專利名稱：一種感應(yīng)自動啟閉垃圾桶的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
技術(shù)或應(yīng)用領(lǐng)域本實用新型屬于一種家庭或辦公室日常使用的垃圾收集器具，涉及一種能自動開啟或關(guān)閉的垃圾收集容器，尤指一種依據(jù)身體或物體靠近感應(yīng)器產(chǎn)生的電信號，控制電機減速箱通過傳動裝置驅(qū)動頂桿上下移動，而由頂桿帶動桶蓋自動開啟或關(guān)閉的垃圾桶。
現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)有技術(shù)中，采用傳動齒輪與扇形齒輪嚙合的感應(yīng)自動啟閉垃圾桶，系通過傳動齒輪驅(qū)動扇形齒輪來實現(xiàn)桶蓋的啟閉。這種垃圾桶，桶蓋在開啟或關(guān)閉的整個過程中，齒輪的行程較小，桶蓋的動作較為迅速，在極端的情況下，使用者未施以足夠注意力，動作協(xié)調(diào)性不夠，容易在使用過程中使桶蓋碰觸障礙物，且由于動作較快，撞擊力較大，易造成桶蓋損壞的問題出現(xiàn)，或者當(dāng)丟棄物未完全置入內(nèi)桶中，桶蓋可能已下翻，出現(xiàn)將丟棄物或裝有丟棄物的袋子夾持在外桶開口上沿處的問題。
另外，現(xiàn)有的感應(yīng)自動啟閉垃圾桶，當(dāng)桶蓋在開啟或關(guān)閉過程中，碰觸障礙物時，由于未能采取進(jìn)一步的措施，若障礙沒有及時消除，會出現(xiàn)負(fù)載太大，電機產(chǎn)生過流易導(dǎo)致燒毀的問題出現(xiàn)。
本實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是要提供一種桶蓋在啟閉過程中能平緩打開或關(guān)閉的感應(yīng)垃圾桶，以便讓人們有較為寬裕的時間可以預(yù)見并采取相應(yīng)措施，以克服減少桶蓋碰觸障礙物，避免較大撞擊力產(chǎn)生造成對桶蓋的損壞，以及減少丟棄物或裝有丟棄物的袋子容易被夾持在外桶開口上沿處的問題出現(xiàn)。
本實用新型的目的還在于提供一種在啟閉過程中碰觸障礙物時能自動停止電機工作，并在障礙物消除時自動進(jìn)行開啟或關(guān)閉的感應(yīng)垃圾桶。
本實用新型的目的由以下方案實現(xiàn)一種感應(yīng)自動啟閉垃圾桶，包括內(nèi)桶、外桶、桶蓋；以及感應(yīng)器、控制電路；和電機減速齒輪箱、頂桿，其中，內(nèi)桶置于外桶中，桶蓋與外桶于外桶側(cè)壁上沿構(gòu)成鉸接，可由桶蓋將內(nèi)、外桶蓋閉；頂桿與桶蓋連接，由頂桿帶動桶蓋開啟或關(guān)閉；控制電路依據(jù)感應(yīng)器提供的電信號，控制電機減速齒輪箱正、反轉(zhuǎn)工作，其主要特點是，頂桿下端部裝有傳動牙尺，由傳動牙尺與電機減速齒輪箱的齒輪形成嚙合，構(gòu)成電機減速齒輪箱通過傳動牙尺帶動頂桿的上、下移動。
通過頂桿與傳動牙尺實現(xiàn)桶蓋啟閉，可以取得較大的行程，以便使整個開啟或關(guān)閉動作可以獲得比較平穩(wěn)、緩慢，減少避免在動作過程中由于突發(fā)性而易碰觸障礙物，導(dǎo)致桶蓋的損壞，也減少丟棄物或裝有丟棄物的袋子容易被夾持在外桶開口上沿處，易造成進(jìn)一步的污染的問題出現(xiàn)。
為實現(xiàn)本實用新型的第二個目的，上述方案中，控制電路是一個以微電腦CPU為中心，發(fā)射、接收電路構(gòu)成的感應(yīng)器以及執(zhí)行電路、電機電流檢測電路輔助構(gòu)成的組合電路；微電腦CPU完成下列步驟，1、控制感應(yīng)器檢測代表人體或物體接近的電信號；2、依據(jù)上述檢測到的電信號，向電機減速齒輪箱輸送正向電流(使電機減速齒輪箱正轉(zhuǎn)，驅(qū)動牙尺及頂桿帶動桶蓋打開)；3、延時等待某一時段；4、向電機減速齒輪箱輸送反向電流(使電機減速齒輪箱反轉(zhuǎn)，驅(qū)動牙尺及頂桿帶動桶蓋關(guān)閉)；5、返回步驟1；其中，在完成步驟2或步驟4的過程，微電腦CPU還對電機中的電流進(jìn)行檢測，發(fā)現(xiàn)電流較大時，將停止向電機輸送電流，并進(jìn)入它們各自的下一步驟。
采用微電腦CPU對感應(yīng)器、執(zhí)行電路以及電機電流檢測電路進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，有利于簡化電路設(shè)計、充分發(fā)揮各電路的作用，并能對啟閉過程碰觸障礙物的情形進(jìn)行自動處置，停止電機工作，防止電機由于負(fù)載太大產(chǎn)生過流易被燒毀，同時，在障礙物消除時能及時自動進(jìn)行開啟或關(guān)閉，有利于提高電機以及垃圾桶的使用壽命。
圖面說明


圖1是本實用新型的一種具體實施結(jié)構(gòu)的剖視示意圖；圖2是
圖1的A部放大圖；圖3是
圖1實施結(jié)構(gòu)的控制電路圖；圖4是圖3的微電腦CPU的程序框圖；圖5是圖4的開操作的程序框圖；圖6是圖4的關(guān)操作的程序框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作具體詳述參照
圖1和圖2，內(nèi)桶1置于外桶2中，可由桶蓋3將內(nèi)、外桶蓋閉，并且，桶蓋3與外桶于外桶1側(cè)壁上沿處構(gòu)成鉸接，使桶蓋3可以上翻而打開，下翻而關(guān)閉，另外，頂桿4與桶蓋3連接于桶蓋3的內(nèi)底部處，由頂桿4帶動桶蓋3啟閉，頂桿4另一端裝有傳動牙尺5，該傳動牙尺5與電機減速齒輪箱6的齒輪嚙合，感應(yīng)器7設(shè)置于外桶2正面上方，以便能迅速感知人體或物體的靠近，產(chǎn)生感應(yīng)信號，為了內(nèi)桶1便于套入外桶2，通常，控制電路8、電機減速齒輪箱6、傳動牙尺5及頂桿4安裝于外桶2的底部或內(nèi)側(cè)壁處，將感應(yīng)器7與控制電路8聯(lián)系起來的控制傳輸線也沿外桶底部或內(nèi)側(cè)壁處布設(shè)，由感應(yīng)器7感應(yīng)產(chǎn)生的信號送往控制電路8，控制電路8依據(jù)該信號驅(qū)動電機減速齒輪箱6，并通過傳動牙尺5使頂桿4移動，帶動桶蓋3啟閉。由于傳動牙尺5與電機減速齒輪箱6嚙合傳動，傳動牙尺5可以有較大的行程，因此，桶蓋3的打開或關(guān)閉動作可以制作得比較平穩(wěn)、緩慢。
參照圖3，控制電路可以是一個以微電腦CPU為中心，紅外線發(fā)射及接收電路構(gòu)成的感應(yīng)器，電機電流檢測電路以及執(zhí)行電路輔助構(gòu)成的組合電路。其中，感應(yīng)器包含有紅外線發(fā)射管D4、紅外線接收管D6、微分放大電路U2A以及比較器U2B；執(zhí)行電路包含二組三極管T1、T4與T2、T3；電機電流檢測電路包含電容C7、電阻R7。
參照圖4、圖5、圖6，微電腦CPU完成下列程序，1、控制感應(yīng)器檢測代表人體或物體接近的電信號；2、依據(jù)上述檢測到的電信號，向電機減速齒輪箱輸送正向電流(使電機減速齒輪箱正轉(zhuǎn)，驅(qū)動牙尺及頂桿帶動桶蓋打開)；3、隨后延時等待某一時段；4、向電機減速齒輪箱輸送反向電流(使電機減速齒輪箱反轉(zhuǎn)，驅(qū)動牙尺及頂桿帶動桶蓋關(guān)閉；5、返回步驟1。其中，在完成步驟2或步驟4的過程，微電腦CPU還對電機中的電流進(jìn)行檢測，發(fā)現(xiàn)電流較大時，將停止向電機輸送電流，并進(jìn)入它們各自的下一步驟；在步驟1的過程中，當(dāng)沒有檢測到代表人體或物體接近的電信號時，還將休眠100ms，隨后再重復(fù)步驟1。
其工作過程如下電路通電后，由微電腦CPU輸出一個電平信號控制T5導(dǎo)通，使紅外線發(fā)射管D4通電，并向空間發(fā)射一個自動變換頻率的信號，當(dāng)有外物接近時，信號反射由紅外線接收管D6接收后，送到微分放大電路U2A放大，再由比較器U2B判斷識別，并將信號送到CPU進(jìn)行確認(rèn)，在CPU確認(rèn)是外物接近時，CPU將送一個電平去控制三極管T1、T4導(dǎo)通，驅(qū)動電機減速齒輪箱6正向運轉(zhuǎn)，帶動傳動牙尺5及頂桿4將上蓋3打開，桶蓋打開至最大程度時，電機產(chǎn)生過流，CPU便斷開T1、T4的電平，停止對電機供電，然后進(jìn)入計時狀態(tài)，0.8秒后再送一個電平去控制T2、T3導(dǎo)通，驅(qū)動電機減速齒輪箱反向運轉(zhuǎn)，帶動牙尺5及頂桿4將上蓋3關(guān)閉，桶蓋蓋合時，電機也產(chǎn)生過流，CPU便斷開T2、T3的電平，停止對電機供電，接著，又重復(fù)上述過程；在打開或關(guān)閉過程中，微電腦CPU還不斷檢測由電容C7、電阻R7提供的電流檢測信號的大小，依據(jù)該信號判斷電機是否過流，當(dāng)受到外物阻擋時，電機便產(chǎn)生過流，CPU將終止對電機減速齒輪箱6的送電，并轉(zhuǎn)入各自下一步程序。本實施例中，休眠的設(shè)計，可以起到節(jié)省耗電量。
權(quán)利要求1.一種感應(yīng)自動啟閉垃圾桶，包括內(nèi)桶、外桶、桶蓋；以及感應(yīng)器、控制電路；和電機減速齒輪箱、頂桿，其中，內(nèi)桶置于外桶中，桶蓋與外桶于外桶側(cè)壁上沿構(gòu)成鉸接，可由桶蓋將內(nèi)、外桶蓋閉；頂桿與桶蓋連接，由頂桿帶動桶蓋開啟或關(guān)閉；控制電路依據(jù)感應(yīng)器提供的電信號，控制電機減速齒輪箱正、反轉(zhuǎn)工作，其特征是，頂桿下端部裝有傳動牙尺，由傳動牙尺與電機減速齒輪箱的齒輪形成嚙合，構(gòu)成電機減速齒輪箱通過傳動牙尺帶動頂桿的上、下移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的垃圾桶，其特征是，控制電路是一個以微電腦CPU為中心，發(fā)射、接收電路構(gòu)成的感應(yīng)器以及執(zhí)行電路、電機電流檢測電路輔助構(gòu)成的組合電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的垃圾桶，其特征是，微電腦CPU完成下列程序(1)、控制感應(yīng)器檢測代表人體或物體接近的電信號；(2)、依據(jù)上述檢測到的電信號，向電機減速齒輪箱輸送正向電流；(3)、延時等待某一時段；(4)、向電機減速齒輪箱輸送反向電流；(5)、返回步驟(1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的垃圾桶，其特征是，微電腦CPU的程序中，在完成步驟2或步驟4的過程，微電腦CPU還對電機電流檢測電路進(jìn)行檢測，發(fā)現(xiàn)電流較大時，將停止向電機輸送電流，并進(jìn)入它們各自的下一步驟。
專利摘要本實用新型公開一種家庭或辦公室日常使用的垃圾收集器具，涉及一種能自動開啟或關(guān)閉的垃圾收集容器，尤指一種依據(jù)身體或物體靠近感應(yīng)器產(chǎn)生的電信號，控制電機減速箱通過傳動牙尺驅(qū)動頂桿上下移動，而由頂桿帶動桶蓋自動開啟或關(guān)閉的垃圾桶，另外，還采用微電腦對電機等實施控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比，桶蓋在啟閉過程中打開或關(guān)閉平緩，有利于防止桶蓋損壞，防止電機過載燒毀。
文檔編號B65F1/14GK2811212SQ20052006284
公開日2006年8月30日 申請日期2005年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月8日
發(fā)明者鄭俊凱 申請人:鄭俊凱