專利名稱：片材處理設(shè)備及其控制方法以及圖像形成設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于對形成有圖像的片材進(jìn)行后處理的片材處理設(shè)備、該片材處理設(shè)備的控制方法以及配備有該片材處理設(shè)備的圖像形成設(shè)備。
背景技術(shù)：
近年來，用于在片材上形成圖像的圖像形成設(shè)備通常配備
有被稱為整理器(finisher)的片材處理設(shè)備。該整理器利用片材對齊裝置對齊從圖像形成設(shè)備排出的片材的邊緣，然后進(jìn)行包括用于對各片材進(jìn)行穿孔的穿孔處理、將以束狀堆疊的片材裝訂成一束、片材分組(sorting)等的后處理。要求用于進(jìn)行這種后處理的片材處理設(shè)備以高精度執(zhí)行如穿孔和裝訂等后處理，以增強(qiáng)產(chǎn)品的品質(zhì)。
例如，在穿孔的情況下，要求高精度地定位將被穿孔的孔，從而防止孔的錯(cuò)位(dislocation )。然而，從圖像形成設(shè)備輸送到片材處理設(shè)備中的片材可能歪斜或沿與片材輸送方向正交的方向橫向移位。為了以高精度對該片材進(jìn)行穿孔，在穿孔之前校正片材的橫向移位或歪斜。
例如，已經(jīng)提出了一種裝置，該裝置被構(gòu)造成在校正片材的移位之后對片材進(jìn)行穿孔，然后，在完成穿孔之后使片材偏移(offset),用于分組(參見例如日本特開2003-226464號公報(bào))。
此外，已經(jīng)提出了一種裝置，該裝置被構(gòu)造成在通過使片見美國專利第2007/0029719號7>才艮)。
此外，要求片材處理設(shè)備在不降低生產(chǎn)率的情況下以高精 度進(jìn)行后處理。換句話說，要求片材處理設(shè)備以高精度和短時(shí) 間進(jìn)行后處理。
然而，傳統(tǒng)的片材處理設(shè)備遭受如下問題在傳統(tǒng)的片材 處理設(shè)備中，片材的歪斜側(cè)邊與抵接構(gòu)件抵接，由此校正歪斜 的片材側(cè)邊。然后，對被保持為與抵接構(gòu)件抵接的片材進(jìn)行穿 孔，并且使被穿孔的片材沿與片材輸送方向正交的方向橫向移 位，以用于分組。在該情況下，使片材在保持與抵接構(gòu)件接觸 的狀態(tài)下移動(dòng)，因此，在片材和抵接構(gòu)件之間產(chǎn)生摩擦力。結(jié) 果，由于摩擦力產(chǎn)生的額外載荷被施加到用于使片材偏移的馬 達(dá)。為了承受增加的載荷，需要增加馬達(dá)的尺寸，這導(dǎo)致片材 處理設(shè)備的制造成本增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種片材處理設(shè)備，在完成對片材穿孔之后使 片材橫向移動(dòng)用于分組的情況下，該片材處理設(shè)備能夠在不對 片材的運(yùn)動(dòng)施加額外載荷的情況下使片材移動(dòng)，并且提供該片 材處理設(shè)備的控制方法以及配備有該片材處理設(shè)備的圖像形成 設(shè)備。
在本發(fā)明的第一方面中，提供一種片材處理設(shè)備，該處理 設(shè)備包括抵接構(gòu)件，該抵接構(gòu)件被構(gòu)造成校正片材的一邊的 歪斜；輸送單元，該輸送單元被構(gòu)造成朝向抵接構(gòu)件輸送片材 以使片材與抵接構(gòu)件抵接；穿孔器，該穿孔器被構(gòu)造成對與抵 接構(gòu)件抵接的片材進(jìn)行穿孔；移位單元，該移位單元被構(gòu)造成 使已經(jīng)被穿孔器穿孔的穿孔片材沿與輸送單元的輸送方向交叉 的方向移位；以及控制單元，該控制單元,皮構(gòu)造成使移位單元響應(yīng)穿孔片材與抵接構(gòu)件之間的分離而開始移位片材。
在本發(fā)明的第二方面中，提供一種片材處理設(shè)備的控制方
法，該片材處理設(shè)備包括輸送單元，該輸送單元被構(gòu)造成輸 送片材；抵接構(gòu)件，該抵接構(gòu)件被構(gòu)造成校正片材的歪斜；穿 孔單元，該穿孔單元3皮構(gòu)造成對片材進(jìn)行穿孔；以及移位單元， 該移位單元被構(gòu)造成使被穿孔的片材沿與輸送方向交叉的方向 移位，該控制方法包括使輸送單元朝向"^氐接構(gòu)件輸送片材并 且使片材與抵接構(gòu)件抵接以校正片材的歪斜；使穿孔單元對與 抵接構(gòu)件抵接的片材進(jìn)行穿孔；以及使移位單元響應(yīng)已經(jīng)^皮穿 孔單元穿孔的穿孔片材與抵接構(gòu)件之間的分離而使穿孔片材沿 與輸送單元的輸送方向交叉的方向移位。
在本發(fā)明的第三方面中，提供一種圖像形成設(shè)備，該圖像 形成設(shè)備包括圖像形成單元，該圖像形成單元被構(gòu)造成在片 材上形成圖像；以及片材處理設(shè)備，該片材處理設(shè)備被構(gòu)造成 對具有由圖像形成單元形成的圖像的片材進(jìn)行后處理，其中， 片材處理設(shè)備包括抵接構(gòu)件，該抵接構(gòu)件被構(gòu)造成校正片材 的歪斜；輸送單元，該輸送單元被構(gòu)造成朝向抵接構(gòu)件輸送片 材以使片材與抵接構(gòu)件抵接；穿孔器，該穿孔器被構(gòu)造成對與 抵接構(gòu)件抵接的片材進(jìn)行穿孔；移位單元，該移位單元被構(gòu)造 成使已經(jīng)被穿孔器穿孔的穿孔片材沿與輸送單元的輸送方向交 叉的方向移位；以及控制單元，該控制單元纟皮構(gòu)造成4吏移位單 元響應(yīng)穿孔片材與抵接構(gòu)件之間的分離而開始移位片材。
在本發(fā)明的第四方面中，提供一種片材處理設(shè)備，該片材 處理設(shè)備包括抵接構(gòu)件，該抵接構(gòu)件被構(gòu)造成校正片材的一 邊的歪斜；輸送單元，該輸送單元被構(gòu)造成朝向4氐接構(gòu)件輸送 片材以使片材與抵接構(gòu)件抵接；穿孔器，該穿孔器被構(gòu)造成對 與抵接構(gòu)件抵接的片材進(jìn)行穿孔；移位單元，該移位單元被構(gòu)造成使已經(jīng)被穿孔器穿孔的穿孔片材沿與輸送單元的輸送方向
交叉的方向移位；以及控制單元，該控制單元^皮構(gòu)造成^f吏移位單元在穿孔片材和抵接構(gòu)件的分離操作開始之后經(jīng)過預(yù)定時(shí)間段時(shí)開始移位片材。
根據(jù)本發(fā)明，在完成對片材的穿孔之后使片材橫向移動(dòng)用于分組的情況下，可以在不對片材的運(yùn)動(dòng)施加額外載荷的情況下移動(dòng)片材。這使得不需要增加用于移動(dòng)片材以進(jìn)行分組的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的尺寸。
通過下面結(jié)合附圖的詳細(xì)說明，本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯。


圖l是配備有根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的片材處理設(shè)備的圖像形成設(shè)備的示意性縱剖視圖。
圖2是圖l中出現(xiàn)的片材處理設(shè)備的主要部分的示意性縱剖視圖。
圖3是圖2中出現(xiàn)的移位單元的外觀的立體圖。
圖4是當(dāng)沿圖3中的箭頭K所示的方向觀察時(shí)的移位單元的圖。
圖5是當(dāng)從片材輸送路徑的上游側(cè)觀察時(shí)的圖2中出現(xiàn)的穿孔單元的圖。
圖6是示出圖5中的穿孔單元的穿孔操作的狀態(tài)的圖。
圖7是當(dāng)從片材輸送方向上的上游側(cè)觀察時(shí)的圖2中出現(xiàn)的抵接構(gòu)件的示意性剖視圖。
圖8是示出在假設(shè)要執(zhí)行片材分組時(shí)根據(jù)第 一 實(shí)施方式的片材處理設(shè)備進(jìn)行穿孔的情況下的片材輸送的狀態(tài)的示意圖。
圖9是示出片材輸送的另 一種狀態(tài)的示意圖。圖IO是示出片材輸送的另一種狀態(tài)的示意圖。圖ll是示出片材輸送的另 一種狀態(tài)的示意圖。
圖12是圖l中出現(xiàn)的復(fù)印機(jī)和片材處理設(shè)備的各自控制器的方框圖。
圖13是在根據(jù)第一實(shí)施方式的片材處理設(shè)備對片材進(jìn)行穿孔然后對被穿孔的片材進(jìn)行分組的情況下由該片材處理設(shè)備的控制器執(zhí)行的控制處理的流程圖。
圖14是設(shè)置在根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的片材處理設(shè)備中的抵接構(gòu)件的示意圖。
圖15是在根據(jù)第二實(shí)施方式的片材處理設(shè)備對片材進(jìn)行穿孔然后對被穿孔的片材進(jìn)行分組的情況下的片材輸送的狀態(tài)的示意圖。
圖16是示出片材輸送的另 一種狀態(tài)的示意圖。圖17是示出片材輸送的另一種狀態(tài)的示意圖。圖18是示出片材輸送的另 一種狀態(tài)的示意圖。圖19是在根據(jù)第二實(shí)施方式的片材處理設(shè)備對片材執(zhí)行
該片材處理設(shè)備的控制器執(zhí)行的控制處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參考示出本發(fā)明的實(shí)施方式的附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。
圖l是配備有根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的片材處理設(shè)備的圖像形成設(shè)備的示意性縱剖視圖。
如圖l所示，本實(shí)施方式的圖像形成設(shè)備由彩色復(fù)印機(jī)(下文中稱為"復(fù)印機(jī)，，)300以及連接到復(fù)印機(jī)300的片材處理設(shè)備100組成。這里，復(fù)印機(jī)300包括原稿進(jìn)給器500;掃描器905;多個(gè)盒909a至909d;多個(gè)圖像形成單元914a至914d;定 影裝置904;以及控制器950。復(fù)印機(jī)300具有操作部308 。操 作部308包括用于設(shè)定用于圖像形成操作的各種功能的多個(gè) 鍵；以及用于顯示表示設(shè)定的信息的顯示部。
原稿進(jìn)給器500將設(shè)定的原稿順次進(jìn)給到平板玻璃906上。 掃描器905讀取進(jìn)給到平板玻璃906上的原稿，并且輸出通過讀 取獲得的原稿圖像數(shù)據(jù)。所輸出的圖像數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換成黃色、品 紅色、青色和黑色的各自顏色的圖像數(shù)據(jù)。
圖像形成單元914a至914d各自接收對應(yīng)顏色的圖像數(shù)據(jù)， 并且基于輸入的圖像數(shù)據(jù)來形成對應(yīng)顏色的調(diào)色劑圖像。由各 自的圖像形成單元914a至914d形成的調(diào)色劑圖像以疊加的關(guān) 系被轉(zhuǎn)印到從盒909a至909d中的一個(gè)盒進(jìn)給的片材上。從而， 全色調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印到片材上，并且片材被輸送到定影裝置 904。
定影裝置904對轉(zhuǎn)印有調(diào)色劑圖像的片材進(jìn)行加熱和加 壓，由此將調(diào)色劑圖像定影在片材上。從而，在片材上形成全 色圖像，并且將片材輸送到片材處理設(shè)備IOO。
片材處理設(shè)備100包括騎馬訂處理單元(騎馬處理單元) 135和平訂處理單元136。騎馬訂處理單元135和平訂處理單元 136中的每一個(gè)均能夠聯(lián)機(jī)(online )處理從復(fù)印機(jī)300排出的 片材。平訂處理單元136能夠?qū)⑵亩询B成束狀，并且使用裝 訂機(jī)對片材束進(jìn)行裝訂。
復(fù)印機(jī)300的控制器950不僅控制復(fù)印機(jī)300，而且還控制 片材處理設(shè)備IOO。
復(fù)印機(jī)300可以單獨(dú)使用，片材處理設(shè)備100是根據(jù)需要連 到復(fù)印機(jī)300的可選裝置。作為可選方案，圖像形成設(shè)備可 以一體地包4舌復(fù)印才幾300和片材處理設(shè)備IOO。接著，將參考圖2說明片材處理設(shè)備100的主要部分。圖2是圖l中的片材處理設(shè)備100的主要部分的示意性縱剖視圖。
如圖2所示，片材處理設(shè)備100包括入口輥對102,該入口輥對102接收來自復(fù)印機(jī)300的形成有圖像的片材并且朝向輸送路徑103輸送該片材。入口傳感器io:u皮布置在入口輥對102的上游位置，并且基于來自入口傳感器101的輸出來檢測片材接收定時(shí)。
在輸送路徑10 3的入口輥對10 2的下游位置，順次配置抵接構(gòu)件(止動(dòng)件)151、穿孔單元150、移位單元108、輸送輥IIO和分離輥lll、擋4反(flapper) 114以及緩沖輥對(buffer rollerpair) 115。此外，橫向位移傳感器104被布置在移位單元108的入口附近，并且緩沖傳感器109被布置在移位單元108和輸送輥110之間。
如下文所述，抵接構(gòu)件151被移動(dòng)至用于從輸送路徑103退避的退避位置或被移動(dòng)至用于出現(xiàn)在輸送路徑103上的出現(xiàn)位置。通過使抵接構(gòu)件移動(dòng)至出現(xiàn)位置，抵接構(gòu)件151用作通過與將被穿孔的片材的后端側(cè)抵接來校正該片材的后端側(cè)的歪斜的構(gòu)件。下文中將詳細(xì)說明抵接構(gòu)件151的構(gòu)造和操作。
穿孔單元150對片材進(jìn)行穿孔。下文中將詳細(xì)說明穿孔單元150的構(gòu)造和:操作。
橫向位移傳感器104檢測片材的在與片材輸送方向正交的寬度方向上的端部。來自橫向位移傳感器104的輸出被用來檢測沿寬度方向從基準(zhǔn)位置(輸送路徑103中的中央位置)的移位(橫向位移)量。
移位單元108設(shè)置有兩個(gè)移位輥對105和106。使移位單元108在移位輥對夾持片材的狀態(tài)下沿與輸送方向正交的方向移動(dòng)一行進(jìn)距離，該行進(jìn)距離抵消了基于來自橫向位移傳感器104的輸出檢測到的移位量。從而，使片材返回到基準(zhǔn)位置。
下文中將詳細(xì)說明移位單元108的構(gòu)造。片材傳感器107被布置 在移位輥對105和106之間。
輸送輥110和分離輥111#皮構(gòu)造成使得它們能夠;波此接觸 和彼此分離。輸送輥IIO和分離輥lll經(jīng)由擋板114朝向緩沖輥 對115輸送已經(jīng)通過移位單元108的片材。
由緩沖輥對115輸送的片材經(jīng)由擋板118被引導(dǎo)到上輸送 路徑117或束輸送路徑121。由上排出輥對120將輸送到輸送路 徑117中的片材排出在上托盤139上。用于檢測卡紙的片材傳感 器119被布置在上輸送路徑117上。
由緩沖輥對12 2和束輸送輥對12 4輸送被引導(dǎo)到束輸送路 徑121中的片材，并且由擋板125將該片材引導(dǎo)到騎馬訂路徑 133或下輸送^各徑126。
由騎馬訂入口輥對134將被引導(dǎo)到騎馬訂路徑133中的片 材輸送到騎馬訂處理單元135。騎馬訂處理單元135的構(gòu)造是公 知的，因此，這里省略其i兌明。
經(jīng)由下排出輥對128將被引導(dǎo)到下輸送路徑126中的片材 輸送到平訂處理單元136。平訂處理單元136具有中間處理托盤 138。由下排出輥對128順次排出在中間處理托盤138上的片材 彼此堆疊而形成束。此時(shí)，通過束排出輥對130、葉片(paddle) 131等的操作來進(jìn)行用于對齊各個(gè)堆疊的片材的端部的對齊處 理。然后，當(dāng)要求形成一套復(fù)印件的多個(gè)片材在中間處理托盤 138上堆疊成束時(shí)，根據(jù)需要由裝訂機(jī)132將片材裝訂成一束。 由束排出輥對130將由裝訂機(jī)132裝訂的片材束或未裝訂的片 材束排出在下排出托盤137上。
接著，將參考圖3和圖4說明移位單元108的構(gòu)造。
圖3是圖2中出現(xiàn)的移位單元108的外觀的立體圖。圖4是當(dāng)沿圖3中的箭頭K所示的方向觀察時(shí)的移位單元108的圓。圖3 或圖4所示的"前側(cè)"對應(yīng)于片材處理設(shè)備100的前方(如圖l 所示，朝向觀察者的一側(cè))，圖3或圖4所示的"后側(cè)"對應(yīng)于 片材處理設(shè)備100的后方(如圖l所示，遠(yuǎn)離觀察者的一側(cè))。
如圖3和圖4所示，移位單元108具有框架108A。輸送馬達(dá) M2以及兩個(gè)移位輥對105和106被安裝在框架108A上。輸送馬 達(dá)M2經(jīng)由驅(qū)動(dòng)帶209 (參見圖4)使移位輥對105轉(zhuǎn)動(dòng)。移位輥 對105的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)帶213被傳遞到移位輥對106，由此，移 位輥對105和1064皮it匕連動(dòng)i也轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)移<立壽昆對105和106 正轉(zhuǎn)時(shí)，在箭頭C所示的方向C (即，在沿著輸送路徑103朝下 游方向)上輸送^皮輸送到移位單元108中的片材S。另 一方面， 當(dāng)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輥對105和106反轉(zhuǎn)時(shí)，在與方向C相反的方向(即， 在沿著輸送路徑103朝上游方向)上輸送被輸送到移位單元108 中的片材S 。移位輥對10 5和10 6以及輸送馬達(dá)M 2起到用于沿輸 送路徑103朝上游或下游輸送片材的單元的功能。
此外，框架108A具有安裝在其上的多個(gè)滑套205a、 205b、 205c和205d,多個(gè)滑套205a、 205b、 205c和205d用于供導(dǎo)軌 246和247延伸穿過。導(dǎo)軌247延伸穿過滑套205a和205d，導(dǎo)軌 246延伸穿過滑套205b和205c。導(dǎo)軌246和247沿圖3和圖4中的 箭頭J所示的方向J彼此平行地延伸，各導(dǎo)軌246和247的端部被 剛性地固定至片材處理設(shè)備100的框架體(未示出)。從而，框 架108A能夠在被導(dǎo)軌246和247引導(dǎo)的同時(shí)沿方向J往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 方向J對應(yīng)于與片才才I敘送方向正交的寬度方向(transverse direction )。
由移位馬達(dá)M 3導(dǎo)致框架10 8 A的沿方向J的移動(dòng)。更具體 地，驅(qū)動(dòng)帶211繞分別支撐在移位馬達(dá)M3的輸出軸210和片材 處理設(shè)備100的框架體上的皮帶輪220延伸，并且框架108A經(jīng)由連接構(gòu)件212被固定至驅(qū)動(dòng)帶211。利用該構(gòu)造，當(dāng)驅(qū)動(dòng)移位 馬達(dá)M3時(shí)，框架108A與驅(qū)動(dòng)帶211的運(yùn)動(dòng)連動(dòng)地沿方向J移動(dòng)。 在移位輥對105和106夾持片材S的狀態(tài)下使框架108A沿方向J 移動(dòng)。
布置在移位單元108的上游的橫向位移傳感器104在預(yù)定 位置(原始位置)保持待機(jī)。然后，當(dāng)布置在移位輥對105和 106之間的片材傳感器107 (參見圖2)檢測到片材S時(shí)，由傳感 器移動(dòng)馬達(dá)M4使橫向位移傳感器104從原始位置沿圖4中的箭 頭E所示的方向E移動(dòng)。方向E與方向J一致。然后，當(dāng)橫向位 移傳感器104檢測到片材S的側(cè)端(沿著片材輸送方向延伸的片 材端部)時(shí)，暫時(shí)停止橫向位移傳感器104的移動(dòng)。此時(shí)，檢 測橫向位移傳感器104的行進(jìn)距離(即，傳感器移動(dòng)馬達(dá)M4的 驅(qū)動(dòng)脈沖的數(shù)量)，并且基于所感測到的行進(jìn)距離算出片材S的 橫向位移量。
使移位單元10 8沿方向J移動(dòng)能抵消檢測到的片材S的橫向 位移量的距離，由此，使片材S返回到輸送路徑103上的基準(zhǔn)位 置。從而，校正了片材S的橫向位移。
移位單元108也起到用于使各片材S沿與輸送方向正交的 方向移動(dòng)從而使片材S以分組的狀態(tài)彼此堆疊在下排出托盤 137上的錯(cuò)開機(jī)構(gòu)的功能。當(dāng)設(shè)定偏移模式時(shí)，由移位馬達(dá)M3 使移位單元108沿方向J移動(dòng)所設(shè)定的偏移量。這使得由穿孔單 元150穿過孔的片材S橫向移位(偏移)。偏移模式是定做 (job-by-job)模式或者是不論何時(shí)輸出 一套片材都固定進(jìn)行 的模式，從而能夠進(jìn)行片材分組，并且片材例如被堆疊在下排 出托盤137上。
接著，將參考圖5和圖6說明穿孔單元150的構(gòu)造。圖5是當(dāng) 從輸送路徑103的上游側(cè)觀察時(shí)圖2中出現(xiàn)的穿孔單元150的圖。圖6是示出圖5中的穿孔單元150的穿孔操作的狀態(tài)的圖。
穿孔單元150#皮以如下方式剛性地固定在片材處理i殳備 IOO的框架體上使得穿孔單元150的橫向中心與輸送路徑103 的中央位置一致。如圖5和圖6所示，穿孔單元15(H殳置有沖頭 712和模711,用于同時(shí)形成沿與片材輸送方向正交的方向配置 的多個(gè)孔。由具有作為驅(qū)動(dòng)源的穿孔馬達(dá)M5 (圖5和圖6中未 示出)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將沖頭712移動(dòng)至用于與模711嚙合(mating engagement)的位置(參見圖6)。在沖頭712移動(dòng)至用于與模 711嚙合的位置之后，使沖頭712返回到原來的位置(參見圖5)。 通過如此使沖頭712移動(dòng)到用于與模711嚙合的位置，在沖 頭712和模711之間的片材上形成沿與片材輸送方向正交的方 向配置的多個(gè)孔?；谟纱┛遵R達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器713 (圖5和圖6 中未示出)檢測到的穿孔馬達(dá)M5的轉(zhuǎn)速來控制沖頭712的運(yùn) 動(dòng)。
接著，將參考圖7說明抵接構(gòu)件151的構(gòu)造。圖7是當(dāng)從沿 片材輸送方向的上游觀察時(shí)抵接構(gòu)件151的示意性剖視圖。
如圖7所示，抵接構(gòu)件151具有用于與片材的后端抵接的抵 接面151a。抵接構(gòu)件151被安裝到沿與輸送路徑103正交的方向 延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸720。轉(zhuǎn)動(dòng)軸720被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在片材處理設(shè)備 100的框架體上并且被抵接馬達(dá)M6 (圖7中未示出)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。 利用該構(gòu)造，由抵接馬達(dá)M6使抵接構(gòu)件151繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸720轉(zhuǎn)動(dòng)， 以使抵接構(gòu)件151有選擇地移動(dòng)到退避位置P A和出現(xiàn)位置P B 。
退避位置PA是用于抵接構(gòu)件151從輸送路徑103的退避的 位置(原始 位置)。當(dāng)?shù)纸訕?gòu)件151位于退避位置PA時(shí)，輸送路 徑103保持打開使得能夠輸送片材。另一方面，出現(xiàn)位置PB是 用于抵接構(gòu)件151出現(xiàn)在輸送路徑10 3上的位置。當(dāng)?shù)纸訕?gòu)件 151移動(dòng)到出現(xiàn)位置PB時(shí)，由抵接構(gòu)件151關(guān)閉輸送路徑103,由此阻擋片材的通過。此時(shí)，4氐接構(gòu)件151的4氐4妄面151a以與 輸送路徑103正交的關(guān)系突出在輸送路徑130上。
基于來自原始位置傳感器(下文中縮寫為"HP傳感器") 153的輸出來檢測抵接構(gòu)件15l是否位于退避位置PA。 HP傳感 器153被布置成使得當(dāng)?shù)纸訕?gòu)件151位于退避位置PA時(shí)HP傳 感器153能夠檢測到抵接構(gòu)件151。基于來自HP傳感器153的輸 出(退避位置PA)和馬達(dá)M6的驅(qū)動(dòng)脈沖的數(shù)量進(jìn)行用于使抵 接構(gòu)件151從退避位置PA移動(dòng)到出現(xiàn)位置PB或者從出現(xiàn)位置 PB移動(dòng)到退避位置PA的控制。
接著，將參考圖8至圖ll說明使用穿孔單元150進(jìn)行的穿孔 操作。圖8至圖ll中的每一幅圖均是示出在假設(shè)要執(zhí)行片材分 組時(shí)根據(jù)第 一 實(shí)施方式的片材處理設(shè)備IOO進(jìn)行穿孔的情況下 的片材輸送的狀態(tài)的示意圖。
如圖8所示，由入口輥對102沿著輸送路徑103朝向移位單 元108輸送從復(fù)印機(jī)300接收到的片材S。然后，片材S經(jīng)由穿 孔單元150^皮引導(dǎo)到移位單元108中。由移位單元108的移位輥 對105和106夾持并輸送片材S。此時(shí)，當(dāng)片材傳感器107檢測 到片材S時(shí)，橫向位移傳感器104開始移動(dòng)，當(dāng)橫向位移傳感器 104檢測到片材S的側(cè)端時(shí)，橫向位移傳感器104停止移動(dòng)。然 后，基于橫向位移傳感器10 4的行進(jìn)距離檢測到片材S的橫向位 移量，并且使移位單元10 8移動(dòng)能抵消所檢測到的橫向位移量 的距離J。從而，校正了片材S的橫向位移。
在校正了片材S的橫向位移之后，由移位輥對105和106將 片材S輸送到片材S的后端通過穿孔單元105的位置?？梢曰?片材S的沿片材輸送方向的長度、輸送片材S的輸送速度、以及 片材傳感器107與穿孔單元150之間的距離算出在片材傳感器 107檢測到片材S的前端之后將片材S輸送到片材S的后端通過穿孔單元15 0的位置所用的時(shí)間。已經(jīng)從控制器9 5 0接收到關(guān)于 片材S沿片材輸送方向的長度的信息。片材輸送速度以及片材 傳感器107與穿孔單元150之間的距離是固定值。因此，可以基 于在片材傳感器107檢測到片材S的時(shí)間點(diǎn)之后經(jīng)過的時(shí)間段 來確定片材S是否已經(jīng)被輸送到片材S的后端通過穿孔單元150 的位置。
當(dāng)片材S被輸送到片材S的后端通過穿孔單元150的位置 時(shí)，如圖9所示，抵接構(gòu)件151從退避位置PA移動(dòng)到出現(xiàn)位置 PB。在與抵接構(gòu)件151的運(yùn)動(dòng)同步的定時(shí)，移位輥對105和106 暫時(shí)停止，然后由輸送馬達(dá)M2使移位輥對105和106反轉(zhuǎn)。結(jié) 果，不是沿輸送路徑103向下游輸送片材S，而是沿相反的方向、 即沿輸送路徑103朝向上游的穿孔單元150輸送片材S。即使在 片材S的后端(即，當(dāng)從相反的輸送方向觀察時(shí)的片材S的前端) 與抵接構(gòu)件151的^^妄面151a4氐4妄之后，移位輥對105和106的 反轉(zhuǎn)也繼續(xù)進(jìn)行預(yù)定時(shí)間段。
可以基于片材S的沿片材輸送方向的長度、輸送片材S的輸 送速度、以及穿孔單元15 0與抵接構(gòu)件151之間的距離算出從移 位輥對105和106開始反轉(zhuǎn)到片材S的后端抵接在抵接構(gòu)件151 的抵接面151a上的輸送片材S所用的時(shí)間。因此，可以基于移 位輥對105和106的反轉(zhuǎn)開始之后經(jīng)過的時(shí)間段來獲得在片材S 的后端抵接在抵接構(gòu)件151的抵接面151a上之后片材S的撓曲
的抵接面151a抵接的狀態(tài)下適度地?fù)锨腟所需的移動(dòng)輥對 105和106的馬區(qū)動(dòng)日寸間。
當(dāng)在片材S的后端與抵接構(gòu)件15l抵接的狀態(tài)下由移位輥 對105和106進(jìn)一步輸送了片材S預(yù)定時(shí)間段時(shí)，移位輥對105 和106被停止，由此停止片材S的輸送。這使得片材S在其后端保持與抵接構(gòu)件151抵接的狀態(tài)下?lián)锨?，如圖10所示。更具體 地，片材S的后端壓靠抵接構(gòu)件151的抵接面151a,由此校正片 材S的后端的歪斜。然后，穿孔單元150對片材S的歪斜已經(jīng)被 校正的后端側(cè)部分進(jìn)行穿孔。
在完成片材S的穿孔之后，如圖11所示，抵接構(gòu)件151從出 現(xiàn)位置PB移動(dòng)到退避位置PA。這解除了片材S的后端與抵接構(gòu) 件151之間的抵接以使片材S與抵接構(gòu)件151分離。同時(shí)，消除 了片材S的撓曲。
在設(shè)定用于片材分組的偏移模式的情況下，使移位單元 108在移位輥對105和106夾持片材S的狀態(tài)下沿方向J移動(dòng)設(shè) 定的偏移量。從而，片材S被移位(偏移)，以用于分組。此時(shí)， 片材S的后端不與抵接構(gòu)件151接觸。因此，在移位單元108的 移動(dòng)期間，在片材S的后端與抵接構(gòu)件151之間不產(chǎn)生摩擦力， 這使得可以降低施加到移位馬達(dá)M 3的載荷。
然后，由輸送馬達(dá)M2驅(qū)動(dòng)移位單元108的移位輥對105和 106正轉(zhuǎn)，由此，朝向輸送輥110(即，輸送路徑103的下游) 輸送片材S。
接著，將參考圖12說明本實(shí)施方式中的控制構(gòu)造。圖12是 圖1中出現(xiàn)的復(fù)印機(jī)300的控制器950和片材處理設(shè)備100的控 制器501的方框圖。
如圖12所示，復(fù)印機(jī)300的控制器950包括CPU 305; ROM 306,其存儲(chǔ)由CPU 305執(zhí)行的控制程序；以及RAM 307, 其為CPU 305提供工作區(qū)域。原稿進(jìn)給器控制器301、掃描器 控制器302、圖像信號處理部303、打印機(jī)控制器304以及操作 部308被連接到控制器950。此外，控制器950設(shè)置有用于連接 到片材處理設(shè)備100的控制器501的未示出的接口 ，并且控制器 950和控制器501經(jīng)由上述接口彼此可通信地連接?？刂破?50的CPU 305根據(jù)存儲(chǔ)在ROM 306中的控制程序來控制上述方 框以執(zhí)行各個(gè)相關(guān)聯(lián)的操作。
原稿進(jìn)給器控制器301基于來自控制器950的指令控制原 稿進(jìn)給器500 (參見圖1 )的操作。掃描器控制器302基于來自 控制器950的指令控制掃描器905 (參見圖l)的操作。
圖像信號處理部303基于來自控制器950的指令將從掃描 器905輸出的RGB模擬圖像信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號，并且對 各數(shù)字圖像信號進(jìn)行處理。數(shù)字圖像信號被轉(zhuǎn)換成視頻信號并 且被傳送到打印機(jī)控制器3 0 4 。
打印機(jī)控制器304基于來自控制器950的指令控制各個(gè)圖 像形成單元914a至914d的操作以及定影裝置914 (參見圖1 ) 的操作等，以打印來自圖像信號處理部303的視頻信號。
操作部308包括用于設(shè)定用于圖像形成操作的各種功能 的多個(gè)鍵；以及用于顯示表示設(shè)定的信息的顯示部。與操作部 308的各鍵操作相關(guān)聯(lián)的鍵信號被輸入到控制器950。此外，在 操作部308的顯示部上顯示從控制器950輸出的如設(shè)備狀態(tài)信 息、設(shè)定模式信息和警告信息等信息。
片材處理設(shè)備100的控制器501被組裝到片材處理設(shè)備IOO 中，并且基于來自控制器950的指令控制片材處理設(shè)備100的操 作?？刂破?01包括CPU 401、 ROM 402和RAM 403。 CPU 401 根據(jù)存儲(chǔ)在R O M 4 0 2中的控制程序在監(jiān)視來自傳感器組4 0 4的 各傳感器的輸出的同時(shí)控制螺線管組405中的各螺線管的操作 以及馬達(dá)組406中的各馬達(dá)的操作。RAM 403為CPU 401提供 工作區(qū)域。
傳感器組404包括如橫向位移傳感器104、片材傳感器107、 穿孔馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器713、以及用于檢測抵接構(gòu)件151的原始位 置的HP傳感器153等多個(gè)傳感器。傳感器組404還包括除了上述傳感器之外的其它傳感器，但在圖12中未示出這些其它傳感器。
螺線管組405包括用于引起擋板114、 118和125的各自操作 的螺線管(未示出)。
馬達(dá)組406包括用于使入口輥對102、輸送輥110等轉(zhuǎn)動(dòng) 的輸送馬達(dá)M1;以及移位單元108的輸送馬達(dá)M2和移位馬達(dá) M3。此外，馬達(dá)組406包括用于使橫向位移傳感器104移動(dòng) 的傳感器移動(dòng)馬達(dá)M4;用于驅(qū)動(dòng)穿孔單元150的穿孔馬達(dá)M5; 以及用于驅(qū)動(dòng)^氐4妻構(gòu)件151的^氐4妄馬達(dá)M6。在圖12中未示出除 了這些馬達(dá)之外的其它馬達(dá)。
接著，將參考圖13說明在對片材進(jìn)行穿孔然后輸送被穿孔 的片材以用于分組的情況下由控制器501執(zhí)行的控制處理。圖 13是在根據(jù)第 一實(shí)施方式的片材處理設(shè)備100對片材進(jìn)行穿孔 然后對被穿孔的片材進(jìn)行分組的上述情況下，由該片材處理設(shè) 備100的控制器501執(zhí)行的控制處理的流程圖。由CPU 401根據(jù) 存儲(chǔ)在控制器501的ROM 402中的程序來執(zhí)行基于圖13中的流 程圖的處理。
現(xiàn)在，假設(shè)已經(jīng)設(shè)定了用于對具有在復(fù)印機(jī)300中形成的 圖像的片材進(jìn)行穿孔然后對該片材進(jìn)行分組的模式，并且控制 器50l根據(jù)所設(shè)定的模式進(jìn)行控制。
在從復(fù)印機(jī)300接收到形成有圖像的片材之后，片材處理 設(shè)備100的控制器501( CPU 401 )進(jìn)行控制使得開始輸送片材。 這使得片材沿著輸送路徑103被輸送。然后，片材經(jīng)由穿孔單 元150被引導(dǎo)到移位單元108中并且在^皮移位單元108的移位輥 對105和106夾持的狀態(tài)下^皮輸送。
在該輸送期間，當(dāng)移位單元10 8中的片材傳感器10 7檢測到 片材時(shí)，控制器501檢測片材的橫向位移量(步驟SIOOI)。在步驟S1001中，由傳感器移動(dòng)馬達(dá)M4使橫向位移傳感器104移 動(dòng)直至檢測到片材的側(cè)端，并且基于橫向位移傳感器10 4的行 進(jìn)距離來檢測片材的橫向位移量。然后，控制器501使移位馬 達(dá)M3將移位單元108沿方向J (即，與片材輸送方向正交的方 向)移動(dòng)能抵消所檢測到的橫向位移量的距離，由此校正了片 材的橫向位移(步驟S1002)。此時(shí)，移位單元108的移位輥對 105和106正在夾持并輸送片材。
然后，控制器501等待片材的后端通過穿孔單元150 (步驟
51003 )。更具體地，控制器501等待在由片材傳感器107檢測 到片材(片材的前端)之后經(jīng)過的時(shí)間段達(dá)到片材的后端已通 過穿孔單元150為止輸送片材所需的輸送時(shí)間段。
當(dāng)片材的后端通過穿孔單元150時(shí)，控制器501使抵接馬達(dá) M6將抵接構(gòu)件151從退避位置PA移動(dòng)至出現(xiàn)位置PB (步驟
51004 )。然后，控制器501暫時(shí)停止移位輥對105和106以停止 輸送片材(步驟S1005)。之后，控制器501使輸送馬達(dá)M2驅(qū)動(dòng) 移位輥對105和106反轉(zhuǎn)(步驟S1006)。這使得沿輸送路徑103 朝上游的穿孔單元150輸送片材。
然后，在片材的后端經(jīng)由穿孔單元15 0抵接在抵接構(gòu)件151 上之后，控制器501等待直到移位輥對105和106已被驅(qū)動(dòng)預(yù)定 時(shí)間段(步驟S1007)。更具體地，控制器501等待在移位輥對 105和106開始反轉(zhuǎn)之后經(jīng)過的時(shí)間段達(dá)到使片材在片材的后 端抵接在抵接構(gòu)件151上之后適度地?fù)锨璧臅r(shí)間段。
當(dāng)移位輥對105和106在片材的后端4氐接在4氐接構(gòu)件151上 之后被驅(qū)動(dòng)預(yù)定時(shí)間段時(shí)，控制器5 01停止移位輥對10 5和10 6 以由此停止輸送片材(步驟S1008)。從而，校正了片材的后端 的歪斜。
然后，控制器501使穿孔單元150對片材進(jìn)行穿孔(步驟S1009)。在步驟S1009中，穿孔馬達(dá)M5被致動(dòng)以將沖頭712移 動(dòng)到用于與模711嚙合的位置。之后，將沖頭712從用于與模711 嚙合的位置移動(dòng)到原來的位置。然后，控制器501使抵接馬達(dá) M6將抵接構(gòu)件151從出現(xiàn)位置PB移動(dòng)至退避位置PA (步驟 S1010 )。
然后，控制器501等待HP傳感器153檢測到抵接構(gòu)件151 (步驟SlOll)。更具體地，控制器501等待抵接構(gòu)件151到退 避位置PA的運(yùn)動(dòng)的完成。當(dāng)?shù)纸訕?gòu)件151到退避位置PA的運(yùn)動(dòng) 完成時(shí)，控制器50l使移位馬達(dá)M3將移位單元108沿方向J移動(dòng) 設(shè)定的偏移量，由此進(jìn)行用于片材分組的偏移(步驟S1012)。 在移位單元108的運(yùn)動(dòng)期間，片材的后端保持與抵接構(gòu)件151 分開。代替基于來自HP傳感器153的輸出使移位單元108開始 移動(dòng)，可以在開始驅(qū)動(dòng)抵接馬達(dá)M6之后經(jīng)過消除片材的撓曲所 需的時(shí)間段時(shí)開始移位單元108的運(yùn)動(dòng)。在該情況下假設(shè)該時(shí) 間段內(nèi)的數(shù)據(jù)一皮預(yù)先存儲(chǔ)在ROM 402中。
然后，控制器501等待移位單元108的偏移的完成(步驟 S1013)。當(dāng)完成偏移時(shí)，控制器501使輸送馬達(dá)M2驅(qū)動(dòng)移位輥 對105和106正轉(zhuǎn)以開始輸送片材(步驟S1014)。從而，朝向 輸送輥110輸送片材。
雖然在本實(shí)施方式中在移位單元108的運(yùn)動(dòng)(即用于分組 的偏移)完成之后開始輸送片材，但是可以在移位單元108沿 方向J開始移動(dòng)前或開始移動(dòng)時(shí)由移位輥對105和106開始輸送 片材，以實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)率。作為可選方案，可以在移位單元 108沿方向J移動(dòng)的中途開始輸送片材。
當(dāng)開始用于使抵接構(gòu)件151與片材分離的分離操作時(shí)，抵 接構(gòu)件151和片材之間的摩擦力變得小于開始分離操作之前的 摩擦力。這意味著即使片材處理設(shè)備在片材和抵接構(gòu)件151未完全彼此分離的狀態(tài)下開始移位單元108的移位操作，也可以 產(chǎn)生減小施加到移位馬達(dá)M3的載荷的效果。因此，可以在開始 分離操作之后經(jīng)過預(yù)定時(shí)間段時(shí)開始移位單元108的移位才喿 作。預(yù)定時(shí)間段被設(shè)定為比從開始分離操作到完成分離操作所 用的時(shí)間段短，并且被認(rèn)為是片材和抵接構(gòu)件151之間的摩擦-力變得可忽略之前所用的時(shí)間段。在該情況下還假設(shè)預(yù)定時(shí)間 段被預(yù)先存4諸在R0M 402中。
接著，將參考圖14至圖19說明本發(fā)明的第二實(shí)施方式。圖 14是設(shè)置在根據(jù)第二實(shí)施方式的片材處理設(shè)備中的抵接構(gòu)件 的示意圖。圖15至圖18中的每一幅圖均是示出在根據(jù)第二實(shí)施
分組的情況下的片材輸送的狀態(tài)的示意圖。圖19是在根據(jù)第二
然后對被穿孔的片材進(jìn)行分組的情況下由控制器5 01執(zhí)行的控 制處理的流程圖。由CPU 401根據(jù)存儲(chǔ)在控制器501的ROM 402中的程序執(zhí)行基于圖19中的流程圖的控制處理。
本實(shí)施方式與上述第一實(shí)施方式的不同之處^f又在于抵4妻構(gòu) 件的構(gòu)造不同于第一實(shí)施方式中的抵接構(gòu)件的構(gòu)造，其它方面 被構(gòu)造成與第一實(shí)施方式類似。因此，用相同的附圖標(biāo)記表示 與第一實(shí)施方式的構(gòu)件和方框相同的構(gòu)件和方框，并且省略其 說明。
在本實(shí)施方式中，如圖14所示，抵接構(gòu)件730被布置在穿 孔單元150中。抵接構(gòu)件730由彎曲大約IIO度的彈性材料的薄 板形成。彎曲角度不限于110。，而可以被設(shè)定為100。至120。的 范圍內(nèi)的任意角度。被彎曲的抵接構(gòu)件730的一側(cè)部730a被剛 性地固定到穿孔單元150的殼體150a,另 一 側(cè)部730b以關(guān)閉輸 送路徑103的方式向下游傾斜地突出。側(cè)部730b可乂人側(cè)部730a和730b之間的交界部730c沿從輸送路徑103退避的退避方向彈 性變形(參見圖14中的雙點(diǎn)劃線)。交界部730c的位置從輸送 路徑103上的位置輕微偏移以防止輸送的片材S與側(cè)部730a石並撞。
在從上游朝向側(cè)部730b輸送片材S的情況下，如圖15所示， 片材S與側(cè)部730b接觸并將側(cè)部730b推到一邊。此時(shí)，側(cè)部 730b/人,!]^P730a禾口730b之間交界^p730c變開j k乂乂人車lr送^各^圣 103退避，并且片材S在經(jīng)過側(cè)部730b的同時(shí)沿輸送路徑103向 下游輸送。然后，當(dāng)片材S的后端已經(jīng)過側(cè)部730b時(shí)，側(cè)部730b 返回到用于關(guān)閉輸送路徑103的位置。
然后，檢測片材S的橫向位移量，并且如在第一實(shí)施方式 中那樣由移位單元10 8校正片材S的橫向位移。在片材S的橫向 位移的才交正完成之后，移位單元108朝向上游的穿孔單元150 輸送片材S。在該情況下，如圖16所示，片材S的后端與側(cè)部 730a或以關(guān)閉輸送路徑103的方式突出的側(cè)部730b抵接，但是 側(cè)部730b幾乎不變形。然后，當(dāng)片材S在其后端保持與側(cè)部730b 或側(cè)部730a抵接的狀態(tài)下被進(jìn)一 步輸送預(yù)定時(shí)間段時(shí)，如圖17 所示，片材S的后端適度地?fù)锨?。從而，與第一實(shí)施方式中的 抵接構(gòu)件151類似，抵接構(gòu)件730起到用于校正片材的后端側(cè)的 歪斜的構(gòu)件的功能，由此，校正了片材S的后端側(cè)的歪斜。
在片材S的后端側(cè)的歪斜的校正完成之后，如圖18所示， 沿輸送路徑103向下游豐餘送片材S。根據(jù)片材S的向下游輸送， 片材S的后端與側(cè)部730b分離，由此消除了片材S的撓曲。
接著，將參考圖19說明在對片材進(jìn)行穿孔然后輸送被穿孔 的片材用于分組的情況下由控制器501執(zhí)行的控制處理。由 CPU 401根據(jù)存儲(chǔ)在控制器501的ROM 402中的程序來執(zhí)行基 于圖19中的流程圖的控制處理。制器501根據(jù)用
于對具有在復(fù)印機(jī)300中形成的圖像的片材進(jìn)行穿孔然后對該 片材進(jìn)行分組的模式進(jìn)行控制。
沿著輸送路徑103輸送從復(fù)印機(jī)300接收到的片材。然后， 片材經(jīng)由穿孔單元150^皮引導(dǎo)到移位單元108中并且在由移^f立 單元10 8的移位輥對10 5和10 6夾持的狀態(tài)下被輸送。
在該輸送期間，當(dāng)移位單元10 8中的片材傳感器10 7檢測到 片材時(shí)，控制器501 ( CPU 401)基于橫向位移傳感器104的行 進(jìn)距離來檢測片材的橫向位移量(步驟S2001 )。然后，控制器 501使移位馬達(dá)M3將移位單元108沿方向J(即與片材輸送方向 正交的方向)移動(dòng)能抵消所檢測到的橫向位移量的距離，由此 校正了片材的橫向位移(步驟S2002)。
然后，控制器501等待片材的后端通過穿孔單元150 (步驟 S2003 )。當(dāng)片材的后端通過穿孔單元150時(shí)，控制器501暫時(shí) 停止移位輥對105和106以停止輸送片材(步驟S2004)。之后， 控制器5 01使輸送馬達(dá)M 2驅(qū)動(dòng)移位輥對10 5和10 6反轉(zhuǎn)，由此開 始片材的反向(switch-back)輸送(步驟S2005 )。這使得向 上游的穿孔單元150輸送片材。
然后，在片材的后端經(jīng)由穿孔單元150抵接在抵接構(gòu)件730 上之后，控制器50l等待直到移位輥對105和106已被驅(qū)動(dòng)預(yù)定 時(shí)間段(步驟S2006)。當(dāng)移位輥對105和106在片材的后端抵 接在抵接構(gòu)件730上之后纟皮驅(qū)動(dòng)預(yù)定時(shí)間段時(shí)，控制器501停止 移位輥對105和106，由此停止輸送片材(步驟S2007 )。從而， 校正了片材的后端側(cè)的歪斜。然后，控制器501使穿孔單元150 對片材進(jìn)行穿孔(步驟S2008)。
然后，控制器501使輸送馬達(dá)M2驅(qū)動(dòng)移位輥對105和106 正轉(zhuǎn)，由此以輸送速度V1開始輸送片材(步驟S2009)。假設(shè)輸送速度V1被設(shè)定成使得可以在片材到達(dá)不能橫向移動(dòng)的輸
送輥IIO (參見圖2)之前由移位單元108完成偏移的速度。*支 設(shè)用Tl表示從由穿孔單元150完成穿孔到由移位單元108完成
片材到達(dá)輸送輥110之前所用的時(shí)間段，時(shí)間段T1和時(shí)間段T2 滿足下面的關(guān)系 T2-T1X)
因此，輸送速度VH皮設(shè)定成滿足該關(guān)系的值。設(shè)定輸送速 度V1的原因是，在第二實(shí)施方式中，撓曲的片材S的后端與4氐
接構(gòu)件分離的定時(shí)與第一實(shí)施方式中的分離定時(shí)相比延遲。
然后，控制器501等待直到以輸送速度Vl輸送的片材的輸 送距離達(dá)到預(yù)設(shè)的輸送距離D1 (步驟S2010)。基于輸送速度 V1和在以輸送速度V1開始輸送片材之后經(jīng)過的時(shí)間段算出以 輸送速度V1輸送的片材的輸送距離。預(yù)設(shè)的輸送距離D1對應(yīng) 于使撓曲的片材的后端與抵接構(gòu)件730分離所需的輸送距離。
當(dāng)以輸送速度V1輸送的片材的輸送距離達(dá)到預(yù)設(shè)的輸送 距離D1時(shí)，控制器50l使移位馬達(dá)M3將移位單元108沿方向J 移動(dòng)所設(shè)定的偏移量，由此進(jìn)行用于片材分組的偏移(步驟 S2011)。然后，控制器501等待完成由移位單元108進(jìn)行的偏 移(步驟S2012 )。
當(dāng)完成由移位單元108進(jìn)行的偏移時(shí)，控制器501將移位輥
并且以輸送速度V2輸送片材(步驟S2013)。輸送速度V2對應(yīng) 于不由移位單元108進(jìn)行偏移的情況下的輸送速度，并且^T送 速度V2被設(shè)定成高于輸送速度V1。將輸送速度V1切換到輸送 速度V2的原因是在片材到達(dá)輸送輥110之前完成了片材的偏移。根據(jù)本實(shí)施方式，在完成片材的穿孔之后，以輸送速度V1
向下游輸送片材，當(dāng)以輸送速度V1輸送的片材的輸送距離達(dá)到 輸送距離D1時(shí)，開始由移位單元108進(jìn)行偏移，該輸送距離D1 被設(shè)定為使片材的后端與抵接構(gòu)件730分離所需的輸送距離。 這使得可以防止在偏移期間在片材的后端和抵接構(gòu)件730之間 產(chǎn)生摩擦力，由此減小施加到移位馬達(dá)M3的載荷。此外，通過 將偏移模式中的輸送速度設(shè)定為低于非偏移模式中的輸送速 度，可以防止在完成偏移之前片材的前端到達(dá)下游側(cè)的輸送輥 110。
在第一實(shí)施方式中的在完成移位單元108的運(yùn)動(dòng)之前開始 片材輸送的情況下，如在第二實(shí)施方式中那樣，可以采用在輸 送速度V1和輸送速度V 2之間進(jìn)行切換的方法。
雖然已經(jīng)參考典型實(shí)施方式說明了本發(fā)明，但是，應(yīng)該理 解，本發(fā)明不限于所公開的典型實(shí)施方式。所附權(quán)利要求書的 范圍將符合最寬的解釋，以包含所有變型、等同結(jié)構(gòu)和功能。
本申請要求2008年9月25日提交的日本專利申請 No.2008-245984的優(yōu)先卄又，該日本專利申請的全部內(nèi)容通過引 用包含于此。
權(quán)利要求
1.一種片材處理設(shè)備，該片材處理設(shè)備包括抵接構(gòu)件，該抵接構(gòu)件被構(gòu)造成校正片材的一邊的歪斜；輸送單元，該輸送單元被構(gòu)造成朝向所述抵接構(gòu)件輸送片材以使所述片材與所述抵接構(gòu)件抵接；穿孔器，該穿孔器被構(gòu)造成對與所述抵接構(gòu)件抵接的所述片材進(jìn)行穿孔；移位單元，該移位單元被構(gòu)造成使已經(jīng)被所述穿孔器穿孔的穿孔片材沿與所述輸送單元的輸送方向交叉的方向移位；以及控制單元，該控制單元被構(gòu)造成使所述移位單元響應(yīng)所述穿孔片材與所述抵接構(gòu)件之間的分離而開始移位所述片材。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的片材處理設(shè)備，其特征在于，所述片材處理設(shè)備還包括驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元被構(gòu)造成使所述抵接構(gòu)件出現(xiàn)在片材輸送路徑上以及從所述片材輸送路徑退避，其中，所述輸送單元朝向由所述驅(qū)動(dòng)單元導(dǎo)致出現(xiàn)在所述
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的片材處理設(shè)備，其特征在于，所述輸送單元朝向所述抵接構(gòu)件輸送所述片材，使得在所述片材與所述^t氐接構(gòu)件4氐接之后所述片材^皮彎曲。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的片材處理設(shè)備，其特征在于，所述輸送單元輸送所述片材，使得在所述片材與所述抵接構(gòu)件抵接之后所述片材^皮彎曲。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的片材處理設(shè)備，其特征在于，所述片材處理設(shè)備還包括解除單元，所述解除單元被構(gòu)造成使所述抵接構(gòu)件移動(dòng)以使所述抵接構(gòu)件與所述穿孔片材分離。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的片材處理設(shè)備，其特征在于，所述輸送單元輸送方向反向，由此朝向所述抵接構(gòu)件輸送所述片材，其中，所述驅(qū)動(dòng)單元使所述抵接構(gòu)件移動(dòng)到所述抵接構(gòu)件出現(xiàn)在所述輸送路徑上的出現(xiàn)位置，使得由所述輸送單元朝向
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的片材處理設(shè)備，其特征在于，在所述穿孔器已對所述片材進(jìn)行穿孔之后，所述驅(qū)動(dòng)單元使所述抵接構(gòu)件移動(dòng)到所述抵接構(gòu)件從所述輸送路徑退避的退避位置而使所述抵接構(gòu)件與所述穿孔片材分離。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的片材處理設(shè)備，其特征在于，所述抵接構(gòu)件具有突出到輸送路徑上的可彈性變形的抵接部，所退避，并且所述4氐4妄部在所述片材經(jīng)過所述4氐4妄部之后通過返回到初始狀態(tài)而突出到所述輸送路徑上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的片材處理設(shè)備，其特征在于，在所述片材與所述抵接構(gòu)件抵接的時(shí)間點(diǎn)之后所述輸送單元將所述片材進(jìn) 一 步輸送預(yù)定時(shí)間段之后，所述輸送單元停止輸送所述片材。
10. —種片材處理設(shè)備的控制方法，該片材處理設(shè)備包括輸送單元，該輸送單元被構(gòu)造成輸送片材；抵接構(gòu)件，該4氐接構(gòu)件;陂構(gòu)造成4交正所述片材的歪斜；穿孔單元，該穿孔單元^皮構(gòu)造成對所述片材進(jìn)行穿孔；以及移位單元，該移位單元^皮構(gòu)造成使被穿孔的所述片材沿與輸送方向交叉的方向移位，所述控制方法包括使所述輸送單元朝向所述抵接構(gòu)件輸送所述片材并且使所述片材與所述抵接構(gòu)件抵接以校正所述片材的歪斜；使所述穿孔單元對與所述抵接構(gòu)件抵接的所述片材進(jìn)行穿孔；以及使所述移位單元響應(yīng)已經(jīng)被所述穿孔單元穿孔的穿孔片材 與所述抵接構(gòu)件之間的分離而使所述穿孔片材沿與所述輸送單元的#r送方向交叉的方向移位。
11. 一種圖像形成設(shè)備，該圖像形成設(shè)備包括 圖像形成單元，該圖像形成單元被構(gòu)造成在片材上形成圖像；以及片材處理設(shè)備，該片材處理設(shè)備被構(gòu)造成對具有由所述圖 像形成單元形成的圖像的所述片材進(jìn)行后處理， 其中，所述片材處理設(shè)備包括抵接構(gòu)件，該抵接構(gòu)件被構(gòu)造成校正所述片材的歪斜； 輸送單元，該輸送單元被構(gòu)造成朝向所述抵接構(gòu)件輸送所述片材以使所述片材與所述抵接構(gòu)件抵接；穿孔器，該穿孔器被構(gòu)造成對與所述抵接構(gòu)件抵接的所述片材進(jìn)行穿孔；移位單元，該移位單元被構(gòu)造成使已經(jīng)被所述穿孔器穿孔 的穿孔片材沿與所述輸送單元的輸送方向交叉的方向移位；以 及控制單元，該控制單元被構(gòu)造成使所述移位單元響應(yīng)所述 穿孔片材與所述抵接構(gòu)件之間的分離而開始移位所述片材。
12. —種片材處理設(shè)備，該片材處理設(shè)備包括 抵接構(gòu)件，該抵接構(gòu)件被構(gòu)造成校正片材的一邊的歪斜； 輸送單元，該輸送單元被構(gòu)造成朝向所述抵接構(gòu)件輸送片材以使所述片材與所述抵接構(gòu)件抵接；穿孔器，該穿孔器被構(gòu)造成對與所述抵接構(gòu)件抵接的所述 片材進(jìn)行穿孔；移位單元，該移位單元被構(gòu)造成使已經(jīng)被所述穿孔器穿孔的穿孔片材沿與所述輸送單元的輸送方向交叉的方向移位；以及控制單元，該控制單元被構(gòu)造成使所述移位單元在所述穿孔片材和所述抵接構(gòu)件的分離操作開始之后經(jīng)過預(yù)定時(shí)間|殳時(shí)開始移位所述片材。
全文摘要
片材處理設(shè)備及其控制方法以及圖像形成設(shè)備。在完成對片材穿孔之后使片材橫向移動(dòng)以用于分組的情況下，該片材處理設(shè)備能夠在不對片材的運(yùn)動(dòng)施加額外載荷的情況下使片材移動(dòng)。朝向抵接構(gòu)件輸送片材。片材與抵接構(gòu)件抵接，由此校正片材的歪斜。穿孔單元對與抵接構(gòu)件抵接的片材進(jìn)行穿孔。移位單元使已經(jīng)被穿孔器穿孔的穿孔片材沿與輸送單元的輸送方向交叉的方向移位。控制器使移位單元響應(yīng)穿孔片材與抵接構(gòu)件之間的分離而開始移位片材。
文檔編號B65H37/00GK101683938SQ200910181139
公開日2010年3月31日 申請日期2009年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月25日
發(fā)明者加藤仁志, 石川直樹 申請人:佳能株式會(huì)社