專利名稱：物料在線物流庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種物流庫(kù)，特別是一種物料在線物流庫(kù)，屬于倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備技 術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的物流集散地或生產(chǎn)企業(yè)的倉(cāng)庫(kù)中，都設(shè)有很多的高大貨架，用于貨物的堆 積與擺放。貨物由運(yùn)輸車輛或輸送機(jī)送至倉(cāng)庫(kù)門(mén)口，然后通過(guò)人工將貨物搬至叉車上，再由 人工操作叉車將貨物擺放上貨架，從而完成貨物的入庫(kù)，反之，仍由人工操作叉車將貨物從 貨架上取下，送至倉(cāng)庫(kù)門(mén)的運(yùn)輸車輛或輸送機(jī)上。對(duì)于一些數(shù)量多的貨物來(lái)說(shuō)，它的擺放成 為了一件非常困難的事，需要耗費(fèi)大量的人力資源，同時(shí)還會(huì)消耗工人大量的體力，并且由 于采用叉車和人工作業(yè)，效率極低，一批貨物往往需要好長(zhǎng)時(shí)間才能完成擺放，既增加工人 的勞動(dòng)強(qiáng)度，又降低工作效率，并與全自動(dòng)化的物料生產(chǎn)線極不一致，而且會(huì)導(dǎo)致貨物出庫(kù) 與入庫(kù)的混亂。因此有必要建立一套采用全自動(dòng)化設(shè)備的物流庫(kù)。
發(fā)明內(nèi)容為解決傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)采用人工搬運(yùn)和擺放所造成的工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，貨物入 庫(kù)、出庫(kù)困難，擺放混亂等問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)化的物料在線物流庫(kù)。本實(shí)用新型通過(guò)下列技術(shù)方案完成一種物料在線物流庫(kù)，包括貨庫(kù)，設(shè)于貨庫(kù)內(nèi) 的水平軌道，其特征在于還包括與水平軌道上的滑塊相連的動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)存取裝置， 設(shè)于貨庫(kù)進(jìn)出口處的與外部輸送機(jī)相連的物料中轉(zhuǎn)裝置，設(shè)于外部輸送機(jī)另一端的坐標(biāo)抓 取裝置，其中移動(dòng)存取裝置——包括與水平軌道上的移動(dòng)滑塊相連的動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)的沿水平軌 道往復(fù)移動(dòng)的垂直軌道，與垂直軌道上的升降滑塊相連的動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)的沿垂直軌道上下移 動(dòng)的懸臂機(jī)構(gòu)，與懸臂機(jī)構(gòu)上的進(jìn)出軌道的進(jìn)出滑塊相連的動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)的沿進(jìn)出軌道移動(dòng) 的貨物抓取機(jī)械手；以便通過(guò)貨物抓取機(jī)械手在進(jìn)出軌道上的移動(dòng)，完成貨物的上架或離 架，再通過(guò)懸臂機(jī)構(gòu)在垂直軌道上的上下移動(dòng)，和垂直軌道在水平軌道上的水平移動(dòng)，完成 貨物在水平方向和垂直方向貨架上的存放與取出；物料中轉(zhuǎn)裝置——包括與外部輸送機(jī)相連的機(jī)架，設(shè)于機(jī)架上的內(nèi)輸送機(jī)，以及 連接外部輸送機(jī)和內(nèi)輸送機(jī)的升降機(jī)構(gòu)；以便通過(guò)升降機(jī)構(gòu)將來(lái)自外部輸送機(jī)上的物料送 到內(nèi)輸送機(jī)上暫存；坐標(biāo)抓取裝置——包括基座，設(shè)于基座上的其上設(shè)豎直滑槽的旋轉(zhuǎn)立柱，旋轉(zhuǎn)立 柱通過(guò)其滑槽內(nèi)的移動(dòng)件與動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)的沿豎直滑槽上下移動(dòng)的懸臂相連，懸臂通過(guò)其上 的連接件與動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)的貨物夾爪相連；以便通過(guò)貨物夾爪夾持貨物后，隨懸臂在旋轉(zhuǎn)立 柱的豎直滑槽內(nèi)上下移動(dòng)，同時(shí)又隨旋轉(zhuǎn)立柱一同轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成貨物在不同高度、不同方 向上的抓取與放置。所述貨庫(kù)的外墻體設(shè)為透明或不透明的玻璃墻體，或設(shè)為透明或不透明的有機(jī)材料墻體。所述水平軌道包括位于中部的其上設(shè)齒條的主軌，分別位于主軌上、下方的至少 兩條并列的滑軌，主軌上的齒條與安裝在垂直軌道一側(cè)的動(dòng)力機(jī)輸出軸上的齒輪相嚙合， 上、下滑軌上的移動(dòng)滑塊分別與垂直軌道的上下端相連，以便在動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)齒輪與 齒條，使垂直軌道沿水平軌道往復(fù)移動(dòng)。所述垂直軌道包括其上設(shè)齒條的主軌，分別位于主軌左右兩側(cè)的至少兩條并列的 滑軌，主軌上的齒條與安裝在懸臂機(jī)構(gòu)上的動(dòng)力機(jī)輸出軸上的齒輪相嚙合，左右兩側(cè)滑軌 上的升降滑塊分別與懸臂機(jī)構(gòu)的懸臂一端相連，以便在動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)齒輪與齒條，使 懸臂機(jī)構(gòu)沿垂直軌道上下移動(dòng)。所述懸臂機(jī)構(gòu)包括一端與垂直軌道上的升降滑塊相連的并列設(shè)置的至少兩根懸 臂，并列設(shè)置在其中一根懸臂上的至少兩根橫撐，橫撐上設(shè)有其上帶齒條的進(jìn)出主軌，進(jìn)出 主軌兩側(cè)分別設(shè)有至少兩根并列的進(jìn)出滑軌，進(jìn)出主 軌上的齒條與安裝在貨物抓取機(jī)械手 上的動(dòng)力機(jī)輸出軸上的齒輪相嚙合，進(jìn)出滑軌上的進(jìn)出滑塊與動(dòng)力電機(jī)支架相連，以便在 動(dòng)力電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)齒輪與齒條，使貨物抓取機(jī)械手沿進(jìn)出軌道完成進(jìn)出移動(dòng)。所述貨物抓取機(jī)械手包括其兩端置于懸臂機(jī)構(gòu)的進(jìn)出滑軌上、上端通過(guò)齒條與動(dòng) 力機(jī)輸出軸上的齒輪相嚙合的連接橫桿，分別設(shè)于連接橫桿兩側(cè)的支板，通過(guò)鉸軸鉸接在 支板兩端的擺臂，擺臂上間隔設(shè)有多個(gè)框架或多個(gè)凸塊，以便通過(guò)擺臂的擺動(dòng)，夾持貨物， 完成貨物的存取，再通過(guò)動(dòng)力機(jī)的驅(qū)動(dòng)使夾持的貨物進(jìn)出貨架。所述物料中轉(zhuǎn)裝置的升降機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的升降支架以及并列置于升降 支架上的滾筒組，與升降支架相連的動(dòng)力機(jī)，以便在動(dòng)力機(jī)帶動(dòng)下使升降支架升或降，從而 與外部輸送機(jī)或內(nèi)輸送相對(duì)接，其中升降支架包括其中部通過(guò)鉸軸相鉸接的兩交叉連桿， 兩交叉連桿的一端分別固定在機(jī)架底座和機(jī)架上方的連接架上，另一端通過(guò)滑輪置于機(jī)架 底座上的連桿和機(jī)架上方的連接架上，機(jī)架底座上的連桿與動(dòng)力機(jī)相連，以便在動(dòng)力機(jī)拉 動(dòng)或推動(dòng)下，通過(guò)滑輪在機(jī)架底座上的移動(dòng)使兩交叉連桿繞鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)升降。所述 動(dòng)力機(jī)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，或者為驅(qū)動(dòng)油缸。所述物料中轉(zhuǎn)裝置的滾筒組的各滾筒一端通過(guò)滾筒軸與安裝在機(jī)架上方的連接 架上的軸承相連，各滾筒軸軸端裝有傳動(dòng)輪，各傳動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)件與動(dòng)力機(jī)主軸上的主傳 動(dòng)輪相連，以便在動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)主傳動(dòng)輪、傳動(dòng)件和傳動(dòng)輪帶動(dòng)滾筒組轉(zhuǎn)動(dòng)，用于輸 送物料。所述動(dòng)力機(jī)為電機(jī)。所述物料中轉(zhuǎn)裝置的內(nèi)輸送機(jī)與外部輸送機(jī)相接，其輸送方向與外部輸送機(jī)的輸 送方向相垂直，內(nèi)輸送機(jī)為并列設(shè)置的至少兩輸送帶，升降機(jī)構(gòu)設(shè)于輸入端的兩輸送帶之 間，各輸送帶的兩端分別置于固定在機(jī)架上的傳動(dòng)輥上，其中一端的傳動(dòng)輥通過(guò)輥軸相連， 輥軸上設(shè)有傳動(dòng)輪，該傳動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)件與動(dòng)力機(jī)主軸上的主傳動(dòng)輪相連，以便在動(dòng)力機(jī) 驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)主傳動(dòng)輪、傳動(dòng)件、傳動(dòng)輪、輥軸使輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成物料的輸送。所述傳動(dòng)輪為傳動(dòng)帶輪或鏈輪，傳動(dòng)件為傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈。所述坐標(biāo)抓取裝置的旋轉(zhuǎn)立柱通過(guò)其底部的左、右立柱固定塊以及直角連接塊與 基座上的帶方法蘭輸出軸相連，該輸出軸通過(guò)推力軸承、徑向軸承和鍵固定在基座上，并與 動(dòng)力機(jī)輸出軸相連，以便在動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)帶方法蘭輸出軸，徑向軸承，推力軸承，帶動(dòng) 固定在帶方法蘭輸出軸上的立柱左、右立柱固定塊以及直角連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)立柱旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)立柱底部的傳感器固定調(diào)節(jié)塊上設(shè)有旋轉(zhuǎn)限位傳感器，以便在旋轉(zhuǎn)限位傳感器的 作用下，控制旋轉(zhuǎn)立柱的旋轉(zhuǎn)角度。所述坐標(biāo)抓取裝置的旋轉(zhuǎn)立柱上的豎直滑槽內(nèi)設(shè)有豎直的提升帶，提升帶上固定 有移動(dòng)件，通過(guò)該移動(dòng)件與懸臂相連，提升帶兩端分別固定在位于滑槽上方和下方的傳動(dòng) 輪上，其中一傳動(dòng)輪通過(guò)同軸的另一傳動(dòng)輪與動(dòng)力機(jī)主軸上的主動(dòng)輪相連，以便在動(dòng)力機(jī) 驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)主動(dòng)輪、從動(dòng)輪帶動(dòng)提升帶上下移動(dòng)，從而使提升帶上的移動(dòng)件及懸臂隨之一 同上移或下移，其中提升帶為開(kāi)口同步帶，開(kāi)口同步帶兩端與移動(dòng)件固定，與同步帶嚙合 的傳動(dòng)輪為同步帶輪，以便在動(dòng)力機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，使移動(dòng)件及懸臂隨提升帶的轉(zhuǎn)動(dòng)而完成上 移或下移；懸臂的兩端分別設(shè)有連接件，各連接件上安裝動(dòng)力機(jī)，動(dòng)力機(jī)上連接有其下端帶 內(nèi)折邊的貨物夾爪，以便在動(dòng)力機(jī)帶動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)貨物夾爪夾持貨物。所述動(dòng)力機(jī)為現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)、油缸或氣缸。 本實(shí)用新型具有下列優(yōu)點(diǎn)和效果采用上述方案，可將不同高度、不同方向輸送來(lái) 的貨物通過(guò)坐標(biāo)抓取裝置入于庫(kù)外的外部輸送機(jī)上，由該輸送機(jī)送至庫(kù)門(mén)的物料中轉(zhuǎn)裝置 上，最后由移動(dòng)存取裝置將中轉(zhuǎn)裝置上的貨物擺放至不同高度、不同距離的貨架上，反之， 又通過(guò)移動(dòng)存取裝置將不同高度、不同距離的貨架上的物料取出，放于庫(kù)門(mén)的物料中轉(zhuǎn)裝 置上，經(jīng)輸送機(jī)送出后，由坐標(biāo)抓取裝置將貨物送至不同高度、不同方向的輸送機(jī)上，從而 全自動(dòng)完成物料的入庫(kù)和出庫(kù)，既提高了工作效率，又降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，再通過(guò)現(xiàn)有 技術(shù)中的自動(dòng)控制器，完全實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化的物料抓取、中轉(zhuǎn)、入庫(kù)上架儲(chǔ)存或下架出庫(kù)， 并能精確掌控貨物的進(jìn)出數(shù)量、貨物的擺放位置，使貨物擺放整齊且有序。實(shí)為一理想的全 自動(dòng)化的物料在線物流庫(kù)。

圖1為本實(shí)用新型之結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中移動(dòng)存取裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的俯視圖；圖4為圖2的左視圖；圖5為圖2的A部放大圖；圖6為圖4中機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6的B部放大圖；圖8為圖1中物料中轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖8的俯視圖；圖10為圖8、圖9中升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖8、圖9中內(nèi)輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為圖1中坐標(biāo)抓取裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為圖12的左視圖；圖14為圖12的俯視圖；圖15為圖12底部的局部剖視圖；圖16為圖15的A-A視圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。本實(shí)用新型提供的物料在線物流庫(kù)，包括貨庫(kù)1，設(shè)于貨庫(kù)1內(nèi)的貨架2，貨架2上 設(shè)水平軌道，水平軌道通過(guò)其上的滑塊與動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)存取裝置3相連，貨庫(kù)的進(jìn)出 口處設(shè)有與外部輸送機(jī)5相連的物料中轉(zhuǎn)裝置4，外部輸送機(jī)5另一端設(shè)有坐標(biāo)抓取裝置 6 ；所述貨庫(kù)1的外墻體設(shè)為透明的有機(jī)玻璃墻體11，如圖1，其中移動(dòng)存取裝置3包括與水平軌道31上的移動(dòng)滑塊相連的動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)的沿水平軌 道往復(fù)移動(dòng)的垂直軌道32，與垂直軌道32上的升降滑塊326相連的動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)的沿垂直軌 道32上下移動(dòng)的懸臂機(jī)構(gòu)33，與懸臂機(jī)構(gòu)33上的進(jìn)出軌道的進(jìn)出滑塊相連的動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng) 的沿進(jìn)出軌道移動(dòng)的貨物抓取機(jī)械手34 ；所述貨架2上的水平軌道31包括位于中部的其 上設(shè)齒條的主軌311，分別位于主軌311上、下方的至少兩條并列的滑軌312、313，主軌311 上的齒條與安裝在垂直軌道32 —側(cè)的動(dòng)力機(jī)321輸出軸上的齒輪322相嚙合，上、下滑軌 312、313上的移動(dòng)滑塊3121、3131分別與垂直軌道32的上下端相連，以便在動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)下， 通過(guò)齒輪322與齒條311，使垂直軌道32沿水平軌道31往復(fù)移動(dòng)；所述垂直軌道32包括 其上設(shè)齒條的主軌323，分別位于主軌323左右兩側(cè)的至少兩條并列的滑軌324、325，主軌 323上的齒條與安裝在懸臂機(jī)構(gòu)33上的動(dòng)力機(jī)331輸出軸上的齒輪332相嚙合，左右兩側(cè) 滑軌324、325上的升降滑塊326分別與懸臂機(jī)構(gòu)的懸臂33 —端相連，以便在動(dòng)力機(jī)331驅(qū) 動(dòng)下，通過(guò)齒輪332與齒條323，使懸臂機(jī)構(gòu)33沿垂直軌道32上下移動(dòng)，如圖2、圖3、圖4 ； 懸臂機(jī)構(gòu)33包括一端與垂直軌道32上的升降滑塊326相連的并列設(shè)置的兩根懸臂333， 設(shè)于其中一懸臂上的至少兩根橫撐334，橫撐334上設(shè)有其上帶齒條的進(jìn)出主軌335，進(jìn)出 主軌335兩側(cè)分別設(shè)有兩根并列的進(jìn)出滑軌338、339，進(jìn)出主軌335上的齒條與安裝在貨 物抓取機(jī)械手34上的動(dòng)力電機(jī)337輸出軸上的齒輪336相嚙合，進(jìn)出滑軌338、339上的進(jìn) 出滑塊3381、3391與動(dòng)力電機(jī)337支架3371相連，以便在動(dòng)力電機(jī)337驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)齒輪 336與齒條335，使貨物抓取機(jī)械手34沿進(jìn)出軌道335完成進(jìn)出移動(dòng)，如圖4、圖5 ；貨物抓 取機(jī)械手34包括其兩端分別置于懸臂機(jī)構(gòu)33的進(jìn)出滑軌338、339下端的槽形軌道3382、 3392、其上端通過(guò)其上的移動(dòng)齒條3351與動(dòng)力電機(jī)337輸出軸上的齒輪336相嚙合的連接 橫桿341，分別設(shè)于連接橫桿341兩側(cè)的支板342，通過(guò)鉸軸343鉸接在支板342兩端的擺 臂344，擺臂344上間隔設(shè)有多個(gè)框架3441，以便通過(guò)擺臂344的擺動(dòng)，夾持貨物，完成貨物 的存取，再通過(guò)動(dòng)力電機(jī)337的驅(qū)動(dòng)，通過(guò)齒條3351與齒輪336，使夾持貨物的抓取機(jī)械手 34沿進(jìn)出滑軌338、339移動(dòng)，使貨物進(jìn)出貨架，如圖2、圖5、圖6、圖7。物料中轉(zhuǎn)裝置4包括與外部輸送機(jī)5相連的機(jī)架42，設(shè)于機(jī)架42上的內(nèi)輸送機(jī) 44，以及連接外部輸送機(jī)5和內(nèi)輸送機(jī)44的升降機(jī)構(gòu)43，以便通過(guò)升降機(jī)構(gòu)43將來(lái)自外部 輸送機(jī)5上的物料a送到內(nèi)輸送機(jī)44上暫存，如圖8、圖9 ；其中所述升降機(jī)構(gòu)43包括安 裝在機(jī)架42上的升降支架431以及并列置于升降支架431上的滾筒組432，與升降支架431 相連的動(dòng)力機(jī)組433，升降支架431包括其中部通過(guò)鉸軸4312相鉸接的兩交叉連桿4311、 4313，其中連桿4311的下端通過(guò)滑輪置于機(jī)架42底座421上，上端固定在機(jī)架上方的連接 架4314上，連桿4313上端通過(guò)滑輪置于機(jī)架上方的連接架4314上，下端固定在機(jī)架42底 座421上，機(jī)架42底座421上的連桿4318與動(dòng)力機(jī)組 433的氣缸4331相連，連接架4314 一端固定在支撐板4315上，以便在氣缸4331拉動(dòng)或推動(dòng)下，通過(guò)滑輪在機(jī)架42底座421及連接架4314上的移動(dòng)使兩交叉連桿4311、4313繞鉸軸4312轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)升降；所述滾 筒組432的各滾筒一端通過(guò)滾筒軸與安裝在機(jī)架42上方的支撐板4315上的軸承相連，各 滾筒軸軸端裝有傳動(dòng)鏈輪4316，各傳動(dòng)鏈輪4316通過(guò)傳動(dòng)鏈與動(dòng)力機(jī)——電機(jī)4317主軸 上的主動(dòng)鏈輪相連，以便在電機(jī)4317驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)主動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈和各傳動(dòng)鏈輪4316帶 動(dòng)各滾筒432轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖10 ；所述內(nèi)輸送機(jī)44與外部輸送機(jī)5相接，其輸送方向與外部輸送 機(jī)5的輸送方向相垂直，內(nèi)輸送機(jī)44為并列設(shè)置的兩輸送帶447，升降機(jī)構(gòu)43設(shè)于輸入端 的兩輸送帶447之間，各輸送帶的兩端分別置于固定在機(jī)架42上的傳動(dòng)輥441、442上，其 中兩傳動(dòng)輥442通過(guò)輥軸443相連，輥軸443上設(shè)有傳動(dòng)鏈輪444，該傳動(dòng)鏈輪444通過(guò)傳 動(dòng)鏈與動(dòng)力機(jī)——電機(jī)446輸出主軸上的主傳動(dòng)鏈輪445相連，以便在電機(jī)446驅(qū)動(dòng)下，通 過(guò)主傳動(dòng)鏈輪445、傳動(dòng)鏈、傳動(dòng)鏈輪444、輥軸443、傳動(dòng)輥442使兩輸送帶447同步轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而完成物料的輸送，如圖11。 坐標(biāo)抓取裝置6包括基座61，設(shè)于基座61上的其上設(shè)豎直滑槽621的旋轉(zhuǎn)立柱 62，旋轉(zhuǎn)立柱62通過(guò)其滑槽621內(nèi)的移動(dòng)件625與動(dòng)力電機(jī)626驅(qū)動(dòng)的沿豎直滑槽621上 下移動(dòng)的懸臂63相連，懸臂63通過(guò)其上的連接件631與動(dòng)力氣缸641驅(qū)動(dòng)的貨物夾爪642 相連，如圖12、圖13、圖14，其中所述旋轉(zhuǎn)立柱62通過(guò)其底部的右立柱固定塊627、左立柱 固定塊628以及直角連接塊629與基座61中的帶方法蘭的輸出軸613相連，輸出軸613通 過(guò)推力軸承615、徑向軸承614、鍵612固定在基座61上，并與動(dòng)力電機(jī)611輸出軸相連，以 便在動(dòng)力電機(jī)611驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)帶方法蘭的輸出軸613，帶動(dòng)與輸出軸613相連的旋轉(zhuǎn)立柱 62轉(zhuǎn)動(dòng)，控制旋轉(zhuǎn)立柱62旋轉(zhuǎn)角度的傳感器617固定在基座61內(nèi)的調(diào)節(jié)塊616上，以對(duì)旋 轉(zhuǎn)立柱62的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限位，如圖15、圖16 ；所述旋轉(zhuǎn)立柱62上的豎直滑槽621內(nèi)設(shè)有 豎直的提升帶622，提升帶622為開(kāi)口同步帶，開(kāi)口同步帶兩端固定在移動(dòng)件625上，該移動(dòng) 件625還與懸臂633的一端相連，提升帶622與位于滑槽上方和下方的從動(dòng)輪623、主動(dòng)輪 624相嚙合，623,624均為同步帶輪，其中主動(dòng)輪624設(shè)于動(dòng)力電機(jī)626主軸上，以便在動(dòng)力 電機(jī)626驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)主動(dòng)輪624、從動(dòng)輪623帶動(dòng)提升帶622上下移動(dòng)，從而使提升帶622 上的移動(dòng)件625及懸臂63隨之一同上移或下移，如圖12、圖13 ；所述懸臂63的兩端分別設(shè) 有連接件631，各連接件631上安裝氣缸641，氣缸641的活塞端固定貨物夾爪64，貨物夾 爪64的下端帶內(nèi)折邊642，以便在氣缸641帶動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)貨物夾爪64夾持貨物，如圖14、圖 13。
權(quán)利要求一種物料在線物流庫(kù)，包括貨庫(kù)，設(shè)于貨庫(kù)內(nèi)的水平軌道，其特征在于還包括與水平軌道上的滑塊相連的動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)存取裝置，設(shè)于貨庫(kù)進(jìn)出口處的與外部輸送機(jī)相連的物料中轉(zhuǎn)裝置，設(shè)于外部輸送機(jī)另一端的坐標(biāo)抓取裝置，其中移動(dòng)存取裝置——包括與水平軌道上的移動(dòng)滑塊相連的動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)的沿水平軌道往復(fù)移動(dòng)的垂直軌道，與垂直軌道上的升降滑塊相連的動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)的沿垂直軌道上下移動(dòng)的懸臂機(jī)構(gòu)，與懸臂機(jī)構(gòu)上的進(jìn)出軌道的進(jìn)出滑塊相連的動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)的沿進(jìn)出軌道移動(dòng)的貨物抓取機(jī)械手；物料中轉(zhuǎn)裝置——包括與外部輸送機(jī)相連的機(jī)架，設(shè)于機(jī)架上的內(nèi)輸送機(jī)，以及連接外部輸送機(jī)和內(nèi)輸送機(jī)的升降機(jī)構(gòu)；坐標(biāo)抓取裝置——包括基座，設(shè)于基座上的其上設(shè)豎直滑槽的旋轉(zhuǎn)立柱，旋轉(zhuǎn)立柱通過(guò)其滑槽內(nèi)的移動(dòng)件與動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)的沿豎直滑槽上下移動(dòng)的懸臂相連，懸臂通過(guò)其上的連接件與動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)的貨物夾爪相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料在線物流庫(kù)，其特征在于所述貨庫(kù)的外墻體設(shè)為透明或 不透明的玻璃墻體，或設(shè)為透明或不透明的有機(jī)材料墻體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料在線物流庫(kù)，其特征在于所述水平軌道包括位于中部的 其上設(shè)齒條的主軌，分別位于主軌上、下方的至少兩條并列的滑軌，主軌上的齒條與安裝在 垂直軌道一側(cè)的動(dòng)力機(jī)輸出軸上的齒輪相嚙合，上、下滑軌上的移動(dòng)滑塊分別與垂直軌道 的上下端相連；所述垂直軌道包括其上設(shè)齒條的主軌，分別位于主軌左右兩側(cè)的至少兩條 并列的滑軌，主軌上的齒條與安裝在懸臂機(jī)構(gòu)上的動(dòng)力機(jī)輸出軸上的齒輪相嚙合，左右兩 側(cè)滑軌上的升降滑塊分別與懸臂機(jī)構(gòu)的懸臂一端相連；所述懸臂機(jī)構(gòu)包括一端與垂直軌道 上的升降滑塊相連的并列設(shè)置的至少兩根懸臂，并列設(shè)置在其中一根懸臂上的至少兩根橫 撐，橫撐上設(shè)有其上帶齒條的進(jìn)出主軌，進(jìn)出主軌兩側(cè)分別設(shè)有至少兩根并列的進(jìn)出滑軌， 進(jìn)出主軌上的齒條與安裝在貨物抓取機(jī)械手上的動(dòng)力機(jī)輸出軸上的齒輪相嚙合，進(jìn)出滑軌 上的進(jìn)出滑塊與動(dòng)力電機(jī)支架相連；所述貨物抓取機(jī)械手包括其兩端置于懸臂機(jī)構(gòu)的進(jìn)出 滑軌上、上端通過(guò)齒條與動(dòng)力機(jī)輸出軸上的齒輪相嚙合的連接橫桿，分別設(shè)于連接橫桿兩 側(cè)的支板，通過(guò)鉸軸鉸接在支板兩端的擺臂，擺臂上間隔設(shè)有多個(gè)框架或多個(gè)凸塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料在線物流庫(kù)，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架 上的升降支架以及并列置于升降支架上的滾筒組，與升降支架相連的動(dòng)力機(jī)；所述滾筒組 的各滾筒一端通過(guò)滾筒軸與安裝在機(jī)架上方的連接架上的軸承相連，各滾筒軸軸端裝有傳 動(dòng)輪，各傳動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)件與動(dòng)力機(jī)主軸上的主傳動(dòng)輪相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料在線物流庫(kù)，其特征在于所述升降支架包括其中部通 過(guò)鉸軸相鉸接的兩交叉連桿，兩交叉連桿的一端分別固定在機(jī)架底座和機(jī)架上方的連接架 上，另一端通過(guò)滑輪置于機(jī)架底座上的連桿和機(jī)架上方的連接架上，機(jī)架底座上的連桿與 動(dòng)力機(jī)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料在線物流庫(kù)，其特征在于所述內(nèi)輸送機(jī)與外部輸送機(jī)相 接，其輸送方向與外部輸送機(jī)的輸送方向相垂直，內(nèi)輸送機(jī)為并列設(shè)置的至少兩輸送帶，升 降機(jī)構(gòu)設(shè)于輸入端的兩輸送帶之間，各輸送帶的兩端分別置于固定在機(jī)架上的傳動(dòng)輥上， 其中一端的傳動(dòng)輥通過(guò)輥軸相連，輥軸上設(shè)有傳動(dòng)輪，該傳動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)件與動(dòng)力機(jī)主軸 上的主傳動(dòng)輪相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料在線物流庫(kù)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)立柱通過(guò)其底部的 左、右立柱固定塊以及直角連接塊與基座中的帶方法蘭輸出軸相連，該輸出軸通過(guò)推力軸 承、徑向軸承和鍵固定在基座上，并與動(dòng)力機(jī)輸出軸相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料在線物流庫(kù)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)立柱上的豎直滑槽內(nèi) 設(shè)有豎直的提升帶，提升帶上固定有移動(dòng)件，通過(guò)該移動(dòng)件與懸臂相連，提升帶兩端分別固 定在位于滑槽上方和下方的傳動(dòng)輪上，其中一傳動(dòng)輪通過(guò)同軸的另一傳動(dòng)輪與動(dòng)力機(jī)主軸 上的主動(dòng)輪相連；所述懸臂的兩端分別設(shè)有連接件，各連接件上安裝動(dòng)力機(jī)，動(dòng)力機(jī)上連接 有其下端帶內(nèi)折邊的貨物夾爪。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種物料在線物流庫(kù)，包括貨庫(kù)，設(shè)于貨庫(kù)內(nèi)的水平軌道，其特征在于還包括與水平軌道上的滑塊相連的動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)存取裝置，設(shè)于貨庫(kù)進(jìn)出口處的與外部輸送機(jī)相連的物料中轉(zhuǎn)裝置，設(shè)于外部輸送機(jī)另一端的坐標(biāo)抓取裝置?？蓪⒉煌叨取⒉煌较蜉斔蛠?lái)的貨物通過(guò)坐標(biāo)抓取裝置入于庫(kù)外的外部輸送機(jī)上，由該輸送機(jī)送至庫(kù)門(mén)的物料中轉(zhuǎn)裝置上，最后由移動(dòng)存取裝置將中轉(zhuǎn)裝置上的貨物擺放至不同高度、不同距離的貨架上，以完成貨物全自動(dòng)入庫(kù)上架，反之，完成貨物全自動(dòng)下架出庫(kù)。既提高了工作效率，又降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，再通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)控制器，完全實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化的物料在線出、入庫(kù)。
文檔編號(hào)B65G1/04GK201592882SQ200920294500
公開(kāi)日2010年9月29日 申請(qǐng)日期2009年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月30日
發(fā)明者后翔, 張松軍, 張祖興, 戴季川, 王志高, 白宇, 秦嵐, 蘇祥, 許孟操, 鄭平生, 陳云集 申請(qǐng)人:昆明元亨物流自動(dòng)化有限公司