?yīng)而設(shè)置的兩個供給設(shè)備進(jìn)行 供給，從而供給斜紋方向不同的兩種斜紋橡膠薄板。與此相對，還存在下述情況，即，通過將斜紋橡膠薄板的上下適當(dāng)?shù)胤D(zhuǎn)，而從通 用的供給設(shè)備供給斜紋方向不同的兩種斜紋橡膠薄板(參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1的翻轉(zhuǎn)/搬運裝置具有上段傳送帶101和搭架在比該上段傳送帶101 更長的范圍中的下段傳送帶102。在翻轉(zhuǎn)/搬運裝置的第1狀態(tài)下，上段傳送帶101和下段傳送帶102 —起向相同 的搬運方向xl、x2等速驅(qū)動，將斜紋橡膠薄板103從上段傳送帶101直接轉(zhuǎn)移至下段傳送 帶102上，上下不翻轉(zhuǎn)而進(jìn)行搬運。在翻轉(zhuǎn)/搬運裝置的第2狀態(tài)下，下段傳送帶102沿與上段傳送帶101的搬運方 向xl相反的方向y進(jìn)行驅(qū)動，使從上段傳送帶101轉(zhuǎn)移至下段傳送帶102上的斜紋橡膠薄 板103上下翻轉(zhuǎn)。然后，下段傳送帶102沿與y相反的方向x2進(jìn)行驅(qū)動，搬運已上下翻轉(zhuǎn) 的斜紋橡膠薄板104 (參照圖6)。專利文獻(xiàn)1 日本特開2004-115147號公報(段落編號0006、0013、0014、圖3)

發(fā)明內(nèi)容
但是，由于專利文獻(xiàn)1的翻轉(zhuǎn)/搬運裝置在將斜紋橡膠薄板從上段傳送帶轉(zhuǎn)移至 下段傳送帶而使其翻轉(zhuǎn)時，容易產(chǎn)生角度偏移，所以利用手動作業(yè)修正斜紋橡膠薄板的角 度偏移。本發(fā)明的目的在于提供一種薄板翻轉(zhuǎn)裝置，其可以使薄板上下翻轉(zhuǎn)而不會產(chǎn)生角 度偏移。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所涉及的薄板翻轉(zhuǎn)裝置將從上游側(cè)收容的薄板上下翻 轉(zhuǎn)后向下游側(cè)送出，其具有第1傳送帶及第2傳送帶，它們可以搬運且夾持薄板；以及旋 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其使夾持薄板的第1傳送帶及第2傳送帶旋轉(zhuǎn)移動，以使得薄板上下翻轉(zhuǎn)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于可以利用第1傳送帶及第2傳送帶夾持薄板，所以通過使兩個 傳送帶旋轉(zhuǎn)移動，可以使薄板上下翻轉(zhuǎn)而不產(chǎn)生角度偏移。此外，也可以設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，其使第2傳送帶升降，以切換下述三種姿勢第1傳送 帶從第2傳送帶的下方離開而在第1傳送帶上收容薄板的收容姿勢；第1傳送帶及第2傳送帶接近而夾持薄板的夾持姿勢；以及第2傳送帶從第1傳送帶的下方離開而送出第2傳 送帶上的薄板的送出姿勢。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于可以一邊在薄板翻轉(zhuǎn)時利用第1傳送帶及第2傳送帶夾持薄板， 一邊在收容薄板時及送出薄板時，不夾持薄板而進(jìn)行搬運，所以，可以防止由于一邊夾持薄 板一邊搬運而產(chǎn)生的薄板損壞。此外，也可以形成下述結(jié)構(gòu)，即，在薄板翻轉(zhuǎn)裝置收容薄板 時，以及從薄板翻轉(zhuǎn)裝置送出薄板時，利用第1傳送帶及第2傳送帶一邊夾持薄板一邊進(jìn)行 搬運。另外，也可以使第1傳送帶由彼此隔著間隔而并排設(shè)置的多個分離傳送帶構(gòu)成， 設(shè)置有推壓剝離部，該推壓剝離部可從分離傳送帶間的間隙自由出沒，以在使第2傳送帶 離開第1傳送帶而從夾持姿勢向送出姿勢切換時，從第1傳送帶推壓剝離薄板。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于在使第2傳送帶下降而離開第1傳送帶時，推壓剝離部從第1傳 送帶推壓并剝離薄板，所以可以阻止由于橡膠的粘附力等而使薄板繼續(xù)粘附在第1傳送帶 上。由此，可以將薄板可靠地載置于第2傳送帶上而形成送出姿勢，可以防止薄板的搬運異
堂
巾ο另外，也可以設(shè)定為，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心的高度位于收容姿勢及送出姿勢中的 第1傳送帶和第2傳送帶之間的中心。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于收容姿勢中的第1傳送帶的高度和送出姿勢中的第2傳送帶的 高度一致，所以從收容姿勢的第1傳送帶及送出姿勢的第2傳送帶的任一個，都可以將所收 容的薄板向下游側(cè)的相同高度送出。由此，不僅可以使第1傳送帶收容的薄板上下翻轉(zhuǎn)而 從第2傳送帶送出，也可以不使所收容的薄板上下翻轉(zhuǎn)，而直接載置在第1傳送帶上向下游 側(cè)送出，可以選擇是否翻轉(zhuǎn)薄板。另外，作為用于使第1傳送帶及第2傳送帶接近及分離，并且在夾持姿勢下使第1 傳送帶及第2傳送帶旋轉(zhuǎn)移動的構(gòu)造，可以列舉下述構(gòu)造，S卩，設(shè)置支撐框架，其固定支撐 第1傳送帶，并且可自由升降地支撐第2傳送帶，該支撐框架可自由旋轉(zhuǎn)地被支撐。另外，本發(fā)明提供一種薄板搬運裝置，其在薄板的搬運方向上，在上游側(cè)傳送帶和 下游側(cè)傳送帶之間設(shè)置有上述薄板翻轉(zhuǎn)裝置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以得到與采用上述薄板翻轉(zhuǎn) 裝置的結(jié)構(gòu)所產(chǎn)生的效果相同的效果。發(fā)明的效果如上所示，根據(jù)本發(fā)明，由于可以利用第1傳送帶及第2傳送帶夾持薄板而進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)移動，所以可以使薄板上下適當(dāng)?shù)胤D(zhuǎn)，而不會產(chǎn)生角度偏移。由此，可以從例如通用的 供給設(shè)備供給斜紋方向不同的兩種斜紋橡膠薄板，而且，可以省略通過手動作業(yè)進(jìn)行的角 度偏移的修正作業(yè)，同時將斜紋橡膠薄板以規(guī)定的角度進(jìn)行粘貼而降低產(chǎn)品不良。


圖1是本發(fā)明所涉及的薄板搬運裝置的側(cè)視圖。圖2是表示薄板翻轉(zhuǎn)裝置的內(nèi)部構(gòu)造的俯視圖。圖3的左半側(cè)是薄板翻轉(zhuǎn)裝置的A-A剖面圖，右半側(cè)是薄板翻轉(zhuǎn)裝置的B-B剖面 圖。圖4是表示斜紋橡膠薄板被翻轉(zhuǎn)的前后狀態(tài)的薄板翻轉(zhuǎn)裝置的俯視圖。
圖5是表示翻轉(zhuǎn)斜紋橡膠薄板的狀態(tài)的圖，(a-Ι) (d_l)是側(cè)視圖，(a_2) (d-2)是俯視圖。圖6是現(xiàn)有的薄板翻轉(zhuǎn)裝置的示意圖。
具體實施例方式下面，利用

用于實施本發(fā)明所涉及的薄板翻轉(zhuǎn)裝置及薄板搬運裝置的方 式。如圖1 3所示，薄板搬運裝置具有薄板翻轉(zhuǎn)裝置1 ；上游側(cè)傳送帶2，其設(shè)置在 薄板翻轉(zhuǎn)裝置1的上游側(cè)；以及下游側(cè)傳送帶4，其設(shè)置在薄板翻轉(zhuǎn)裝置1的下游側(cè)。薄板翻轉(zhuǎn)裝置1通過適當(dāng)?shù)貙纳嫌蝹?cè)傳送帶2收容的斜紋橡膠薄板3上下翻轉(zhuǎn) 后向下游側(cè)傳送帶4送出，以用于供給斜紋方向不同的兩種斜紋橡膠薄板3a、3b，薄板翻轉(zhuǎn) 裝置1具有第1傳送帶5及第2傳送帶6，它們的搬運面彼此相對，可以搬運且夾持斜紋 橡膠薄板3 ；支撐框架7，其支撐第1傳送帶5及第2傳送帶6 ；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，其使夾持斜紋橡 膠薄板3的第1傳送帶5及第2傳送帶6旋轉(zhuǎn)移動，以使得斜紋橡膠薄板3上下翻轉(zhuǎn)；升降 機(jī)構(gòu)9，其使第2傳送帶6升降而相對于第1傳送帶5接近及分離；以及推壓剝離部10，其 從第1傳送帶5推壓并剝離斜紋橡膠薄板3。斜紋橡膠薄板3通過利用平行四邊形的薄板狀橡膠包覆沿斜紋方向傾斜的多根 加強(qiáng)繩而構(gòu)成，從一個供給設(shè)備將相同形狀的斜紋橡膠薄板3向上游側(cè)傳送帶2上供給。該 斜紋橡膠薄板3以斜紋方向彼此相交的方式層疊為筒狀，由此，構(gòu)成例如安裝在卡車/公共 汽車上的空氣彈簧的多個加強(qiáng)層。第1傳送帶5由沿著傳送帶寬度方向彼此隔著間隔而并排設(shè)置的分離傳送帶5a、 5b構(gòu)成。該第1傳送帶5形成下述構(gòu)造，即，將分離傳送帶5a、5b共用的輥11、12沿搬運方 向隔著規(guī)定間隔配置，將分離帶13a、13b沿傳送帶寬度方向并排地卷繞在該輥11、12上，并 利用皮帶驅(qū)動部14進(jìn)行驅(qū)動。第2傳送帶6被構(gòu)造成將皮帶17卷繞在輥15、16上，以使得其搬運面與第1傳 送帶5相對，并利用皮帶驅(qū)動部18進(jìn)行驅(qū)動。對于第2傳送帶6，通過將其輥15、16的間隔 設(shè)定為與輥11、12的間隔相等，從而設(shè)定為與第1傳送帶5相同的長度。支撐框架7由下述部件構(gòu)成側(cè)板19、20，它們配置在第1傳送帶5及第2傳送帶 6的各自的寬度方向兩側(cè)，可自由旋轉(zhuǎn)地支撐輥11、12及輥15、16 ；共計4根連結(jié)部件21、 22，它們連結(jié)兩側(cè)的側(cè)板19、20 ；以及一對口字形的基板23，它們配置于比側(cè)板19、20更位 于傳送帶寬度方向外側(cè)的位置。該支撐框架7通過經(jīng)由與連結(jié)部件21位置配合而設(shè)置的共計4個位置的固定部 24，將側(cè)板19固定在基板23上，從而固定地支撐第1傳送帶5，通過經(jīng)由與連結(jié)部件22位 置配合而設(shè)置的共計4個位置的升降導(dǎo)軌25，將側(cè)板20可自由升降地支撐在基板23上，從 而可自由升降地支撐第2傳送帶6。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8經(jīng)由固定在基板23上的一對旋轉(zhuǎn)軸26a、26b，將支撐框架7可自由旋 轉(zhuǎn)地支撐在傳送帶寬度方向兩側(cè)的支撐臺27上，并且設(shè)置有利用電動機(jī)等的驅(qū)動力來旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動一側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸26a的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部28，以使第1傳送帶5及第2傳送帶6旋轉(zhuǎn)移動。 旋轉(zhuǎn)軸26a、26b的旋轉(zhuǎn)中心的高度設(shè)定為位于第1傳送帶5及第2傳送帶6分離的后述收容姿勢及送出姿勢中的第1傳送帶5和第2傳送帶6的中央。升降機(jī)構(gòu)9在基板23上固定有共計4個升降用氣缸29，并且與支撐第2傳送帶6 的側(cè)板20連結(jié)，通過使該側(cè)板20沿著升降導(dǎo)軌25升降，使第1傳送帶5及第2傳送帶6 接近及分離。推壓剝離部10形成為配置在分離傳送帶5a、5b的間隙及支撐框架7的兩根連結(jié) 部件21之間的長板，在其表面，實施用于阻止斜紋橡膠薄板3粘附的非粘附處理。該推壓 剝離部10通過推壓剝離用氣缸31從第1傳送帶5的搬運面出沒，其中，該推壓剝離用氣缸 31支撐于架設(shè)在支撐框架7兩側(cè)的基板23的下部中央的氣缸支撐部件30上。由此，在使 第2傳送帶6離開第1傳送帶5而從后述的夾持姿勢向送出姿勢切換時，推壓剝離部10從 第1傳送帶5推壓剝離斜紋橡膠薄板3。下面，說明薄板翻轉(zhuǎn)裝置1適當(dāng)?shù)貙⑿奔y橡膠薄板3上下翻轉(zhuǎn)后向下游側(cè)供給的 狀況。首先，通過利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8使第1傳送帶5位于第2傳送帶6的下方，并且利用升 降用氣缸29使第2傳送帶6上升而從上方離開第1傳送帶5，從而使薄板翻轉(zhuǎn)裝置1形成 收容姿勢(參照圖5(a_l)、(a-2))。在該收容姿勢中，設(shè)定第1傳送帶5的搬運面與上游 側(cè)傳送帶2及下游側(cè)傳送帶4的搬運面的高度相同，設(shè)定各個傳送帶2、5、4的搬運面位于 相同平面上。 然后，從1個供給裝置向上游側(cè)傳送帶2供給斜紋橡膠薄板3a (參照圖4)，驅(qū)動上 游側(cè)傳送帶2及第1傳送帶5，在第1傳送帶5的搬運面上收容斜紋橡膠薄板3a(參照圖4 及圖 5(a_l)、(a-2))。在向下游側(cè)供給斜紋橡膠薄板3a的情況下，使薄板翻轉(zhuǎn)裝置1保持收容姿勢，將 第1傳送帶5所收容的斜紋橡膠薄板3a不會翻轉(zhuǎn)地向下游側(cè)傳送帶4送出。在向下游側(cè)供給斜紋橡膠薄板3b的情況下，通過使第2傳送帶6下降，與第1傳 送帶5接近，而使薄板翻轉(zhuǎn)裝置1形成夾持姿勢，利用第1傳送帶5及第2傳送帶6夾持斜 紋橡膠薄板3 (參照圖4及圖5 (b-1)、(b-2))。利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8使第1傳送帶5及第2傳送帶6旋轉(zhuǎn)移動，通過使第1傳送帶5 位于第2傳送帶6的上方，使斜紋橡膠薄板3a上下翻轉(zhuǎn)而成為斜紋橡膠薄板3b (參照圖4 及圖5 (c-1)、(c-2))。在這里，由于斜紋橡膠薄板3a、3b由第1傳送帶5及第2傳送帶6夾 持，所以阻止其在上下翻轉(zhuǎn)時的角度偏移。通過使第2傳送帶6下降而從下方離開第1傳送帶5，使薄板翻轉(zhuǎn)裝置1形成送出 姿勢，驅(qū)動第2傳送帶6及下游側(cè)傳送帶4，將斜紋橡膠薄板3b從第2傳送帶6的搬運面向 下游側(cè)傳送帶4送出(參照圖4及圖5(d-l)、(d-2))。在這里，在使第2傳送帶6下降而從夾持姿勢向送出姿勢切換時，通過推壓剝離部 10從第1傳送帶5推壓剝離斜紋橡膠薄板3b，從而阻止斜紋橡膠薄板3b粘附在第1傳送 帶5上，可靠地將斜紋橡膠薄板3b載置于第2傳送帶6的搬運面上。另外，由于設(shè)定為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8的旋轉(zhuǎn)中心的高度位于收容姿勢及送出姿勢中的第 1傳送帶5和第2傳送帶6之間的中央，所以設(shè)定送出姿勢中的第2傳送帶6的搬運面和收 容姿勢中的第1傳送帶5的搬運面高度相同。由此，設(shè)定送出姿勢中的第2傳送帶6的搬 運面與下游側(cè)傳送帶4的搬運面高度相同，設(shè)定第2傳送帶6及下游側(cè)傳送帶4的搬運面處于相同平面上。此外，本發(fā)明并不限于上述實施方式，可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)進(jìn)行適當(dāng)變更。例 如，薄板翻轉(zhuǎn)裝置1進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的薄板并不限于斜紋橡膠薄板3，也可以是其他任一種薄板。另外，也可以替代設(shè)置升降機(jī)構(gòu)9來切換收容姿勢、夾持姿勢及送出姿勢，而是保 持第1傳送帶5及第2傳送帶6接近的狀態(tài)，將兩個傳送帶5、6向彼此相反的方向旋轉(zhuǎn)，一 邊夾持薄板一邊進(jìn)行收容、夾持以及送出。
權(quán)利要求
一種薄板翻轉(zhuǎn)裝置，其使從上游側(cè)收容的薄板上下翻轉(zhuǎn)后向下游側(cè)送出，其特征在于，具有第1傳送帶及第2傳送帶，它們可以搬運且夾持所述薄板；以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其使夾持該薄板的第1傳送帶及第2傳送帶旋轉(zhuǎn)移動，以使得所述薄板上下翻轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄板翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，設(shè)置使第2傳送帶升降的升降機(jī)構(gòu)，以切換下述三種姿勢第1傳送帶從下方離開第2 傳送帶而使得在第1傳送帶上收容薄板的收容姿勢；第1傳送帶及第2傳送帶接近而夾持 所述薄板的夾持姿勢；以及第2傳送帶從下方離開第1傳送帶而送出第2傳送帶上的薄板 的送出姿勢。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄板翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，第1傳送帶由彼此隔著間隔且并排設(shè)置的多個分離傳送帶構(gòu)成，該薄板翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置 有推壓剝離部，該推壓剝離部在使第2傳送帶離開第1傳送帶而從夾持姿勢向送出姿勢切 換時，從第1傳送帶推壓并剝離第1薄板，并且該推壓剝離部可以從所述分離傳送帶之間的 間隙自由出沒。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的薄板翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被設(shè)定為其旋轉(zhuǎn)中心的高度位于收容姿勢及送出姿勢中的第1傳送帶 及第2傳送帶之間的中心。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的薄板翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，設(shè)置有支撐框架，該支撐框架固定地支持第1傳送帶，并且可自由升降地支撐第2傳送 帶，該支撐框架可自由旋轉(zhuǎn)地被支撐。
6.一種薄板搬運裝置，其特征在于，在薄板的搬運方向上，在上游側(cè)傳送帶和下游側(cè)傳送帶之間設(shè)置權(quán)利要求1所述的薄 板翻轉(zhuǎn)裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種薄板翻轉(zhuǎn)裝置，其可以使斜紋橡膠薄板上下翻轉(zhuǎn)而不產(chǎn)生角度偏移。其設(shè)置有第1傳送帶(5)及第2傳送帶(6)。設(shè)置使第1傳送帶(5)及第2傳送帶(6)旋轉(zhuǎn)移動的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)。設(shè)置使第2傳送帶(6)升降的升降機(jī)構(gòu)(9)。使第2傳送帶(6)上升而形成從上方離開第1傳送帶(5)的收容姿勢。第1傳送帶(5)的搬運面上收容斜紋橡膠薄板(3)。使第2傳送帶(6)下降而形成將斜紋橡膠薄板(3)夾持在第2傳送帶(6)與第1傳送帶(5)之間的夾持姿勢。使第1傳送帶(5)及第2傳送帶(6)旋轉(zhuǎn)移動而使斜紋橡膠薄板(3)上下翻轉(zhuǎn)。使第2傳送帶(6)下降而形成從下方離開第1傳送帶(5)的送出姿勢。從第2傳送帶(6)的搬運面送出斜紋橡膠薄板(3)。
文檔編號B65H29/58GK101941612SQ20101022027
公開日2011年1月12日 申請日期2010年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月7日
發(fā)明者上坪一晴, 增田泰壽, 大上俊一郎 申請人:東洋橡膠工業(yè)株式會社