專利名稱：一種垂直鋼卷步進(jìn)式運(yùn)輸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于冶金技術(shù)領(lǐng)域，涉及鋼卷的精整運(yùn)輸方式，具體是鋼卷精整工藝 中的一種垂直鋼卷步進(jìn)式運(yùn)輸裝置。
背景技術(shù)：
目前，鋼卷精整工藝中的運(yùn)輸裝置普遍采用淺溝平面布置或深窄溝立體布置方 式。淺溝平面布置的步進(jìn)機(jī)構(gòu)是將橫移液壓缸布置在定梁的兩側(cè)。此方式液壓缸的同步效 果非常不好，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；操作復(fù)雜；占地面積大淺溝寬最少約7米，當(dāng)發(fā)生掉卷事故時(shí)，設(shè)備 損傷嚴(yán)重，周期長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低。深窄長(zhǎng)方形截面溝立體布置的步進(jìn)機(jī)構(gòu)是將拖鏈機(jī)構(gòu)布置 在定梁內(nèi)側(cè)，縱向占用空間大，溝內(nèi)窄而深設(shè)備安裝困難，沒有絲毫的檢修空間。周期長(zhǎng)，生 產(chǎn)效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種鋼板鋼卷步進(jìn)式運(yùn)輸裝置，其具有減小并有效利 用鋼卷精整區(qū)域工藝布局空間，提高鋼卷生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)在線快速，平穩(wěn)地運(yùn)送大鋼卷的鋼 卷生產(chǎn)精整工藝中的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，它包括定梁，動(dòng)梁，升降機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)，托鏈裝 置和基礎(chǔ)，動(dòng)梁由橫移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在定梁的滑軌上前后移動(dòng)，由升降裝置驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，其特 點(diǎn)是，動(dòng)梁設(shè)計(jì)成兩段，兩段動(dòng)梁連接處采用滑道式鉸連接，避免了不同步產(chǎn)生的牽扯力； 基礎(chǔ)截面為瓶狀立式結(jié)構(gòu)，既防止了事故掉卷軋壞設(shè)備，而且地表占有空間?。挥纸o溝內(nèi)設(shè) 備留有足夠的檢修空間；橫移機(jī)構(gòu)采用單缸驅(qū)動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)內(nèi)布置在定梁內(nèi)側(cè)，并采用雙組 液壓缸驅(qū)動(dòng)，拖鏈裝置安裝在定梁的一側(cè)，升降機(jī)構(gòu)與橫移機(jī)構(gòu)均安裝位移傳感器，實(shí)現(xiàn)鋼 卷前后上下運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)轉(zhuǎn)換，升降機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)與橫移機(jī)構(gòu)前后運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)動(dòng)梁上的鋼卷 從定梁的卷座上移到另一個(gè)卷座上，本實(shí)用新型的鋼卷軸線與定梁軸線垂直。升降機(jī)構(gòu)采用四連桿機(jī)構(gòu)，由升降液壓缸，主動(dòng)拉桿，從動(dòng)拉桿，連桿構(gòu)成四連桿 機(jī)構(gòu)。動(dòng)梁的前段下部與一個(gè)橫移液壓缸用銷軸連接，腹板與一組升降機(jī)構(gòu)用銷軸連 接，后段腹板與另一組升降機(jī)構(gòu)用銷軸連接。本實(shí)用新型與現(xiàn)有的淺溝平面布置及深窄長(zhǎng)方形截面溝立體布置的步進(jìn)機(jī)構(gòu)相 比，布置合理，整齊，結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單靈活，減小了工藝布局空間，設(shè)備經(jīng)濟(jì)合理，管線布置流 暢，安裝檢修方便，事故率大大減少，具有生產(chǎn)效率高，設(shè)備使用壽命長(zhǎng)，減少設(shè)備再投資等 優(yōu)點(diǎn)。

圖1圖為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為附圖1的側(cè)視圖；[0010]圖3為采用本實(shí)用新型中橫移液壓缸完全伸出結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為采用本實(shí)用新型中升降機(jī)構(gòu)升起最大高度結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為采用本實(shí)用新型中橫移液壓缸完全縮回結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為采用本實(shí)用新型中升降機(jī)構(gòu)下降一個(gè)行程結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為采用本實(shí)用新型中橫移液壓缸伸出半個(gè)行程結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面參照附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。本實(shí)用新型它包括定梁1，動(dòng)梁2，升降機(jī)構(gòu)3，橫移機(jī)構(gòu)4，托鏈裝置5和基礎(chǔ)6， 動(dòng)梁2由橫移機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)在定梁1的滑軌上前后移動(dòng)，動(dòng)梁2由升降裝置3驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)， 其特點(diǎn)是，動(dòng)梁2設(shè)計(jì)成兩段，兩段動(dòng)梁2連接處采用滑道式鉸連接，避免了不同步產(chǎn)生的 牽扯力；基礎(chǔ)6截面為瓶形立式結(jié)構(gòu)，既防止了事故掉卷軋壞設(shè)備，而且地表占有空間??； 又給溝內(nèi)設(shè)備留有足夠的檢修空間；橫移機(jī)構(gòu)4采用單缸驅(qū)動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)內(nèi)布置在定梁1內(nèi) 側(cè)，并采用雙組液壓缸驅(qū)動(dòng)，拖鏈裝置5安裝在定梁1的一側(cè)，升降機(jī)構(gòu)3與橫移機(jī)構(gòu)4均 安裝位移傳感器，實(shí)現(xiàn)鋼卷前后上下動(dòng)作的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，升降機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)與橫移機(jī)構(gòu)前后 運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)動(dòng)梁2上的鋼卷從定梁1的卷座上移到另一個(gè)卷進(jìn)座上，本實(shí)用新型的鋼卷軸線 與定梁軸線垂直。如圖1、2所示，本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)采用四連桿機(jī)構(gòu)，由升降液壓缸，主動(dòng)拉桿， 從動(dòng)拉桿，連桿構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型動(dòng)梁2的前段下部與一個(gè)橫移液壓缸用銷軸連接，腹板與一組升降機(jī) 構(gòu)用銷軸連接，后段腹板與另一組升降機(jī)構(gòu)用銷軸連接。橫移機(jī)構(gòu)4主要由橫移液壓缸，液壓缸底座，支撐軸承，連接銷軸組成，中間耳環(huán) 支撐，液壓缸座由基礎(chǔ)螺栓與基礎(chǔ)溝底部固定。托鏈裝置5主要由托鏈及連接架組成，布置在定梁的兩排立柱一側(cè)。截面瓶狀基礎(chǔ)6主要由預(yù)埋鋼板，基礎(chǔ)螺栓，走梯，集水坑組成。本實(shí)用新型的工藝過程是這樣的，如圖1、2、3所示橫移機(jī)構(gòu)4中的液壓缸7通過 位移傳感器接到上位機(jī)信號(hào)后，延時(shí)1秒后，液壓缸連桿將剩余的半個(gè)行程完全推出以推 動(dòng)動(dòng)梁2沿著定梁1的軌道8由8個(gè)車輪9帶動(dòng)，行駛半個(gè)行程至接卷位置；并通過位移傳 感器傳信號(hào)給升降機(jī)構(gòu)3 ；至此，完成半個(gè)空載的橫移動(dòng)作。如圖1、2、4所示升降機(jī)構(gòu)3中液壓缸10通過位移傳感器接到上位機(jī)信號(hào)后，延 時(shí)1秒，液壓缸連桿完全伸出推動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)11將承載鋼卷的動(dòng)梁2提升到設(shè)計(jì)高度，并通 過位移傳感器傳信號(hào)給橫移機(jī)構(gòu)4。至此，完成一個(gè)提升動(dòng)作。如圖1、2、5所示橫移機(jī)構(gòu)4中液壓缸7通過位移傳感器接到上位機(jī)信號(hào)后延時(shí) 1秒，液壓缸連桿完全縮回，拉動(dòng)承載鋼卷的動(dòng)梁2沿著定梁1的軌道8由8個(gè)車輪9帶動(dòng)， 行使至下一接卷位置。至此，該設(shè)計(jì)新型完成一個(gè)運(yùn)卷的橫移動(dòng)作，并通過位移傳感器傳信 號(hào)給升降機(jī)構(gòu)3。如圖1、2、6所示升降機(jī)構(gòu)3中液壓缸10通過位移傳感器接到上位機(jī)信號(hào)后，延 時(shí)1秒，液壓缸連桿完全縮回拉動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)11將承載鋼卷的動(dòng)梁2下降到初始高度位置， 卸載。此時(shí)，鋼卷由動(dòng)梁2的卷座上移至定梁1的卷座上。并通過位移傳感器傳信號(hào)給橫
4移機(jī)構(gòu)4。至此，完成一個(gè)下降動(dòng)作。如圖1、2、7所示橫移機(jī)構(gòu)4中液壓缸7通過位移傳感器接到上位信號(hào)后延時(shí)1 秒，液壓缸連桿推出半個(gè)行程推動(dòng)空載的動(dòng)梁2沿著定梁1的軌道8由8個(gè)車輪9帶動(dòng)，行 使至初始的等待位置。至此，完成一個(gè)完整的運(yùn)輸周期的工作。本實(shí)用新型適用于大噸位垂直鋼卷(鋼卷軸線與定梁軸線垂直)步進(jìn)式的運(yùn)輸。 并具有速度快，周期短，提高了生產(chǎn)效率；這種立式結(jié)構(gòu)還減小了工藝布局空間；托鏈裝置 置于定梁外一側(cè)克服了以往置于定梁內(nèi)側(cè)占線空間長(zhǎng)，管線布置困難的缺點(diǎn)；瓶狀基礎(chǔ)上 面窄、下底寬的結(jié)構(gòu)既可防止事故掉卷扎壞溝內(nèi)設(shè)備，又解決了以往上下寬窄一致，基礎(chǔ)溝 內(nèi)管線密布沒有檢修空間，安裝非常困難的缺陷。該組新裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊、周期短效率 高、工藝布局理想；整潔美觀，占用空間小、從未加蓋板的瓶狀溝上面看不到密集的管線等 優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求一種垂直鋼卷步進(jìn)式運(yùn)輸裝置，它包括定梁，動(dòng)梁，升降機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)，托鏈裝置和基礎(chǔ)，動(dòng)梁由橫移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在定梁的滑軌上前后移動(dòng)，由升降裝置驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，鋼卷軸線與定梁軸線垂直，其特征在于，動(dòng)梁設(shè)計(jì)成兩段，兩段動(dòng)梁連接處采用滑道式鉸連接，基礎(chǔ)截面為瓶狀立式結(jié)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)采用單缸驅(qū)動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)內(nèi)布置在定梁內(nèi)側(cè)，并采用雙組液壓缸驅(qū)動(dòng)，拖鏈裝置安裝在定梁的一側(cè)，升降機(jī)構(gòu)與橫移機(jī)構(gòu)均安裝位移傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直鋼卷步進(jìn)式運(yùn)輸裝置，其特征在于，升降機(jī)構(gòu)采用 四連桿機(jī)構(gòu)，由升降液壓缸，主動(dòng)拉桿，從動(dòng)拉桿，連桿構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直鋼卷步進(jìn)式運(yùn)輸裝置，其特征在于動(dòng)梁的前段下 部與一個(gè)橫移液壓缸用銷軸連接，腹板與一組升降機(jī)構(gòu)用銷軸連接，后段腹板與另一組升 降機(jī)構(gòu)用銷軸連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種垂直鋼卷步進(jìn)式運(yùn)輸裝置，該裝置是用于大型熱軋鋼卷精整工藝的一種運(yùn)輸裝置，它包括定梁，動(dòng)梁，升降機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)，托鏈裝置和基礎(chǔ)，動(dòng)梁由橫移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在定梁的滑軌上前后移動(dòng)，由升降裝置驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，特點(diǎn)是，動(dòng)梁設(shè)計(jì)成兩段，兩段動(dòng)梁連接處采用滑道式鉸連接，基礎(chǔ)截面為瓶狀立式結(jié)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)采用單缸驅(qū)動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)布置在定梁內(nèi)側(cè)，并采用雙組液壓缸驅(qū)動(dòng)，拖鏈裝置安裝在定梁的一側(cè)，升降機(jī)構(gòu)與橫移機(jī)構(gòu)均安裝位移傳感器。本實(shí)用新型布置合理，整齊，結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單靈活，減小了工藝布局空間，設(shè)備經(jīng)濟(jì)合理，管線布置流暢，安裝檢修方便，事故率大大減少，具有生產(chǎn)效率高，設(shè)備使用壽命長(zhǎng)，減少設(shè)備再投資等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G25/02GK201598007SQ200920288448
公開日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2009年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月23日
發(fā)明者張海嬌, 涂川, 白莉, 趙正思, 鮑巖 申請(qǐng)人:鞍鋼集團(tuán)工程技術(shù)有限公司