手拋無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種手拋無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。
[0003]對于手拋無人機(jī)而言，現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)機(jī)身采用一體成型的結(jié)構(gòu)制作而成。然而，將機(jī)身作為一個整體進(jìn)行設(shè)計(jì)制作，造成了維修極不方便，且當(dāng)機(jī)身某一部位出現(xiàn)損傷無法修復(fù)時(shí)，又不得不更換手拋無人機(jī)的整個機(jī)身，極大的增加了維修成本。同時(shí)，手拋無人機(jī)在進(jìn)行降落時(shí)，由于手拋無人機(jī)自身重力或者飛行慣性力等作用下，無法精確控制手拋無人機(jī)與地面零壓力降落接觸，這樣極易造成鏡頭倉與地面發(fā)生碰撞而使得鏡頭倉出現(xiàn)損壞的現(xiàn)象。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種手拋無人機(jī)，解決了或部分解決了現(xiàn)有技術(shù)中手拋無人機(jī)的機(jī)身維修成本高，且手拋無人機(jī)的鏡頭倉與地面發(fā)生碰撞而使得鏡頭倉極易出現(xiàn)損壞的技術(shù)缺陷。
[0005]本實(shí)用新型提供了一種手拋無人機(jī)，所述手拋無人機(jī)包括:機(jī)身，所述機(jī)身包括:中間段；第一側(cè)段；第二側(cè)段，其中，所述中間段的兩側(cè)分別對應(yīng)的與所述第一側(cè)段和所述第二側(cè)段可拆卸式連接，且所述中間段位于所述第一側(cè)段和所述第二側(cè)段之間；機(jī)尾，所述機(jī)尾固定于所述中間段上；至少一個動力源，所述動力源固定于所述中間段上，以提供動力，且所述中間段位于所述機(jī)尾和所述動力源之間；鏡頭倉，所述鏡頭倉固定于所述中間段上，且所述鏡頭倉上設(shè)置有柔性緩沖墊，使得在所述手拋無人機(jī)降落時(shí)，通過所述柔性緩沖墊將所述鏡頭倉與地面相隔離。
[0006]可選的，所述機(jī)尾包括:尾翼；支撐桿，所述支撐桿包括:固定端；拆卸端；桿身，所述固定端和所述拆卸端對稱的分布在所述桿身的兩側(cè)，且所述桿身通過所述固定端與所述中間段固定連接，所述桿身通過所述拆卸端與所述尾翼可拆卸式連接。
[0007]可選的，所述尾翼包括:第一梯形板，所述第一梯形板的一側(cè)與所述拆卸端可拆卸式連接；第二梯形板，所述第二梯形板的一側(cè)與所述拆卸端可拆卸式連接；其中，第一梯形板和所述第二梯形板的夾角為銳角，使得由所述第一梯形板和所述第二梯形板構(gòu)成的所述尾翼呈V型結(jié)構(gòu)。
[0008]可選的；所述桿身與所述中間段之間的固定連接是焊接或者一體成型。
[0009]可選的；所述動力源的數(shù)量是2個，且2個動力源對稱地固定于所述中間段的兩偵牝使得一個動力源位于所述第一側(cè)段與所述中間段的連接部位處，另一個動力源位于所述第二側(cè)段與所述中間段的連接部位處。
[0010]可選的，所述動力源包括:電調(diào)倉，所述電調(diào)倉內(nèi)置有電調(diào)，且所述電調(diào)倉呈空心筒狀，并固定于所述中間段上；電機(jī)倉，所述電機(jī)倉內(nèi)置有電機(jī)，且所述電機(jī)倉呈空心筒狀，并與所述電調(diào)倉固定連接，且所述電機(jī)倉的內(nèi)部空間和所述電調(diào)倉的內(nèi)部空間相通，使得所述電機(jī)與所述電調(diào)連接，并通過所述電調(diào)控制固定于所述電機(jī)上的旋翼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0011]可選的:所述電調(diào)倉的筒口口徑大于所述電機(jī)倉的筒口口徑，使得所述電機(jī)倉的內(nèi)部空間和所述電調(diào)倉的內(nèi)部空間相銜接時(shí)，所述電調(diào)倉相對于所述電機(jī)倉多余的內(nèi)部空間形成一通風(fēng)區(qū)域，以通過流入所述通風(fēng)區(qū)域的冷空氣對所述電調(diào)倉進(jìn)行冷卻。
[0012]可選的:所述電調(diào)倉與所述中間段之間的固定連接是焊接或者一體成型；和/或，所述電機(jī)倉與所述電調(diào)倉之間的固定連接時(shí)焊接或者一體成型。
[0013]可選的，所述鏡頭倉包括:頭部；尾部；倉體，所述倉體的一端與所述頭部可拆卸式連接，另一端與所述尾部可拆卸式連接，且所述倉體上開設(shè)有一裝卸口，并與所述裝卸口相配對的有一裝卸門，所述裝卸門與所述裝卸口可拆卸式連接，以通過所述裝卸門相對于所述裝卸口的開啟或者關(guān)閉向所述倉體中裝卸器件。
[0014]可選的，所述可拆卸式連接是螺栓連接或者粘接。
[0015]有益效果:
[0016]本實(shí)用新型提供的一種手拋無人機(jī)，通過將手拋無人機(jī)的機(jī)身分成包括:中間段、第一側(cè)段和第二側(cè)段，且三段之間通過可拆卸式連接的連接方式進(jìn)行連接，以此構(gòu)成一個結(jié)構(gòu)可拆卸的機(jī)身，這樣使得當(dāng)手拋無人機(jī)的機(jī)身出現(xiàn)局部損壞時(shí)，能夠?qū)?yīng)的拆除出現(xiàn)損壞的部位進(jìn)行維修，操作簡單、方便。且當(dāng)機(jī)身的局部因出現(xiàn)損壞而無法修復(fù)時(shí)，也可以對應(yīng)的拆除無法修復(fù)的部位，即對無法修復(fù)的部位進(jìn)行更替即可，克服了現(xiàn)有技術(shù)中因機(jī)身采用一體化整體設(shè)計(jì)，而使得出現(xiàn)機(jī)身局部損傷無法修復(fù)時(shí)，不得不更換手拋無人機(jī)的整個機(jī)身的技術(shù)缺陷，極大地降低了維修成本。同時(shí)，本實(shí)用新型提供的一種手拋無人機(jī)在鏡頭倉的底部還設(shè)置有柔性緩沖墊，這樣手拋無人機(jī)在進(jìn)行降落時(shí)，首先通過柔性緩沖墊與地面進(jìn)行接觸，并通過柔性緩沖墊的柔性彈性對鏡頭倉與地面的接觸壓力起到了很好的緩沖作用，對鏡頭倉起到了有效的保護(hù)，防止了鏡頭倉與地面直接接觸而對鏡頭倉造成碰撞或者壓損。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的手拋無人機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1的俯視圖；
[0020]圖3為圖1的右視圖；
[0021]圖4為圖1的左視圖；
[0022]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的手拋無人機(jī)的又一整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為圖5中動力源的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0024]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的手拋無人機(jī)中電路控制系統(tǒng)部分的結(jié)構(gòu)框圖；
[0025]圖8為圖1中拆掉裝卸門后的手拋無人機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9為圖4中收斂端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]【附圖說明】:
[0028]機(jī)身-1，中間段-11，第一側(cè)段-12，第二側(cè)段-13 ;
[0029]機(jī)尾-2，尾翼-21，支撐桿-22，第一梯形板-211，第二梯形板-212，固定端-221，拆卸端-222，桿身-223 ；
[0030]動力源-3，電調(diào)倉-31，電機(jī)倉-32，電調(diào)-33，電機(jī)-34，旋翼-35，通風(fēng)區(qū)域-36 ；
[0031]鏡頭倉-4，頭部-41，倉體-42，尾部-43，裝卸口 -421，裝卸門-422，連接端-431，收斂端-432 ；
[0032]緩沖墊5。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍；其中本實(shí)施中所涉及的“和/或”關(guān)鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說，本發(fā)明實(shí)施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B兩種情況，描述了 A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示:只包括A不包括B ;只包括B不包括A ;包括A與B。
[0034]同時(shí)，本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中組件。當(dāng)一個組件被認(rèn)為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個組件，它可以是直接設(shè)置在另一個組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本實(shí)用新型實(shí)施例中所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明目的，并不是旨在限制本實(shí)用新型。
[0035]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種手拋無人機(jī)，通過將手拋無人機(jī)的機(jī)身分成至少包括三段，且三段之間通過可拆卸式連接的連接方式進(jìn)行連接，以此構(gòu)成一個內(nèi)部結(jié)構(gòu)可拆卸的機(jī)身，這樣使得當(dāng)手拋無人機(jī)的機(jī)身出現(xiàn)局部損壞時(shí)，能夠?qū)?yīng)的拆除出現(xiàn)損壞的部位進(jìn)行維修，操作簡單、方便。且當(dāng)機(jī)身的局部因出現(xiàn)損壞而無法修復(fù)時(shí)，也可以對應(yīng)的拆除無法修復(fù)的部位，即對無