專利名稱：包裝機進紙切割位置調節(jié)與補償裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種包裝機的包裝紙色標追蹤系統(tǒng)中的進紙調節(jié)裝置，尤其是包裝機進紙切割位置的調節(jié)與補償裝置。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種包裝機進紙切割位置調節(jié)與補償裝置，包括動力輸入軸、與動力輸入軸固定聯(lián)接的輸入齒輪和動力輸出軸，其特征是輸入齒輪與動力輸出軸上的行星齒輪機構嚙合，行星齒輪機構中的轉臂與速度補償與鎖定機構聯(lián)接，形成差動齒輪傳動結構。
本實用新型的有益效果是，由于采用行星齒輪機構作為補償裝置，通過補償速度與主軸進紙速度進行疊加的方式，向動力輸出軸疊加一個補償位移角，實現(xiàn)進紙切割位置調節(jié)與補償，可在主軸間隙或連續(xù)進紙時進行，具備精度高，補償速度快，可根據(jù)主軸進紙情況自動判斷補償方向進行正向或負向補償?shù)膬?yōu)點，同時還具備預調功能，首次開機或換裝包裝紙后即可追蹤到色標，產品合格率高。


圖1是本實用新型的結構原理圖。
實施例如
圖1所示，本實用新型的包裝機進紙切割位置調節(jié)與補償裝置，包括動力輸入軸1、與動力輸入軸1固定聯(lián)接的輸入齒輪2和動力輸出軸3，動力輸出軸3上設置有行星齒輪機構4。行星齒輪機構4包括中心齒輪7、行星齒輪8、太陽齒輪9和轉臂5。中心齒輪7和轉臂5空套在動力輸出軸3上，太陽齒輪9與動力輸出軸3固定聯(lián)接，輸入齒輪2與中心齒輪7嚙合，中心齒輪7和太陽齒輪9同時與行星齒輪8嚙合。轉臂5上設置有同轉臂5固定聯(lián)接的轉臂齒輪10，轉臂齒輪10與速度補償與鎖定機構6上的齒輪副11嚙合，速度補償與鎖定機構6由步進電機12和齒輪副11組成。當步進電機12沒有輸入時，在步進電機12保持力矩的作用下，轉臂5處于鎖定狀態(tài)，行星齒輪8實際上是一個過輪，動力由動力輸入軸1，經由輸入齒輪2、中心齒輪7、行星齒輪8、太陽齒輪9，輸出到皮帶輪，傳動比為20/19；當包裝紙的切割位置發(fā)生偏差時，可以通過啟動步進電機，并通過齒輪副11、轉臂齒輪10、轉臂5向行星齒輪8輸入一定的相位轉角，從而給動力輸出軸3疊加一個補償位移角，對色標位置進行雙向調整，從而達到調節(jié)和補償包裝機進紙切割位置的誤差的目的。上述調整運動的傳動比為11/120。
權利要求1.一種包裝機進紙切割位置調節(jié)與補償裝置，包括動力輸入軸(1)、與動力輸入軸(1)固定聯(lián)接的輸入齒輪(2)和動力輸出軸(3)，其特征是輸入齒輪(2)與動力輸出軸(3)上的行星齒輪機構(4)嚙合，行星齒輪機構(4)中的轉臂(5)與速度補償與鎖定機構(6)聯(lián)接，形成差動齒輪傳動結構。
2.如權利要求1所述的包裝機進紙切割位置調節(jié)與補償裝置，其特征是所述行星齒輪機構(4)包括中心齒輪(7)、行星齒輪(8)、太陽齒輪(9)和轉臂(5)，中心齒輪(7)和轉臂(5)空套在動力輸出軸(3)上，太陽齒輪(9)與動力輸出軸(3)固定聯(lián)接，輸入齒輪(2)與中心齒輪(7)嚙合，中心齒輪(7)和太陽齒輪(9)同時與行星齒輪(8)嚙合。
3.如權利要求1所述的包裝機進紙切割位置調節(jié)與補償裝置，其特征是所述轉臂(5)上設置有同轉臂(5)固定聯(lián)接的轉臂齒輪(10)，轉臂齒輪(10)與速度補償與鎖定機構(6)上的齒輪副(11)嚙合。
4.如權利要求1、2、或3所述的包裝機進紙切割位置調節(jié)與補償裝置，其特征是所述速度補償與鎖定機構(6)，由步進電機(12)和與步進電機(12)相連的齒輪副(11)組成。
專利摘要本實用新型公開了一種包裝機進紙切割位置的調節(jié)與補償裝置。它包括動力輸入軸、與動力輸入軸固定聯(lián)接的輸入齒輪和動力輸出軸，其特征是輸入齒輪與動力輸出軸上的行星齒輪機構嚙合，行星齒輪機構中的轉臂與速度補償與鎖定機構聯(lián)接，形成差動齒輪傳動結構。該裝置可在主軸間隙或連續(xù)進紙時進行調節(jié)與補償，具備精度高，補償速度快，根據(jù)主軸進紙情況自動判斷補償方向進行正向或負向補償?shù)膬?yōu)點，同時還具備預調功能，首次開機或換裝包裝紙后即可追蹤到色標，產品合格率高的特點。
文檔編號B65B61/06GK2597349SQ0323326
公開日2004年1月7日 申請日期2003年2月21日 優(yōu)先權日2003年2月21日
發(fā)明者王工一, 梁明通 申請人:王工一, 梁明通