專利名稱：車身自動(dòng)轉(zhuǎn)卸機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車身自動(dòng)轉(zhuǎn)卸機(jī)，是汽車總裝車間不同的機(jī)械化輸送系統(tǒng)之間的 車身自動(dòng)轉(zhuǎn)卸設(shè)備，屬于機(jī)械化輸送領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)主要有人工轉(zhuǎn)卸、半自動(dòng)轉(zhuǎn)卸和單一品種車型的自動(dòng)轉(zhuǎn)卸。這一直是生 產(chǎn)過程中的一個(gè)薄弱環(huán)節(jié)?，F(xiàn)有自動(dòng)轉(zhuǎn)卸機(jī)技術(shù)的主要缺陷在于可靠性差，同一條生產(chǎn)線生產(chǎn)多種車型時(shí)， 由于車身重心位置不同而使得升降裝置受力不平衡，經(jīng)常出現(xiàn)運(yùn)行卡阻，甚至損壞設(shè)備的 現(xiàn)象；無法可靠地完成自動(dòng)轉(zhuǎn)卸工作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種車身自動(dòng)轉(zhuǎn)卸機(jī)，其實(shí)用范圍廣，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化輸送 過程的全自動(dòng)化；降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；提高了轉(zhuǎn)卸機(jī)的可靠性和安全性。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的車身自動(dòng)轉(zhuǎn)卸機(jī)，由固定支架、隨行裝置、升降 裝置、升降框架、伸縮定位裝置、限位裝置、支架系統(tǒng)、蓋板系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)等 組成；其特征在于升降裝置上的傳動(dòng)鏈輪為雙鏈輪，分別布置在兩側(cè)，每側(cè)各有兩條牽引 鏈分別反方向固定并嚙合在同軸的前后兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪上；隨行裝置上的氣動(dòng)控制閥是一個(gè) 三位五通電磁閥；伸縮定位裝置的前端是一個(gè)具有8個(gè)導(dǎo)向輪的導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置的后 端與氣缸鉸接，鉸鏈里面安裝一個(gè)關(guān)節(jié)軸承，導(dǎo)向裝置前端與定位輪螺栓連接；伸縮定位裝 置用螺栓固定在隨行裝置上，升降裝置通過升降導(dǎo)向輪組支撐在隨行裝置垂直軌道上，上、 下極限位置均有限位裝置，隨行裝置帶走輪在轉(zhuǎn)掛機(jī)固定支架上往復(fù)行走。本發(fā)明的積極效果是實(shí)用范圍廣，如車身的尺寸和重量均較大、地面板式輸送機(jī) 較寬；實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化輸送過程的全自動(dòng)化；降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；提高了轉(zhuǎn)卸機(jī)的可靠性 和安全性。具有廣闊的應(yīng)用前景和很強(qiáng)的實(shí)用性。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的A-A結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的B-B結(jié)構(gòu)示意具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述如圖1-3所示，車身自動(dòng)轉(zhuǎn)卸機(jī)，由固定 支架、隨行裝置1、升降裝置2、升降框架3、伸縮定位裝置4、限位裝置、支架系統(tǒng)、蓋板系統(tǒng)、 氣動(dòng)系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)等組成；其特征在于升降裝置上3的傳動(dòng)鏈輪為雙鏈輪，分別布置 在兩側(cè)，每側(cè)各有兩條牽引鏈分別反方向固定并嚙合在同軸的前后兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪上；隨行裝置1上的氣動(dòng)控制閥是一個(gè)三位五通電磁閥；伸縮定位裝置4的前端是一個(gè)具有8個(gè)導(dǎo) 向輪的導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置的后端與氣缸鉸接，鉸鏈里面安裝一個(gè)關(guān)節(jié)軸承，導(dǎo)向裝置前端 與定位輪螺栓連接；伸縮定位裝置4用螺栓固定在隨行裝置1上，跟著隨行但不升降；升降 裝置2通過升降導(dǎo)向輪組支撐在隨行裝置1垂直軌道上，上、下極限位置均有限位裝置，即 可隨行又可升降。隨行裝置1帶走輪，在轉(zhuǎn)掛機(jī)固定支架上往復(fù)行走。當(dāng)空中輸送線把車身輸送到位，并下降到一定高度；這時(shí)轉(zhuǎn)卸機(jī)上升，接下車身。 伸縮定位裝置4伸出，并與地面板式輸送機(jī)定位。隨行裝置1帶著車身與板式輸送機(jī)隨行， 同時(shí)升降裝置2帶車身下降，這樣一邊隨行一邊下降，車身準(zhǔn)確地落到板式輸送機(jī)的支架 上。然后，伸縮定位裝置4縮回，隨行裝置1返回并定位。如此完成一個(gè)工作循環(huán)。升降運(yùn)動(dòng)采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)；隨行和定位伸縮采用氣動(dòng)傳動(dòng)。除了電控系統(tǒng)的安全保 護(hù)以外，隨行裝置1還有機(jī)械安全保護(hù)功能。升降裝置2 —方面使得傳動(dòng)軸和所受徑向力的合力為零，從而極大地改善傳動(dòng)軸 和軸承的受力狀況；另一方面，鏈輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩條牽引鏈能使所牽引的框架同時(shí)同方向地上 升或下降；通過合理布置改向支撐鏈輪、牽引鏈與升降框架的聯(lián)接位置，使車身重心始終在 四條牽引鏈之間，升降裝置2與導(dǎo)向裝置受力平衡，升降運(yùn)行平穩(wěn)可靠。解決了一條生產(chǎn)線 上同時(shí)生產(chǎn)多品種、長度和寬度范圍較大車型的自動(dòng)轉(zhuǎn)掛問題。自動(dòng)隨行裝置1隨行時(shí)，電磁閥打到中間位，使得氣缸前后腔都與大氣相通，自由 隨行；到位后，電磁閥打到左位，氣缸驅(qū)動(dòng)裝置返回原位。伸縮定位裝置4具有四向定位導(dǎo)向功能，同時(shí)承受隨行拉力；運(yùn)行阻力降到最低， 同時(shí)從根本上解決了運(yùn)行卡阻問題。導(dǎo)向裝置前端與定位輪螺栓連接，當(dāng)縮回動(dòng)作失靈，螺 栓將被隨行拉力剪斷，對(duì)設(shè)備起到機(jī)械安全保護(hù)作用。
權(quán)利要求
1.車身自動(dòng)轉(zhuǎn)卸機(jī)，由隨行裝置(1)、升降裝置O)、升降框架(3)、伸縮定位裝置(4) 組成；其特征在于升降裝置( 上的傳動(dòng)鏈輪為雙鏈輪，分別布置在兩側(cè)，每側(cè)各有兩條 牽引鏈分別反方向固定并嚙合在同軸的前后兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪上；隨行裝置(1)上的氣動(dòng)控制 閥是一個(gè)三位五通電磁閥；伸縮定位裝置(4)的前端是一個(gè)具有8個(gè)導(dǎo)向輪的導(dǎo)向裝置，導(dǎo) 向裝置的后端與氣缸鉸接，鉸鏈里面安裝一個(gè)關(guān)節(jié)軸承，導(dǎo)向裝置前端與定位輪螺栓連接； 伸縮定位裝置(4)用螺栓固定在隨行裝置(1)上，升降裝置( 通過升降導(dǎo)向輪組支撐在 隨行裝置(1)垂直軌道上，隨行裝置(1)帶走輪在轉(zhuǎn)掛機(jī)固定支架上往復(fù)行走。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車身自動(dòng)轉(zhuǎn)卸機(jī)，其特征在于升降裝置上的傳動(dòng)鏈輪為雙鏈輪，分別布置在兩側(cè)，每側(cè)各有兩條牽引鏈分別反方向固定并嚙合在同軸的前后兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪上；隨行裝置上的氣動(dòng)控制閥是一個(gè)三位五通電磁閥；伸縮定位裝置的前端是一個(gè)具有8個(gè)導(dǎo)向輪的導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置的后端與氣缸鉸接，鉸鏈里面安裝一個(gè)關(guān)節(jié)軸承，導(dǎo)向裝置前端與定位輪螺栓連接；伸縮定位裝置用螺栓固定在隨行裝置上，升降裝置通過升降導(dǎo)向輪組支撐在隨行裝置垂直軌道上，隨行裝置帶走輪在轉(zhuǎn)掛機(jī)固定支架上往復(fù)行走。實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化輸送過程的全自動(dòng)化；降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；提高了轉(zhuǎn)卸機(jī)的可靠性和安全性。具有廣闊的應(yīng)用前景和很強(qiáng)的實(shí)用性。
文檔編號(hào)B65G47/61GK102079446SQ200910217940
公開日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2009年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月27日
發(fā)明者李曉冬, 趙銳, 魏野 申請(qǐng)人:中國第一汽車集團(tuán)公司