仿生飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種飛行器，尤其涉及一種仿生飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在雖然有了各種飛機(jī)，但是它們的功能都還不完善，比如:直升機(jī)不能滑翔，造成費(fèi)油；戰(zhàn)斗機(jī)需要機(jī)場跑道，不能空中懸停，速度低了就會墜落，二者一旦出事，危險(xiǎn)性大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種節(jié)省燃料、低速升降、無需機(jī)場跑道、運(yùn)行安全的仿生飛行器。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種仿生飛行器，包括固定相連的機(jī)倉架和電機(jī)，電機(jī)左右兩端都帶有傳動(dòng)軸，其特征是，機(jī)倉架上固定連接有轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器包括轉(zhuǎn)向器架，轉(zhuǎn)向器架上相對旋轉(zhuǎn)連接有水平設(shè)置的轉(zhuǎn)向器內(nèi)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)向器內(nèi)轉(zhuǎn)軸上又相對旋轉(zhuǎn)連接有豎向桿，豎向桿下端固定連接有操縱手柄、上端固定連接有始終水平運(yùn)動(dòng)的橫向桿，橫向桿相對于豎向桿左右對稱，同一側(cè)的橫向桿與電機(jī)的傳動(dòng)軸之間分別設(shè)有撲翼控制機(jī)構(gòu)，撲翼控制機(jī)構(gòu)包括曲軸，曲軸的其中一端與傳動(dòng)軸傳動(dòng)相連，曲軸另一端所在的曲軸部分相對旋轉(zhuǎn)連接有曲軸套筒，曲軸套筒上固定連接有機(jī)翼和內(nèi)緣桿，內(nèi)緣桿位于機(jī)翼內(nèi)側(cè)，內(nèi)緣桿自由端連接有多向器，多向器包括相對旋轉(zhuǎn)連接的外框架和多向器內(nèi)轉(zhuǎn)軸，內(nèi)緣桿與多向器內(nèi)轉(zhuǎn)軸相對旋轉(zhuǎn)連接，該外框架另外相對旋轉(zhuǎn)連接有多向器連接桿，多向器連接桿的另一端連接有另外一個(gè)多向器，該多向器的外框架與多向器連接桿相對旋轉(zhuǎn)連接，該多向器的多向器內(nèi)轉(zhuǎn)軸與所述橫向桿相對旋轉(zhuǎn)連接。
[0006]根據(jù)所述的仿生飛行器，其特征是，所述曲軸套筒上固定連接有翼卡，所述機(jī)翼通過翼片壓絲固定在曲軸套筒和翼卡上。
[0007]根據(jù)所述的仿生飛行器，其特征是，所述曲軸的外端連接有限制所述曲軸套筒與曲軸脫離的曲軸卡帽。
[0008]本實(shí)用新型中的電機(jī)帶動(dòng)曲軸不斷旋轉(zhuǎn)，通過轉(zhuǎn)向器和多向器的控制，機(jī)翼能夠模仿生物翼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)撲動(dòng)，在機(jī)翼旋轉(zhuǎn)撲動(dòng)過程中，能夠控制機(jī)翼的傾斜角度，使該飛行器完成飛行、滑翔和其它動(dòng)作，無需機(jī)場跑道便可低速升降，因此節(jié)省燃料、運(yùn)行安全。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)不意圖；
[00?0]圖2是本實(shí)用新型的右視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0011]附圖中:
[0012]1、電機(jī);2、操縱手柄;3、傳動(dòng)軸;4、曲軸;5、外框架;6、多向器內(nèi)轉(zhuǎn)軸;7、內(nèi)緣桿;8、機(jī)翼;9、曲軸卡帽；10、翼片壓絲；11、曲軸套筒;12、翼卡；13、多向器連接桿;14、機(jī)倉架；15、轉(zhuǎn)向器架;16、轉(zhuǎn)向器內(nèi)轉(zhuǎn)軸;17、豎向桿;18、橫向桿。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0014]—種仿生飛行器，如圖1和圖2所示，包括固定相連的機(jī)倉架14和電機(jī)1，電機(jī)1左右兩端都帶有傳動(dòng)軸3，機(jī)倉架14上固定連接有轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器包括轉(zhuǎn)向器架15，轉(zhuǎn)向器架15上相對旋轉(zhuǎn)連接有水平設(shè)置的轉(zhuǎn)向器內(nèi)轉(zhuǎn)軸16，轉(zhuǎn)向器內(nèi)轉(zhuǎn)軸16上又相對旋轉(zhuǎn)連接有豎向桿17，豎向桿17下端固定連接有操縱手柄2、上端固定連接有始終水平運(yùn)動(dòng)的橫向桿18，橫向桿18相對于豎向桿17左右對稱，同一側(cè)的橫向桿18與電機(jī)1的傳動(dòng)軸3之間分別設(shè)有撲翼控制機(jī)構(gòu)，撲翼控制機(jī)構(gòu)包括曲軸4，曲軸4的其中一端與傳動(dòng)軸3傳動(dòng)相連，曲軸4另一端所在的曲軸部分相對旋轉(zhuǎn)連接有曲軸套筒11，曲軸套筒11上固定連接有機(jī)翼8和內(nèi)緣桿7，內(nèi)緣桿7位于機(jī)翼8內(nèi)側(cè)，內(nèi)緣桿7自由端連接有多向器，多向器包括相對旋轉(zhuǎn)連接的外框架5和多向器內(nèi)轉(zhuǎn)軸6，內(nèi)緣桿7與多向器內(nèi)轉(zhuǎn)軸6相對旋轉(zhuǎn)連接，該外框架5另外相對旋轉(zhuǎn)連接有多向器連接桿13，多向器連接桿13的另一端連接有另外一個(gè)多向器，該多向器的外框架5與多向器連接桿13相對旋轉(zhuǎn)連接，該多向器的多向器內(nèi)轉(zhuǎn)軸6與所述橫向桿18相對旋轉(zhuǎn)連接。
[0015]所述曲軸套筒11上固定連接有翼卡12，所述機(jī)翼8通過翼片壓絲10固定在曲軸套筒11和翼卡12上。所述曲軸4的外端連接有限制所述曲軸套筒11與曲軸4脫離的曲軸卡帽9。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種仿生飛行器，包括固定相連的機(jī)倉架(14)和電機(jī)(1)，電機(jī)(1)左右兩端都帶有傳動(dòng)軸(3)，其特征是，機(jī)倉架(14)上固定連接有轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器包括轉(zhuǎn)向器架(15 )，轉(zhuǎn)向器架(15 )上相對旋轉(zhuǎn)連接有水平設(shè)置的轉(zhuǎn)向器內(nèi)轉(zhuǎn)軸(16 )，轉(zhuǎn)向器內(nèi)轉(zhuǎn)軸(16 )上又相對旋轉(zhuǎn)連接有豎向桿(17)，豎向桿(17)下端固定連接有操縱手柄(2)、上端固定連接有始終水平運(yùn)動(dòng)的橫向桿(18)，橫向桿(18)相對于豎向桿(17)左右對稱，同一側(cè)的橫向桿(18)與電機(jī)(1)的傳動(dòng)軸(3)之間分別設(shè)有撲翼控制機(jī)構(gòu)，撲翼控制機(jī)構(gòu)包括曲軸(4)，曲軸(4)的其中一端與傳動(dòng)軸(3)傳動(dòng)相連，曲軸(4)另一端所在的曲軸部分相對旋轉(zhuǎn)連接有曲軸套筒(11)，曲軸套筒(11)上固定連接有機(jī)翼(8)和內(nèi)緣桿(7)，內(nèi)緣桿(7)位于機(jī)翼(8)內(nèi)側(cè)，內(nèi)緣桿(7)自由端連接有多向器，多向器包括相對旋轉(zhuǎn)連接的外框架(5)和多向器內(nèi)轉(zhuǎn)軸(6)，內(nèi)緣桿(7 )與多向器內(nèi)轉(zhuǎn)軸(6 )相對旋轉(zhuǎn)連接，該外框架(5 )另外相對旋轉(zhuǎn)連接有多向器連接桿(13)，多向器連接桿(13)的另一端連接有另外一個(gè)多向器，該多向器的外框架(5)與多向器連接桿(13 )相對旋轉(zhuǎn)連接，該多向器的多向器內(nèi)轉(zhuǎn)軸(6 )與所述橫向桿(18 )相對旋轉(zhuǎn)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生飛行器，其特征是，所述曲軸套筒(11)上固定連接有翼卡(12)，所述機(jī)翼(8)通過翼片壓絲(10)固定在曲軸套筒(11)和翼卡(12)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿生飛行器，其特征是，所述曲軸(4)的外端連接有限制所述曲軸套筒(11)與曲軸(4)脫離的曲軸卡帽(9)。
【專利摘要】一種仿生飛行器，電機(jī)左右兩端都帶有傳動(dòng)軸，機(jī)倉架上固定連接有轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器包括轉(zhuǎn)向器架，轉(zhuǎn)向器架上相對旋轉(zhuǎn)連接有水平設(shè)置的轉(zhuǎn)向器內(nèi)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)向器內(nèi)轉(zhuǎn)軸上又相對旋轉(zhuǎn)連接有豎向桿，豎向桿下端固定連接有操縱手柄、上端固定連接有始終水平運(yùn)動(dòng)的橫向桿，橫向桿相對于豎向桿左右對稱，同一側(cè)的橫向桿與電機(jī)的傳動(dòng)軸之間分別設(shè)有撲翼控制機(jī)構(gòu)，撲翼控制機(jī)構(gòu)包括曲軸，曲軸的其中一端與傳動(dòng)軸傳動(dòng)相連，曲軸另一端所在的曲軸部分相對旋轉(zhuǎn)連接有曲軸套筒，曲軸套筒上固定連接有機(jī)翼和內(nèi)緣桿，內(nèi)緣桿位于機(jī)翼內(nèi)側(cè)，內(nèi)緣桿自由端連接有多向器，多向器包括相對旋轉(zhuǎn)連接的外框架和多向器內(nèi)轉(zhuǎn)軸，內(nèi)緣桿與多向器內(nèi)轉(zhuǎn)軸相對旋轉(zhuǎn)連接。
【IPC分類】B64C33/02
【公開號】CN205098476
【申請?zhí)枴緾N201520851833
【發(fā)明人】陳德生
【申請人】陳德生
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月30日