專利名稱：對零擔(dān)貨物進(jìn)行分組的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1前序部分所述的裝置。
在零擔(dān)貨物(piece goods)的批量生產(chǎn)時(shí)，這種裝置一般應(yīng)用在生產(chǎn)設(shè)備上。產(chǎn)品在操作機(jī)器之間傳輸時(shí)位于一個(gè)或多或少封閉的產(chǎn)品流中。所述產(chǎn)品流按操作機(jī)器的容量和構(gòu)造必須分成不同大小的分組。此外，這種分組在食品行業(yè)、特別是飲料行業(yè)也是必要的。此外，飲料容器例如瓶子或罐子的產(chǎn)品流在進(jìn)入包裝機(jī)器之前要進(jìn)行分組，以產(chǎn)生出適合出售的包裝單元。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)水平中已知多種不同的用于或多或少封閉的產(chǎn)品流的分組裝置。德國公開文獻(xiàn)DE 3144449 A1示出了一種分組裝置，其具有分配指的橫梁從下方插入到封閉的產(chǎn)品流中，以便基于輸送軌道與橫梁的不同速度給產(chǎn)品流設(shè)置空隙，從而實(shí)現(xiàn)分組。橫梁圍繞一個(gè)位于一個(gè)平面內(nèi)的封閉的循環(huán)軌道，所述平面垂直于傳輸平面。該發(fā)明的缺點(diǎn)是，不能快速地調(diào)整分組單元的大小。因此如果要這樣做，必須停下機(jī)器，并必須進(jìn)行機(jī)械設(shè)置和調(diào)整。
在德國公開文獻(xiàn)DE 4036341 A1中涉及一種把容器組從容器流中分離的分組裝置。固定在一無終點(diǎn)運(yùn)行的傳動(dòng)元件上的分組元件設(shè)置有止擋面和阻塞面。此分組元件雖然是可調(diào)節(jié)的，因此可它可適用于不同的容器直徑，但用這種裝置不能任意決定在一個(gè)分組單位中的容器數(shù)量。
德國專利文獻(xiàn)DE 3029508 C2公開了一種在輪輻中對工件進(jìn)行分組的裝置，劃分器固定在所述輪輻上，固定在一共同的軸上。通過軸的上下運(yùn)動(dòng)以及從而引起的軸到傳輸平面的距離變化，可調(diào)節(jié)待分開的小組長度。但調(diào)整待分開的零擔(dān)貨物列的長度是相當(dāng)復(fù)雜的，因?yàn)椴粌H軸到傳輸平面的距離，而且運(yùn)轉(zhuǎn)傳輸?shù)拈L度都必須改變。在現(xiàn)實(shí)中也很難在轉(zhuǎn)動(dòng)少的情況下靈活地設(shè)定小組的長度。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的是，提供一種對物品進(jìn)行分組的裝置，借助它能夠以更簡單、更靈活且更有利的方式改變或調(diào)整待分組單元中的物品數(shù)量。
此外還應(yīng)該實(shí)現(xiàn)最大可能的靈活性，即可以在同一個(gè)機(jī)器上以較小的花費(fèi)以可盡可能隨意選擇的間距對各種不同的物品分組。
按本發(fā)明，此目的通過權(quán)利要求1的特征得以解決。
待分組的零擔(dān)貨物原則上可以是任何分組的零擔(dān)貨物單元。但優(yōu)選是指具有一直立面的容器例如瓶子或罐子，其例如含有食品、清潔劑、藥物或類似物品。但也可能是指其它具有直立面的容器，例如桶、盒子或類似物品。將零擔(dān)貨物以一基本封閉的流供應(yīng)給分組站。這些物品是否互相接觸，或是否具有微小的間隔都不重要。對于零擔(dān)貨物在其上面?zhèn)鬏數(shù)膫鬏斞b置可以是指皮帶、鏈條或類似件。還可以考慮的是，這些物品定位在零擔(dān)貨物托架上(Sklaven)并被導(dǎo)入分組站中。在使用傳輸系統(tǒng)時(shí)必須確保，在傳輸平面上要具有槽口，傳輸指能夠通過它插進(jìn)來，并與零擔(dān)貨物相接觸。
所述至少一個(gè)分配指的形狀可構(gòu)成得不同。因此可以考慮的是，所述至少一個(gè)分配指具有一平坦或圓形的橫截面。分配指的形狀也可以與待分組的物品的形狀相配地構(gòu)成。當(dāng)然在更換待分組的物品時(shí)，分組板條和/或分配指的格式部分(Formatteil)也必須更換。分配指位于分組板條上，其在分組進(jìn)程中在封閉的循環(huán)軌道上運(yùn)動(dòng)。循環(huán)平面在此直立在傳輸平面上。在容器傳輸方向上的運(yùn)動(dòng)是指方向Y上的運(yùn)動(dòng)。相反，方向Z上的運(yùn)動(dòng)是指分配指和/或分組板條在橫向于傳輸平面或與傳輸平面垂直方向上的運(yùn)動(dòng)。
在分組進(jìn)程中分配指和分組板條的整個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)過程被拆分為方向Y和方向Z上的運(yùn)動(dòng)分量。所述至少一個(gè)分配指在方向Y上以及在方向Z上的運(yùn)動(dòng)不是強(qiáng)制耦合的，而是通過這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)受控制的迭加而進(jìn)行的，因此可彼此獨(dú)立進(jìn)行的。它們遵循一預(yù)先設(shè)定的路徑(軌道曲線)，以確保分組進(jìn)程的可重復(fù)性。
用于不同容器或不同容器數(shù)量的不同運(yùn)動(dòng)流程(軌道曲線、速度曲線)可事先被存入一控制器的程序存儲(chǔ)器中。方向Y或方向Z上的運(yùn)動(dòng)分量是彼此獨(dú)立且可自由調(diào)整的，這意味著，分組板條和分配指的運(yùn)動(dòng)可最佳地調(diào)節(jié)成與待分組的容器相配。如果例如容器特別高，則可能只需把分配指在方向Z上的運(yùn)動(dòng)分量加大即可，因此它從傳輸平面上伸出，以確保容器不會(huì)翻倒，而不必改變分組板條在方向Y上的運(yùn)動(dòng)分量。此外例如還可以循環(huán)反復(fù)地產(chǎn)生不同的間隔或小組長度。
控制設(shè)備可以例如構(gòu)成為商業(yè)上通用的PC或工業(yè)PC。此控制設(shè)備還可能是程序設(shè)備或SPS。它具有至少一個(gè)程序存儲(chǔ)器，里面可存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、數(shù)值和程序。數(shù)據(jù)和數(shù)值可例如是決定運(yùn)動(dòng)進(jìn)程例如至少一個(gè)分組板條和/或分配指的加速度的參數(shù)。某些數(shù)值也可以是關(guān)于零擔(dān)貨物的高度、直徑或類似信息，由它們可決定某一運(yùn)動(dòng)進(jìn)程和運(yùn)動(dòng)信息。例如對于較高的零擔(dān)貨物，分配指繼續(xù)從傳輸平面上伸出，以避免翻倒或當(dāng)零擔(dān)貨物在方向Y上運(yùn)動(dòng)時(shí)減小分組板條的加速度。在程序存儲(chǔ)器中還可以存儲(chǔ)各種程序，其例如事先給出了分組板條的運(yùn)動(dòng)進(jìn)程。因此可以想象的是，用本發(fā)明的零擔(dān)貨物分組器不總是從相同形狀的零擔(dān)貨物流中分離相同的零擔(dān)貨物組。這一點(diǎn)例如必要的，當(dāng)此零擔(dān)貨物分組器位于卡板單元或包裝機(jī)器前并且要產(chǎn)生不同位置模式的零擔(dān)貨物位置。
一優(yōu)選的實(shí)施例是，兩個(gè)分組板條分別具有至少一個(gè)分配指。由于存在兩個(gè)分組板條可確保，總是有至少一個(gè)分組板條與容器相接觸。另一個(gè)可在此期間改變其位置，為下一次分組進(jìn)程再次來到開始位置。在另一有利的改進(jìn)中，每個(gè)零擔(dān)貨物都由兩個(gè)分配指引導(dǎo)。因此在分組過程中可保證零擔(dān)貨物的置中和穩(wěn)固的支承。
如果存在超過一個(gè)分組板條，則在傳輸方向上的運(yùn)動(dòng)可彼此獨(dú)立地調(diào)整。這就是說，一個(gè)分組板條的速度提高不會(huì)強(qiáng)制地引起另一個(gè)分組板條的速度提高。因此產(chǎn)生的結(jié)果是，分組板條彼此的間隔不一定總是固定的。這也意味著，分組進(jìn)程可設(shè)計(jì)得可變化的，例如首先分成四個(gè)容器兩次，再分成三個(gè)容器一次。每組的列數(shù)也不必相同。
在一優(yōu)選的改進(jìn)中，現(xiàn)有的分組板條分別具有至少一個(gè)自己的傳動(dòng)單元、特別是一個(gè)電動(dòng)傳動(dòng)單元，以實(shí)現(xiàn)在方向Y上的運(yùn)動(dòng)。此至少一個(gè)分配指或在每個(gè)分組板條上機(jī)械地彼此固定相連的多個(gè)分配指也與一個(gè)傳動(dòng)單元相連，其實(shí)現(xiàn)在方向Z上的運(yùn)動(dòng)。另一方案是，在每個(gè)分組板條上的每個(gè)分配指具有一個(gè)自己的傳動(dòng)單元，以實(shí)現(xiàn)方向Z上的運(yùn)動(dòng)。因此一個(gè)分組板條上的各分配指能夠不同深度地伸入傳輸平面中。傳動(dòng)單元既可以是電機(jī)，如伺服電機(jī)或直線電機(jī)，也可以是氣動(dòng)或液壓的元件如氣動(dòng)缸或液壓缸，或是無電的伺服傳動(dòng)裝置如氣動(dòng)線性伺服傳動(dòng)裝置。也可以考慮使用直接傳動(dòng)裝置。
此外，分組板條和/或分配指在方向X和方向Y上可彼此獨(dú)立進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)可通過平行運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)構(gòu)(Kinematik)或曲桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
在另一具成本優(yōu)勢的實(shí)施例中可想象的是，某些運(yùn)動(dòng)分量通過氣缸端部位置的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)。如果例如不想為分組板條或分配指在方向Z上的運(yùn)動(dòng)使用昂貴的電動(dòng)傳動(dòng)單元，則也可以安裝一個(gè)汽缸，其開始位置和終端位置可以移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)切換位置“分配指不與零擔(dān)貨物流接觸”和“分配指嵌入零擔(dān)貨物流”。
此外還可能的是，每個(gè)電機(jī)都設(shè)置有一個(gè)自己的控制及調(diào)整單元，其用來正確執(zhí)行在方向Y和方向Z上的運(yùn)動(dòng)分量。在這種情況下，各單個(gè)的控制及調(diào)整單元通過一通訊系統(tǒng)例如通過一電線相連的總線系統(tǒng)或一無線的無線電系統(tǒng)相互之間和/或與中心單元集成在一起，其把某個(gè)運(yùn)動(dòng)進(jìn)程由程序存儲(chǔ)器中取出并且傳送到單個(gè)控制及調(diào)整單元上。
在一優(yōu)選的改造中，分組板條在方向Y上的運(yùn)動(dòng)和分配指在方向Z上的運(yùn)動(dòng)是沿著絲杠進(jìn)行的。但也可以使用滑條或磁條。此外，使用配備有力傳遞元件如齒傳動(dòng)帶、鏈條等的導(dǎo)向件也是可以考慮的。
本發(fā)明一優(yōu)選的改進(jìn)在于，分配指在方向Z上的運(yùn)動(dòng)是通過分組板條在方向Z上的運(yùn)動(dòng)引起的。也就是說，分配指固定地安裝在分組板條上，分配指的運(yùn)動(dòng)通過分組板條的運(yùn)動(dòng)間接產(chǎn)生。
另一實(shí)施例在于，當(dāng)分配指在方向Z上運(yùn)動(dòng)時(shí)，分組板條的位置不會(huì)改變。也就是說，分配指可以移入分組板條或從分組板條中移出，或在方向Z上看設(shè)置在分組板條上方。
在分組進(jìn)程結(jié)束后，分配指從傳輸平面朝下運(yùn)動(dòng)，因此與零擔(dān)貨物脫離接觸?，F(xiàn)在此分組板條在與容器的傳輸方向相反的方向上運(yùn)動(dòng)，以便重新與零擔(dān)貨物接觸。此分組板條運(yùn)動(dòng)到另一分組板條下方，后者正與零擔(dān)貨物接觸。如果它完全實(shí)現(xiàn)在與容器的傳輸方向相反的方向上的運(yùn)動(dòng)，那么分配指在運(yùn)動(dòng)反向后重新進(jìn)入傳輸平面中，并與零擔(dān)貨物相接觸。
在本發(fā)明一優(yōu)選的改進(jìn)中，所述至少一個(gè)分組板條在接觸位置上的推進(jìn)速度比傳輸裝置的推進(jìn)速度小。這意味著，此分配指用作零擔(dān)貨物的阻塞面。在本發(fā)明另一實(shí)施例中，所述至少一個(gè)分組板條在傳輸方向上的速度比傳輸裝置的推進(jìn)速度快。在這種情況下，在傳輸方向上看，分配指必須在待分組的零擔(dān)貨物組后面與它們接觸，以通過傳輸裝置加速滑動(dòng)地推動(dòng)它們。


下面借助附圖詳細(xì)描述一優(yōu)選的實(shí)施例。其中圖1接本發(fā)明的裝置的一示意俯視圖；圖2圖1中裝置的分配指和分組板條的側(cè)視圖；圖3a-3c從側(cè)面觀察的一完整的分組循環(huán)。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了已分組的、但仍位于零擔(dān)貨物流中的零擔(dān)貨物1，例如罐子。它們呈多列在一輸送裝置2上通過摩擦鎖合沿傳輸方向F傳輸，所述輸送裝置構(gòu)成一傳輸平面。為實(shí)現(xiàn)分組設(shè)置位于分組板條4上的分配指3。它們可以從下方穿過傳輸平面與零擔(dān)貨物1相接觸。傳輸裝置2例如通過多個(gè)平行延伸的具有側(cè)向間隔的傳輸帶構(gòu)成，由此給分配指3提供了自由過道。在這種情況下，分組裝置具有兩組獨(dú)立的分配指3，其設(shè)置在兩個(gè)彼此之間沒有機(jī)械聯(lián)系的分組板條4上。為實(shí)現(xiàn)更好的區(qū)分，這些在系列附圖3a至3c中的構(gòu)件用附圖標(biāo)記3a、3b或4a和4b來表征。分組板條4自身構(gòu)成為與傳輸平面平行延伸的托架，其在傳輸裝置2的外部和側(cè)下方固定在一自身的垂直的十字臺(tái)9上。
圖2示出了一十字臺(tái)9的側(cè)視圖，其使分組板條4以及分配指3在方向Z或方向Y上運(yùn)動(dòng)，其中方向Y與傳輸方向F一致，方向Z與傳輸平面垂直。分組板條4具有一自己的電機(jī)傳動(dòng)單元6，用于在方向Y上的運(yùn)動(dòng)；以及一電機(jī)傳動(dòng)單元8，用于在方向Z上的運(yùn)動(dòng)。此傳動(dòng)單元6、8優(yōu)選為電動(dòng)的伺服電機(jī)。通過操作傳動(dòng)裝置6和8，分組板條4以及固定在其上的分配指3也會(huì)沿著絲杠5和7在方向Y和/或方向Z上運(yùn)動(dòng)。操作電機(jī)6使得分組板條4沿著絲杠5的運(yùn)動(dòng)，操作電機(jī)8使得分組板條4以及分配指3沿著絲杠7的運(yùn)動(dòng)。電機(jī)6在此位置固定地固定在一機(jī)座上，電機(jī)8可通過絲杠5沿著Y軸線移動(dòng)。出于附圖清晰的緣故，未示出一導(dǎo)板，該導(dǎo)板接收在分組板條4沿著絲杠運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的力，并因此使它停住。另一導(dǎo)板(未示出)在上述導(dǎo)板上沿方向Y滑動(dòng)，所述另一導(dǎo)板使分組板條4在方向Z上運(yùn)動(dòng)時(shí)停住。
兩個(gè)電機(jī)6和8都與控制設(shè)備10相連。與附圖相反，此連接可構(gòu)成為雙向的，因此電機(jī)6、8的信號也能傳輸?shù)娇刂圃O(shè)備10上。控制設(shè)備10可例如構(gòu)成商業(yè)上通用的PC或工業(yè)PC。此控制設(shè)備10還可能是特制的程序設(shè)備(伺服軸控制器)或傳統(tǒng)的SPS。兩個(gè)電機(jī)6和8從這個(gè)控制設(shè)備10得到待執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)信號，例如在方向Y和Z上的移動(dòng)路徑、速度和/或加速度值。通過沿著兩個(gè)軸線的疊加運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)可變的路徑曲線和速度曲線，其必要時(shí)可為每個(gè)零擔(dān)貨物地點(diǎn)預(yù)先存儲(chǔ)并且在改換地點(diǎn)時(shí)只需再次調(diào)取。因此可以省略機(jī)械的調(diào)整工作。此外在需要時(shí)，在運(yùn)行過程中可無問題地實(shí)現(xiàn)不規(guī)則的分組進(jìn)程，也就是說零擔(dān)貨物件組彼此之間具有不同的間隔。
分配指3基本剛性構(gòu)成。在按圖2中的實(shí)施例中，它與分組板條4的面向傳輸平面的一側(cè)機(jī)械地固定連接。分配指3在方向Z上的運(yùn)動(dòng)也通過分組板條4在方向Z上的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。
附圖3a至3c示出了零擔(dān)貨物1的一完整的分組過程在分組板條4a上的分配指3a從下方與一基本封閉的零擔(dān)貨物流1c相接觸。在傳輸方向F上提前一零擔(dān)貨物組長度的分組板條4b的分配指3b已經(jīng)與零擔(dān)貨物1相接觸。在這個(gè)階段，分配指運(yùn)動(dòng)得比傳輸裝置2慢，也就是說在零擔(dān)貨物流1c中的零擔(dān)貨物被擠到位于前面的分配指上。通過傳輸裝置2和分配指4b的不同速度，已經(jīng)分開的零擔(dān)貨物組1a和1b比仍被分配指剎住的零擔(dān)貨物流1c運(yùn)動(dòng)得更快。因此在業(yè)已從基本封閉的零擔(dān)貨物流1c中分離的各單個(gè)零擔(dān)貨物組1a和1b之間產(chǎn)生了所示的間隔。這些間隔加上零擔(dān)貨物組的分配尺寸(Teilungsmaβ)例如與設(shè)置在后面的、未示出的包裝機(jī)器的尺寸一致，所述包裝機(jī)器把零擔(dān)貨物組包裝在錫箔或紙板件內(nèi)。如果零擔(dān)貨物組1b在達(dá)到需要的間隔后完全從零擔(dān)貨物流1c中分離，則分組板條4在可能的短時(shí)間加速前行期間從傳輸平面向下移動(dòng)，如同在圖3b中可見。在此期間，分配指3a完全進(jìn)入到零擔(dān)貨物流1c中，從而由于傳輸裝置2和分組板條4a之間的速度差，在基本封閉的零擔(dān)貨物流1c的前行端部處開始脫開一個(gè)新的零擔(dān)貨物組1d。
為了能夠重新對零擔(dān)貨物流1c進(jìn)行分組，分組板條4b與分配指3b在與傳輸方向F相反的方向上從分組板條4a下方回到起始位置，在圖3a中分組板條4a和分配指3a位于此起始位置上。從那兒出發(fā)，分配指3b在運(yùn)動(dòng)倒轉(zhuǎn)后再次嵌入基本封閉的零擔(dān)貨物流1c中。通過這種總是反復(fù)的工作方式，基本封閉的零擔(dān)貨物流1c就能被分成各單個(gè)的零擔(dān)貨物組。
權(quán)利要求
1.用來對零擔(dān)貨物(1)進(jìn)行分組的裝置，零擔(dān)貨物以一基本封閉的零擔(dān)貨物流被一傳輸裝置(2)沿著一傳輸平面輸送，并且通過至少一個(gè)可以從下方橫向于傳輸平面導(dǎo)入零擔(dān)貨物流中的分配指(3)沿傳輸方向(F)的縱向被分組，其特征在于，為所述至少一個(gè)分配指(3)設(shè)置傳動(dòng)裝置(6、8)，所述傳動(dòng)裝置可以自由調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)分配指(3)在橫向于傳輸平面(方向Z)方向上的運(yùn)動(dòng)，而與所述至少一個(gè)分配指沿傳輸方向(F)的縱向(方向Y)的運(yùn)動(dòng)無關(guān)，并且反之亦可。
2.按權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，電動(dòng)的傳動(dòng)裝置(6、8)與一控制設(shè)備(10)、特別是一存儲(chǔ)程序控制器連接，所述控制器按可以事先給定的用于至少一個(gè)分配指(3)的循環(huán)式軌道和/或速度曲線協(xié)調(diào)傳動(dòng)裝置(6、8)的運(yùn)動(dòng)。
3.按權(quán)利要求1和/或2所述的裝置，其特征在于，存在兩個(gè)分別具有至少一個(gè)分配指(3)的分組板條(4)。
4.按權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，一個(gè)分組板條(4)在傳輸方向(F)上的運(yùn)動(dòng)與另一分組板條(4)在傳輸方向(F)上的運(yùn)動(dòng)獨(dú)立并且可以自由調(diào)整。
5.按上述權(quán)利要求至少一個(gè)所述的裝置，其特征在于，各分組板條(4)的間隔是可以自由選擇和調(diào)整的。
6.按上述權(quán)利要求至少一個(gè)所述的裝置，其特征在于，每個(gè)分組板條(4)以及每個(gè)所屬的至少一個(gè)分配指(3)都分別配備至少一個(gè)電動(dòng)的傳動(dòng)裝置(6、8)以用來實(shí)現(xiàn)在方向Y及方向Z上的運(yùn)動(dòng)。
7.按權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，電動(dòng)的傳動(dòng)裝置(6、8)是伺服電機(jī)。
8.按權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，電動(dòng)的傳動(dòng)裝置(6、8)是直線電機(jī)。
9.按上述權(quán)利要求至少一個(gè)所述的裝置，其特征在于，在方向Y和方向Z上的運(yùn)動(dòng)是沿著絲杠(5、7)進(jìn)行的。
10.按上述權(quán)利要求至少一個(gè)所述的裝置，其特征在于，在分組進(jìn)程中每個(gè)零擔(dān)貨物(1)由兩個(gè)分配指(3)引導(dǎo)。
11.按上述權(quán)利要求至少一個(gè)所述的裝置，其特征在于，待分組的零擔(dān)貨物(1)是指瓶子、罐子或類似的用來保存食品的容器。
12.按上述權(quán)利要求至少一個(gè)所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)分配指(3)在方向Z上的運(yùn)動(dòng)通過分組板條(4)的運(yùn)動(dòng)引起。
13.按上述權(quán)利要求至少一個(gè)所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)分配指(3)在方向Z上的運(yùn)動(dòng)通過它們自身進(jìn)入分組板條(4)或從分組板條(4)出來的運(yùn)動(dòng)引起。
14.按上述權(quán)利要求至少一個(gè)所述的裝置，其特征在于，具有所述至少一個(gè)分配指(3)的分組板條(4)在完成分組進(jìn)程后朝下離開傳輸平面。
15.按權(quán)利要求2至14所述的裝置，其特征在于，從傳輸平面離開的分組板條(4)在另一分組板條(4)之下并且在與零擔(dān)貨物(1)的傳輸方向(F)相反的方向上進(jìn)入一起始位置，分組板條可以從該起始位置行進(jìn)到傳輸平面以便再次用于分組。
16.按上述權(quán)利要求至少一個(gè)所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)分組板條(4)在傳輸方向(F)上的速度小于傳輸裝置(2)的推進(jìn)速度。
17.按上述權(quán)利要求至少一個(gè)所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)分組板條(4)在傳輸方向(F)上的速度大于傳輸裝置(2)的推進(jìn)速度。
18.按上述權(quán)利要求至少一個(gè)所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)分組板條(4)構(gòu)成為托架。
19.按權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述托架在傳輸平面外側(cè)部固定在一個(gè)十字臺(tái)上。
20.按權(quán)利要求18至19至少一個(gè)所述的裝置，其特征在于，所述托架設(shè)置在傳輸平面下方。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用來對零擔(dān)貨物(1)進(jìn)行分組的裝置，零擔(dān)貨物以一基本封閉的零擔(dān)貨物流被一傳輸裝置(2)沿著一傳輸平面輸送，并且通過至少一個(gè)可以從下方橫向于傳輸平面導(dǎo)入零擔(dān)貨物流中的分配指(3)沿傳輸方向(F)被分組，其中為所述至少一個(gè)分配指(3)設(shè)置電動(dòng)的傳動(dòng)裝置(6、8)，所述傳動(dòng)裝置可以自由調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)分配指(3)在橫向于傳輸平面(方向X)方向上的運(yùn)動(dòng)，而與所述至少一個(gè)分配指在傳輸方向(F)的縱向(方向Y)上的運(yùn)動(dòng)無關(guān)，并且反之亦可。
文檔編號B65B35/40GK101014518SQ200580029587
公開日2007年8月8日 申請日期2005年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月2日
發(fā)明者N·弗萊克, B·施密德 申請人:克羅內(nèi)斯股份公司