專利名稱:太陽能分類垃圾壓縮機的制作方法
太陽能分類垃圾壓縮機
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種新型垃圾貯器,特別涉及一種利用太陽能電池板提供能源,將垃 圾分類回收、垃圾自動壓縮、自動滅菌消毒、垃圾隔離存儲運輸及無線通訊信息控制功能有 效組合,適用于戶外使用的太陽能分類垃圾壓縮機。
背景技術(shù):
隨著經(jīng)濟的發(fā)展和生活質(zhì)量的提高,城市固體廢棄物越來越多,相應(yīng)地對垃圾貯 器也提出了更高的要求,現(xiàn)有的垃圾箱自身承載量有限,公共場所垃圾堆積、滿溢現(xiàn)象嚴 重,清潔工無法及時處理,造成二次污染,垃圾箱本身也不具備滅菌消毒功能,氣味難聞;在 垃圾的回收處理方面,分類垃圾箱由于其繁瑣的投放過程而在實際運用中沒有很好地達到 垃圾分類回收的目的,一些垃圾處理中心使用的垃圾壓縮機體積龐大,噪音污染嚴重,且需 要耗費大量的能源。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有垃圾箱的不足而提供的一種以太陽能為能源的,適應(yīng)于 戶外擺放的智能太陽能分類凈化機;該機能夠?qū)崿F(xiàn)垃圾分類回收、垃圾自動壓縮、自動滅菌 消毒及垃圾隔離存儲運輸,也更具有自動提示垃圾滿載信息的功能。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的采用太陽能電池板作為主要動力源,可充電電池作為電能儲存,分別壓縮可回收 垃圾和不可回收垃圾;電機驅(qū)動、皮帶和絲杠傳動;太陽能電池板、絲杠傳動裝置、無線中 心控制裝置、中心控制模塊置于機器上部;可充電電池、殺菌抑菌裝置、可回收垃圾和不可 回收垃圾投放門、自動閉鎖裝置、導(dǎo)向控制裝置置于機器中部;壓縮裝置、垃圾存儲運輸裝 置、垃圾清理門等垃圾壓縮及回收一體化裝置位于機器下部;機箱的底部裝有四個腳輪; 可回收垃圾和不可回收垃圾投放門手動開合;中心控制模塊驅(qū)動壓縮裝置自動壓縮垃圾成 塊狀;殺菌抑菌裝置連接中心控制模塊自動對垃圾進行滅菌消毒;垃圾隔離存儲運輸?shù)脑O(shè) 計便于垃圾的收集和運輸,防止垃圾液體滲漏;無線通訊控制裝置將垃圾投放狀態(tài)信息傳 輸至無線信息控制中心,并以圖形、數(shù)字和發(fā)光二極管形式顯示;采用人性化同步語音模塊 提示機器人工作狀態(tài)。采用太陽能電池板作為主要動力源,可充電電池作為電能儲存;電源控制模塊、太 陽能電池板和可充電電池連接中心控制模塊為整機提供動力,同時中心控制模塊根據(jù)機器 狀態(tài)智能化調(diào)整電源控制模塊、太陽能電池板和可充電電池可充電電池合理使用;配備充 電插座,避免了長期日照不足太陽能電池板無法提供電能的欠缺;機箱的底部裝有的四個 腳輪,方便機器移動、充電使用;太陽能電池板作為主要動力源,可充電電池作為電能儲存; 可回收/不可回收垃圾投放門位于主箱體中部,分別通過鉸鏈與箱體連接,分別壓縮可回 收垃圾和不可回收垃圾,開啟時可向內(nèi)旋轉(zhuǎn);兩個垃圾清理門位于主箱體下部與箱體鉸接, 且分別配有專用三角鎖;垃圾投放門和垃圾清理門的鎖止控制裝置分別與中心控制模塊相連接,垃圾投放狀態(tài)信息經(jīng)中心控制模塊處理通過無線通訊控制裝置傳輸至無線信息控制 中心,并以圖形、數(shù)字和發(fā)光二極管形式顯示;當垃圾壓縮至滿載狀態(tài)需要清潔工清理時自 動閉鎖裝置鎖閉垃圾投放門裝置和垃圾清理門,同步語音模塊提示忙音,同時無線信息控 制中心以圖形、數(shù)字形式和發(fā)光二極管顯示,提示清潔工及時清理垃圾。兩套壓縮裝置均采用電機驅(qū)動,皮帶、蝸輪、蝸桿和絲杠傳動;壓縮裝置的帶輪置 于矩形橫梁上部;絲杠的傳動裝置被固定在矩形橫梁的內(nèi)部,絲杠上端穿過帶輪和矩形橫 梁,下端固定在活動壓板裝置上;導(dǎo)向柱對稱分布于絲杠兩側(cè),上端穿過橫梁,下端固定在 活動壓板裝置上;壓板兩側(cè)固定塊與活動壓板裝置通過軸銷相連接;壓縮裝置通過絲杠將 傳動裝置和活動壓板裝置連接,通過連接電機的小帶輪驅(qū)動連接絲杠的帶輪,驅(qū)動傳動裝 置帶動連接絲杠的活動壓板裝置產(chǎn)生垂直運動壓縮垃圾;導(dǎo)向柱由導(dǎo)向套調(diào)節(jié)其垂直度, 絲杠受到兩側(cè)導(dǎo)向柱的制約而始終保持垂直運動;壓縮裝置,當垃圾滿溢需壓縮時與中心 控制模塊連接的傳感器發(fā)出信號,太陽能電池板電能由充電狀態(tài)轉(zhuǎn)換為供電狀態(tài),同步語 音模塊提示忙音,中心控制模塊驅(qū)動垃圾投放門和垃圾清理門鎖止裝置鎖閉后,通過中心 控制模塊連接驅(qū)動電路控制相連接的電機轉(zhuǎn)動,分別驅(qū)動與電機連接的小帶輪、帶輪、絲杠 傳動裝置正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動,驅(qū)動絲杠向下運動,驅(qū)動活動壓板裝置上的壓板垂直向下壓縮垃圾成 塊狀,當扭力達設(shè)定值后數(shù)秒,連接中心控制模塊的傳感器啟動發(fā)出信號,中心控制模塊驅(qū) 動電機反向轉(zhuǎn)動,絲杠傳動裝置驅(qū)動活動壓板裝置上的壓板向上移動;當壓板向上觸到旋 轉(zhuǎn)限位裝置時,壓板自動傾斜,與中心控制模塊連接的傳感器啟動發(fā)出信號,電機斷電,壓 板停止向上,同時中心控制模塊驅(qū)動垃圾投放門的鎖止控制裝置解除鎖閉狀態(tài),同步語音 模塊忙音提示停止,太陽能電池板電能由供電狀態(tài)轉(zhuǎn)換為充電狀態(tài),機器進入伺服工作狀 態(tài)。存儲運輸裝置是將專用套筒放于運輸車內(nèi),運輸車底部中心設(shè)計了凹槽,便于垃 圾液體的存儲,防止?jié)B漏;運輸車下部裝有四個可升降的彈性腳輪(19),正面安裝可伸縮 的拉手,套筒內(nèi)裝有高強度垃圾袋;箱體內(nèi)底部設(shè)置凸臺,垃圾壓縮時可承載運輸車底部壓 力,防止腳輪損壞;垃圾清理門采用專用鑰匙鎖閉,防止兒童及非清潔工隨意開啟,且非正 常開啟時通過專用鎖傳感器啟動中心控制模塊,切斷電機供電,機器人緊急停機,同步語音 模塊提示忙音,防止意外發(fā)生;太陽能電池板電能由供電狀態(tài)轉(zhuǎn)換為充電狀態(tài);機箱內(nèi)裝 有殺菌抑菌裝置,此裝置連接中心控制模塊,智能化適時啟動殺滅機器內(nèi)病毒、細菌。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點采用太陽能電池板供電,環(huán)保節(jié)能;設(shè)置可 回收/不可回收垃圾投放門,對垃圾進行分類回收,實現(xiàn)了能源的再利用;垃圾壓縮裝置將 垃圾壓縮為原體積的1/2-1/20,方便運輸、堆放和填埋;殺菌抑菌裝置有效地避免了垃圾 對環(huán)境造成的二次污染;隔離存儲運輸裝置防止垃圾的散落和漏液;無線通訊裝置及時將 垃圾滿載的信息傳輸至垃圾處理中心,節(jié)省人力,高效便捷。以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作進一步描述。
圖1為本發(fā)明的外形結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的絲杠壓縮裝置正面示意圖(兩套壓縮裝置圖相同)。圖3為本發(fā)明的存儲運輸裝置示意圖。
圖4為本發(fā)明的智能化電氣控制示意圖。
具體實施方式可回收/不可回收垃圾投放門(4)和(34)位于主箱體中部,分別通過鉸鏈與箱 體連接,分別壓縮可回收垃圾和不可回收垃圾,開啟時可向內(nèi)旋轉(zhuǎn);兩個垃圾清理門(3)和 (5)位于主箱體下部與箱體鉸接,且分別配有專用三角鎖08);垃圾投放門(4)或(34)和 垃圾清理門( 或(5)的鎖止控制裝置分別與中心控制模塊相連接,垃圾投放狀態(tài)信息經(jīng) 中心控制模塊處理通過無線通訊控制裝置(2)傳輸至無線信息控制中心,并以圖形、數(shù)字 和發(fā)光二極管形式顯示;當垃圾壓縮至滿載狀態(tài)需要清潔工清理時自動閉鎖裝置鎖閉垃圾 投放門裝置(4)或(34)和垃圾清理門,同步語音模塊提示忙音,同時無線信息控制中心以 圖形、數(shù)字形式和發(fā)光二極管顯示,提示清潔工及時清理垃圾。兩套壓縮裝置采用電機(7)驅(qū)動,皮帶、蝸輪、蝸桿和絲杠(9)傳動;壓縮裝置的帶 輪(8)置于矩形橫梁(10)上部;絲杠的傳動裝置(14)被固定在矩形橫梁(10)的內(nèi)部,絲 杠(9)上端穿過帶輪(8)和矩形橫梁(10),下端固定在活動壓板裝置(1 上;導(dǎo)向柱(11) 對稱分布于絲杠兩側(cè),上端穿過橫梁(10),下端固定在活動壓板裝置(1 上;壓板(12)兩 側(cè)固定塊與活動壓板裝置通過軸銷相連接;壓縮裝置通過絲杠(9)將傳動裝置(14)和活動 壓板裝置(1 連接,通過連接電機的小帶輪00)驅(qū)動連接絲杠(9)的帶輪(8),驅(qū)動傳動 裝置(14)帶動連接絲杠(9)的活動壓板裝置(1 產(chǎn)生垂直運動壓縮垃圾;導(dǎo)向柱(11)由 導(dǎo)向套調(diào)節(jié)其垂直度,絲杠(9)受到兩側(cè)導(dǎo)向柱的制約而始終保持垂直運動;壓縮裝置,當 垃圾滿溢需壓縮時與中心控制模塊連接的傳感器發(fā)出信號,太陽能電池板(1)電能由充電 狀態(tài)轉(zhuǎn)換為供電狀態(tài),同步語音模塊提示忙音,中心控制模塊驅(qū)動垃圾投放門和垃圾清理 門鎖止裝置鎖閉后,通過中心控制模塊連接驅(qū)動電路控制相連接的電機(7)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動,分 別驅(qū)動與電機(7)連接的小帶輪(20)、帶輪(8)、絲杠傳動裝置(14)轉(zhuǎn)動,驅(qū)動絲杠向下運 動,驅(qū)動活動壓板裝置(1 上的壓板(1 垂直向下壓縮垃圾成塊狀,當扭力達設(shè)定值后數(shù) 秒,連接中心控制模塊的傳感器啟動發(fā)出信號,中心控制模塊驅(qū)動電機⑵反向轉(zhuǎn)動,絲杠 傳動裝置(14)驅(qū)動活動壓板裝置(1 上的壓板(1 向上移動;當壓板(1 向上觸到旋 轉(zhuǎn)限位裝置(1 時,壓板(1 自動傾斜,與中心控制模塊連接的傳感器啟動發(fā)出信號,電 機(7)斷電,壓板停止向上,同時中心控制模塊驅(qū)動垃圾投放門的鎖止控制裝置解除鎖閉 狀態(tài),同步語音模塊忙音提示停止,太陽能電池板(1)電能由供電狀態(tài)轉(zhuǎn)換為充電狀態(tài),機 器進入伺服工作狀態(tài)。存儲運輸裝置是將專用套筒(16)放于運輸車(17)內(nèi),運輸車(17)底部中心設(shè) 計了凹槽,便于垃圾液體的存儲,防止?jié)B漏;運輸車(17)下部裝有四個可升降的彈性腳輪 (19),正面安裝可伸縮的拉手(18),套筒(16)內(nèi)裝有高強度垃圾袋;箱體內(nèi)底部設(shè)置凸臺, 垃圾壓縮時可承載運輸車(17)底部壓力,防止腳輪(19)損壞;垃圾清理門( 采用專用鑰 匙鎖閉,防止兒童及非清潔工隨意開啟,且非正常開啟時通過專用鎖傳感器啟動中心控制 模塊,切斷電機(7)供電,機器人緊急停機,同步語音模塊提示忙音,防止意外發(fā)生;太陽能 電池板(1)電能由供電狀態(tài)轉(zhuǎn)換為充電狀態(tài)。本發(fā)明工作過程如下同樣以投放可回收垃圾時該機的工作過程為例,手動開啟 垃圾投放門(4)或(34)投放垃圾,當垃圾滿溢需壓縮時與中心控制模塊連接的傳感器發(fā)出
6信號,太陽能電池板(1)電能由充電狀態(tài)轉(zhuǎn)換為供電狀態(tài),同步語音模塊提示忙音,中心控 制模塊驅(qū)動垃圾投放門和垃圾清理門鎖止裝置鎖閉后,通過中心控制模塊連接驅(qū)動電路控 制相連接的電機(7)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動,分別驅(qū)動與電機(7)連接的小帶輪(20)、帶輪(8)、絲杠傳 動裝置(14)轉(zhuǎn)動,驅(qū)動絲杠向下運動,驅(qū)動活動壓板裝置(1 上的壓板(1 垂直向下壓 縮垃圾成塊狀,當扭力達設(shè)定值后數(shù)秒,連接中心控制模塊的傳感器啟動發(fā)出信號,中心控 制模塊驅(qū)動電機(7)反向轉(zhuǎn)動,絲杠傳動裝置(14)驅(qū)動活動壓板裝置(1 上的壓板(12) 向上移動;當壓板(12)向上觸到旋轉(zhuǎn)限位裝置(15)時,壓板(12)自動傾斜,與中心控制模 塊連接的傳感器啟動發(fā)出信號,電機(7)斷電,壓板停止向上,同時中心控制模塊驅(qū)動垃圾 投放門的鎖止控制裝置解除鎖閉狀態(tài),同步語音模塊忙音提示停止,太陽能電池板(1)電 能由供電狀態(tài)轉(zhuǎn)換為充電狀態(tài),機器進入伺服工作狀態(tài);整個過程中,殺菌抑菌裝置 始終工作,對垃圾進行滅菌消毒。 當垃圾滿載時,鎖閉裝置自動鎖止垃圾投放門⑷和(34),同時由無線通訊裝置 傳遞垃圾滿載的信號給垃圾統(tǒng)一處理部門,當需要清理垃圾時用專用鑰匙打開清理門(3) 或(5),提高拉手(18)拉出機體內(nèi)部安裝有定向腳輪(1 的運輸車(17),提起套筒(16), 這時裝有壓縮垃圾的垃圾袋會落入運輸車(17)上,可任意將運輸車(17)拉至垃圾堆放及 垃圾車處,及時清理現(xiàn)場,更換新的高強度垃圾袋。
權(quán)利要求
1.一種太陽能分類垃圾壓縮機,其特征是采用太陽能電池板作為主要動力源,可充 電電池作為電能儲存,分別壓縮可回收垃圾和不可回收垃圾;電機(7)驅(qū)動、皮帶和絲杠 (9)傳動;太陽能電池板(1)、絲杠傳動裝置(14)、無線中心控制裝置O)、中心控制模塊置 于機器上部;可充電電池、殺菌抑菌裝置(21)、可回收垃圾和不可回收垃圾投放門(4)和 (34)、自動閉鎖裝置(觀)、導(dǎo)向控制裝置置于機器中部;壓縮裝置、垃圾存儲運輸裝置、垃 圾清理門( 和C3)等垃圾壓縮及回收一體化裝置位于機器下部;機箱的底部裝有四個 腳輪(6);可回收垃圾和不可回收垃圾投放門(4)和(34)手動開合;中心控制模塊驅(qū)動壓 縮裝置自動壓縮垃圾成塊狀;殺菌抑菌裝置連接中心控制模塊自動對垃圾進行滅菌消毒; 垃圾隔離存儲運輸?shù)脑O(shè)計便于垃圾的收集和運輸,防止垃圾液體滲漏;無線通訊控制裝置 (2)將垃圾投放狀態(tài)信息傳輸至無線信息控制中心,并以圖形、數(shù)字和發(fā)光二極管形式顯 示;采用人性化同步語音模塊提示機器人工作狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能分類垃圾壓縮機,其特征是采用太陽能電池板作為主 要動力源,可充電電池作為電能儲存;電源控制模塊、太陽能電池板和可充電電池連接中心 控制模塊為整機提供動力,同時中心控制模塊根據(jù)機器狀態(tài)智能化調(diào)整電源控制模塊、太 陽能電池板和可充電電池可充電電池合理使用;配備充電插座(27),避免了長期日照不足 太陽能電池板無法提供電能的欠缺;機箱的底部裝有的四個腳輪(沈),方便機器移動、充 電使用。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能分類垃圾壓縮機,其特征是太陽能電池板作為主要動 力源,可充電電池作為電能儲存;可回收/不可回收垃圾投放門(4)和(34)位于主箱體中 部,分別通過鉸鏈與箱體連接,分別壓縮可回收垃圾和不可回收垃圾,開啟時可向內(nèi)旋轉(zhuǎn); 兩個垃圾清理門( 和( 位于主箱體下部與箱體鉸接,且分別配有專用三角鎖08)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能分類垃圾壓縮機,其特征是所述的垃圾投放門(4)或 (34)和垃圾清理門( 或(5)的鎖止控制裝置分別與中心控制模塊相連接,垃圾投放狀 態(tài)信息經(jīng)中心控制模塊處理通過無線通訊控制裝置(2)傳輸至無線信息控制中心,并以圖 形、數(shù)字和發(fā)光二極管形式顯示;當垃圾壓縮至滿載狀態(tài)需要清潔工清理時自動閉鎖裝置 鎖閉垃圾投放門裝置(4)或(34)和垃圾清理門,同步語音模塊提示忙音,同時無線信息控 制中心以圖形、數(shù)字形式和發(fā)光二極管顯示,提示清潔工及時清理垃圾。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能分類垃圾壓縮機,其特征是所述的兩套壓縮裝置采用 電機(7)驅(qū)動,皮帶、蝸輪、蝸桿和絲杠(9)傳動;壓縮裝置的帶輪⑶置于矩形橫梁(10) 上部;絲杠的傳動裝置(14)被固定在矩形橫梁(10)的內(nèi)部,絲杠(9)上端穿過帶輪(8)和 矩形橫梁(10),下端固定在活動壓板裝置(1 上;導(dǎo)向柱(11)對稱分布于絲杠兩側(cè),上端 穿過橫梁(10),下端固定在活動壓板裝置(1 上;壓板(1 兩側(cè)固定塊與活動壓板裝置 通過軸銷相連接;壓縮裝置通過絲杠(9)將傳動裝置(14)和活動壓板裝置(1 連接,通過 連接電機的小帶輪00)驅(qū)動連接絲杠(9)的帶輪(8),驅(qū)動傳動裝置(14)帶動連接絲杠 (9)的活動壓板裝置(1 產(chǎn)生垂直運動壓縮垃圾;導(dǎo)向柱(11)由導(dǎo)向套調(diào)節(jié)其垂直度,絲 杠(9)受到兩側(cè)導(dǎo)向柱的制約而始終保持垂直運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能分類垃圾壓縮機,其特征是所述的壓縮裝置,當垃圾 滿溢需壓縮時與中心控制模塊連接的傳感器發(fā)出信號,太陽能電池板(1)電能由充電狀態(tài) 轉(zhuǎn)換為供電狀態(tài),同步語音模塊提示忙音,中心控制模塊驅(qū)動垃圾投放門和垃圾清理門鎖止裝置鎖閉后,通過中心控制模塊連接驅(qū)動電路控制相連接的電機(7)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動,分別驅(qū) 動與電機(7)連接的小帶輪(20)、帶輪(8)、絲杠傳動裝置(14)轉(zhuǎn)動,驅(qū)動絲杠向下運動, 驅(qū)動活動壓板裝置(1 上的壓板(1 垂直向下壓縮垃圾成塊狀,當扭力達設(shè)定值后數(shù)秒, 連接中心控制模塊的傳感器啟動發(fā)出信號,中心控制模塊驅(qū)動電機(7)反向轉(zhuǎn)動,絲杠傳 動裝置(14)驅(qū)動活動壓板裝置(1 上的壓板(1 向上移動;當壓板(1 向上觸到旋轉(zhuǎn) 限位裝置(1 時,壓板(1 自動傾斜,與中心控制模塊連接的傳感器啟動發(fā)出信號,電機 (7)斷電,壓板停止向上,同時中心控制模塊驅(qū)動垃圾投放門的鎖止控制裝置解除鎖閉狀 態(tài),同步語音模塊忙音提示停止,太陽能電池板(1)電能由供電狀態(tài)轉(zhuǎn)換為充電狀態(tài),機器 進入伺服工作狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能分類垃圾壓縮機,其特征是所述的存儲運輸裝置是 將專用套筒(16)放于運輸車(17)內(nèi),運輸車(17)底部中心設(shè)計了凹槽,便于垃圾液體的 存儲,防止?jié)B漏;運輸車(17)下部裝有四個可升降的彈性腳輪(19),正面安裝可伸縮的拉 手(18),套筒(16)內(nèi)裝有高強度垃圾袋;箱體內(nèi)底部設(shè)置凸臺,垃圾壓縮時可承載運輸車 (17)底部壓力,防止腳輪(19)損壞。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能分類垃圾壓縮機,其特征是垃圾清理門( 和(5)采 用專用鑰匙鎖閉,防止兒童及非清潔工隨意開啟,且非正常開啟時通過專用鎖傳感器啟動 中心控制模塊,切斷電機(7)供電,機器人緊急停機,同步語音模塊提示忙音,防止意外發(fā) 生;太陽能電池板⑴電能由供電狀態(tài)轉(zhuǎn)換為充電狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能分類垃圾壓縮機,其特征是所述的機箱內(nèi)裝有殺菌抑 菌裝置(21),此裝置連接中心控制模塊,智能化適時啟動殺滅機器內(nèi)病毒、細菌。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種采用太陽能電池板供電,將垃圾分類回收、垃圾自動壓縮、自動滅菌、垃圾隔離存儲運輸及無線通訊信息控制功能有效組合的智能太陽能分類凈化機;該機在同一控制電路的控制下通過兩套彼此相互獨立但工作原理相同的壓縮裝置、殺菌抑菌裝置、存儲運輸裝置來對垃圾進行分類回收及處理,以投放可回收垃圾為例人開啟投放門投放垃圾,當垃圾滿溢需壓縮時,鎖止控制裝置接到指令鎖定投放門和清理門,壓板向下對垃圾進行壓縮,當扭力達設(shè)定值后數(shù)秒,壓板向上退回原始位置并自動向上傾斜,投放門鎖止控制解除,壓縮過程結(jié)束,垃圾滿載時無線通訊裝置將信號傳輸至垃圾處理中心,通過存儲運輸裝置清理、運出垃圾。
文檔編號B65F1/00GK102079429SQ200910228890
公開日2011年6月1日 申請日期2009年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月30日
發(fā)明者王春海 申請人:天津市安維康家科技發(fā)展有限公司