專利名稱:一種新型機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種新型機(jī)械手，屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，本實(shí)用新型所述的一種新型機(jī)械手，整體集成模塊化設(shè)計(jì)，可方便快捷的更換機(jī)械手，節(jié)省調(diào)機(jī)時(shí)間；獨(dú)特的夾緊功能設(shè)計(jì)，可以簡化現(xiàn)有工藝，省去現(xiàn)有工藝中另設(shè)以工位、添置一套設(shè)備，實(shí)施二次夾緊的動(dòng)作，既節(jié)省成本也節(jié)約場地，同時(shí)大大節(jié)省工時(shí)，提高產(chǎn)能。
【專利說明】一種新型機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械裝置，尤其涉及一種新型機(jī)械手，屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代食品、電子生產(chǎn)行業(yè)，通常采用流水線作業(yè)模式，在后段對大批量產(chǎn)品進(jìn)行裝箱、排布作業(yè)時(shí)，傳統(tǒng)上是由人工手工進(jìn)行拾取、裝箱或排布作業(yè)。隨著現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，越來越多的機(jī)器人應(yīng)用到生產(chǎn)領(lǐng)域。目前對上述的生產(chǎn)過程已廣泛應(yīng)用DELTA機(jī)器人來代替人工作業(yè)，而與之配套使用的機(jī)械手大多采用“氣動(dòng)夾”夾取模式進(jìn)行單件的抓取、放置物件，這樣就造成所放置的物件之間有縫隙，而實(shí)際的裝箱或排布作業(yè)中，通常也要求物件之間是相互緊密相連排布的，因而需要二次對所作業(yè)的的物件進(jìn)行移位作業(yè)使之緊密排布，導(dǎo)致既耗費(fèi)時(shí)間，有浪費(fèi)人力，有需場地設(shè)備等方面的投資。
[0003]此項(xiàng)設(shè)計(jì)針對傳統(tǒng)機(jī)械爪抓取中物件與物件之間存在的縫隙和單次單件抓取模式而展開設(shè)計(jì)，采用并排多工位真空吸盤吸取模式，并設(shè)置限位結(jié)構(gòu)和擠壓夾緊裝置，這使得機(jī)械手在拾取物件時(shí)可以實(shí)現(xiàn)單循環(huán)多次拾取物件，物件被放置后可以實(shí)現(xiàn)物件限制在確定區(qū)域并實(shí)現(xiàn)有效的擠壓整形，從而使DELTA機(jī)器人的拾取搬運(yùn)能在這一領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更廣泛的運(yùn)用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型正是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種新型機(jī)械手。
[0005]為解決上述問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下:
[0006]一種新型機(jī)械手，包括與外部機(jī)器人連接的總集成板，所述總集成板下端面安裝有真空吸取部件和限位下壓氣缸，所述真吸取部件向下連接依次包括氣缸、真空通路板、吸盤柱和吸盤，所述氣缸固定在總集成板的下端面，氣缸通過真空通路板與吸盤柱連接，所述吸盤柱穿過壓板，吸盤柱的末端裝設(shè)吸盤，所述限位下壓氣缸的輸出端固定安裝有限位固定板，所述限位固定板的下端與壓板連接，限位固定板的側(cè)端面固定安裝有擠壓氣缸，所述擠壓氣缸的輸出端固定安裝有夾緊板，所述壓板上相對夾緊板的一端的下部設(shè)有限位板。
[0007]進(jìn)一步地，所述總集成板安裝有五組真空吸取部件。
[0008]進(jìn)一步地，所述氣缸為帶導(dǎo)桿微型氣缸，且錯(cuò)位排布固定在總集成板上。
[0009]進(jìn)一步地，所述氣缸通過錯(cuò)位排布以及L型輔助零件使吸盤位置成并列排布。
[0010]進(jìn)一步地，所述總集成板通過鎖緊螺栓與機(jī)器人相連。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的實(shí)施效果如下:
[0012]本實(shí)用新型所述的一種新型機(jī)械手，整體集成模塊化設(shè)計(jì)，可方便快捷的更換機(jī)械手，節(jié)省調(diào)機(jī)時(shí)間；獨(dú)特的夾緊功能設(shè)計(jì)，可以簡化現(xiàn)有工藝，省去現(xiàn)有工藝中另設(shè)以工位、添置一套設(shè)備，實(shí)施二次夾緊的動(dòng)作，既節(jié)省成本也節(jié)約場地，同時(shí)大大節(jié)省工時(shí)，提高產(chǎn)能。

【附圖說明】

[0013]圖1為本實(shí)用新型所述一種新型機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]其中，I一總集成板、2—限位下壓氣缸、3 —限位固定板、4一壓板、5—真空吸取部件、6—擠壓氣缸、7—夾緊板、8— L型輔助零件、9一鎖緊螺栓、10—限位板、5-1—?dú)飧住?-2—真空通路板、5-3—吸盤柱、5-4—吸盤。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合具體的實(shí)施例來說明本實(shí)用新型的內(nèi)容。
[0016]如圖1所示，為一種新型機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖，包括與外部機(jī)器人連接的總集成板1，所述總集成板I下端面安裝有真空吸取部件5和限位下壓氣缸2，所述真吸取部件5向下連接依次包括氣缸5-1、真空通路板5-2、吸盤柱5-3和吸盤5-4，所述氣缸5_1固定在總集成板I的下端面，氣缸5-1通過真空通路板5-2與吸盤柱5-3連接，所述吸盤柱5-3穿過壓板4，吸盤柱5-3的末端裝設(shè)吸盤5-4，所述限位下壓氣缸2的輸出端固定安裝有限位固定板3，所述限位固定板3的下端與壓板4連接，限位固定板3的側(cè)端面固定安裝有擠壓氣缸6，所述擠壓氣缸6的輸出端固定安裝有夾緊板7，所述壓板4上相對夾緊板7的一端的下部設(shè)有限位板10。
[0017]所述總集成板I用于將整個(gè)機(jī)械手部件與DELTA機(jī)器人轉(zhuǎn)軸相連，并通過鎖緊螺栓9進(jìn)行鎖定，實(shí)現(xiàn)對于不同的物件快速更換機(jī)械手，同時(shí)該總集成板I也用于安裝其余各執(zhí)行部件，所述的限位下壓氣缸2驅(qū)動(dòng)限位固定板3垂直上下動(dòng)作，并由其帶動(dòng)壓板4和限位板10至限位區(qū)域；所述擠壓氣缸6水平安裝在限位固定板3上，限位下壓氣缸2動(dòng)作時(shí)同時(shí)帶動(dòng)擠壓氣缸6 —起運(yùn)作；擠壓氣缸6水平推出和收回動(dòng)作，固定在其輸出端的夾緊板7水平動(dòng)作，執(zhí)行擠壓操作，限位下壓氣缸2驅(qū)動(dòng)定位件來對物件在垂直方向進(jìn)行位置限制;
[0018]所述擠壓氣缸6設(shè)置在限位下壓氣缸2的限位固定板上，通過此氣缸驅(qū)動(dòng)擠壓件來對物件實(shí)施單邊擠壓動(dòng)作；設(shè)置限位板10來限制物件在單邊擠壓動(dòng)作時(shí)，物件在相對應(yīng)的位置的位移；
[0019]所述真空通路板5-2，采用緊湊輕型化設(shè)計(jì)，提供多組真空通路分支。
[0020]進(jìn)一步地，所述總集成板I安裝有五組真空吸取部件5，所述五組真空吸取部件5執(zhí)行類似動(dòng)作，此處舉例一組說明其設(shè)計(jì)，其動(dòng)力由氣缸5-1提供，由其驅(qū)動(dòng)真空通路板5-2上下垂直運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)吸盤柱5-3及吸盤5-4至抓取位置抓取物件和執(zhí)行收回動(dòng)作，五組順次排列真空吸取部件5，每組真空吸取部件5通過驅(qū)動(dòng)氣缸5-1以及L型輔助零件8以及執(zhí)行元件吸取物件，其吸取物件的位數(shù)可依據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)條件進(jìn)行增減。
[0021]進(jìn)一步地，為了真空吸取部件增加導(dǎo)向及穩(wěn)定性，所述氣缸5-1為帶導(dǎo)桿微型氣缸，且錯(cuò)位排布固定在總集成板I上。
[0022]進(jìn)一步地，所述氣缸5-1通過錯(cuò)位排布以及L型輔助零件8使吸盤5-4位置成并列排布。
[0023]進(jìn)一步地，所述總集成板I通過鎖緊螺栓9與機(jī)器人相連。
[0024]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例子，并非限制本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。凡是利用本
【發(fā)明內(nèi)容】
的等效結(jié)構(gòu)及其變換，均包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型機(jī)械手，其特征在于，包括與外部機(jī)器人連接的總集成板，所述總集成板下端面安裝有真空吸取部件和限位下壓氣缸，所述真空吸取部件向下連接依次包括氣缸、真空通路板、吸盤柱和吸盤，所述氣缸固定在總集成板的下端面，氣缸通過真空通路板與吸盤柱連接，所述吸盤柱穿過壓板，吸盤柱的末端裝設(shè)吸盤，所述限位下壓氣缸的輸出端固定安裝有限位固定板，所述限位固定板的下端與壓板連接，限位固定板的側(cè)端面固定安裝有擠壓氣缸，所述擠壓氣缸的輸出端固定安裝有夾緊板，所述壓板上相對夾緊板的一端的下部設(shè)有限位板。2.如權(quán)利要求1所述一種新型機(jī)械手，其特征在于，所述總集成板安裝有五組真空吸取部件。3.如權(quán)利要求1或2所述一種新型機(jī)械手，其特征在于，所述氣缸為帶導(dǎo)桿微型氣缸，且錯(cuò)位排布固定在總集成板上。4.如權(quán)利要求1或2所述一種新型機(jī)械手，其特征在于，所述氣缸通過錯(cuò)位排布以及L型輔助零件使吸盤位置成并列排布。5.如權(quán)利要求1或2所述一種新型機(jī)械手，其特征在于，所述總集成板通過鎖緊螺栓與機(jī)器人相連。
【文檔編號】B65G47-91GK204280702SQ201420718545
【發(fā)明者】王世佩 [申請人]深圳控石智能系統(tǒng)有限公司