燃?xì)膺^(guò)濾式無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種燃?xì)膺^(guò)濾式無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸?？稍跓o(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。
[0003]無(wú)人機(jī)至少包括機(jī)身、發(fā)動(dòng)機(jī)、旋翼主軸及槳夾銷(xiāo)軸。其中，旋翼主軸及槳夾銷(xiāo)軸設(shè)置在無(wú)人機(jī)機(jī)身的尾端部位處，發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在無(wú)人機(jī)機(jī)身的內(nèi)部，以為無(wú)人機(jī)的旋翼旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力。
[0004]但是，現(xiàn)有技術(shù)中空氣濾清器雖然與無(wú)人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)中進(jìn)氣閥門(mén)連接，但是，現(xiàn)有技術(shù)中空氣濾清器呈圓錐狀，氣流從空氣濾清器的側(cè)面(圓錐面)進(jìn)入無(wú)人機(jī)中時(shí)，至少存在如下缺陷:缺陷一，空氣濾清器的圓錐側(cè)面面積有限，使得從空氣濾清器的圓錐側(cè)面流入的氣流體積有限；缺陷二，空氣濾清器的圓錐側(cè)面與進(jìn)氣閥門(mén)的導(dǎo)氣口接近垂直，導(dǎo)致氣流垂直從圓錐側(cè)面流入空氣濾清器內(nèi)部后，流動(dòng)方向還需翻轉(zhuǎn)90°才能由導(dǎo)氣口流入發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部；缺陷三，空氣濾清器的圓錐側(cè)面作為進(jìn)氣面，使得氣流從360°方向進(jìn)入空氣濾清器，進(jìn)而當(dāng)氣流分別位于圓錐側(cè)面的兩個(gè)對(duì)立面(圓錐側(cè)面的上側(cè)和下側(cè))時(shí)，兩個(gè)對(duì)立氣流形成相互阻力，影響氣流流入；缺陷四，由導(dǎo)氣口作為氣流流入的流通口，由于進(jìn)氣閥門(mén)導(dǎo)氣口 212自身空間的局限性，使得單位時(shí)間內(nèi)由導(dǎo)氣口流入的氣體體積較少，影響發(fā)動(dòng)機(jī)的作業(yè)效率。
[0005]同時(shí)，由于現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)人機(jī)的兩個(gè)尾旋翼只能在沿獎(jiǎng)翼軸方向上做動(dòng)平衡調(diào)節(jié)，使得旋翼組件(尾旋翼+旋翼銷(xiāo)軸)的重心靠近旋翼銷(xiāo)軸，以使整機(jī)平穩(wěn)。但為使旋翼組件重心靠近旋翼銷(xiāo)軸，而盲目增加尾旋翼/旋翼銷(xiāo)軸的局部重量時(shí)，也會(huì)影響尾旋翼的轉(zhuǎn)速，影響無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型提供一種燃?xì)膺^(guò)濾式無(wú)人機(jī)，以至少解決上述一種技術(shù)問(wèn)題。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種燃?xì)膺^(guò)濾式無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、旋翼主軸及槳夾銷(xiāo)軸，所述無(wú)人機(jī)還包括:
[0008]發(fā)動(dòng)機(jī)，固定于所述機(jī)身的內(nèi)部；
[0009]所述發(fā)動(dòng)機(jī)包括:
[0010]至少一個(gè)氣缸，一側(cè)面設(shè)置有排氣口；
[0011]缸體，與所述氣缸可拆卸式連接，且所述氣缸與所述缸體之間氣流相通；
[0012]進(jìn)氣閥門(mén)，與所述缸體可拆卸式連接，且位于所述缸體的一側(cè)面，使得氣流從所述進(jìn)氣閥門(mén)流入，并通過(guò)所述缸體進(jìn)入所述氣缸中燃燒，燃燒后的尾氣從所述排氣口排出，且所述氣流從所述進(jìn)氣閥門(mén)流入的方向與所述尾氣從所述排氣口排出的方向所構(gòu)成的夾角為 O。-90。；
[0013]空氣濾清器，固定于所述機(jī)身的底部，且與所述進(jìn)氣閥門(mén)可拆卸式連接；
[0014]旋翼連接件，將所述旋翼主軸與所述槳夾銷(xiāo)軸活動(dòng)連接，使得所述槳夾銷(xiāo)軸相對(duì)于所述旋翼主軸能夠進(jìn)行擺動(dòng)；
[0015]動(dòng)平衡部件，套設(shè)在所述旋翼主軸上，并與所述槳夾銷(xiāo)軸活動(dòng)連接，使得所述槳夾銷(xiāo)軸相對(duì)于所述動(dòng)平衡部件能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0016]可選的，
[0017]所述氣缸的一端面設(shè)置有進(jìn)氣口 ；
[0018]所述缸體的一端面設(shè)置有流通口，且所述缸體設(shè)置有所述流通口的端面與所述氣缸設(shè)置有所述進(jìn)氣口的端面可拆卸式連接，所述進(jìn)氣口與所述流通口相適配，使得所述氣流進(jìn)入所述缸體后，依次通過(guò)所述流通口、所述進(jìn)氣口流入所述氣缸中。
[0019]可選的，
[0020]所述氣缸的一側(cè)面上所設(shè)置的所述排氣口，與所述氣缸的一端面上所設(shè)置的進(jìn)氣口，為所述氣缸的兩個(gè)對(duì)立口，使得所述氣流由所述進(jìn)氣口，經(jīng)過(guò)所述氣缸的整個(gè)內(nèi)部空間，并充分燃燒后再?gòu)乃雠艢饪谂懦觥?br>[0021]可選的，所述空氣濾清器包括:
[0022]通風(fēng)槽，固定于所述機(jī)身的底部，以吸取空氣；
[0023]濾網(wǎng)，固定于所述通風(fēng)槽內(nèi)，以?xún)艋隹諝猓?br>[0024]整流罩，一端與所述進(jìn)氣閥門(mén)可拆卸式連接，另一端與所述通風(fēng)槽固定連接，使得所述空氣依次通過(guò)所述濾網(wǎng)、所述整流罩流入所述進(jìn)氣閥門(mén)。
[0025]可選的，所述空氣濾清器還包括:
[0026]密封圈，設(shè)置在所述整流罩與所述進(jìn)氣閥門(mén)之間，以對(duì)二者之間的連接部位進(jìn)行密封。
[0027]可選的，所述旋翼連接件包括:
[0028]螺栓；
[0029]螺母；
[0030]第一法蘭軸承；
[0031]第二法蘭軸承；
[0032]其中，所述螺栓依次穿過(guò)所述第一法蘭軸承、所述槳夾銷(xiāo)軸、所述旋翼主軸、所述第二法蘭軸承與所述螺母螺紋連接。
[0033]可選的，
[0034]所述旋翼主軸的端部設(shè)置有減震槽；
[0035]所述旋翼連接件還包括:
[0036]減震墊圈，套設(shè)在所述減震槽上，且所述減震墊圈的一側(cè)面與所述旋翼主軸相貼合，另一側(cè)面與所述槳夾銷(xiāo)軸相貼合；
[0037]其中，所述槳夾銷(xiāo)軸的內(nèi)徑大于所述旋翼主軸的外徑，以使所述槳夾銷(xiāo)軸與所述旋翼主軸之間形成一縫隙，且所述縫隙的寬度與所述減震墊圈的厚度相適配，通過(guò)所述縫隙使得所述槳夾銷(xiāo)軸在所述豎直平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述槳夾銷(xiāo)軸在垂直于所述豎直平面的方向上，能夠相對(duì)于所述旋翼主軸進(jìn)行擺動(dòng)。
[0038]可選的，所述動(dòng)平衡部件包括:
[0039]平衡塊，設(shè)置有一安裝槽，所述旋翼主軸穿過(guò)所述安裝槽與所述平衡塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使所述旋翼主軸相對(duì)于所述平衡塊能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；
[0040]平衡件，固定于所述平衡塊的端部，以平衡所述槳夾銷(xiāo)軸的重心；
[0041]連接桿，一端與所述平衡塊固定連接，另一端與所述槳夾銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使所述槳夾銷(xiāo)軸相對(duì)于所述連接桿能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0042]可選的，
[0043]所述連接桿的一端設(shè)置有U型槽，并通過(guò)所述U型槽與所述平衡塊的上部螺紋連接，所述連接桿的另一端設(shè)置有銷(xiāo)孔，并通過(guò)所述銷(xiāo)孔與所述槳夾銷(xiāo)軸銷(xiāo)軸連接。
[0044]可選的，
[0045]所述氣流從所述進(jìn)氣閥門(mén)流入的方向與所述尾氣從所述排氣口排出的方向所構(gòu)成的夾角為90°。
[0046]本實(shí)用新型所提供的一種燃?xì)膺^(guò)濾式無(wú)人機(jī)中，一方面，通過(guò)增設(shè)濾網(wǎng)，除去了空氣中含有S、N等元素的空氣雜質(zhì)，且濾網(wǎng)為直面型，與傳統(tǒng)的圓錐側(cè)面相比，克服了氣流垂直從圓錐側(cè)面流入空氣濾清器內(nèi)部后，流動(dòng)方向還需翻轉(zhuǎn)90°才能由導(dǎo)氣口流入發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部的技術(shù)缺陷；另一方面，通過(guò)在非尾旋翼/旋翼銷(xiāo)軸的其他部位，增設(shè)平衡塊、平衡件，且旋翼主軸穿過(guò)平衡塊中間部位所開(kāi)設(shè)的安裝槽與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接。使得本實(shí)用新型實(shí)施例，再通過(guò)平衡塊、平衡件增加了無(wú)人機(jī)兩個(gè)尾旋翼部位的重量，調(diào)節(jié)了尾旋翼的飛行重心的前提下，并沒(méi)有對(duì)尾旋翼的轉(zhuǎn)速造成任何影響。反之，通過(guò)動(dòng)平衡部件降低無(wú)人機(jī)尾部振動(dòng)水平，克服了現(xiàn)有技術(shù)中因盲目增加尾旋翼/旋翼銷(xiāo)軸的局部重量，而對(duì)尾旋翼轉(zhuǎn)速造成影響的技術(shù)缺陷。
【附圖說(shuō)明】
[0047]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0048]圖1A為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的燃?xì)膺^(guò)濾式無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0049]圖1B為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的燃?xì)膺^(guò)濾式無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0050]圖2A為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的發(fā)動(dòng)