專利名稱：隨行夾具的90°翻轉(zhuǎn)開(kāi)模、合模方法及其設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種用于隨行夾具的90°翻轉(zhuǎn)開(kāi)模，屬于物流輸送機(jī)械 技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在輸送線體中，隨行夾具攜帶工件輸送到了某些工位時(shí)，在某些工序需 要將工件水平放置后，才能打開(kāi)上模和下模，然后完成相關(guān)操作。人工完成 90°翻轉(zhuǎn)和開(kāi)模合模不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且顯然跟不上節(jié)拍。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)隨行夾具9(T翻轉(zhuǎn)輸送和開(kāi)模、合模的需要，提 供一種可以實(shí)現(xiàn)隨行夾具90°翻轉(zhuǎn)和開(kāi)模、合模的方法，隨行夾具的90° 翻轉(zhuǎn)開(kāi)模。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案隨行夾具的90。翻轉(zhuǎn)開(kāi)模、合模方法，其開(kāi)模 方法右翻轉(zhuǎn)氣缸推出，右翻轉(zhuǎn)軌道與普通水平輸送軌道對(duì)接，水平輸送的 隨行夾具可輸送到右翻轉(zhuǎn)軌道上；右翻轉(zhuǎn)氣缸縮回，右翻轉(zhuǎn)軌道與上模輸送 軌道對(duì)接，轉(zhuǎn)過(guò)90°的隨行夾具可輸送到上模輸送軌道上；右開(kāi)模氣缸推出 右開(kāi)模軌，右開(kāi)模軌與翻轉(zhuǎn)后的右翻轉(zhuǎn)軌道對(duì)接，90°翻轉(zhuǎn)后的隨行夾具的 下模9可以輸送到右開(kāi)模軌上；右開(kāi)模氣缸拉回右開(kāi)模軌，隨行夾具實(shí)現(xiàn)開(kāi) 模，右開(kāi)模軌與下模輸送軌道對(duì)接，下?？梢暂斔偷较履］斔蛙壍郎?。
合模方法下模從下模輸送軌道輸送到左開(kāi)模軌后，左開(kāi)模氣缸推動(dòng)左
3開(kāi)模軌，下模和上模實(shí)現(xiàn)合模，左翻轉(zhuǎn)氣缸收縮，左翻轉(zhuǎn)軌與上模輸送軌道 對(duì)接，合模后的隨行夾具輸送到左翻轉(zhuǎn)軌道上，左翻轉(zhuǎn)氣缸推出，左翻轉(zhuǎn)氣 缸翻轉(zhuǎn)90° ，隨行夾具輸送到后續(xù)工位。
其結(jié)構(gòu)是右開(kāi)模軌分別與翻轉(zhuǎn)后的右翻轉(zhuǎn)軌和下模輸送軌道對(duì)接，右開(kāi)
模軌安裝在右開(kāi)模氣缸上；左開(kāi)模軌可分別與下模輸送軌道和翻轉(zhuǎn)后的左翻 轉(zhuǎn)軌對(duì)接，左開(kāi)模軌安裝在左開(kāi)模氣缸上；隨行夾具可在左翻轉(zhuǎn)軌和右翻轉(zhuǎn) 軌上輸送，隨行夾具的上模可在上模輸送軌道上輸送，隨行夾具的下?？稍?右開(kāi)模軌、左開(kāi)模軌和下模輸送軌道上輸送。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)開(kāi)模方便，輸送過(guò)程中相關(guān)機(jī)器可對(duì)有序輸送的隨行夾 具內(nèi)的工件進(jìn)行操作，免去了大量人力，節(jié)省時(shí)間。


附圖l是翻轉(zhuǎn)氣缸推出，翻轉(zhuǎn)90°后的示意圖。
附圖2是翻轉(zhuǎn)氣缸收縮，轉(zhuǎn)回90°的示意圖。
附圖3是隨行夾具的90度翻轉(zhuǎn)輸送及其開(kāi)模設(shè)備的工作流程圖。
附圖4是隨行夾具分解視圖。
圖中的1是右翻轉(zhuǎn)氣缸，2是隨行夾具，3是開(kāi)模氣缸，4是下模輸送軌 道，5是右開(kāi)模軌，6是左翻轉(zhuǎn)氣缸及左翻轉(zhuǎn)軌道，7是上模輸送軌道，8是 上模，9是下模，IO是襯套，ll是右翻轉(zhuǎn)軌道，12是左開(kāi)模軌，13是左翻 轉(zhuǎn)軌，14是左開(kāi)模氣缸。
具體實(shí)施例方式
隨行夾具的90°翻轉(zhuǎn)開(kāi)模、合模方法，其開(kāi)模方法右翻轉(zhuǎn)氣缸1推出， 右翻轉(zhuǎn)軌道與普通水平輸送軌道對(duì)接，水平輸送的隨行夾具可輸送到右翻轉(zhuǎn)軌道上；右翻轉(zhuǎn)氣缸縮回，右翻轉(zhuǎn)軌道與上模輸送軌道對(duì)接，轉(zhuǎn)過(guò)卯。的隨行夾具可輸送到上模輸送軌道上；右開(kāi)模氣缸推出右開(kāi)模軌5，右開(kāi)模軌與翻轉(zhuǎn)后的右翻轉(zhuǎn)軌道對(duì)接，90°翻轉(zhuǎn)后的隨行夾具2的下模9可以輸送到右開(kāi)模軌5上；右開(kāi)模氣缸3拉回右開(kāi)模軌5，隨行夾具2實(shí)現(xiàn)開(kāi)模，右開(kāi)模軌5與下模輸送軌道4對(duì)接，下模9可以輸送到下模輸送軌道4上。
合模方法下模從下模輸送軌道4輸送到左開(kāi)模軌12后，左開(kāi)模氣缸14推動(dòng)左開(kāi)模軌12，下模9和上模8實(shí)現(xiàn)合模，左翻轉(zhuǎn)氣缸收縮，左翻轉(zhuǎn)軌13與上模輸送軌道7對(duì)接，合模后的隨行夾具輸送到左翻轉(zhuǎn)軌道上，左翻轉(zhuǎn)氣缸推出，左翻轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)90。，隨行夾具輸送到后續(xù)工位。
對(duì)照附圖，其結(jié)構(gòu)是右開(kāi)模軌5分別與翻轉(zhuǎn)后的右翻轉(zhuǎn)軌11和下模輸送軌道4對(duì)接，右開(kāi)模軌5安裝在右開(kāi)模氣缸3上；左開(kāi)模軌12可分別與下模輸送軌道4和翻轉(zhuǎn)后的左翻轉(zhuǎn)軌13對(duì)接，左開(kāi)模軌12安裝在左開(kāi)模氣缸14上；隨行夾具可在左翻轉(zhuǎn)軌13和右翻轉(zhuǎn)軌11上輸送，隨行夾具的上?？稍谏夏］斔蛙壍?上輸送，隨行夾具的下?？稍谟议_(kāi)模軌5、左開(kāi)模軌12和下模輸送軌道4上輸送。實(shí)施例
右邊開(kāi)模過(guò)程
① 隨行夾具2即將輸送到右翻轉(zhuǎn)軌道處時(shí)，左翻轉(zhuǎn)氣缸及左翻轉(zhuǎn)軌道6中的右翻轉(zhuǎn)氣缸推出軌道；
② 隨行夾具2輸送到右翻轉(zhuǎn)軌道上后，右翻轉(zhuǎn)氣缸拉回軌道，隨行夾具實(shí)現(xiàn)90°翻轉(zhuǎn)；
③ 右開(kāi)模氣缸3推出右開(kāi)模軌5，隨行夾具步進(jìn)輸送到上模輸送軌道上后，右開(kāi)模氣缸3縮回，隨行夾具實(shí)現(xiàn)開(kāi)模；左邊合模方法同理過(guò)程相反。
權(quán)利要求
1、隨行夾具的90°翻轉(zhuǎn)開(kāi)模、合模方法，其特征是開(kāi)模方法右翻轉(zhuǎn)氣缸推出，右翻轉(zhuǎn)軌道與普通水平輸送軌道對(duì)接，水平輸送的隨行夾具可輸送到右翻轉(zhuǎn)軌道上；右翻轉(zhuǎn)氣缸縮回，右翻轉(zhuǎn)軌道與上模輸送軌道對(duì)接，轉(zhuǎn)過(guò)90°的隨行夾具可輸送到上模輸送軌道上；右開(kāi)模氣缸推出右開(kāi)模軌，右開(kāi)模軌與翻轉(zhuǎn)后的右翻轉(zhuǎn)軌道對(duì)接，90°翻轉(zhuǎn)后的隨行夾具的下模輸送到右開(kāi)模軌上；右開(kāi)模氣缸拉回右開(kāi)模軌，隨行夾具實(shí)現(xiàn)開(kāi)模，右開(kāi)模軌與下模輸送軌道對(duì)接，下模輸送到下模輸送軌道上；合模方法下模從下模輸送軌道輸送到左開(kāi)模軌后，左開(kāi)模氣缸推動(dòng)左開(kāi)模軌，下模和上模實(shí)現(xiàn)合模，左翻轉(zhuǎn)氣缸收縮，左翻轉(zhuǎn)軌與上模輸送軌道對(duì)接，合模后的隨行夾具輸送到左翻轉(zhuǎn)軌道上，左翻轉(zhuǎn)氣缸推出，左翻轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)90°，隨行夾具輸送到后續(xù)工位。
2、 隨行夾具的90°翻轉(zhuǎn)開(kāi)模、合模設(shè)備，其特征是右開(kāi)模軌分別與翻轉(zhuǎn)后的右翻轉(zhuǎn)軌和下模輸送軌道對(duì)接，右開(kāi)模軌安裝在右開(kāi)模氣缸上；左開(kāi)模軌分別與下模輸送軌道和翻轉(zhuǎn)后的左翻轉(zhuǎn)軌對(duì)接，左開(kāi)模軌安裝在左開(kāi)模氣缸上；隨行夾具在左翻轉(zhuǎn)軌和右翻轉(zhuǎn)軌上，隨行夾具的上模在上模輸送軌道上，隨行夾具的下模在右開(kāi)模軌、左開(kāi)模軌和下模輸送軌道上。
全文摘要
本發(fā)明是隨行夾具的90°翻轉(zhuǎn)開(kāi)模、合模方法及設(shè)備其特征是開(kāi)模方法右翻轉(zhuǎn)氣缸推出，右翻轉(zhuǎn)軌道與普通水平輸送軌道對(duì)接，水平輸送的隨行夾具可輸送到右翻轉(zhuǎn)軌道上；右翻轉(zhuǎn)氣缸縮回，右翻轉(zhuǎn)軌道與上模輸送軌道對(duì)接，轉(zhuǎn)過(guò)90°的隨行夾具可輸送到上模輸送軌道上；右開(kāi)模氣缸推出右開(kāi)模軌，右開(kāi)模軌與翻轉(zhuǎn)后的右翻轉(zhuǎn)軌道對(duì)接，90°翻轉(zhuǎn)后的隨行夾具的下模輸送到右開(kāi)模軌上；右開(kāi)模氣缸拉回右開(kāi)模軌，隨行夾具實(shí)現(xiàn)開(kāi)模，右開(kāi)模軌與下模輸送軌道對(duì)接，下模輸送到下模輸送軌道上；合模過(guò)程與開(kāi)模過(guò)程相反。優(yōu)點(diǎn)開(kāi)模方便，輸送過(guò)程中相關(guān)機(jī)器可對(duì)有序輸送的隨行夾具內(nèi)的工件進(jìn)行操作，免去了大量人力，節(jié)省時(shí)間。
文檔編號(hào)B65G47/248GK101481047SQ20081024353
公開(kāi)日2009年7月15日 申請(qǐng)日期2008年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月19日
發(fā)明者王樹(shù)生 申請(qǐng)人:王樹(shù)生