專利名稱：空托盤拆分機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種物流設備，特別是涉及一種在物流流水線上的使用的可將堆垛狀態(tài)的托盤逐一進行拆分的專用設備。
背景技術：
為了便于較重貨物的周轉，通常是將貨物置于托盤上，特別是在物流流水線上更是需要使用大量的托盤來進行貨物轉送?？胀斜P通常是以堆垛方式進行存放，在使用時需要逐個取出，使其進入物流流水線進行使用，這種工作如果由人工完成，不但勞動強度大，而且會嚴重影響流水線的效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種空托盤拆分機，能夠實現(xiàn)堆垛托盤的自動拆分，從而且大大提高工作效率。
為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案一種空托盤拆分機，包括托盤堆垛框架和輸送帶，所述輸送帶從托盤堆垛框架中穿過，所述托盤堆垛框架上設有兩對垂直于輸送帶的導軌，兩對導軌分別位于輸送帶的兩側，每對導軌之間設有一個滑車，所述滑車與驅動裝置相連接并可在導軌間上下滑動，滑車上還設有可伸縮的叉鉗。
本發(fā)明的工作原理是這樣的空托盤堆垛在輸送帶的上方，滑車帶動叉鉗向上運動，到達底部第二個托盤附近時，叉鉗伸出叉入底部第二個托盤中，滑車帶動叉鉗繼續(xù)向上運動，將底部第二個托盤以上的所有托盤托起，只有最底下的一個托盤位于輸送帶上，由輸送帶將其從托盤堆垛框架中輸送出來，完成拆分；然后滑車又在驅動裝置的帶動下向下運動，被升舉起的托盤回落，叉鉗收縮，滑車再改為向上運動，重復上述過程，將托盤逐一進行拆分。本發(fā)明可用于自動化的物流流水線中，實現(xiàn)托盤堆垛的自動拆分，節(jié)省人力，大大提高工作效率。
上述技術方案中的驅動裝置可以采用如下方案它包括電機、傳動機構和兩個偏心輪，電機通過傳動機構與兩個偏心輪相連接，所述兩個滑車的下面分別座落在兩個偏心輪上。當電機帶動兩個偏心輪轉動時，可以使兩個滑車同步地上下滑動，這種偏心輪機構可以很方便地將電機的轉動轉換為滑車的直線運動，同時可以承受較大的載荷，噪音也較小。
在上述技術方案中，所述叉鉗包括成直角的爪部和根部，爪部與根部的連接部位形成圓弧形的背部，叉鉗的根部鉸接在滑車上，而其爪部則伸向輸送帶的上方，滑車上設有可使叉鉗向后翻轉的拉簧，滑車的外側還設有楔形的導向塊，所述導向塊固定在托盤堆垛框架上，當滑車向上運動時，叉鉗的背部可與導向塊的斜面接觸。當叉鉗隨滑車向上運動時，其爪部的初始狀態(tài)為收縮狀態(tài)，叉鉗的背部與導向塊的斜面接觸后，在導向塊的推力作用下，叉鉗繞其根部的鉸接點向內(nèi)翻轉，爪部正好伸入倒數(shù)第二個托盤中，從而可以實現(xiàn)對托盤堆垛的托舉；當叉鉗隨滑車回落到最低位置時，叉鉗在拉簧的作用下繞其根部的鉸接點向外翻轉，爪部收縮。這種叉鉗結構簡單，動作可靠，不需要額外提供動力即可實現(xiàn)叉鉗的伸縮。


下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細說明。
圖1是本發(fā)明的空托盤拆分機的工作狀態(tài)示意圖。
圖2是本發(fā)明的空托盤拆分機的結構示意圖(未包括輸送帶)。
圖3是本發(fā)明中一種叉鉗的作用原理圖。
具體實施例方式
如圖1、圖2所示，托盤堆垛框架1包括一個底盤和四根立柱，輸送帶3從托盤堆垛框架1中穿過，在四根立柱上各形成一條垂直于輸送帶3的導軌10，輸送帶3同側的一對導軌間各設有一個滑車5，兩個滑車5可以沿導軌10在立柱上上下滑動，兩個滑車5的下面分別座落在兩個偏心輪7上。托盤堆垛框架1的底盤上安裝有電機4，電機4通過傳動機構6帶動兩個偏心輪7轉動，偏心輪7轉動時可以使兩個滑車5同步地上下滑動。
滑車5上還設有可伸縮的叉鉗9，圖3所示的是一種通過翻轉來實現(xiàn)伸縮的叉鉗，它包括相互成直角的爪部92和根部91，爪部92與根部91的連接部位形成圓弧形的背部93，叉鉗的根部91鉸接在滑車5上，而其爪部92則伸向輸送帶3的上方，滑車5上設有可使叉鉗9向后翻轉的拉簧(圖中未示出)，滑車5的外側還設有楔形的導向塊8，導向塊8固定在托盤堆垛框架1上，其斜面與叉鉗的背部93相對。當滑車5位于導向塊8的下面時，叉鉗9在拉簧的作用下是向外翻轉的，叉爪92為收縮狀態(tài)；當滑車5向上運動時，叉鉗的背部93與導向塊8的斜面接觸后，在導向塊8的推力作用下，叉鉗9繞其根部的鉸接點向內(nèi)翻轉，爪部92變?yōu)樯斐鰻顟B(tài)。
下面對本發(fā)明拆分機的工作過程進行說明。
空托盤2堆垛在輸送帶3的上方，在叉鉗的叉爪92呈收縮狀態(tài)的情況下，滑車5帶動叉鉗9向上運動，到達底部第二個托盤附近時，叉鉗9與導向塊8接觸并在導向塊8的推動下向內(nèi)翻轉，叉爪92伸出正好叉入底部第二個托盤中，滑車5帶動叉鉗9繼續(xù)向上運動，將底部第二個托盤以上的所有托盤托起，只有最底下的一個托盤位于輸送帶3上，由輸送帶3將其從托盤堆垛框架1中輸送出來，完成拆分；然后滑車5又在偏心輪7的帶動下向下運動，被升舉起的托盤回落，叉鉗9在拉簧的作用下繞其根部的鉸接點向外翻轉，叉爪92收縮，滑車5到達最低點。然后重復上述過程，將托盤逐一進行拆分。本發(fā)明可用于自動化的物流流水線中，實現(xiàn)托盤堆垛的自動拆分，節(jié)省人力，大大提高工作效率。
權利要求
1.一種空托盤拆分機，包括托盤堆垛框架(1)和輸送帶(3)，所述輸送帶(3)從托盤堆垛框架(1)中穿過，其特征是所述托盤堆垛框架(1)上設有兩對垂直于輸送帶(3)的導軌(10)，兩對導軌(10)分別位于輸送帶(3)的兩側，每對導軌(10)之間設有一個滑車(5)，所述滑車(5)與驅動裝置相連接并可在導軌(10)之間上下滑動，滑車(5)上還設有可伸縮的叉鉗(9)。
2.根據(jù)權利要求1所述的空托盤拆分機，其特征是所述驅動裝置包括電機(4)、傳動機構(6)和兩個偏心輪(7)，電機(4)通過傳動機構(6)與兩個偏心輪(7)相連接，所述兩個滑車(4)的下面分別座落在兩個偏心輪(7)上。
3.根據(jù)權利要求1所述的空托盤拆分機，其特征是所述叉鉗(9)包括成直角的爪部(92)和根部(91)，爪部(92)與根部(91)的連接部位形成圓弧形的背部(93)，叉鉗的根部(91)鉸接在滑車(5)上，而其爪部(92)則伸向輸送帶(3)的上方，滑車(5)上設有可使叉鉗(9)向后翻轉的拉簧，滑車(5)的外側還設有楔形的導向塊(8)，所述導向塊(8)固定在托盤堆垛框架(1)上，當滑車(5)向上運動時，叉鉗的背部(93)可與導向塊(8)的斜面相接觸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種空托盤拆分機，包括托盤堆垛框架和輸送帶，輸送帶從托盤堆垛框架中穿過，托盤堆垛框架上設有兩對垂直于輸送帶的導軌，兩對導軌分別位于輸送帶的兩側，每對導軌之間設有一個滑車，滑車與驅動裝置相連接并可在導軌間上下滑動，滑車上還設有可伸縮的叉鉗。空托盤堆垛在輸送帶的上方，滑車帶動叉鉗向上運動，叉鉗可將底部第二個托盤以上的所有托盤托起，輸送帶將最底下的一個托盤從托盤堆垛框架中輸送出來，完成拆分。本發(fā)明可用于自動化的物流流水線中，實現(xiàn)托盤堆垛的自動拆分，節(jié)省人力，大大提高工作效率。
文檔編號B65G59/12GK1944205SQ20061011752
公開日2007年4月11日 申請日期2006年10月25日 優(yōu)先權日2006年10月25日
發(fā)明者張立玉 申請人:上海郵政科學研究院