專利名稱：用于在分配單元中放置可收縮型容器的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于將新式的已填充且密封的容器放置在分配單元中 的裝置和方法，更特別地，本發(fā)明涉及布置用于搬運(yùn)以下容器的裝置 和方法，所述容器為可收縮型并且沿著縱向軸線相繼地懸掛并布置。
背景技術(shù)：
在食品工業(yè)中，通常將已經(jīng)在填充機(jī)中已填充及密封的容器供應(yīng) 到輸送帶，以便進(jìn)一步運(yùn)輸?shù)接糜诎b容器的裝置。
包裝可以包括例如將容器放置在諸如箱子的分配單元中。 如果容器由諸如紙板等剛性包裝材料制造，則能夠通過制動(dòng)前面 的容器而定位容器，接著后面的容器在被制動(dòng)容器的后面排成一列， 同時(shí)將所述容器對(duì)齊。所述容器類型的剛性與其形狀相結(jié)合促進(jìn)了所 述對(duì)齊。隨后，能夠通過自動(dòng)化方法將被對(duì)齊的容器組放置在分配單 元中。
然而，越來越頻繁使用的容器是可收縮型的。這種容器由柔性包 裝材料制造并且因此不具有與上述容器類型相同的剛性結(jié)構(gòu)，因此不 能以上述方式對(duì)齊并定位。
因此為了將可收縮型容器放置在箱子中，需要人工作業(yè)或者使用 自動(dòng)化包裝裝置。
這兩種包裝可收縮型、已填充且密封的容器的方法導(dǎo)致相對(duì)高的 成本。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種用于將可收縮型容器放置在 分配單元中的裝置，所述裝置是比較簡單的并且因此是不昂貴的。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種方法，其以簡單和合理的方式允 許將相繼懸掛及布置的可收縮型容器放置在分配單元中。
為了實(shí)現(xiàn)以上目的以及從以下描述中將顯而易見的其它目的，根 據(jù)本發(fā)明提供了一種具有如權(quán)利要求1所限定特征的裝置以及具有如
權(quán)利要求18所限定特征的方法。所述裝置的實(shí)施例將在從屬于權(quán)利要 求1的權(quán)利要求2-17中被限定，并且所述方法的實(shí)施例將在從屬于 權(quán)利要求18的權(quán)利要求19 - 23中被限定。
更特別地，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種裝置用于將可收縮型、已填 充且密封的容器放置在分配單元中，所述容器被移動(dòng)至一個(gè)包裝位置， 在所述包裝位置容器沿著縱向軸線懸掛及布置，所述裝置包括夾持單 元，所述夾持單元具有與包裝位置中的容器數(shù)量相對(duì)應(yīng)的多個(gè)夾爪對(duì)， 在夾持單元處于非夾持狀態(tài)下，每個(gè)夾爪對(duì)具有允許容器通過的夾爪 間隙。所述夾持單元可操作至夾持狀態(tài)，在所述夾持狀態(tài)下，每個(gè)夾 爪對(duì)被布置成進(jìn)行擠壓運(yùn)動(dòng)以夾緊容器。
結(jié)果，提供了一種簡單且不昂貴的裝置，用于將可收縮型的懸掛 容器放置在分配單元中。通過所述裝置能夠搬運(yùn)沿著縱向軸線懸掛并 排列的容器，能夠利用在填充機(jī)中獲得的容器的精確定位。特別通過 夾持單元來利用所述精確定位，所述夾持單元為相對(duì)簡單的構(gòu)造。所 述夾持單元包括夾爪對(duì)，所述夾爪對(duì)在夾持狀態(tài)下被布置成進(jìn)行擠壓 運(yùn)動(dòng)以便每個(gè)夾住一個(gè)容器。通過容器為可收縮型，每個(gè)容器將在被 夾住部分彎曲。這使得可以用容器的內(nèi)容物形成內(nèi)部反壓力結(jié)構(gòu)這樣 的擠壓力來夾持容器以提供確定的夾持。
本發(fā)明裝置的夾持單元可以在夾持位置與放置位置之間移動(dòng)，在 所述夾持位置，所述夾持單元被布置成通過將夾持單元操作至其夾持 狀態(tài)而夾持位于包裝位置的容器，在所述放置位置，夾持單元被布置 成將被夾持的容器放置在分配單元中。
所述裝置的夾持單元能夠沿著一移動(dòng)軸線移動(dòng)，所述移動(dòng)軸線垂 直于所述縱向軸線，通過沿著所述移動(dòng)軸線移動(dòng)，所述夾持單元可以 在所述夾持位置與所述放置位置之間移動(dòng)。所述裝置的所述夾持單元還能夠圍繞一樞轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述樞轉(zhuǎn) 軸線與所述縱向軸線平行。所述夾持單元能夠沿著所述移動(dòng)軸線移動(dòng)，
所限定的平i重合，通過所述夾^單元;繞所述樞;軸i轉(zhuǎn)動(dòng)及沿) 所述移動(dòng)軸線移動(dòng)，所述夾持單元能夠在夾持位置與放置位置之間運(yùn) 動(dòng)。
所述裝置因此能圍繞一樞轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并且可以沿著垂直于所述樞 轉(zhuǎn)軸線延伸的移動(dòng)軸線移動(dòng)。這些自由度使得可以夾持住懸掛的容器 并且將處于平躺狀態(tài)的容器放置在分配單元中。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，夾持單元在其夾持位置被布置成僅僅 從一個(gè)容器側(cè)夾持位于包裝位置的容器。為了從夾持位置移動(dòng)到放置
位置，所述夾持單元能夠被布置成沿著第一樞轉(zhuǎn)方向圍繞樞轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn) 動(dòng)并且沿著第一移動(dòng)方向沿著移動(dòng)軸線移動(dòng)。為了從放置位置移動(dòng)到 夾持位置，所述夾持單元能夠被布置成沿著與第一樞轉(zhuǎn)方向相反的第 二樞轉(zhuǎn)方向圍繞所述樞轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并且沿著與第一移動(dòng)方向相反的
第二移動(dòng)方向沿著所述移動(dòng)軸線移動(dòng)。這使得可以確保放置在分配單 元中的容器獲得相同的方位。如果分配單元也適于用作例如食品商店
中的容器的暴露單元，這可以是有利的。通過提升分配單元，容器能 夠以豎直位置定方位，通過移除分配單元的壁部，允許方便地進(jìn)入所 述豎直容器。
替換地，所述裝置可包括搬運(yùn)元件，所述搬運(yùn)元件被布置成每次 夾持單元將容器放置在所述分配單元中時(shí)，搬運(yùn)單元旋轉(zhuǎn)分配單元(箱
子)180。。雖然夾持單元從相同的容器側(cè)夾持位于包裝位置的容器， 但是將給予位于分配單元中的容器一交替方位。結(jié)果，允許有效地利 用分配單元的容積。
在本發(fā)明裝置的另一個(gè)實(shí)施例中，夾持單元在其夾持位置被布置 成從第一容器側(cè)和第二容器側(cè)交替地夾持位于包裝位置的容器。為了 由從第一容器側(cè)夾持容器的夾持位置移動(dòng)至放置位置，所述夾持單元 能夠被布置成沿著第一樞轉(zhuǎn)方向圍繞樞轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以及沿著第一移動(dòng)方向沿著移動(dòng)軸線移動(dòng)。為了從放置位置移動(dòng)至從第二容器側(cè)夾持容 器的夾持位置，夾持單元能夠被布置成沿著第一樞轉(zhuǎn)方向圍繞樞轉(zhuǎn)軸 線轉(zhuǎn)動(dòng)并且沿著與第一移動(dòng)方向相反的第二移動(dòng)方向沿著移動(dòng)軸線移 動(dòng)。為了由從第二容器側(cè)夾持容器的夾持位置移動(dòng)至放置位置，夾持 單元能夠被布置成沿著與第一樞轉(zhuǎn)方向相反的第二樞轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)并且 沿著第一移動(dòng)方向沿著移動(dòng)軸線移動(dòng)。為了從放置位置移動(dòng)至從第一 容器側(cè)夾持容器的夾持位置，夾持單元能夠被布置成沿著第二樞轉(zhuǎn)方 向圍繞樞轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并且沿著第二移動(dòng)方向沿著移動(dòng)軸線移動(dòng)。
這意味著將以交替相反的方位將容器放置在分配單元中，這有助 于提高分配單元的容積的利用。
所述裝置的夾持單元能夠被布置成以至少兩個(gè)容器為一組地夾持 容器。優(yōu)選的， 一組容器填充分配單元中的整個(gè)高度。
在另一個(gè)實(shí)施例中，夾持單元可以包括支持件以支撐所有夾爪對(duì)。 所述支持件可以支撐至少兩個(gè)夾爪對(duì)，所述夾爪對(duì)可以在推壓相聚狀 態(tài)與分離狀態(tài)之間運(yùn)動(dòng)。因此將可以夾持彼此之間以笫 一距離布置的 懸掛容器，并且將它們以彼此之間相距第二距離放置在箱子中。所述 第二距離可以小于所述第 一距離，這允許附加地提高了分配單元的容 積的利用。
所述裝置的夾持單元可以圍繞與所述縱向軸線平行的樞轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn) 動(dòng)并且可以沿著一移動(dòng)軸線移動(dòng)，所述移動(dòng)軸線垂直于所述樞轉(zhuǎn)軸線 并且與由所述縱向軸線和樞轉(zhuǎn)軸線所限定的平面重合，所述裝置進(jìn)一 步包括一樞轉(zhuǎn)電機(jī)，所述樞轉(zhuǎn)電機(jī)可以平行于所述移動(dòng)軸線移動(dòng)，所 述夾持單元通過所述樞轉(zhuǎn)電機(jī)被樞轉(zhuǎn)地支撐以便圍繞所述樞轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn) 動(dòng)。結(jié)果，容易獲得所述夾持單元的可運(yùn)動(dòng)性。所述夾持單元借助一 臂由所述樞轉(zhuǎn)電機(jī)支撐，所述臂垂直于所述樞轉(zhuǎn)軸線延伸，在其第一 端與所述樞轉(zhuǎn)電機(jī)相連并且在其第二端與支持件相連。
所述支持件可以樞轉(zhuǎn)地與所述臂的第二端相連。這使得可以調(diào)節(jié) 所述夾爪對(duì)與所述臂之間的角度。更特別地，將可以調(diào)節(jié)所述夾持單 元以便在高于或低于所述樞轉(zhuǎn)軸線的一個(gè)點(diǎn)夾持住所述容器，這與將
9所述容器放置在分配單元中相關(guān)聯(lián)，使得可以橫向地移置容器。所述 橫向移置的方向由夾持單元從哪一容器側(cè)夾持容器決定，這使得可以 進(jìn)一步提高分配單元的容積的利用。
所述裝置可以進(jìn)一步包括一搬運(yùn)元件，所述搬運(yùn)元件被布置成在 每次將容器放置在分配單元中之前沿著彼此相反的方向交替地橫向移
動(dòng)分配單元。這導(dǎo)致提供容器的所述橫向移動(dòng)的一個(gè)替換方法。
在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述裝置形成一個(gè)模塊，所述模塊可 以與用于填充可收縮型容器的填充容器連接。替換地，所述裝置可以
為用于填充可收縮型容器的填充機(jī)的整體部分。
而且，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種方法用于將可收縮型、已填充且 密封的容器放置在分配單元中，所述容器被移動(dòng)至一個(gè)包裝位置并沿
著縱向軸線懸掛及布置。所述方法包括通過一擠壓運(yùn)動(dòng)從第一容器側(cè) 和第二容器側(cè)的其中一個(gè)容器側(cè)單獨(dú)地夾持位于包裝位置的容器，每
個(gè)容器利用容器的內(nèi)容物形成內(nèi)部反壓力結(jié)構(gòu)這樣的擠壓力被夾持以 便提供確定的夾持。
這導(dǎo)致一種方法，所述方法允許利用能夠在填充機(jī)中被提供的容 器的精確定位。通過所述方法包括借助進(jìn)行擠壓運(yùn)動(dòng)而夾持分別位于 包裝位置的每個(gè)容器，可收縮型的被夾持容器將在被夾持部彎曲直至 容器的內(nèi)容物形成支座或反壓結(jié)構(gòu)，這提供了確定的夾持。這確保了 被夾持的容器不會(huì)滑動(dòng)或者以任何其它方式移置，藉此可以使容器的 位置保持在理想的控制之下。
所述方法可進(jìn)一步包括圍繞一樞轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)被夾持容器，從而第 一和第二容器側(cè)的另一個(gè)面朝下，所述樞轉(zhuǎn)軸線平行于所述縱向軸線
并且位于包括所述縱向軸線的豎直面中，沿著一豎直向下方向移動(dòng)所 述被夾持容器并且通過釋放被夾持容器而將它們放置在分配單元中， 隨后重復(fù)所述過程直至分配單元裝滿容器。這就允許以有效利用分配 單元容積的方式將容器放置在分配單元中。
在所述方法的一個(gè)實(shí)施例中，位于包裝位置的容器僅僅從第一容 器側(cè)被夾持。所述方法的該實(shí)施例也可以包括在將被夾持容器放置在分配單元中這一步驟之前轉(zhuǎn)動(dòng)分配單元(箱子)180°。
在所述方法的另一實(shí)施例中，位于包裝位置的容器被交替地從第 一容器側(cè)和第二容器側(cè)夾持。在將被夾持容器放置在分配單元中這一 步驟之前可以是相對(duì)于分配單元橫向移置被夾持容器的步驟。


下面將借助例子并參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。 圖l是用于搬運(yùn)可收縮型、已填充且密封的容器的本發(fā)明裝置的 透視圖。
圖2是用于圖1所示裝置的夾持單元的透視圖。
圖3是分配單元的示意性橫截面視圖，本發(fā)明的裝置已經(jīng)將可收 縮型、已填充且密封的容器放置在所述分配單元中。
圖4a-4g示意性地顯示了一種方法，其通過根據(jù)第一實(shí)施例的本 發(fā)明裝置的夾持單元將懸掛容器放置在分配單元中。
圖5a-5i示意性地顯示了一種方法，其通過根據(jù)第二實(shí)施例的本 發(fā)明裝置的夾持單元將懸桂容器放置在分配單元中。
圖6a-6i示意性地顯示了一種方法，其通過根據(jù)第三實(shí)施例的本 發(fā)明裝置的夾持單元將懸掛容器放置在分配單元中。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明涉及圖1所顯示的用于將可收縮型、已填充且密封的容器 2放置在分配單元3 (例如為箱子4的形式)中的裝置l。
可收縮型容器2指的是這樣的容器，它具有由柔性壁限定的室， 這些壁沿著連接部互連。所述壁通常包括兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁和一個(gè)底壁。 所述壁能夠由單片層壓包裝材料制成，所述材料可以包括填充有礦物 的聚烯烴材料芯層。
放置在箱子4中的容器2然后能夠被進(jìn)一步分配。
本發(fā)明的裝置1可以如圖所示構(gòu)成一個(gè)模塊，所述模塊可以與填 充機(jī)(未示出)相連。或者，所述裝置1可以構(gòu)成填充機(jī)的一個(gè)整體部分。
所述裝置1包括用于接納在填充機(jī)中已經(jīng)已填充和密封的容器2 的結(jié)構(gòu)5。所述容器2被移至包裝位置B，在所述包裝位置它們以確 定的間隔關(guān)系沿著縱向軸線Al相繼地懸掛及布置。
如果裝置1為填充機(jī)的整體部分，則裝置1能夠被布置成當(dāng)在填 充和密封容器2之后容器已經(jīng)被移至包裝位置時(shí)搬運(yùn)容器2，在所述 包裝位置容器2沿著縱向軸線相繼地懸掛在填充機(jī)中。
所述裝置1進(jìn)一步包括夾持單元6，所述夾持單元6可以在夾持 位置與放置位置之間移動(dòng)。在所述夾持位置，所述夾持單元6被布置 成從一個(gè)容器側(cè)夾持位于包裝位置B的懸掛容器2。在所述放置位置， 所述夾持單元被布置成將被夾持容器2放置在箱子4中。所述裝置1 包括結(jié)構(gòu)7，用于供應(yīng)空箱子4并且用于在箱子4裝滿容器2時(shí)排出 箱子4。
所述夾持單元6被布置成夾持懸掛在包裝位置B并因此豎直地定 向的容器2，并且在樞轉(zhuǎn)的同時(shí)移動(dòng)容器2以便將它們水平定向地放 置在箱子4中。
所述夾持單元6能夠被布置成夾持一個(gè)容器2或者以至少兩個(gè)容 器為一組地夾持容器2，在所顯示的實(shí)施例中，夾持單元6被布置成 以四個(gè)容器為一組地夾持容器2。
通過容器2為可收縮型，每個(gè)容器將在被夾持部位產(chǎn)生彎曲直至 容器的內(nèi)容物形成反壓結(jié)構(gòu)或支座，從而獲得確定的夾持。
當(dāng)夾持單元6已經(jīng)將容器2的組(或單個(gè)容器)放置在箱子4中 時(shí)，夾持單元6返回至其夾持位置以便夾持已經(jīng)移至包裝位置B的新 的容器2的組。所述夾持單元6可以被設(shè)置成將新的容器2的組放置 在已經(jīng)放置在箱子4中的容器2上，并且然后重復(fù)進(jìn)行所述夾持和放 置容器2的過程直至箱子4裝滿容器2。
如上所述，夾持單元6可以通過在被樞轉(zhuǎn)的同時(shí)移動(dòng)而從其夾持 位置移至其放置位置。更特別地，所述夾持單元6可以圍繞與縱向軸 線Al平行的樞轉(zhuǎn)軸線A2樞轉(zhuǎn)并且可以沿著移動(dòng)軸線A3移動(dòng)，所述移動(dòng)軸線A3垂直于所述樞轉(zhuǎn)軸線A2并且位于由樞轉(zhuǎn)軸線A2和縱向 軸線Al所限定的平面中。
所述裝置1具有支架8,樞轉(zhuǎn)電機(jī)9可移動(dòng)地設(shè)置在所述支架8 上以便沿著第一移動(dòng)方向Pl和與所述第一移動(dòng)方向Pl相反的第二移 動(dòng)方向P2平行于所述移動(dòng)軸線A3地移動(dòng)。
所述樞轉(zhuǎn)電機(jī)9具有輸出軸軸頸(未示出)，所述輸出軸軸頸通過 所述樞轉(zhuǎn)電機(jī)9的驅(qū)動(dòng)可以沿著第一樞轉(zhuǎn)方向VI以及與所述第一樞 轉(zhuǎn)方向VI相反的第二樞轉(zhuǎn)方向V2圍繞所述樞轉(zhuǎn)軸線A2轉(zhuǎn)動(dòng)。
正如在現(xiàn)在也要參照的圖2中示意性顯示的，夾持單元6借助臂 10由樞轉(zhuǎn)電機(jī)9支撐，所述臂10垂直于樞轉(zhuǎn)軸線A2延伸并且其第一 端11與所述軸頸相連，其第二端12與夾持單元6的支持件13相連。
這意味著夾持單元6可以通過所述樞轉(zhuǎn)電機(jī)9沿著所述支架8移 動(dòng)而沿著所述移動(dòng)軸線A3移動(dòng)，并且可以通過致動(dòng)所述樞轉(zhuǎn)電機(jī)9 而圍繞所述樞轉(zhuǎn)軸線A2轉(zhuǎn)動(dòng)。
夾持單元6的支持件13支撐多個(gè)夾爪對(duì)14。夾爪對(duì)14的數(shù)目與 被包含在容器2的組中的容器2的數(shù)目相對(duì)應(yīng)，所述容器2適于通過 夾持單元6被搬運(yùn)。在圖l所示的實(shí)施例中，夾持單元6適于以四個(gè) 容器2為一組地搬運(yùn)容器，因此，支持件13支撐四個(gè)夾爪對(duì)14。每 個(gè)夾爪對(duì)14適于搬運(yùn)一個(gè)容器2。
夾持單元6可以在夾持狀態(tài)與非夾持狀態(tài)之間操作。
從圖2中明顯看出包含在夾爪對(duì)14中的夾爪15是如何在它們之 間限定一個(gè)間隙17的，所述間隙17在夾持單元6的非夾持狀態(tài)下允 許容器2穿過。
在夾持單元6的夾持狀態(tài)下，每個(gè)夾爪對(duì)14用于保持定位在所涉 及的夾爪對(duì)14的夾爪15之間的容器2。
所述夾持單元6能夠被布置成在其夾持位置僅僅從一個(gè)容器側(cè)夾 持容器2的組?；蛘?，所述夾持單元6能夠被布置成在其夾持位置交 替地從第一和第二容器側(cè)夾持容器2的組。
如果僅僅從一個(gè)容器側(cè)夾持容器2或容器組，則容器2能夠以相同的方位一個(gè)在另 一個(gè)上方地放置在分配單元3中。
如果從第一和第二容器側(cè)交替地夾持容器2或容器組，則在夾持 單元6位于其放置位置時(shí)，后面的容器2在水平面中的方位與前一容 器2在水平面中的方位相反。從現(xiàn)在要參考的圖3中顯而易見容器 2的第 一前面組Gl如何已經(jīng)以水平面中的第 一方位放置在箱子4形式 的分配單元3中，以及容器2的第二后面組G2如何被放置在箱子4 中容器2的第一組Gl的上面但是具有水平面中的相反方位。重復(fù)這 種放置模式直至箱子4被裝滿。
即使位于其夾持位置的夾持單元6被布置成僅僅從一個(gè)容器側(cè)夾 持容器2，也能提供相同的放置模式。更特別地，這能夠通過本發(fā)明 的裝置實(shí)現(xiàn)，所述裝置包括一搬運(yùn)元件(未示出)，每次夾持單元將容 器組放置在箱子中時(shí)，所述搬運(yùn)元件適于旋轉(zhuǎn)分配單元(箱子)180。。
現(xiàn)在要參考的圖4a-4g示意性地顯示了根據(jù)第一實(shí)施例的本發(fā) 明的裝置1的夾持單元6的運(yùn)動(dòng)模式。在該實(shí)施例中，夾持單元6被 布置成在其夾持位置從第一容器側(cè)18夾持容器2。
所述夾持單元6被布置成搬運(yùn)移至包裝位置B的容器2,在所述 包裝位置B中，容器2沿著一縱向軸線Al相繼地被懸掛，在圖示例 子中，縱向軸線Al在水平面中延伸。
在圖中，夾持單元6工作以一次夾持一個(gè)容器2，因此夾持單元6 僅包括一個(gè)夾爪對(duì)14，但是將要理解如上所述，夾持單元6能夠被 布置成以數(shù)個(gè)容器2為一組地夾持容器2。
夾持單元6的夾爪對(duì)14平行于臂10地延伸并且因此垂直于樞轉(zhuǎn) 軸線A2，夾持單元6可以圍繞所述樞轉(zhuǎn)軸線A2轉(zhuǎn)動(dòng)。
在圖4a中，夾持單元6被布置在其夾持位置并且已經(jīng)占據(jù)從第一 容器側(cè)18夾持第一容器2a的位置。
當(dāng)夾持單元6被布置在其夾持位置時(shí)，它的夾爪對(duì)14具有一范圍， 所述范圍與由縱向軸線Al和樞轉(zhuǎn)軸線A2所限定的平面相交。
在夾持單元的非夾持狀態(tài)下，通過夾持單元6的夾爪對(duì)14的夾爪 15在它們之間限定一允許容器2a穿過的間隙17,所述夾持單元6能
14夠容易地占據(jù)所述夾持位置。
一旦夾持單元6已經(jīng)占據(jù)所述夾持位置，夾持單元6就被操作至 其夾持狀態(tài)，在所述夾持狀態(tài)下，夾爪對(duì)14的夾爪15進(jìn)行擠壓運(yùn)動(dòng) 以便夾持住第一容器2a。由于容器2a為可收縮型，所以容器2a將在 被擠壓部為發(fā)生彎曲，由此容器的內(nèi)容物形成反壓力結(jié)構(gòu)。這導(dǎo)致容 器2a的確定夾持。
圖4b顯示了夾持單元6從夾持位置移至放置位置。所述夾持單元 6保持在其夾持狀態(tài)并且將帶著第一容器2a —起到達(dá)放置位置。
在所述移動(dòng)期間，夾持單元6沿著第一移動(dòng)方向Pl沿著移動(dòng)軸 線A3移動(dòng)并且沿著第一樞轉(zhuǎn)方向VI圍繞樞轉(zhuǎn)軸線A2轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖4c顯示了位于放置位置的夾持單元6，在所述放置位置中，夾 持單元6被布置成將被夾持容器2放置在箱子(未顯示)中。更具體 地，第一容器2a已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)使得與第一容器側(cè)18相反的第二容器側(cè)19 面朝下。通過操作夾持單元6到其非夾持狀態(tài)，所述第一容器2a馬上 能夠被放置在箱子(未示出)中。
圖4c也顯示了第二容器2b如何前進(jìn)到包裝位置B并且因此在其 被夾持單元6收集之前占據(jù)第一容器2a的位置。
圖4d顯示了夾持單元6從放置位置返回至夾持位置以便從第一容 器側(cè)18夾持容器2。所述夾持單元6將第一容器2a留在箱子中并且 不帶容器地移至夾持位置。
在所述運(yùn)動(dòng)期間，所述夾持單元6沿著與第一移動(dòng)方向Pl相反 的第二移動(dòng)方向P2沿著所述移動(dòng)軸線A3移動(dòng)并且沿著與所述第一樞 轉(zhuǎn)方向VI相反的第二樞轉(zhuǎn)方向V2圍繞樞轉(zhuǎn)軸線A2轉(zhuǎn)動(dòng)。
在圖4e中，所述夾持單元6已經(jīng)占據(jù)夾持位置以便從第一容器側(cè) 18夾持第二容器2b。
在所述夾持位置，夾持單元8的夾爪對(duì)14如以前一樣具有一范圍， 所述范圍與由縱向軸線Al和樞轉(zhuǎn)軸線A2所限定的平面相交。
由于位于夾持單元6的非夾持狀態(tài)下的夾持單元6的夾爪對(duì)14 的夾爪15在它們之間限定一允許容器2b穿過的間隙17，所以夾持單元6能夠容易地占據(jù)所述夾持位置。
一旦夾持單元6已經(jīng)占據(jù)所述夾持位置，夾持單元6就被操作至 其夾持狀態(tài)，在所述夾持狀態(tài)下，夾爪對(duì)14的夾爪15進(jìn)行擠壓運(yùn)動(dòng) 以便夾持住第二容器2b。
圖4f顯示了夾持單元6從夾持位置移至放置位置。所述夾持單元 6保持在其夾持狀態(tài)并且因此將帶著第二容器2b —起到達(dá)放置位置。
在所述移動(dòng)期間，夾持單元6沿著第一移動(dòng)方向Pl沿著移動(dòng)軸 線A3移動(dòng)并且沿著第一樞轉(zhuǎn)方向VI圍繞樞轉(zhuǎn)軸線A2轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖4g顯示了位于放置位置的夾持單元6，在所述放置位置，第二 容器2b已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)使得與第一容器側(cè)18相反的第二容器側(cè)19面朝下。 通過操作夾持單元6到其非夾持狀態(tài)，所述第二容器2b馬上能夠被放 置在箱子(未示出)中、位于第一容器2a上面并且具有水平面中的相 同方位。
如上所述，本發(fā)明的裝置可以包括搬運(yùn)元件(未顯示)，每次容器 以相同的方式被放置時(shí)，所述搬運(yùn)元件適于旋轉(zhuǎn)分配單元(箱子)180。 以便提供圖3所示的放置模式。
圖4g還顯示了第三容器2c如何前進(jìn)至包裝位置B并且占據(jù)之前 被第一容器2a占據(jù)、然后被第二容器2b占據(jù)的位置的。
隨后夾持單元6 (未示出)再次移至夾持位置以重復(fù)上述過程直 至箱子(未顯示)裝滿容器2。
現(xiàn)在要參照的圖5a-5g示意性地顯示了根據(jù)第二實(shí)施例的本發(fā) 明裝置1的夾持單元6的運(yùn)動(dòng)模式。在該實(shí)施例中，夾持單元6被布 置成在其夾持位置交替地從第一容器側(cè)18和第二容器側(cè)19夾持容器 2。
該第二實(shí)施例與已經(jīng)參照?qǐng)D4a-4g描述的第一實(shí)施例的不同在 于該第二實(shí)施例的夾持單元6在將第一容器2a放置在箱子(未示出) 中之后從放置位置移至夾持位置以便從第二容器側(cè)19(如圖5d-5e 所示)夾持第二容器2b。
在特別從圖5d顯而易見的所述運(yùn)動(dòng)期間，夾持單元6在與第一移動(dòng)方向Pl相反的第二移動(dòng)方向P2上沿著所述移動(dòng)軸線A3移動(dòng)并且 繼續(xù)沿著第一樞轉(zhuǎn)方向VI圍繞樞轉(zhuǎn)軸線A2轉(zhuǎn)動(dòng)。
在圖5e中，夾持單元6已經(jīng)占據(jù)夾持位置以便從與第一容器側(cè) 18相反的第二容器側(cè)19夾持第二容器2b。
圖5f顯示了夾持單元6由從第二容器側(cè)19夾持容器2b的夾持位 置移動(dòng)至放置位置。
在所述運(yùn)動(dòng)期間，夾持單元6在第一移動(dòng)方向Pl上沿著所述移 動(dòng)軸線A3移動(dòng)并且沿著與所述第一樞轉(zhuǎn)方向VI相反的第二樞轉(zhuǎn)方向 V2圍繞樞轉(zhuǎn)軸線A2轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖5g顯示了位于放置位置的夾持單元6，在所述放置位置，所述 第二容器2b已經(jīng)定向?yàn)槠涞谝蝗萜鱾?cè)18面朝下。通過操作夾持單元 6到其非夾持狀態(tài)，所述第二容器2b馬上能夠被放置在箱子(未示出) 中、位于第一容器2a上面并且具有相反方位。
隨后，夾持單元6 (未示出)通過繼續(xù)沿著第二樞轉(zhuǎn)方向V2圍繞 樞轉(zhuǎn)軸線A2轉(zhuǎn)動(dòng)并且通過在第二移動(dòng)方向P2上沿著移動(dòng)軸線A3移 動(dòng)而再次被移至夾持位置，以便從第一容器側(cè)18夾持第三容器2c， 從而重復(fù)上述過程直至箱子(未示出)裝滿容器2。結(jié)果，能夠在箱 子中提供圖3所示的放置圖案。
在以上實(shí)施例中，夾持單元6的夾爪對(duì)14已經(jīng)被描述具有一范圍， 所述范圍平行于夾持單元6的臂10。假設(shè)當(dāng)夾持單元6位于夾持位置 時(shí)，樞轉(zhuǎn)軸線A2延伸通過沿著縱向軸線Al布置在包裝位置B的容 器2的中心，就能通過轉(zhuǎn)動(dòng)夾持單元6而實(shí)現(xiàn)容器2圍繞所述中心的 樞轉(zhuǎn)。然而，可以賦予所述夾爪對(duì)14一個(gè)不同的范圍，所述范圍在顯 示本發(fā)明第三實(shí)施例的圖6a-6i中被顯示。
在第三實(shí)施例中，夾持單元6在其夾持位置被布置成從第一和第 二容器側(cè)交替地夾持已經(jīng)移至包裝位置B的容器。夾持單元以基本與 以上參照?qǐng)D5a-5g所描述的方式對(duì)應(yīng)的方式在夾持位置與放置位置 之間移動(dòng)。
該實(shí)施例與之前描述的實(shí)施例的不同在于在第三實(shí)施例中，夾
17持單元6的支持件13樞轉(zhuǎn)地與臂10相連。
如圖6a所示，當(dāng)夾持單元6位于夾持位置以便從第一容器側(cè)18 夾持第一容器2a時(shí)，支持件13已經(jīng)相對(duì)于臂10樞轉(zhuǎn)，使得夾爪對(duì) 14以相對(duì)臂10的一個(gè)角度a水平地布置。結(jié)果，當(dāng)夾持單元6被操 作至其夾持狀態(tài)時(shí)，夾爪對(duì)14將在高于樞轉(zhuǎn)軸線A2的一點(diǎn)O夾持容 器2a。
然后夾持單元6被移至放置位置，如圖6b-6c所示。 當(dāng)夾持單元16位于所述放置位置時(shí)，支持件13樞轉(zhuǎn)，使得夾爪
對(duì)14平行于臂10布置，如圖6d所示?；蛘?，可以在移動(dòng)至放置位置
期間進(jìn)行所述樞轉(zhuǎn)。
支持件13相對(duì)于臂10的樞轉(zhuǎn)導(dǎo)致夾爪對(duì)14被如此定位以致指向
第一移動(dòng)方向Pl。所述樞轉(zhuǎn)還造成第一容器2a沿著第一方向Rl被
橫向地移置。
當(dāng)夾持單元6已經(jīng)被操作至其非夾持狀態(tài)時(shí)，它被移至夾持位置 以便從第二容器側(cè)19夾持容器2b,如圖6e-6f所示。在所述夾持位 置，支持件13已經(jīng)以夾爪對(duì)14相對(duì)臂10以一個(gè)角度a水平布置的方 式相對(duì)于臂10樞轉(zhuǎn)。結(jié)果，當(dāng)夾持單元6被操作至其夾持狀態(tài)時(shí)，夾 爪對(duì)14將作用以便在高于樞轉(zhuǎn)軸線A2的一點(diǎn)O處夾持第二容器2b。 在運(yùn)動(dòng)至所涉及夾持位置期間，可以替換地進(jìn)行通過支持件13相對(duì)臂 10的樞轉(zhuǎn)來對(duì)所述夾爪對(duì)14進(jìn)行定方位。
隨后，夾持單元16被再次移至放置位置，在所述放置位置，所述 支持件13相對(duì)于臂IO被再次樞轉(zhuǎn)，這從圖6g-6i顯而易見。夾爪對(duì) 14平行于臂10布置以便指向第一移動(dòng)方向Pl。所述樞轉(zhuǎn)還造成第二 容器2b被橫向移動(dòng)，但是是沿著與第一方向Rl相反的第二方向R2。
由于夾持單元6被布置成在高于樞轉(zhuǎn)軸線A2的一點(diǎn)O處夾持容 器2a、 2b，所以提供被放置在箱子4 (未示出)中的容器2a、 2b的 橫向分離，所述分離有助于進(jìn)一步提高箱子4的容積的利用。
可以以其它方式進(jìn)行一個(gè)位于另一個(gè)頂上的箱子中容器2的所述 分離。因此，例如可以借助夾持單元6在與容器2的中心相應(yīng)的一點(diǎn)處從第一容器側(cè)18和第二容器側(cè)19夾持容器。臂10以這樣的方式相 對(duì)于夾爪對(duì)14傾斜，以致樞轉(zhuǎn)軸線A2被布置成位于所述夾持點(diǎn)上方 一段距離。通過在沿著移動(dòng)軸線A3同時(shí)移動(dòng)期間在樞轉(zhuǎn)軸線A2上方 樞轉(zhuǎn)夾持單元6，在夾持單元移動(dòng)至放置位置時(shí)提供被夾持容器2的 橫向運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明，因此提供了裝置1用于將可收縮型、已填充且密封 的容器2放置在分配單元3中。所述裝置1被布置成在容器2已經(jīng)移 至包裝位置B時(shí)獲取容器2，在所述包裝位置B，容器2沿著縱向軸 線Al相繼地懸掛，也就是處于容器能夠在填充機(jī)中提供的狀態(tài)。夾 持單元6包括夾爪對(duì)，在夾持單元的夾持狀態(tài)下，所述夾爪對(duì)進(jìn)行擠 壓運(yùn)動(dòng)。被夾持容器為可收縮型，也就是柔性的，并且因此在被夾持 部產(chǎn)生彎曲直至內(nèi)容物形成支座或反壓結(jié)構(gòu)，所述支座或反壓結(jié)構(gòu)提 供確定的夾持。
本發(fā)明的裝置1能夠被設(shè)計(jì)為模塊，所述模塊連接至填充機(jī)并且 包括用于接納處于懸掛狀態(tài)的容器2的結(jié)構(gòu)5，或者本發(fā)明的裝置1 被設(shè)計(jì)為填充機(jī)的整體部分。通過裝置1被布置成搬運(yùn)位于所述懸掛 狀態(tài)的容器，確保了裝置1能夠利用通過填充機(jī)所提供的容器2的精 確定位。所實(shí)現(xiàn)的容器的確定夾持確保了在夾持以后容器的位置處于 控制之下。
本發(fā)明的裝置1進(jìn)一步包括夾持單元6，所述夾持單元6可以被 布置成從笫一容器側(cè)18夾持容器2，或者從相對(duì)的容器側(cè)18、 19交 替地夾持容器2。夾持單元6進(jìn)一步被布置成在樞轉(zhuǎn)和線性移動(dòng)期間 將被夾持容器2移至諸如箱子4等的分配單元3以便將一個(gè)容器放置 在另一個(gè)容器的頂上。
如果只從第一容器側(cè)18夾持容器2，則容器2可以以相同的方位 布置在分配單元3中。例如通過提升分配單元3使得放置在其中的容 器2處于豎直位置，被如此裝滿的分配單元3例如能夠用作在銷售點(diǎn) 用來露出容器2的單元。
本發(fā)明的裝置l還通過以相反方位放置容器2而允許有效的利用
19分配單元3的容積。這可以通過在每次將容器2以相同方式放置時(shí)樞 轉(zhuǎn)分配單元3或者通過從第一容器側(cè)18和第二容器側(cè)19交替地夾持 容器2而實(shí)現(xiàn)。
通過橫向地移動(dòng)在分配單元3中一個(gè)位于另一個(gè)頂上的容器2的 組而進(jìn)一步提高分配單元的容積的利用。所述橫向移動(dòng)可以例如通過 從第一容器側(cè)18和第二容器側(cè)19交替地夾持容器而進(jìn)行，所述夾持 發(fā)生在高于樞轉(zhuǎn)軸線A2上方的一點(diǎn)或者通過樞轉(zhuǎn)軸線A2布置在發(fā)生 夾持的點(diǎn)的上方。
容器的橫向移動(dòng)還可以通過在每次將容器組放置在分配單元中時(shí) 沿交替的相反方向橫向移動(dòng)分配單元而進(jìn)行。
因此提供了裝置1，所述裝置1以相對(duì)簡單的構(gòu)造并且用合理的 方式能夠?qū)⑷萜?放置在箱子4中并且還允許有效地利用箱子4的容 積。
如上所述，裝置1的夾持單元6能夠被布置成以數(shù)個(gè)容器2為一 組地夾持容器2。夾持單元6能夠被布置成夾持一組容器，所述組由 與容納在箱子4底部的容器一樣多的容器2組成，由此每次夾持單元 6將一組容器放置在箱子4中時(shí)就形成一個(gè)完整的層。
將能理解本發(fā)明不被限制于以上所述的實(shí)施例。
例如，夾持單元6的夾爪對(duì)14可以相對(duì)于彼此移動(dòng)。這使得可以 夾持彼此之間以第一距離布置的懸掛容器2并且通過調(diào)節(jié)夾爪對(duì)14 之間的距離以彼此之間具有第二距離地將容器2放置在箱子4中。所 述第二距離因此可以小于第一距離，以便進(jìn)一步提高箱子4的容積的利用。
因此可以設(shè)想幾種變型和改變，因此本發(fā)明的范圍唯一地由附屬 權(quán)利要求書所限定。
權(quán)利要求
1.一種用于將可收縮型、已填充且密封的容器(2)放置在分配單元(3)中的裝置，所述容器(2)被移動(dòng)至一包裝位置(B)，在所述包裝位置所述容器(2)沿著一水平縱向軸線(A1)懸掛和布置，所述裝置包括夾持單元(6)，其具有與位于所述包裝位置(B)的容器(2)的數(shù)目對(duì)應(yīng)的多個(gè)夾爪對(duì)(14)，在所述夾持單元(6)的非夾持狀態(tài)下，每個(gè)夾爪對(duì)(14)具有允許容器(2)穿過的一夾爪間隙(17)，所述夾持單元(6)能夠操作至一夾持狀態(tài)，在所述夾持狀態(tài)每個(gè)夾爪對(duì)(14)被布置成進(jìn)行擠壓運(yùn)動(dòng)以用一擠壓力夾持容器(2)，以致使得所述容器(2)的內(nèi)容物形成內(nèi)部反壓力結(jié)構(gòu)以提供確定的夾持。
2. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述夾持單元(6)能夠在一夾 持位置與一放置位置之間移動(dòng)，在所述夾持位置中，所述夾持單元被 布置成通過將所述夾持單元(6 )操作至其夾持狀態(tài)而夾持位于包裝位 置(B)的容器(2)，在所述放置位置中，所述夾持單元(6)被布置 成將被夾持的容器(2)放置在所述分配單元(3)中。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其中所述夾持單元(6)能夠沿 著一移動(dòng)軸線(A3)移動(dòng)，所述移動(dòng)軸線(A3)垂直于所述縱向軸線(Al)，所述夾持單元(6)通過沿著所述移動(dòng)軸線(A3)移動(dòng)而能夠 在所述夾持位置與所述放置位置之間移動(dòng)。
4. 如權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其中所述夾 持單元(6)能夠圍繞一樞轉(zhuǎn)軸線(A2)樞轉(zhuǎn)，所述樞轉(zhuǎn)軸線(A2) 平行于所述縱向軸線(Al)。
5. 如權(quán)利要求4所述的裝置，其中所述夾持單元(6)能夠沿著一 移動(dòng)軸線(A3 )移動(dòng)，所述移動(dòng)軸線(A3 )垂直于所述樞轉(zhuǎn)軸線(A2 ) 并且與由所述縱向軸線(Al)和所述樞轉(zhuǎn)軸線(A2)所限定的一平面 重合，所述夾持單元(6)通過圍繞所述樞轉(zhuǎn)軸線(A2)樞轉(zhuǎn)并沿著 所述移動(dòng)軸線(A3)移動(dòng)而能夠在所述夾持位置與所述放置位置之間移動(dòng)。
6. 如前面權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的裝置，其中位于夾持位置的 所述夾持單元(6)被布置成僅僅從一個(gè)容器側(cè)(18; 19)夾持位于所 述包裝位置(B)的容器(2)。
7. 如權(quán)利要求6所述的裝置，進(jìn)一步包括一搬運(yùn)元件，所述搬運(yùn) 元件被布置成每次所述夾持單元(6)將容器(2)放置在所述分配單 元(3 )中時(shí)就旋轉(zhuǎn)分配單元(箱子)(3 ) 180°。
8. 如權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的裝置，其中位于夾持位置的 所述夾持單元(6)被布置成交替地從第一容器側(cè)(18)和第二容器側(cè)(19)夾持位于包裝位置(B)的容器(2)。
9. 如前面權(quán)利要求中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其中所述夾 持單元(6)被布置成以至少兩個(gè)容器(2)為一組(Gl; G2)地夾持 容器(2)。
10. 如前面權(quán)利要求中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其中所述夾 持單元(6)包括一支持件(13)以支撐所有夾爪對(duì)(14)。
11. 如權(quán)利要求10所述的裝置，其中所述支持件(13)支撐著至 少兩個(gè)夾爪對(duì)(14 )，所述夾爪對(duì)(14 )相對(duì)彼此能夠在推壓相聚狀態(tài) 與分離狀態(tài)之間移動(dòng)。
12. 如權(quán)利要求10或11所述的裝置，其中所述夾持單元(6)能 夠圍繞一樞轉(zhuǎn)軸線(A2)樞轉(zhuǎn)以及能夠沿著一移動(dòng)軸線(A3)移動(dòng)， 所述樞轉(zhuǎn)軸線(A2 )平行于所述縱向軸線(Al )，所述移動(dòng)軸線(A3 ) 與所述樞轉(zhuǎn)軸線(A2)垂直并且與由所述縱向軸線(Al)和所述樞轉(zhuǎn) 軸線(A2)所限定的一平面重合，所述裝置進(jìn)一步包括能夠平行于所 述移動(dòng)軸線(A3)移動(dòng)的樞轉(zhuǎn)電機(jī)(9)，所述夾持單元(6)由所述 樞轉(zhuǎn)電機(jī)(9)樞轉(zhuǎn)地支撐以圍繞所述樞轉(zhuǎn)軸線(A2)樞轉(zhuǎn)。
13. 如權(quán)利要求12所述的裝置，其中所述夾持單元(6)借助于垂 直于所述樞轉(zhuǎn)軸線(A2)延伸的臂(10)由所述樞轉(zhuǎn)電機(jī)(9)支撐， 所述臂的第一端(11)與所述樞轉(zhuǎn)電機(jī)(9)相連，所述臂的第二端(12) 與所述支持件(13)相連。
14. 如權(quán)利要求13所述的裝置，其中所述支持件(13)與所述臂 (10)的第二端(12)樞轉(zhuǎn)地相連。
15. 如前面權(quán)利要求書中任意一項(xiàng)所述的裝置，進(jìn)一步包括一搬運(yùn) 元件，所述搬運(yùn)元件被布置成在每次將容器(2 )放置在分配單元(3 ) 中之前沿彼此相反的方向交替地橫向移動(dòng)所述分配單元(3)。
16. 如前面權(quán)利要求書中任意一項(xiàng)所述的裝置，其中所述裝置形成 一模塊，所述模塊能夠與用于填充可收縮型容器(2)的填充機(jī)相連。
17. 如權(quán)利要求1 - 15中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其中所述 裝置是用于填充可收縮型容器(2)的填充機(jī)的一體部分。
18. —種用于將可收縮型、已填充且密封的容器(2)放置在分配 單元(3)中的方法，所述容器(2)被移動(dòng)至一包裝位置(B)并沿 著一水平縱向軸線(Al)懸掛并布置，所述方法包括通過擠壓運(yùn)動(dòng)從第一和第二容器側(cè)(18; 19)的其中一個(gè)容器側(cè) 逐一地夾持位于包裝位置(B)的容器(2)，用一擠壓力夾持每個(gè)容器(2)，以致使得容器(2)的內(nèi)容物形成 內(nèi)部反壓力結(jié)構(gòu)以提供確定的夾持。
19. 如權(quán)利要求18所述的方法，進(jìn)一步包括圍繞一樞轉(zhuǎn)軸線(A2) 樞轉(zhuǎn)被夾持的容器(2)，使得第一和第二容器側(cè)(19; 18)中的另一 個(gè)容器側(cè)朝向下，所述樞轉(zhuǎn)軸線(A2)平行于所述縱向軸線(Al)并 且位于包括所述縱向軸線(Al)的一豎直平面中，沿著豎直向下方向移動(dòng)被夾持的容器(2)，通過釋放被夾持的容器(2)，將被夾持的容器放置在所述分配單 元(3)中，以及隨后重復(fù)所述過程直至所述分配單元(3)中裝滿所述容器(2)。
20. 如權(quán)利要求18或19所述方法，其中僅僅從所述第一容器側(cè) (18)夾持位于所述包裝位置(B)的所述容器(2)。
21. 如權(quán)利要求20所述的方法，其中在將所述被夾持容器(2)放 置在分配單元(3)中的步驟之前是將所述分配單元(3)樞轉(zhuǎn)180。的 步驟。
22. 如權(quán)利要求18或19所述方法，其中交替地從所述第一容器 側(cè)(18)和所述第二容器側(cè)(19)夾持位于所述包裝位置(B)的容 器(2)。
23. 如權(quán)利要求22所述的方法，其中在將被夾持的容器(2)放置 在分配單元(3)中的步驟之前是相對(duì)于所述分配單元(3)橫向移動(dòng) 被夾持的容器(2)的步驟。
全文摘要
一種用于將可收縮型、已填充且密封的容器(2)放置在分配單元(3)中的裝置，所述容器(2)被移至一包裝位置(B)，在所述包裝位置所述容器(2)沿著一水平縱向軸線(A1)懸掛并布置，所述裝置包括夾持單元(6)，其具有與位于所述包裝位置(B)的容器(2)的數(shù)目相應(yīng)的多個(gè)夾爪對(duì)(14)，在所述夾持單元(6)的非夾持狀態(tài)下，每個(gè)夾爪對(duì)(14)具有允許容器(2)穿過的一夾爪間隙(17)，所述夾持單元(6)可以操作至一夾持狀態(tài)，在所述夾持狀態(tài)每個(gè)夾爪對(duì)(14)被布置成進(jìn)行擠壓運(yùn)動(dòng)以便利用所述容器(2)的內(nèi)容物形成內(nèi)反壓結(jié)構(gòu)這樣的擠壓力夾持容器(2)，從而提供確定的夾持。
文檔編號(hào)B65B5/08GK101605696SQ200780041579
公開日2009年12月16日 申請(qǐng)日期2007年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月8日
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