專(zhuān)利名稱(chēng):可移動(dòng)升降平臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種可移動(dòng)升降平臺(tái)，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)；移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐板、連接部及支爪，支撐板設(shè)置有多個(gè)與連接部連接的第一電機(jī)，第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸垂直于支撐板；連接部連接有旋轉(zhuǎn)軸垂直于第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的第二電機(jī)，第二電機(jī)上固定有旋轉(zhuǎn)軸平行于第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的與支爪連接的第三電機(jī)；升降機(jī)構(gòu)包括底架、兩個(gè)叉形鉸接件、氣缸、腳架，底架設(shè)于支撐板上，各叉形鉸接件的兩端和另外兩端分別鉸接于以及滑動(dòng)連接于底架和腳架上，氣缸驅(qū)動(dòng)兩叉形鉸接件以帶動(dòng)腳架升降。移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)各電機(jī)帶動(dòng)支爪移動(dòng)，通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)兩叉形鉸接件以帶動(dòng)腳架升降，使得可移動(dòng)升降平臺(tái)移動(dòng)方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且能夠自適應(yīng)調(diào)整平衡。
【專(zhuān)利說(shuō)明】可移動(dòng)升降平臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種可移動(dòng)升降平臺(tái)。

【背景技術(shù)】
[0002]在毛坯房間內(nèi)進(jìn)行高處的粉刷、鉆孔、布線等操作時(shí)，通常架設(shè)直梯或人字梯，由于房間內(nèi)地面不平整，梯子往往放置不穩(wěn)，容易傾斜和倒塌，造成工人受傷。在施工過(guò)程中，經(jīng)常需要移動(dòng)位置，人員必須從直梯或人字梯下來(lái)并搬運(yùn)笨重的直梯或人字梯至相應(yīng)的位置，導(dǎo)致移動(dòng)操作繁瑣，而且搬運(yùn)不便。
[0003]傳統(tǒng)的可移動(dòng)升降平臺(tái)通常搭載在滾輪式的車(chē)上，體積龐大，不便于移動(dòng)和搬運(yùn)，另外，滾輪式的車(chē)停放在不平整的地面上時(shí)，需要在車(chē)底放置墊塊以調(diào)整升降裝置處于平衡狀態(tài)，過(guò)程繁瑣。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的梯子和可移動(dòng)升降平臺(tái)的搬運(yùn)和移動(dòng)不便、無(wú)法適應(yīng)不平整地面的問(wèn)題，提供一種移動(dòng)方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且自適應(yīng)調(diào)整平衡的可移動(dòng)升降
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[0005]一種可移動(dòng)升降平臺(tái)，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)；
[0006]所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:
[0007]支撐板，所述支撐板的側(cè)邊上間隔設(shè)置有六個(gè)第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸垂直于所述支撐板；
[0008]連接部，所述連接部與所述第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，所述連接部驅(qū)動(dòng)連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸垂直于所述第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸，所述第二電機(jī)上固定有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸平行于所述第二電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸；及
[0009]支爪，所述支爪與所述第三電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接；
[0010]所述升降機(jī)構(gòu)包括:底架、兩個(gè)叉形鉸接件、氣缸、腳架，
[0011]所述底架可拆卸安裝于所述支撐板上，各所述叉形鉸接件的兩端分別鉸接于所述底架和所述腳架上，各所述叉形鉸接件的另外兩端分別與所述底架和所述腳架滑動(dòng)連接，所述氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述叉形鉸接件以帶動(dòng)所述腳架升降；
[0012]連接部包括第一 U形件和第二 U形件；
[0013]所述第一 U形件的底部與所述第二 U形件的底部固定設(shè)置，所述第一 U形件的一側(cè)壁至另一側(cè)壁的方向垂直于所述第二 U形件的一側(cè)壁至另一側(cè)壁的方向；
[0014]所述第一 U形件的一側(cè)壁與所述第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，其另一側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述支撐板上；
[0015]所述第二 U形件的一側(cè)壁與所述第二電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，其另一側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第二電機(jī)上。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括腳踏板，所述腳踏板安裝于所述腳架上，所述腳踏板上遠(yuǎn)離所述腳架的表面設(shè)有多個(gè)防滑部。
[0017]上述可移動(dòng)升降平臺(tái)中的移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第一電機(jī)、第二電機(jī)以及第三電機(jī)帶動(dòng)支爪移動(dòng)，可拆卸安裝于移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的升降機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)第一叉形鉸接件和第二叉形鉸接件以帶動(dòng)腳架升降，使得可移動(dòng)升降平臺(tái)移動(dòng)方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且能夠自適應(yīng)調(diào)整平衡。另夕卜，支撐板采用雙層板設(shè)計(jì)，在保證了抗彎折性能的情況下，大大減輕了支撐板厚度。

【附圖說(shuō)明】

[0018]圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例之可移動(dòng)升降平臺(tái)的側(cè)視圖；
[0019]圖2為圖1中所示移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖3為圖2中所示移動(dòng)機(jī)構(gòu)中支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為圖2中所示連接部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為圖2中所示第二電機(jī)、第三電機(jī)以及支爪之間連接的側(cè)視圖；
[0023]圖6為圖2所示移動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0024]圖7為圖2中所示支爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為圖1中所示升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026]請(qǐng)參閱圖1，其為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例之可移動(dòng)升降平臺(tái)的側(cè)視圖。
[0027]可移動(dòng)升降平臺(tái)包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)10和升降機(jī)構(gòu)20。
[0028]請(qǐng)一并參閱圖2，其為圖1中移動(dòng)機(jī)構(gòu)10的結(jié)構(gòu)圖。移動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括:支撐板110、連接部120及支爪130。支撐板110的側(cè)邊上間隔設(shè)置有六個(gè)第一電機(jī)140，第一電機(jī)140的旋轉(zhuǎn)軸垂直于支撐板110。連接部120與第一電機(jī)140的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，連接部120驅(qū)動(dòng)連接有第二電機(jī)150，第二電機(jī)150的旋轉(zhuǎn)軸151垂直于第一電機(jī)140的旋轉(zhuǎn)軸，第二電機(jī)150上固定有第三電機(jī)160，第三電機(jī)160的旋轉(zhuǎn)軸161平行于第二電機(jī)150的旋轉(zhuǎn)軸151。支爪130與第三電機(jī)160的旋轉(zhuǎn)軸161驅(qū)動(dòng)連接。
[0029]為了減輕支撐板110的重量，又可以確保支撐板110具有較佳的抗變形強(qiáng)度，如圖3所示，其為圖2中所示移動(dòng)機(jī)構(gòu)10中支撐板110的結(jié)構(gòu)示意圖，支撐板110包括第一支撐板111和第二支撐板112，第一支撐板111以及第二支撐板112的邊緣各延伸出六個(gè)第一連接片113以及第二連接片114，各第一連接片113間隔排布于第一支撐板111的邊緣，各第二連接片114間隔排布于第二支撐板112的邊緣，第一支撐板111上的六個(gè)第一連接片113與第二支撐板112上的六個(gè)第二連接片114 一一對(duì)應(yīng)并相互對(duì)齊。第一支撐板111以及第二支撐板112通過(guò)多個(gè)間隔設(shè)置的隔板114連接，這樣，第一支撐板111和第二支撐板112之間形成空腔，與一體成型的實(shí)體支撐板相比，在不減少支撐板110厚度的情況下，大大減輕了支撐板110的重量，使得可移動(dòng)升降平臺(tái)移動(dòng)方便，較小電能消耗。又如，第一支撐板111和第二支撐板112上開(kāi)設(shè)有孔槽，這樣在不影響耐彎折性的情況下，減輕第一支撐板111和第二支撐板112的重量，因而，進(jìn)一步減輕支撐板110的重量。
[0030]第一連接片113以及第二連接片114上均開(kāi)設(shè)有安裝孔位(圖未標(biāo))，第一電機(jī)140固定安裝于相互對(duì)齊的第一連接片113和第二連接片114之間，第一電機(jī)140的旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)第一連接片113上的安裝孔位。
[0031]具體的，請(qǐng)參閱4，其為圖2中所示連接部120的結(jié)構(gòu)示意圖，連接部120包括第一U形件121和第二 U形件122，第一 U形件121的底部1211與第二 U形件122的底部1221固定設(shè)置，第一 U形件121的一側(cè)壁1212至另一側(cè)壁1213的方向垂直于第二 U形件122的一側(cè)壁1222至另一側(cè)壁1223的方向。具體的，第一 U形件121的一側(cè)壁1212至另一側(cè)壁1213為方向Al，第二 U形件122的一側(cè)壁1222至另一側(cè)壁1223為方向A2，方向Al垂直于方向A2。第一 U形件121的一側(cè)壁1212與第一電機(jī)140的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，第一 U形件121的另一側(cè)壁1213轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于支撐板110上。第二 U形件122的一側(cè)壁1222與第二電機(jī)150的旋轉(zhuǎn)軸151驅(qū)動(dòng)連接，第二 U形件122的另一側(cè)1223壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第二電機(jī)150上。
[0032]請(qǐng)一并參考圖5，其為圖2中所示第二電機(jī)150、第三電機(jī)160以及支爪130之間連接的側(cè)視圖。第二電機(jī)150上固定有第三電機(jī)160，第三電機(jī)160的旋轉(zhuǎn)軸161平行于第二電機(jī)150的旋轉(zhuǎn)軸151。支爪130與第三電機(jī)160的旋轉(zhuǎn)軸161驅(qū)動(dòng)連接。
[0033]請(qǐng)參閱圖6，其為圖2所示移動(dòng)機(jī)構(gòu)10的俯視圖。為了保持移動(dòng)機(jī)構(gòu)10移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，本實(shí)施例中，第一支撐板111以及第二支撐板112呈矩形狀，以第一支撐板111為例進(jìn)行說(shuō)明，六個(gè)第一連接片113分別位于矩形狀的第一支撐板111的四個(gè)直角以及兩個(gè)相對(duì)長(zhǎng)邊的中部位置，這樣，六個(gè)第一連接片113均勻且對(duì)稱(chēng)分布于第一支撐板111的邊緣，增加了移動(dòng)機(jī)構(gòu)10移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性和平衡性。
[0034]請(qǐng)一并參考圖5和圖7，圖7為圖2中所示支爪130的結(jié)構(gòu)示意圖。支爪130包括兩個(gè)平行間隔設(shè)置的第一側(cè)板131和第二側(cè)板132，第一側(cè)板131以及第二側(cè)板132的一端部通過(guò)第一連接桿133連接，第一側(cè)板131以及第二側(cè)板132的另一端部通過(guò)V形件134連接，靠近第一側(cè)板131以及第二側(cè)板132的另一端部的位置連接有兩個(gè)第二連接桿135，V形件134通過(guò)Y形件136與兩個(gè)第二連接桿135連接，第一側(cè)板131以及第二側(cè)板132的中部通過(guò)兩個(gè)第三連接件137連接，第三電機(jī)160的旋轉(zhuǎn)軸161驅(qū)動(dòng)連接在第一連接桿133與第三連接件137之間的第一側(cè)板131上。并排固定連接的第一側(cè)板131和第二側(cè)板132的設(shè)計(jì)，與一體成型的實(shí)體支爪相比，在不減少支爪130強(qiáng)度的情況下，大大減輕了支爪130的重量，使得可移動(dòng)升降平臺(tái)移動(dòng)方便，較小電能消耗。
[0035]可以理解，為給移動(dòng)機(jī)構(gòu)10中的各個(gè)電機(jī)提供電能，第一支撐板111和第二支撐板112之間形成的空腔內(nèi)安裝有可充電的蓄電池，或者在所述空腔內(nèi)安裝有電壓轉(zhuǎn)換電路板，并從電壓轉(zhuǎn)換電路板中引出電線和插頭，便于將插頭插接在外部的插座上，為各個(gè)電機(jī)提供電能。
[0036]為了遠(yuǎn)程遙控移動(dòng)機(jī)構(gòu)10的移動(dòng)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)10中還設(shè)置有無(wú)線接收器和控制器，所述控制器與各個(gè)電機(jī)以及所述無(wú)線接收器電氣連接，所述無(wú)線接收器接收到外部遙控器發(fā)出的無(wú)線控制信號(hào)并輸出至所述控制器，所述控制器響應(yīng)所述無(wú)線控制信號(hào)控制各個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和角度，例如，所述無(wú)線控制信號(hào)可以為使支撐板110抬高和下降信號(hào)、前行信號(hào)、側(cè)行信號(hào)等，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控移動(dòng)機(jī)構(gòu)10的移動(dòng)。
[0037]為了便于在夜間使用移動(dòng)機(jī)構(gòu)10，環(huán)繞支撐板110的邊緣設(shè)置有LED燈，以及控制LED燈亮滅的控制開(kāi)關(guān)，或者將LED燈與所述控制器連接，通過(guò)外部遙控器來(lái)控制LED燈的亮滅。
[0038]為了增加移動(dòng)機(jī)構(gòu)10的自適應(yīng)調(diào)整平衡的能力，尤其是移動(dòng)機(jī)構(gòu)10放置在不平整的地面上時(shí)，支撐板110設(shè)置有重力傳感器，重力傳感器通過(guò)感知支撐板110的傾斜度，輸出反饋信號(hào)給所述控制器，所述控制器根據(jù)該反饋信號(hào)調(diào)整對(duì)應(yīng)的支爪130，以使支撐板110趨于水平。
[0039]請(qǐng)一并參閱圖8，其為圖1中所示升降機(jī)構(gòu)20的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，升降機(jī)構(gòu)20包括:底架210、第一叉形鉸接件220、第二叉形鉸接件230、氣缸240、腳架250以及腳踏板260。
[0040]底架210可拆卸安裝于支撐板110上，第一叉形鉸接件220以及第二叉形鉸接件230的兩端分別鉸接于底架210和腳架250上，第一叉形鉸接件220以及第二叉形鉸接件230的另外兩端分別與底架210和腳架250滑動(dòng)連接，氣缸240驅(qū)動(dòng)第一叉形鉸接件220和第二叉形鉸接件230以帶動(dòng)腳架250升降。腳踏板260安裝于腳架250上，腳踏板260上遠(yuǎn)離腳架250的表面設(shè)有多個(gè)防滑部261。防滑部261呈十字形結(jié)構(gòu)的凸起，又如，防滑部261呈錐形結(jié)構(gòu)的凸起。
[0041]具體的，第一叉形鉸接件220包括第一桿221和第二桿222，第一桿221的中部與第二桿222的中部相鉸接，第一桿221以及第二桿222的一端分別鉸接于底架210和腳架250上，第一桿221以及第二桿222的另一端分別與底架210和腳架250滑動(dòng)連接；氣缸240的伸縮端241與第一桿221或第二桿222鉸接，氣缸240的固定端242鉸接于底架210上。
[0042]同樣道理，第二叉形鉸接件230包括第一桿231和第二桿232，第一桿231的中部與第二桿232的中部相鉸接，第一桿231以及第二桿232的一端分別鉸接于底架210和腳架250上，第一桿231以及第二桿232的另一端分別與底架210和腳架250滑動(dòng)連接；氣缸240的伸縮端241與第一桿231或第二桿232鉸接，氣缸240的固定端242鉸接于底架210上。
[0043]升降機(jī)構(gòu)20還包括支桿270，支桿270的兩端分別連接在第一叉形鉸接件220中第一桿221以及第二叉形鉸接件230中第一桿231上；或著支桿270的兩端分別連接在第一叉形鉸接件220中第二桿222以及第二叉形鉸接件230中第二桿232上。氣缸240的伸縮端241與支桿270的中部鉸接。
[0044]為了站立在腳踏板260的人員能夠方便控制升降機(jī)構(gòu)20的升起和下降，升降機(jī)構(gòu)20上設(shè)置有控制單元和無(wú)線發(fā)射單元，所述控制單元與所述無(wú)線發(fā)射單元以及氣缸240電氣連接，所述無(wú)線發(fā)射單元接收外部遙控器發(fā)出的無(wú)線信號(hào)指令，并發(fā)送給所述控制單元，所述控制單元響應(yīng)所述無(wú)線信號(hào)指令控制氣缸240的伸縮端241的延伸和縮短，從而實(shí)現(xiàn)控制腳架250以及腳踏板260的升起或下降。
[0045]為了保證站在升降機(jī)構(gòu)20上的人員從腳踏板260掉落，腳踏板260上安裝有欄桿，又如，腳踏板260上安裝有扶手，這樣，站在腳踏板260上的人員握持住所述欄桿或扶手，避免因升降機(jī)構(gòu)20的晃動(dòng)造成人員從腳踏板260上掉落。
[0046]上述可移動(dòng)升降平臺(tái)中的移動(dòng)機(jī)構(gòu)10通過(guò)第一電機(jī)140、第二電機(jī)150以及第三電機(jī)160帶動(dòng)支爪130移動(dòng)，可拆卸安裝于移動(dòng)機(jī)構(gòu)10上的升降機(jī)構(gòu)20通過(guò)氣缸240驅(qū)動(dòng)第一叉形鉸接件220和第二叉形鉸接件230以帶動(dòng)腳架250升降，使得可移動(dòng)升降平臺(tái)移動(dòng)方便且能夠自適應(yīng)調(diào)整平衡。另外，支撐板110采用雙層板設(shè)計(jì)，在保證了抗彎折性能的情況下，大大減輕了支撐板110厚度。
[0047]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。
[0048]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種可移動(dòng)升降平臺(tái)，其特征在于，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)； 所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 支撐板，所述支撐板的側(cè)邊上間隔設(shè)置有六個(gè)第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸垂直于所述支撐板； 連接部，所述連接部與所述第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，所述連接部驅(qū)動(dòng)連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸垂直于所述第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸，所述第二電機(jī)上固定有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸平行于所述第二電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸；及支爪，所述支爪與所述第三電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接； 所述升降機(jī)構(gòu)包括:底架、兩個(gè)叉形鉸接件、氣缸、腳架， 所述底架可拆卸安裝于所述支撐板上，各所述叉形鉸接件的兩端分別鉸接于所述底架和所述腳架上，各所述叉形鉸接件的另外兩端分別與所述底架和所述腳架滑動(dòng)連接，所述氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述叉形鉸接件以帶動(dòng)所述腳架升降； 連接部包括第一 U形件和第二 U形件； 所述第一 U形件的底部與所述第二 U形件的底部固定設(shè)置，所述第一 U形件的一側(cè)壁至另一側(cè)壁的方向垂直于所述第二 U形件的一側(cè)壁至另一側(cè)壁的方向； 所述第一 U形件的一側(cè)壁與所述第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，其另一側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述支撐板上； 所述第二 U形件的一側(cè)壁與所述第二電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，其另一側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第二電機(jī)上。
【文檔編號(hào)】B66F11-04GK204281233SQ201420646108
【發(fā)明者】張晶 [申請(qǐng)人]張晶