專利名稱：煙軌饋送裝置及對(duì)其進(jìn)行精確饋送的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)權(quán)利要求1和11的技術(shù)特征可實(shí)現(xiàn)此目的。本發(fā) 明提供一種允許將煙軌精確地定位于懸掛在懸掛器上的香腸圏或其它產(chǎn) 品圏的煙軌饋送裝置。根據(jù)本發(fā)明，煙軌饋送裝置包括煙軌支承，煙軌至 少部分地支撐于所述煙軌支承上且沿懸掛器方向定向。根據(jù)本發(fā)明，所述 煙軌支承適于移動(dòng)而將煙軌大體沿縱向方向從煙軌饋送裝置移送至懸掛 器的拾取(pick-叩)區(qū)域。懸掛器拾取區(qū)域是所述圈被拾取時(shí)所處的區(qū)域。 由于煙軌支撐在煙軌支承上，煙軌支承又被移入懸掛器，所以煙軌總是祐: 正確地定向并能夠通過簡單地使所述支承移位而移動(dòng)所述煙軌。 特別地，支承能夠被實(shí)施成可使煙軌在其側(cè)部及其面向懸掛器的前 端處至少部分地被包圍。這樣具有將煙軌在其側(cè)部處及朝前端支撐住并準(zhǔn) 確定向的效果。 有利的是，煙軌饋送裝置另外包括升降裝置，所述升降裝置在煙軌 的已被傳輸位置處升起所述煙軌和或?qū)⑵湟浦羵?cè)部。由于集成的升降功 能，因此能夠更容易地移動(dòng)負(fù)載煙軌。 鑒于在本發(fā)明的方法下，煙軌支撐在煙軌支承上并相對(duì)于懸掛器排 列，從而能夠?qū)熫壘_移入懸掛器的拾取區(qū)域中。 懸掛器將呈圈狀懸掛的產(chǎn)品傳送至拾取區(qū)域，比如通過鉤。如本發(fā) 明所述，已經(jīng)證明，當(dāng)圏尚未被懸掛器傳送至所述拾取區(qū)域時(shí)，及時(shí)地借 助支承首先將煙軌引入懸掛器的拾取區(qū)域會(huì)是特別有利的。煙軌一旦被正 確地定位，懸掛器就將所述圏傳送至拾取區(qū)域并橫在(across)煙軌上。 然而，亦可首先將呈圏狀懸掛的產(chǎn)品傳送至拾取區(qū)域，再將煙軌引入所述 圏中。

圖1示意性地示出了才艮據(jù)本發(fā)明的煙軌^t貴送裝置的一種可能實(shí)施方式的主要部分。圖3示意性地示出了其中已插入煙軌的香腸圏的側(cè)視圖。 圖6B示出了圖6A所示的插入煙軌的煙軌插入單元。 [29圖7示出了煙軌饋送裝置的一種可能實(shí)施方式的側(cè)視圖。 [30圖8示出了圖7所示的煙軌饋送裝置的俯視圖。 [31圖9非常示意性地示出了具有升降裝置的煙軌插入單元。 [32圖IO示出了懸掛在圏上的香腸。
具體實(shí)施例方式
從示出了根據(jù)本發(fā)明的煙軌饋送裝置1的部分的側(cè)視圖的圖7尤其 能夠看出，煙軌插入單元12包括支承元件3a、 3b的接收裝置23。接收裝 置23在此實(shí)施方式中為例如U形，支承元件3a、 3b簡單地插入所述的接 收裝置23。[40從圖5至圖8可以看出，煙軌插入單元12的前端16^皮實(shí)施為集成 式引導(dǎo)梢部。在此實(shí)施方式中，支承元件3a被實(shí)施以使得其面向懸掛器5 的前端16逐漸變細(xì)。如圖8所示，例如，引導(dǎo)梢部的寬度b沿懸掛器5 的方向逐漸減小。此外，高度h沿懸桂器5的方向亦可逐漸減小(參見圖 7)。此類型的引導(dǎo)梢部允許以特別簡單和謹(jǐn)慎的方式將煙軌插入單元12 穿入圏11。鑒于引導(dǎo)梢部未連接至煙軌2但被實(shí)施為煙軌插入單元12的 一部分，此梢部無需以耗時(shí)的方式連接至煙軌2。由于其在此處是支承3， 即前端的支承元件3a，被實(shí)施成引導(dǎo)梢部，因此引導(dǎo)梢部能夠很容易地被 更換而用于不同的處理過程。 由于以可更換元件的形式制造支承3或由可更換元件3a、 3b組成支 承3，因此，通過交換支承3，煙軌饋送裝置l能夠簡單地適于不同的煙軌 形狀而無需任何復(fù)雜的改裝過程。圖5至圖8中，支承3包括兩個(gè)支承元 件3a、3b。然而，支承3也許還包括復(fù)雜的支承元件或被實(shí)施為大面積的、 集成式的支承。 如圖9所示，煙軌饋送裝置1可以包括升降裝置17,該升降裝置在 煙軌插入單元12的已傳輸位置處向上移動(dòng)煙軌插入單元12，和/或向一 側(cè)移動(dòng)煙軌插入單元12，例如沿懸掛鉤4的方向，以使移動(dòng)簡化。升降裝 置17能夠設(shè)置為例如在橫向上臨近驅(qū)動(dòng)裝置6。 能夠安裝控制器8以使得煙軌饋送裝置的功能和懸掛器5的功能同 步。
47下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明的方法。 根據(jù)本發(fā)明的煙軌饋送裝置1能夠連接至將煙軌2傳送至支承3的煙軌循環(huán)(singulating )及傳送系統(tǒng)。比如說，能夠?qū)熫?沿懸掛器5 的方向從后部推到支承3上。借助凹部15，以適合的方式將煙軌支撐住并 定向。然而，亦可將煙軌饋送裝置1連接至手動(dòng)控制的煙軌儲(chǔ)槽(bunker )。 此外，亦可想見，在煙軌饋送裝置1中設(shè)置具有或不具有煙軌單體 (singulation )的煙軌儲(chǔ)藏倉(magazine )。上面所示方法的另一種替代方法是，懸掛器5亦可首先將懸掛在鉤 4上的香腸圈ll傳送至拾取區(qū)域A，然后通過將支承3移動(dòng)至拾取區(qū)域A 而煙軌饋送裝置將煙軌2穿過團(tuán)11。
[52這里已經(jīng)結(jié)合呈圈狀懸掛的香腸對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述。不用說，本 發(fā)明同樣適用于將軌精確穿過懸掛在懸掛器上的其它產(chǎn)品圏，例如奶酪、 糖果等的團(tuán)。
[53已經(jīng)結(jié)合具有煙軌插入其中的香腸圏對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行了說明。
[54然而，從圖IO可以看出，亦可將香腸30或其它產(chǎn)品懸掛在圏11上， 該圏11被附加地連接成懸掛圏(例如被夾子模塊20夾住)并懸掛在鉤4 上；然后將煙軌插入圏11。
權(quán)利要求
1.一種用于將煙軌(2)精確定位在懸掛于懸掛器(5)上的香腸圈(11)中或其它產(chǎn)品圈(11)中的煙軌饋送裝置(1)，其特征在于煙軌支承(3)，所述煙軌(2)至少部分地支撐在所述煙軌支承(3)上且在所述懸掛器(5)的方向上定向，所述的煙軌支承(3)適于移動(dòng)以使得煙軌(2)大體上沿縱向方向(B)從所述煙軌饋送裝置(1)被傳送至所述懸掛器(5)的拾取區(qū)域(A)，當(dāng)所述圈(11)被拾取時(shí)，所述圈(11)處在所述拾取區(qū)域(A)中。
2. 如權(quán)利要求l所述的煙軌饋送裝置(1)，其特征在于所述支 承(3 )被實(shí)施為煙軌插入單元(12 )的一部分，所述煙軌插入單元(12 ) 適于與所述煙軌(2) —起移出所迷煙軌饋送裝置(1)并移入所述拾取 區(qū)域(A)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的煙軌饋送裝置(1),其特征在于所 述支承(3)被實(shí)施為所述的煙軌插入單元中的至少一個(gè)可更換支承元 件(3、 3a、 3b)。
4. 如權(quán)利要求2所述的煙軌饋送裝置(1)，其特征在于所述煙 軌插入單元(12)的前端(16)被實(shí)施為集成式的引導(dǎo)梢部。
5. 如權(quán)利要求3和4所述的煙軌饋送裝置(1)，其特征在于所 述支承元件(3、 3a、 3b)被實(shí)施為集成式的引導(dǎo)梢部。
6. 如權(quán)利要求1至5中的至少一項(xiàng)所述的煙軌饋送裝置(1),其 特征在于所述支承(3)被實(shí)施為使得所述煙軌在其側(cè)部處至少部分 地以及在其面向所述懸掛器(5)的所述前端(16)處至少部分地被包 圍。
7. 如權(quán)利要求1或2中的至少一項(xiàng)所述的煙軌饋送裝置(1)，其 特征在于所述支承(3)和所述煙軌插入單元(12)由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式驅(qū) 動(dòng)裝置(6)分別地移動(dòng)。
8. 如權(quán)利要求1或2中的至少一項(xiàng)所述的煙軌饋送裝置(1),其特征在于所述支承和所述煙軌插入單元(12)分別適于手動(dòng)移動(dòng)。
9. 如權(quán)利要求1至8中的至少一項(xiàng)所述的煙軌饋送裝置(1)，其 特征在于在移入所述拾取區(qū)域(A)時(shí)，所述煙軌(2)定向在限定的、 大體水平的平面中。
10. 如權(quán)利要求1至9中的至少一項(xiàng)所述的煙軌饋送裝置(1)， 其特征在于所述煙軌饋送裝置(1)還包括升降裝置(17),所述升降 裝置(17)在所述煙軌(2)的被傳送位置中升起所述煙軌(2)和/或 將其移至側(cè)部。
11. 一種將煙軌(2)精確饋送至懸掛器(5)上懸掛的香腸圈或其 它產(chǎn)品圏(11)中的方法，其特征在于將煙軌(2 )定位并定向于煙軌饋送裝置(1)的支承(3、 3a、 3b )上，大體上沿所述煙軌(2)的縱向方向移動(dòng)所述支承(3、 3a、 3b)， 使得所述煙軌(2)將被引入所述懸掛器(5)的所述拾取區(qū)域(A)，當(dāng) 所述圏(11)在被拾取時(shí)，所述圈(11)處于所述拾取區(qū)域(A)中。
12. 如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于所述懸掛器(5)將 懸掛的產(chǎn)品傳送至所述拾取區(qū)域(A);以及所述煙軌(2)在其支撐在所述支承(3、 3a、 3b)上的情況下或 者被引入已經(jīng)懸掛在所述拾取區(qū)域(A)中的所述圏中，或者所述煙軌(2)在其支撐在所述支承(3、 3a、 3b)上的情況下首 先被移入所述懸掛器的所述拾取區(qū)域(A )，然后所述圏由所述懸掛器(5 ) 移動(dòng)而橫在所述煙軌(2)上。
13. 如權(quán)利要求11或12所述的方法，其特征在于 一旦所述煙軌 (2)被定位于所述圈(11)中，所述煙軌(2)就被升起；以及將所述負(fù)載煙軌(2)引導(dǎo)至煙軌架和或?qū)⑵湟浦羵?cè)部。
14. 如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于當(dāng)移走所述負(fù)載煙 軌(2)時(shí)，所述支承(3、 3a、 3b)被沿相反方向從所述懸掛器(5) 移開并裝載新的煙軌(2)。
15. 如權(quán)利要求11和12所述的方法，其特征在于當(dāng)前一煙軌(2) 仍在被傳送至所述煙軌架時(shí)，后繼的煙軌(2)已經(jīng)被引入所述懸掛器(5)中。
16. 如權(quán)利要求11至15中的至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于 所述支承的移動(dòng)與所述懸掛器(5)的傳送移動(dòng)是同步的。
17. 如權(quán)利要求11至16中的至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于 所述煙軌(2)在移入所述懸掛器(5)的所述拾取區(qū)域(A)時(shí)，定向 在限定的、大體水平的平面內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種煙軌饋送裝置以及將煙軌精確地定位于懸掛在懸掛器上的香腸圈及其它產(chǎn)品圈中的方法。為了改進(jìn)煙軌至所述圈中的插入，提供了煙軌支承，煙軌至少部分地支撐在其上，所述煙軌支承定向在懸掛器的方向上，所述煙軌支承適于移動(dòng)以使得煙軌被從煙軌饋送裝置大致沿縱向方向傳送至所述懸掛器的拾取區(qū)域，所述圈設(shè)置在所述拾取區(qū)域中用于被拾取。
文檔編號(hào)B65G47/82GK101292674SQ20081009429
公開日2008年10月29日 申請(qǐng)日期2008年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月25日
發(fā)明者利爾曼·托爾斯滕, 埃伯利·本杰明, 邁爾·斯特芬 申請(qǐng)人:阿爾伯特·翰德曼機(jī)械廠有限公司和兩合公司