專利名稱：分條經(jīng)漿聯(lián)合機張力同步自動控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及紡織機械的一種分條經(jīng)漿聯(lián)合機中的整經(jīng)巻繞與烘房之間 紗線張力控制的裝置，尤其是一種分條經(jīng)漿聯(lián)合機張力同步自動控制裝置。
背景技術：
目前在分條經(jīng)漿聯(lián)合機中的整經(jīng)巻繞與烘房之間的紗線張力是通過XP1無
級變速器來控制的，在巻繞作業(yè)過程中操作者根據(jù)現(xiàn)場實際情況進行人工調(diào)節(jié)。 當車速變化時，亦需作適當?shù)恼{(diào)整，由于操作上的極不方便，往往造成巻繞張 力不均，從而直接影響了巻繞密度，巻繞質(zhì)量得不到保障，。
實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種分條經(jīng)漿聯(lián)合機張力同步自動控 制裝置，它能夠在紗線巻繞過程中保持恒張力，從而保障了紗繞的巻繞質(zhì)量。
為解決上述技術問題，本實用新型一種分條經(jīng)漿聯(lián)合機張力同步自動控制 裝置，它含有烘房電機、巻繞電機，還含有張力架機構(gòu)、同步傳感器、可編程 控制器、烘房變頻器、巻繞變頻器、旋轉(zhuǎn)編碼器，張力架機構(gòu)由支架、四個鏈 輪、兩個傳動軸、張力輥、兩根鏈條組成，兩個傳動軸分別設置在支架的內(nèi)上 部和內(nèi)下部，兩個傳動軸的兩端部分別設有所述的四個鏈輪，位于支架內(nèi)兩惻 的上、下鏈輪分別通過所述的兩個鏈條相聯(lián)，張力輥的兩端部分別設置在這兩 個鏈條上，所述兩個傳動軸中的一根軸的軸頭與同步傳感器相聯(lián)，同步傳感器 的輸出端通過導線與可編程控制器的輸入端連接，旋轉(zhuǎn)編碼器與巻繞電機的轉(zhuǎn) 軸相聯(lián)，旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出端通過導線與可編程控制器的輸入端連接，可編程 控制器的輸出端通過導線分別與烘房變頻器和巻繞變頻器的輸入端相連接，烘 房變頻器和巻繞變頻器的輸出端通達導線分別與烘房電機和巻繞電機相連接。
由于上述控制裝置采用可編程控制器作為中央處理控制器，當烘房電機和 巻繞電機不同步時，紗線使張力輥作上或下移動，在這過程中張力輥將這一動 作傳到同步傳感器，該同步傳感器發(fā)出信號到可編程控制器經(jīng)處理后， 一方面 傳到巻繞變頻器后再到巻繞電機控制該電機轉(zhuǎn)速，且通達旋轉(zhuǎn)編碼器檢測并將
數(shù)據(jù)反饋到可編程控制器進行處理，另一方面根據(jù)巻繞電機的轉(zhuǎn)速進行PID運 算，算出烘房電機的運行轉(zhuǎn)速，并發(fā)出指令到烘房變頻器，并傳到烘房電機并 控制該電機，從而使烘房電機所帶動的烘筒和巻繞電機所帶動的大滾筒的線速 度趨于一致，使巻繞自動達到恒張力，保障了紗繞的巻繞質(zhì)量。


圖l是本實用新型的結(jié)構(gòu)連接示意圖。圖2是本實用新型的組成框圖。圖中l(wèi).烘房電機，2.烘房變頻器，3.張力輥，4.鏈輪，5.鏈輪，6.同步傳 感器，7.鏈條，8.支架，9.可編程控制器，IO.巻繞變壓器，ll.旋轉(zhuǎn)編碼器， 12.巻繞電機，13.大滾筒，14.紗線，15.烘筒。
具體實施方式
圖1和圖2中，分條經(jīng)漿聯(lián)合機張力同步自動控制裝置含有烘房電機l、巻繞 電機12、張力架機構(gòu)、同步傳感器6、可編程控制器9、烘房變頻器2、巻繞變頻 器10和旋轉(zhuǎn)編碼器11。張力架機構(gòu)由支架8、四個鏈輪、兩個傳動軸、張力輥3 和兩根鏈條組成。兩個傳動軸分別設置在支架8的內(nèi)上部和內(nèi)下部，兩個傳動軸 的兩端部分別設有所述的四個鏈輪，位于支架內(nèi)兩側(cè)的上、下鏈輪分別通過所 述的兩個鏈條相聯(lián)，張力輥的兩端部分別設置在這兩個鏈條上。圖l中所示的張 力架機構(gòu)為該機構(gòu)內(nèi)部一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖，鏈輪5、 4分別為設置在上、下兩個 傳動軸軸頭部的兩個鏈輪，它通過鏈條7相聯(lián)，張力輥3的一端部設置在該鏈條7 上。所述兩個傳動軸中的一根軸的軸頭(如位于支架內(nèi)上部的傳動軸)與同步 傳感器6相聯(lián)，同步傳感器6的輸出端通過導線與可編程控制器9的輸入端連接， 旋轉(zhuǎn)編碼器11與巻繞電機12的轉(zhuǎn)軸相聯(lián)，旋轉(zhuǎn)編碼器ll的輸出端通過導線與可 編程控制器9的輸入端連接，可編程控制器9的輸出端通過導線分別與烘房變頻 器2和巻繞變頻器10的輸入端相連接，烘房變頻器2和巻繞變頻器10的輸出端通 達導線分別與烘房電機1和巻繞電機12相連接。在上述控制裝置中，可編程控制 器9作為中央處理控制器，設備在運行過程中當烘房電機1和巻繞電機12不同步 時，紗線使張力輥3作上或下移動，在此過程中張力輥3將這一動作傳到同步傳 感器6，該同步傳感器6發(fā)出模擬信號傳到可編程控制器9進行運算轉(zhuǎn)換成數(shù)字信 號， 一方面?zhèn)鞯綆喞@變頻器10后再到巻繞電機12控制該電機所帶動的大滾筒13 的轉(zhuǎn)速，且通達旋轉(zhuǎn)編碼器11檢測并將數(shù)據(jù)反饋到可編程控制器9進行處理；另 一方面根據(jù)大滾筒13的轉(zhuǎn)速進行PID運算，算出烘房電機1所帶動烘筒15的運行 線速度，并發(fā)出指令到烘房變頻器2，并傳到烘房電機l，適時控制烘筒15的線 速度，從而使烘房電機1所帶動的烘筒15和巻繞電機12所帶動的大滾筒13的線速 度趨于一致，使巻繞自動達到恒張力運行，因此保障了紗繞的巻繞質(zhì)量。以下給出可編程控制器(PLC)、變頻器、旋轉(zhuǎn)編碼器的參考型號可編程控制器(PLC): 6EF7S7 (德國西門子)；變頻器C而-G7 (曰本安川);旋轉(zhuǎn)編碼器TRD-J200-RZ (日本光洋)。
權利要求1.一種分條經(jīng)漿聯(lián)合機張力同步自動控制裝置，它含有烘房電機、卷繞電機，其特征在于還含有張力架機構(gòu)、同步傳感器、可編程控制器、烘房變頻器、卷繞變頻器、旋轉(zhuǎn)編碼器，張力架機構(gòu)由支架、四個鏈輪、兩個傳動軸、張力輥、兩根鏈條組成，兩個傳動軸分別設置在支架的內(nèi)上部和內(nèi)下部，兩個傳動軸的兩端部分別設有所述的四個鏈輪，位于支架內(nèi)兩側(cè)的上、下鏈輪分別通過所述的兩個鏈條相聯(lián)，張力輥的兩端部分別設置在這兩個鏈條上，所述兩個傳動軸中的一根軸的軸頭與同步傳感器相聯(lián)，同步傳感器的輸出端通過導線與可編程控制器的輸入端連接，旋轉(zhuǎn)編碼器與卷繞電機的轉(zhuǎn)軸相聯(lián)，旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出端通過導線與可編程控制器的輸入端連接，可編程控制器的輸出端通過導線分別與烘房變頻器和卷繞變頻器的輸入端相連接，烘房變頻器和卷繞變頻器的輸出端通達導線分別與烘房電機和卷繞電機相連接。
專利摘要本實用新型公開了一種分條經(jīng)漿聯(lián)合機張力同步自動控制裝置，它含有烘房電機、卷繞電機、張力架機構(gòu)、同步傳感器、可編程控制器、烘房變頻器、卷繞變頻器、旋轉(zhuǎn)編碼器，張力架機構(gòu)中的兩個傳動軸中的一根軸的軸頭與同步傳感器相聯(lián)，同步傳感器的輸出端通過導線與可編程控制器的輸入端連接，旋轉(zhuǎn)編碼器與卷繞電機的轉(zhuǎn)軸相聯(lián)，旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出端通過導線與可編程控制器的輸入端連接，可編程控制器的輸出端通過導線分別與烘房變頻器和卷繞變頻器的輸入端相連接，烘房變頻器和卷繞變頻器的輸出端通達導線分別與烘房電機和卷繞電機相連接。本實用新型在紗線卷繞過程中保持恒張力保障了紗繞的卷繞質(zhì)量。
文檔編號B65H59/00GK201136969SQ20072013176
公開日2008年10月22日 申請日期2007年12月20日 優(yōu)先權日2007年12月20日
發(fā)明者俞祖連, 周傳青, 鄭志榮, 陳友濤 申請人:鹽城市榮意來紡機有限公司