一種螺旋槳變距系統(tǒng)和無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種螺旋槳變距系統(tǒng)和無人機，特別涉及到一種具有體積小、阻力小的螺旋槳變距系統(tǒng)和無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]由于無人機具有體型小、成本低等優(yōu)勢，而且隨著飛控技術(shù)、通信技術(shù)和電子技術(shù)的快速發(fā)展，無人機的性能不斷增強、類型不斷增多，使其在軍用領(lǐng)域和民用領(lǐng)域中的應(yīng)用需求不斷增大。
[0003]螺旋槳旋轉(zhuǎn)時，槳葉剖面弦與旋轉(zhuǎn)平面的夾角稱為槳葉安裝角。螺旋槳旋轉(zhuǎn)一周，以槳葉安裝角為導(dǎo)引向前推進的距離稱為槳距。
[0004]螺旋槳分為定距和變距兩大類。由于適合低速的槳葉安裝角難以適應(yīng)高速，反之，適合高速的安裝角難以適應(yīng)低速，所以，定距螺旋槳只能在選定的速度范圍內(nèi)效率較高。為了解決這一矛盾，出現(xiàn)了變距螺旋槳，即通過控制裝置改變螺旋槳的槳距。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，螺旋槳變距系統(tǒng)的實現(xiàn)主要有兩種方式:
[0006]第一種方式是螺旋槳變距系統(tǒng)安裝在電機和螺旋槳之間，由于螺旋槳變距系統(tǒng)比較大，造成電機和螺旋槳的連接軸比較長，所以所述連接軸容易出現(xiàn)變形；且由于所述螺旋槳變距系統(tǒng)較大而使無人機在飛行時產(chǎn)生較大的阻力。
[0007]第二種方式是電機安裝在螺旋槳變距系統(tǒng)和螺旋槳之間，螺旋槳變距系統(tǒng)的驅(qū)動軸從電機外側(cè)繞過，進而驅(qū)動螺旋槳進行變距。這種設(shè)計的缺點是電機直徑較大，螺旋槳變距系統(tǒng)的驅(qū)動軸要繞過電機，導(dǎo)致螺旋槳變距系統(tǒng)的體積大、重量大，無人機在飛行時產(chǎn)生較大的阻力。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]本實用新型解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)中，螺旋槳變距系統(tǒng)的體積大、重量大，無人機在飛行時產(chǎn)生較大的阻力。
[0009]為解決上述問題，本實用新型提供一種螺旋槳變距系統(tǒng)，包括:
[0010]電機，電機中設(shè)有第一通孔，第一通孔的軸線與電機的軸線平行或者重合；
[0011]連接支撐，連接支撐呈“T”型結(jié)構(gòu)，連接支撐中設(shè)有第二通孔，第二通孔的軸線與連接支撐縱桿的軸線平行或者重合，連接支撐縱桿與電機的一端連接，連接支撐縱桿的軸線與電機的軸線平行或者重合；
[0012]槳夾，槳夾與連接支撐橫桿連接；
[0013]連接片，連接片中間設(shè)有連接孔，連接片兩端設(shè)有連接臂；
[0014]拉桿，拉桿包括第一端和第二端，拉桿的第一端與連接臂連接；
[0015]扭轉(zhuǎn)臂，扭轉(zhuǎn)臂的一端與槳夾連接，另一端與拉桿的第二端連接；
[0016]圓桿，圓桿穿過第一通孔和第二通孔，并與連接孔連接，圓桿可以沿第一通孔的軸線方向移動。
[0017]進一步，第一通孔的軸線與電機的軸線重合。
[0018]進一步，第二通孔的軸線與連接支撐縱桿的軸線重合，連接支撐縱桿的軸線與電機的軸線者重合。
[0019]進一步，連接支撐縱桿與電機的一端固定連接。
[0020]進一步，槳夾的數(shù)量為兩個，兩個槳夾分別與連接支撐橫桿的兩端連接；
[0021]拉桿的數(shù)量為兩個，兩個拉桿分別與兩個連接臂連接；
[0022]扭轉(zhuǎn)臂的數(shù)量為兩個，兩個扭轉(zhuǎn)臂分別與兩個拉桿連接，且兩個扭轉(zhuǎn)臂分別與兩個槳夾連接。
[0023]進一步，還包括:
[0024]槳夾軸承，所述槳夾通過槳夾軸承與連接支撐橫桿連接。
[0025]進一步，還包括:
[0026]墊片，圓桿通過墊片與連接孔連接。
[0027]進一步，拉桿的第一端與連接臂插銷連接；
[0028]拉桿的第二端連接與扭轉(zhuǎn)臂固定連接；
[0029]扭轉(zhuǎn)臂與槳夾固定連接。
[0030]進一步，還包括:
[0031]舵機，舵機與圓桿固定連接，舵機可驅(qū)動圓桿沿第一通孔的軸線方向移動。
[0032]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點:
[0033]所述變距系統(tǒng)中包括電機，使得變距系統(tǒng)和電機一體化設(shè)計，變距系統(tǒng)變得簡潔、體積小、重量輕。
[0034]本實用新型還提供了一種無人機，包括機身、機翼、螺旋槳，還包括:
[0035]上述的螺旋槳變距系統(tǒng)，所述螺旋槳與槳夾連接。
[0036]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點:
[0037]所述變距系統(tǒng)中包括電機，使得變距系統(tǒng)和電機一體化設(shè)計，變距系統(tǒng)變得簡潔、體積小、重量輕。且無人機飛行時，變距系統(tǒng)對無人機的阻力影響小，使無人機能夠適應(yīng)更寬的速度范圍，極大的提升了無人機的性能。
【附圖說明】
[0038]圖1是本實用新型第一實施例螺旋槳變距系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖2是本實用新型第一實施例螺旋槳變距系統(tǒng)的爆炸圖；
[0040]圖3是本實用新型第一實施例螺旋槳變距系統(tǒng)的正視圖；
[0041]圖4是本實用新型第一實施例螺旋槳變距系統(tǒng)的右視圖。
【具體實施方式】
[0042]現(xiàn)有技術(shù)中，螺旋槳變距系統(tǒng)的體積大、重量大，無人機在飛行時產(chǎn)生較大的阻力。
[0043]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細的說明。
[0044]第一實施例
[0045]參考圖1-4，本實施例提供一種螺旋槳變距系統(tǒng)，包括:電機1，連接支撐2，槳夾3，連接片4，拉桿5，扭轉(zhuǎn)臂6以及圓桿7。
[0046]所述電機1中設(shè)有第一通孔，第一通孔的軸線與電機1的軸線平行或者重合。
[0047]在本實施例中，第一通孔的軸線與電機1的軸線重合。
[0048]所述連接支撐2呈“T”型結(jié)構(gòu)，所述連接支撐2包括縱桿2A和橫桿2B，所述縱桿2A的一端與橫桿2B的中部連接，連接支撐2縱桿2A的另一端與電機1的一端連接。
[0049]在本實施例中，縱桿2A與電機1固定連接，如采用螺栓連接。當電機1旋轉(zhuǎn)時，會帶動和其固定連接的連接支撐2轉(zhuǎn)動。
[0050]在本實施例中，所述縱桿2A的軸線與所述橫桿2B的軸線相垂直，且所述縱桿2A的軸線與所述橫桿2B的軸線的交點是所述橫桿2B的中點。
[0051]所述連接支撐2中設(shè)有第二通孔，第二通孔的軸線與連接支撐2縱桿2A的軸線平行或者重合，連接支撐2縱桿2A的軸線與電機1的軸線平行或者重合。
[0052]在本實施例中，第二通孔的軸線與連接支撐2縱桿2A的軸線重合，連接支撐2縱桿2A的軸線與電機1的軸線者重合。
[0053]所述槳夾3與所述連接支撐2橫桿2B連接，所述槳夾3的數(shù)量為兩個，兩個槳夾3分別與連接支撐2橫桿2B的兩端連接。
[0054]在本實施例中，連接支撐2橫桿2B的端部設(shè)置有槳夾軸承9，還有與所述槳夾軸承9配套使用的槳夾軸承墊片10。所述槳夾3與套接有槳夾軸承墊片10的槳夾軸承9連接，如固定連接。
[0055]所述連接片4包括位于連接片4中間位置的連接孔4A和位于連接片4兩端的連接臂4B