專利名稱：一種傳送帶貨箱輸送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)中在傳送帶上輸送貨品箱的輸送設(shè)備。
背景技術(shù)：
以傳送帶輸送貨品是當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)常用的技術(shù)。在有的企業(yè)，因生產(chǎn)需要， 所設(shè)置的傳送帶就如河流狀布局，由若干條支傳送帶匯聚成一條主傳送帶。當(dāng)生 產(chǎn)、包裝全部為機(jī)械化自動(dòng)控制模式時(shí)，比較容易做到貨品均勻上線。而當(dāng)輸送 的貨品為玻璃瓶、紙箱等單件貨品，且部分生產(chǎn)、包裝工序?yàn)槿斯げ僮鲿r(shí)，則難 以使貨品均勻上線。例如一個(gè)企業(yè)有多個(gè)人工包裝施工點(diǎn)(包裝車間)，當(dāng)生產(chǎn) 同一種貨品時(shí)，包裝后的貨箱輸送到同一個(gè)倉儲(chǔ)地點(diǎn)，就在每個(gè)包裝施工點(diǎn)設(shè)一 條支傳送帶，分別匯入主傳送帶，通往倉庫。這種傳送帶系統(tǒng)在支傳送帶與主傳 送帶交匯處常發(fā)生貨箱碰撞、擁塞，甚至貨箱翻落、貨品損毀。特別對(duì)于生產(chǎn)的 貨品為易碎品的酒廠，更是一個(gè)嚴(yán)重問題。目前普遍采取的措施是設(shè)值守人員， 人工排除故障。如此不但增加了生產(chǎn)成本，其效率也不能令人滿意。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種在工業(yè)生產(chǎn)傳送帶運(yùn)輸中，防 止主傳送帶和支傳送帶上的貨箱發(fā)生碰撞擁塞的輸送設(shè)備。
本實(shí)用新型傳送帶貨箱輸送設(shè)備包括主傳送帶、支傳送帶、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、貨箱 檢測(cè)傳感器和計(jì)算機(jī)。主傳送帶為一條，支傳送帶可以是一條，也可以是多條。 每條支傳送帶由上游的傳輸段和下游與主傳送帶銜接的進(jìn)道段組成。支傳送帶的 傳輸段可以是一個(gè)節(jié)段，由一臺(tái)或多臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；支傳送帶的傳輸段也可以是多 個(gè)節(jié)段，各節(jié)段依次銜接，每節(jié)段分別由一臺(tái)或多臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在靠近主傳送帶 和支傳送帶交匯處的上游位置，分別在主傳送帶和支傳送帶設(shè)置傳感器，傳感器 為光電傳感器或壓力傳感器，檢測(cè)感知主傳送帶和支傳送帶到達(dá)貨箱的數(shù)量和密
度。電機(jī)和傳感器分別與計(jì)算機(jī)相連。
計(jì)算機(jī)根據(jù)既定程序或人工指令，控制支傳送帶的運(yùn)行或停頓，調(diào)整支傳送 帶的運(yùn)行速度，調(diào)整主傳送帶的運(yùn)行速度。當(dāng)傳感器檢測(cè)到支傳送帶上貨箱有可 能與主傳送帶上貨箱碰撞時(shí)，計(jì)算機(jī)控制支傳送帶進(jìn)道段停止運(yùn)行，該支傳送帶 上的貨箱暫停進(jìn)入主傳送帶，待主傳送帶上貨箱通過后，再啟動(dòng)支傳送帶進(jìn)道段， 將貨箱送入主傳送帶。當(dāng)支傳送帶上等待進(jìn)入主傳送帶的貨箱較多或發(fā)生擁塞 時(shí)，計(jì)算機(jī)控制主傳送帶和支傳送帶提高運(yùn)行速度，以緩解支傳送帶擁塞狀況。 通常情況下，主傳送帶的運(yùn)行速度大于或等于支傳送帶運(yùn)行速度。
作為優(yōu)化，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為變速電機(jī)，變速電機(jī)可以采用帶有變速器的通用電機(jī) 或變頻電機(jī)。
作為優(yōu)化，傳送帶為輥軸傳送帶，輥軸傳送帶可以全部由與電機(jī)相連的驅(qū)動(dòng) 輥軸組成，也可以由無動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)輥軸和驅(qū)動(dòng)輥軸間隔組成，任何兩個(gè)相鄰 驅(qū)動(dòng)輥軸的間距均小于所承載貨箱單體的長度。
采用本實(shí)用新型技術(shù)方案的貨箱輸送設(shè)備特別適用于多條支傳送帶連接--條主傳送帶的傳送帶系統(tǒng)，勿需人工值守，即可避免在支傳送帶與主傳送帶交匯 處發(fā)生貨箱碰撞、擁塞，提高傳送效率。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的布局示意圖2是本實(shí)用新型包裝箱輸送線控制方法流程圖。
圖1中標(biāo)號(hào)所表示的部件或部位為，l一傳感器；2—傳輸電機(jī)；3—進(jìn)道電 機(jī)；4—主傳送帶電機(jī)；5—主傳送帶；6—PLC控制柜；7—支傳送帶。
圖2中，所稱"主線"即"主傳送帶"，所稱"支線"即"支傳送帶"。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一歩說明。
圖1所示為本實(shí)用新型傳送帶貨箱輸送設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例，由--條主傳送帶 5和三條支傳送帶7組成，傳送帶全部為驅(qū)動(dòng)輥軸結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)主傳送帶5的電機(jī) 4全部為變頻電機(jī)。驅(qū)動(dòng)支傳送帶進(jìn)道段的電機(jī)稱進(jìn)道電機(jī)3，驅(qū)動(dòng)支傳送帶傳 輸段的電機(jī)稱傳輸電機(jī)2。除最上游一條支傳送帶7外，其余支傳送帶7的進(jìn)道 電機(jī)3采用變頻電機(jī)，上游第一條支傳送帶7的進(jìn)道電機(jī)3和傳輸電機(jī)2、其余 各支傳送帶7的傳輸電機(jī)3均使用普通通用電機(jī)。在本實(shí)施例中，各支傳送帶7 的傳輸段分為相互銜接的兩個(gè)節(jié)段，出于節(jié)約成本的考慮，兩個(gè)節(jié)段都采用普通
通用電機(jī)。傳輸段的各個(gè)節(jié)段也可以全部采用變速電機(jī)，或分別采用變速電機(jī)和 通用電機(jī)。例如，在傳輸段上游靠近包裝點(diǎn)的節(jié)段采用通用電機(jī)，在傳輸段下游 采用變速電機(jī)。如此配置，在發(fā)生支傳送帶7貨箱擁塞時(shí)，PLC控制柜的計(jì)算機(jī) 可控制進(jìn)道段和傳輸段下游的變速電機(jī)同時(shí)提高速度，以緩解支線擁塞。
在每個(gè)主傳送帶5和支傳送帶7交匯口的主傳送帶上游分別設(shè)置傳感器1， 用于檢測(cè)主傳送帶5上貨箱到達(dá)和通過的情況。優(yōu)選的設(shè)置是在每個(gè)主傳送帶5 和支傳送帶7交匯口的主傳送帶上游分別設(shè)置至少兩個(gè)傳感器1，用來檢測(cè)主傳 送帶上是否有足夠的空間夠支傳送帶的箱體插入，如果兩個(gè)傳感器間沒有箱體， 對(duì)于支傳送帶箱體而言就是一個(gè)有效的插入"窗口"；在每條支傳送帶7的進(jìn)道 段分別設(shè)置傳感器1,用于檢測(cè)支傳送帶7上是否有等待進(jìn)入主傳送帶5的貨箱； 在每條支傳送帶7的傳輸段也分別設(shè)置傳感器，用于檢測(cè)支傳送帶7上貨箱的數(shù) 量及密度。所用傳感器可以是光電傳感器，也可采用壓力傳感器，本實(shí)施例所用 傳感器均為光電傳感器。所有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和光電傳感器都與PLC控制柜計(jì)算機(jī)連 接。
如圖2所示，本實(shí)用新型所述貨箱輸送設(shè)備的起停流程為
步驟一，當(dāng)某條支傳送帶要起動(dòng)時(shí)，計(jì)算機(jī)首先啟動(dòng)該支傳送帶的所有電機(jī) (傳輸電機(jī)和進(jìn)道電機(jī))；
步驟二，計(jì)算機(jī)啟動(dòng)該支傳送帶與主傳送帶交匯處至倉庫終點(diǎn)間(該支傳送 帶的下游主傳送帶)的所有主傳送帶電機(jī)。所有相關(guān)傳送帶的電機(jī)啟動(dòng)完畢，該 支傳送帶進(jìn)入正常傳送流程。
步驟三，當(dāng)支傳送帶進(jìn)道段傳感器檢測(cè)到有貨箱到達(dá)等待進(jìn)入主傳送帶時(shí)， 計(jì)算機(jī)首先根據(jù)主傳送帶上的貨箱位置檢測(cè)傳感器傳回的檢測(cè)信號(hào)，判斷主傳送 帶是否有足夠的空閑位置讓該貨箱插入；
步驟四，如果主傳送帶有空閑位置，計(jì)算機(jī)再判斷在該支傳送帶的下游主線 是否有高優(yōu)先級(jí)的支傳送帶貨箱等待進(jìn)入主傳送帶。優(yōu)先級(jí)的排列，根據(jù)設(shè)置于 各支傳送帶中部的貨箱位置檢測(cè)傳感器傳回的支線貨箱擁塞程度決定，擁塞度越 高的優(yōu)先級(jí)越高，反之則越低。優(yōu)先級(jí)狀況按人為設(shè)定的規(guī)則動(dòng)態(tài)變化，每個(gè)瞬 時(shí)高優(yōu)先級(jí)的支傳送帶只有一條，次優(yōu)先級(jí)、低優(yōu)先級(jí)支傳送帶可以有一條或多 條。
步驟五，如果下游主傳送帶有高優(yōu)先級(jí)的支傳送帶貨箱在等待進(jìn)入主線，而本支傳送帶貨箱優(yōu)先級(jí)較低，則計(jì)算機(jī)發(fā)出指令使本支傳送帶進(jìn)道電機(jī)停機(jī)等 待，待高優(yōu)先級(jí)貨箱通過后，計(jì)算機(jī)啟動(dòng)進(jìn)道電機(jī)將貨箱送入主傳送帶；如果沒 有高優(yōu)先級(jí)支線貨箱等待，則本支傳送帶貨箱正常進(jìn)入主傳送帶；
步驟六，在傳送帶系統(tǒng)整體擁塞增大的情況下，計(jì)算機(jī)控制主傳送帶電機(jī)和 各支傳送帶電機(jī)加速，以提高主傳送帶和支傳送帶的傳送速度，緩解擁塞情況。 步驟七，當(dāng)某條支傳送帶要停止運(yùn)行時(shí)，先停止該支傳送帶所有電機(jī)； 步驟八，計(jì)算機(jī)判斷在主傳送帶與該支傳送帶交匯處的上游是否還有其它支 傳送帶在運(yùn)行；
步驟九，如果上游沒有其它支傳送帶在運(yùn)行，計(jì)算機(jī)控制該支傳送帶上游的 主傳送帶電機(jī)停止；
步驟十，計(jì)算機(jī)判斷在主傳送帶與該支傳送帶交匯處的下游是否還有其它支
傳送帶在運(yùn)行；
步驟十一，如果下游也沒有其它支傳送帶運(yùn)行，計(jì)算機(jī)控制該支傳送帶下游 的主傳送帶電機(jī)停止。至此，全部傳送帶系統(tǒng)工作停止。
當(dāng)只有一條支傳送帶運(yùn)行時(shí)，主傳送帶的運(yùn)行速度可以等于支傳送帶的運(yùn)行 速度；當(dāng)有多條支傳送帶同時(shí)運(yùn)行時(shí)，主傳送帶的運(yùn)行速度大于各支傳送帶中運(yùn) 行最快的一條支傳送帶的運(yùn)行速度。
權(quán)利要求1.一種傳送帶貨箱輸送設(shè)備，包括主傳送帶、支傳送帶、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，還包括貨箱檢測(cè)傳感器和計(jì)算機(jī)，每條支傳送帶由上游的傳輸段和下游與主傳送帶銜接的進(jìn)道段組成，在靠近主傳送帶和支傳送帶交匯處的上游位置，分別在主傳送帶和支傳送帶設(shè)置傳感器，電機(jī)和傳感器分別與計(jì)算機(jī)相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的傳送帶貨箱輸送設(shè)備，其特征在于，驅(qū)動(dòng)電機(jī) 為變速電機(jī)或通用電機(jī)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述傳送帶貨箱輸送設(shè)備，其特征在于，驅(qū)動(dòng)電機(jī) 為變速電機(jī)時(shí)，變速電機(jī)為帶有變速器的通用電機(jī)或變頻電機(jī)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳送帶貨箱輸送設(shè)備，其特征在于，傳送 帶為輥軸傳送帶。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳送帶貨箱輸送設(shè)備,其特征在于，所述輥軸 傳送帶全部由與電機(jī)相連的驅(qū)動(dòng)輥軸組成，或者由無動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)輥軸和 驅(qū)動(dòng)輥軸間隔組成。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳送帶貨箱輸送設(shè)備,其特征在于，所述無動(dòng) 力驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)輥軸和驅(qū)動(dòng)輥軸間隔組成傳送帶時(shí)，任何兩個(gè)相鄰驅(qū)動(dòng)輥軸的 間距均小于所承載貨箱單體的長度。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的傳送帶貨箱輸送設(shè)備,其特征在于，支傳送帶 的傳輸段是由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的一個(gè)節(jié)段，或者是分別由電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制并相互 銜接的多個(gè)節(jié)段。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的傳送帶貨箱輸送設(shè)備,其特征在于，傳感器為 光電傳感器或壓力傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種在工業(yè)生產(chǎn)傳送帶運(yùn)輸中，防止主傳送帶和支傳送帶上的貨箱發(fā)生碰撞擁塞的輸送設(shè)備。這種輸送設(shè)備是將支傳送帶至少分為傳輸段、與主傳送帶相銜接的進(jìn)道段兩部分，并在靠近每個(gè)主傳送帶和支傳送帶交匯處的主傳送帶上游位置和支傳送帶進(jìn)道段位置設(shè)置貨箱位置檢測(cè)傳感器，計(jì)算機(jī)根據(jù)傳感器傳送的檢測(cè)信號(hào)，控制主傳送帶和支傳送帶的運(yùn)行速度。
文檔編號(hào)B65G37/00GK201062164SQ20072012761
公開日2008年5月21日 申請(qǐng)日期2007年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月7日
發(fā)明者張宜松, 艷 李, 李迎風(fēng), 杜幫云, 昕 舒, 謝永文, 黃黎華 申請(qǐng)人:宜昌縱橫科技有限責(zé)任公司