一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)距離航拍攝影控制器及航拍無(wú)人機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)距離航拍攝影控制器及航拍無(wú)人機(jī)，包括航拍無(wú)人機(jī)和遠(yuǎn)距離航拍攝影控制器；所述航拍無(wú)人機(jī)包括無(wú)人機(jī)腳架、云臺(tái)、相機(jī)、螺旋槳、電機(jī)和機(jī)箱；所述無(wú)人機(jī)腳架設(shè)置有兩個(gè)，且對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)箱的底部；所述云臺(tái)的一端固定在機(jī)箱的底面中間位置，另一端與相機(jī)連接；所述螺旋槳與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電機(jī)固定設(shè)置在無(wú)人機(jī)機(jī)臂的一端，且無(wú)人機(jī)機(jī)臂的另一端與機(jī)箱固定連接；所述遠(yuǎn)距離航拍攝影控制器包括遙控器接收機(jī)、主控制器和相機(jī)紅外線遙控器。針對(duì)掛載運(yùn)動(dòng)相機(jī)的航拍無(wú)人機(jī)，可遠(yuǎn)距離控制運(yùn)動(dòng)相機(jī)航拍攝影；將運(yùn)動(dòng)相機(jī)掛載在無(wú)人機(jī)上可滿足要求拍攝清晰度和攝影清晰度高場(chǎng)合。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)距離航拍攝影控制器及航拍無(wú)人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)距離航拍攝影控制器及航拍無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛，如在水質(zhì)采樣、空氣質(zhì)量采樣、農(nóng)業(yè)植保、軍用、航拍、勘測(cè)、測(cè)繪、警用、城市管理、氣象、電力、搶險(xiǎn)救災(zāi)等領(lǐng)域均有應(yīng)用。無(wú)人機(jī)航拍攝影技術(shù)可廣泛應(yīng)用于國(guó)家生態(tài)環(huán)境保護(hù)、礦產(chǎn)資源勘探、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、土地利用調(diào)查、水資源開(kāi)發(fā)、農(nóng)作物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)與估產(chǎn)、農(nóng)業(yè)作業(yè)、自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)與評(píng)估、城市規(guī)劃與市政管理、森林病蟲(chóng)害防護(hù)與監(jiān)測(cè)、公共安全、國(guó)防事業(yè)、數(shù)字地球以及廣告攝影等領(lǐng)域，有著廣闊的市場(chǎng)需求。航拍攝影無(wú)人機(jī)往往要求很高的拍攝清晰度和攝影清晰度，有時(shí)候需要頻繁抓拍、開(kāi)啟/關(guān)閉攝影功能，航拍無(wú)人機(jī)需要掛載運(yùn)動(dòng)相機(jī)。目前控制運(yùn)動(dòng)相機(jī)攝像和攝影有效兩種方式:一是運(yùn)用手機(jī)APP控制，但是相機(jī)與手機(jī)之間通過(guò)wifi形式連接，wifi傳輸距離有限；另外一種是通過(guò)紅外線遙控器控制。這兩種控制方式都僅僅適用于近距離拍攝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)距離航拍攝影控制器及航拍無(wú)人機(jī)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)距離航拍攝影控制器及航拍無(wú)人機(jī)，包括航拍無(wú)人機(jī)和遠(yuǎn)距離航拍攝影控制器;所述航拍無(wú)人機(jī)包括無(wú)人機(jī)腳架、云臺(tái)、相機(jī)、螺旋槳、電機(jī)和機(jī)箱;所述無(wú)人機(jī)腳架設(shè)置有兩個(gè)，且對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)箱的底部;所述云臺(tái)的一端固定在機(jī)箱的底面中間位置，另一端與相機(jī)連接;所述螺旋槳與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電機(jī)固定設(shè)置在無(wú)人機(jī)機(jī)臂的一端，且無(wú)人機(jī)機(jī)臂的另一端與機(jī)箱固定連接;所述遠(yuǎn)距離航拍攝影控制器包括遙控器接收機(jī)、主控制器和相機(jī)紅外線遙控器，且遙控器接收機(jī)、主控制器和相機(jī)紅外線遙控器均固定安裝在機(jī)箱上;所述遙控器接收機(jī)和主控制器、主控制器和相機(jī)紅外線遙控器均通過(guò)連接線連接;所述主控制器包括主控芯片和電源模塊，且主控芯片和相機(jī)紅外線遙控器均與電源模塊電性連接。
[0005]進(jìn)一步，所述相機(jī)采用運(yùn)動(dòng)相機(jī)。
[0006]進(jìn)一步，所述無(wú)人機(jī)機(jī)臂設(shè)置有四個(gè)，分別固定設(shè)置在機(jī)箱的四個(gè)拐角。
[0007]進(jìn)一步，所述遙控器接收機(jī)與航拍無(wú)人機(jī)遙控器無(wú)線連接。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:針對(duì)掛載運(yùn)動(dòng)相機(jī)的航拍無(wú)人機(jī)，可遠(yuǎn)距離控制運(yùn)動(dòng)相機(jī)航拍攝影;將運(yùn)動(dòng)相機(jī)掛載在無(wú)人機(jī)上可滿足要求拍攝清晰度和攝影清晰度高場(chǎng)合。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型的背面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖3為本實(shí)用新型的控制器電路方框圖。
[0012]圖中:1-無(wú)人機(jī)腳架、2-云臺(tái)、3-相機(jī)、4-連接線、5-遙控器接收機(jī)、6_主控制器、7_相機(jī)紅外線遙控器、8-螺旋槳、9-電機(jī)、10-機(jī)箱。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例:一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)距離航拍攝影控制器及航拍無(wú)人機(jī)，包括航拍無(wú)人機(jī)和遠(yuǎn)距離航拍攝影控制器;所述航拍無(wú)人機(jī)包括無(wú)人機(jī)腳架1、云臺(tái)2、相機(jī)3、螺旋槳8、電機(jī)9和機(jī)箱10;所述無(wú)人機(jī)腳架I設(shè)置有兩個(gè)，且對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)箱10的底部;所述云臺(tái)2的一端固定在機(jī)箱10的底面中間位置，另一端與相機(jī)3連接;所述螺旋槳8與電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電機(jī)9固定設(shè)置在無(wú)人機(jī)機(jī)臂的一端，且無(wú)人機(jī)機(jī)臂的另一端與機(jī)箱10固定連接;所述遠(yuǎn)距離航拍攝影控制器包括遙控器接收機(jī)5、主控制器6和相機(jī)紅外線遙控器7，且遙控器接收機(jī)5、主控制器6和相機(jī)紅外線遙控器7均固定安裝在機(jī)箱10上;所述遙控器接收機(jī)5和主控制器6、主控制器6和相機(jī)紅外線遙控器7均通過(guò)連接線4連接;所述主控制器6包括主控芯片和電源模塊，且主控芯片和相機(jī)紅外線遙控器7均與電源模塊電性連接。
[0015]作為本實(shí)用新型的優(yōu)化技術(shù)方案:所述相機(jī)3采用運(yùn)動(dòng)相機(jī)。
[0016]作為本實(shí)用新型的優(yōu)化技術(shù)方案:所述無(wú)人機(jī)機(jī)臂設(shè)置有四個(gè)，分別固定設(shè)置在機(jī)箱10的四個(gè)拐角。
[0017]作為本實(shí)用新型的優(yōu)化技術(shù)方案:所述遙控器接收機(jī)5與航拍無(wú)人機(jī)遙控器無(wú)線連接。
[0018]工作原理:本實(shí)用新型的控制器6上的主控芯片通過(guò)遙控器接收機(jī)5接收來(lái)自航拍無(wú)人機(jī)遙控器所發(fā)出的拍照、攝影信息，處理計(jì)算數(shù)據(jù)后，經(jīng)連接線4傳遞給相機(jī)紅外線遙控器7，通過(guò)相機(jī)紅外線遙控器7控制相機(jī)3航拍和攝影。
[0019]相機(jī)3為運(yùn)動(dòng)相機(jī)，可滿足要求拍攝清晰度和攝影清晰度高場(chǎng)合;航拍無(wú)人機(jī)為四旋翼。操作者通過(guò)航拍無(wú)人機(jī)遙控器發(fā)出照相機(jī)拍照、攝影信號(hào)，經(jīng)遙控器接收機(jī)5傳至主控制器6，經(jīng)主控器6處理運(yùn)算后，將數(shù)據(jù)傳至相機(jī)紅外線遙控器7，控制運(yùn)動(dòng)相機(jī)拍照、攝影。
[0020]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)距離航拍攝影控制器及航拍無(wú)人機(jī)，包括航拍無(wú)人機(jī)和遠(yuǎn)距離航拍攝影控制器;其特征是:所述航拍無(wú)人機(jī)包括無(wú)人機(jī)腳架(I)、云臺(tái)(2)、相機(jī)(3)、螺旋槳(8)、電機(jī)(9)和機(jī)箱(10);所述無(wú)人機(jī)腳架(I)設(shè)置有兩個(gè)，且對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)箱(10)的底部;所述云臺(tái)(2)的一端固定在機(jī)箱(10)的底面中間位置，另一端與相機(jī)(3)連接;所述螺旋槳(8)與電機(jī)(9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電機(jī)(9)固定設(shè)置在無(wú)人機(jī)機(jī)臂的一端，且無(wú)人機(jī)機(jī)臂的另一端與機(jī)箱(1 )固定連接； 所述遠(yuǎn)距離航拍攝影控制器包括遙控器接收機(jī)(5)、主控制器(6)和相機(jī)紅外線遙控器(7)，且遙控器接收機(jī)(5)、主控制器(6)和相機(jī)紅外線遙控器(7)均固定安裝在機(jī)箱(10)上；所述遙控器接收機(jī)(5)和主控制器(6)、主控制器(6)和相機(jī)紅外線遙控器(7)均通過(guò)連接線(4)連接;所述主控制器(6)包括主控芯片和電源模塊，且主控芯片和相機(jī)紅外線遙控器(7)均與電源模塊電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)距離航拍攝影控制器及航拍無(wú)人機(jī)，其特征是:所述相機(jī)(3)采用運(yùn)動(dòng)相機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)距離航拍攝影控制器及航拍無(wú)人機(jī)，其特征是:所述無(wú)人機(jī)機(jī)臂設(shè)置有四個(gè)，分別固定設(shè)置在機(jī)箱(1 )的四個(gè)拐角。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)距離航拍攝影控制器及航拍無(wú)人機(jī)，其特征是:所述遙控器接收機(jī)(5)與航拍無(wú)人機(jī)遙控器無(wú)線連接。
【文檔編號(hào)】B64C39/02GK205633052SQ201620315410
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月15日
【發(fā)明人】王安標(biāo), 杜德虎, 黃晶
【申請(qǐng)人】東莞市瑞科五金塑膠制品有限公司