一種智能快捷送餐飛行機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種智能快捷送餐飛行機(jī)器人，包括機(jī)體，所述機(jī)體的下端等距離環(huán)繞設(shè)有若干支撐桿，所述機(jī)體的側(cè)面設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部等距離設(shè)有若干滑塊，所述滑塊上均設(shè)有固定塊，所述固定塊的外側(cè)均設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離固定塊的一端均設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊上等距離環(huán)繞設(shè)有若干第一螺旋槳，所述機(jī)體的外側(cè)設(shè)有攝像裝置。本發(fā)明不僅僅可以將食物快速便捷的送給在郊區(qū)和山區(qū)游玩的人，而且在機(jī)體下側(cè)設(shè)有保溫箱，保溫箱內(nèi)設(shè)有加熱裝置和保溫板，具有很好的保溫功能，并且保溫箱內(nèi)設(shè)有食品盒、餐具盒、佐料盒、水杯和湯盒，可以進(jìn)行很好的分類，省去了用戶很多的麻煩，適合大范圍推廣。
【專利說(shuō)明】
一種智能快捷送餐飛行機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及送餐機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能快捷送餐飛行機(jī)器人。【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)化進(jìn)程的加快，機(jī)械自動(dòng)化成為了社會(huì)的一種趨勢(shì)。在工業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)大量運(yùn)用機(jī)器人完成生產(chǎn)線的加工與制造。隨著人們對(duì)生活中物質(zhì)文化需求的增多， 機(jī)器人也漸漸走入了人們的生活之中。尤其是在餐飲行業(yè)，一款良好的送餐機(jī)器人可以良好的減緩企業(yè)用工的壓力。但現(xiàn)在的餐飲行業(yè)多是以人力進(jìn)行工作及送餐，人流量大，工作強(qiáng)度高，對(duì)勞動(dòng)人員的精神及體力無(wú)疑是一種嚴(yán)峻的考驗(yàn);對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)，即使花很高的價(jià)錢也很難留住勞動(dòng)人員。但此類服務(wù)的技術(shù)含量相對(duì)較低，大量的雇傭勞動(dòng)人員又會(huì)造成人才的不合理利用，人力資源造成不必要的浪費(fèi)，而且雇傭人力還會(huì)存在著衛(wèi)生等隱患。如能開(kāi)發(fā)一款以機(jī)器人代替人力進(jìn)行送餐的機(jī)械設(shè)備，無(wú)疑可以減少企業(yè)的用工難，工作壓力大等問(wèn)題，對(duì)于食品衛(wèi)生安全方面也會(huì)有進(jìn)一步的保證。企業(yè)也可以避免長(zhǎng)期花費(fèi)高價(jià)雇傭服務(wù)員等費(fèi)用，對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)又是一筆額外的收益。而且以機(jī)器人代替人力還會(huì)使餐廳成為亮點(diǎn)，吸引顧客，對(duì)企業(yè)的發(fā)展有著良好的市場(chǎng)前景。因此，送餐機(jī)器人將會(huì)成為未來(lái)餐飲行業(yè)的必然趨勢(shì)，但是有的時(shí)候人們?cè)诮纪獾纳絽^(qū)或者密林里面進(jìn)行郊游需要送餐的時(shí)候，普通的送餐人員難以送達(dá)，這樣的話給顧客和餐廳都會(huì)帶去一定的麻煩。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種智能快捷送餐飛行機(jī)器人。
[0004]本發(fā)明提出的一種智能快捷送餐飛行機(jī)器人，包括機(jī)體，所述機(jī)體的下端等距離環(huán)繞設(shè)有若干支撐桿，所述機(jī)體的側(cè)面設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部等距離設(shè)有若干滑塊，所述滑塊上均設(shè)有固定塊，所述固定塊的外側(cè)均設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離固定塊的一端均設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊上等距離環(huán)繞設(shè)有若干第一螺旋槳，所述機(jī)體的外側(cè)設(shè)有攝像裝置，且攝像裝置也通過(guò)滑塊在滑槽的內(nèi)部移動(dòng)，所述機(jī)體的上端設(shè)有固定件，所述固定件上插設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離固定件的一端設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊的外側(cè)等距離環(huán)繞設(shè)有若干第二螺旋槳，所述機(jī)體的下端還設(shè)有保溫箱，且保溫箱位于若干支撐桿之間，所述保溫箱的一側(cè)設(shè)有開(kāi)關(guān)門，所述開(kāi)關(guān)門的表面設(shè)有掃描器和操作按鈕，所述保溫箱的內(nèi)壁上均設(shè)有保溫板，所述保溫箱的內(nèi)部橫向設(shè)有隔板，且隔板的側(cè)面均與保溫板相抵，所述隔板和保溫箱的下端內(nèi)壁之間形成加熱腔，所述加熱腔的內(nèi)部設(shè)有加熱裝置，所述隔板遠(yuǎn)離加熱腔的一側(cè)設(shè)有保溫腔，所述保溫腔的內(nèi)部分別設(shè)有食品盒、餐具盒、佐料盒、水杯和湯盒，所述機(jī)體的內(nèi)部設(shè)有控制模塊、高度感應(yīng)模塊、GPS定位模塊、光強(qiáng)感應(yīng)模塊、紅外線感應(yīng)模塊、無(wú)線收發(fā)模塊和激光測(cè)距模塊，所述控制模塊分別與攝像裝置、掃描器、操作按鈕、高度感應(yīng)模塊、GPS定位模塊、光強(qiáng)感應(yīng)模塊、紅外線感應(yīng)模塊、無(wú)線收發(fā)模塊和激光測(cè)距模塊電連接。
[0005]優(yōu)選地，所述機(jī)體的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置和控制模塊電連接。
[0006]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端分別與滑塊、第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿、第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接。
[0007]優(yōu)選地，所述攝像裝置采用萬(wàn)向攝像頭。
[0008]優(yōu)選地，所述機(jī)體的外側(cè)還設(shè)有若干照明燈，且照明燈和控制模塊電連接。
[0009]優(yōu)選地，所述開(kāi)關(guān)門的外側(cè)設(shè)有把手。
[0010]優(yōu)選地，所述支撐桿遠(yuǎn)離機(jī)體的一端為雙楔形結(jié)構(gòu)。
[0011]本發(fā)明中，在機(jī)體的下端設(shè)有支撐桿，可以給機(jī)體進(jìn)行支撐，機(jī)體的上端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿和第二螺旋槳，可以將機(jī)體帶動(dòng)上移，機(jī)體的側(cè)面設(shè)有滑槽，滑槽的內(nèi)部設(shè)有滑塊，滑塊上也設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿和第一螺旋槳，可以給機(jī)體進(jìn)行轉(zhuǎn)向的操作，而且機(jī)體側(cè)面設(shè)有攝像裝置， 可以對(duì)飛行路線上的景象進(jìn)行觀察和記錄，在機(jī)體的內(nèi)部設(shè)有高度感應(yīng)模塊、GPS定位模塊、光強(qiáng)感應(yīng)模塊、紅外線感應(yīng)模塊、無(wú)線收發(fā)模塊和激光測(cè)距模塊，高度感應(yīng)模塊可以防止機(jī)器人飛行過(guò)低，產(chǎn)生事故，GPS定位模塊可以將顧客的位置進(jìn)行定位，方便將食物準(zhǔn)確送達(dá)，光強(qiáng)感應(yīng)模塊可以感應(yīng)是否需要打開(kāi)燈具進(jìn)行照明，紅外線感應(yīng)模塊可以感應(yīng)環(huán)境的變化，激光測(cè)距模塊可以對(duì)距離進(jìn)行測(cè)定，無(wú)線收發(fā)模塊可以將信息傳遞給遠(yuǎn)程的接收端，而且通過(guò)掃描器、操作按鈕可以使食物送達(dá)需要的人手里，避免被誤拿，本發(fā)明不僅僅可以將食物快速便捷的送給在郊區(qū)和密林游玩的人，而且在機(jī)體下側(cè)設(shè)有保溫箱，保溫箱內(nèi)設(shè)有加熱裝置和保溫板，具有很好的保溫功能，并且保溫箱內(nèi)設(shè)有食品盒、餐具盒、佐料盒、水杯和湯盒，可以進(jìn)行很好的分類，省去了用戶很多的麻煩，適合大范圍推廣?！靖綀D說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明提出的一種智能快捷送餐飛行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提出的一種智能快捷送餐飛行機(jī)器人的側(cè)視圖；圖3為本發(fā)明提出的一種智能快捷送餐飛行機(jī)器人保溫箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1機(jī)體、2支撐桿、3保溫箱、4掃描器、5操作按鈕、6滑槽、7滑塊、8第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊、 9固定件、10第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿、11第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊、12第二螺旋槳、13攝像裝置、14加熱裝置、15保溫板、16食品盒、17餐具盒、18佐料盒、19水杯、20湯盒?！揪唧w實(shí)施方式】[〇〇14]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步解說(shuō)。
[0015]參照?qǐng)D1-3,一種智能快捷送餐飛行機(jī)器人，包括機(jī)體1，機(jī)體1的下端等距離環(huán)繞設(shè)有若干支撐桿2,且支撐桿2遠(yuǎn)離機(jī)體1的一端為雙楔形結(jié)構(gòu)，可以在落地的時(shí)候提供穩(wěn)定的支撐，機(jī)體1的側(cè)面設(shè)有滑槽6,滑槽6的內(nèi)部等距離設(shè)有若干滑塊7,滑塊7上均設(shè)有固定塊，固定塊的外側(cè)均設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿，第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離固定塊的一端均設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊8， 第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊8上等距離環(huán)繞設(shè)有若干第一螺旋槳，機(jī)體1的外側(cè)設(shè)有攝像裝置13,攝像裝置 13采用萬(wàn)向攝像頭，可以很好的拍攝機(jī)體1周圍的環(huán)境，且攝像裝置13也通過(guò)滑塊7在滑槽6 的內(nèi)部移動(dòng)，機(jī)體1的上端設(shè)有固定件9,固定件9上插設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿10,第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿10遠(yuǎn)離固定件9的一端設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊11，第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊11的外側(cè)等距離環(huán)繞設(shè)有若干第二螺旋槳12,機(jī)體1的下端還設(shè)有保溫箱3,且保溫箱3位于若干支撐桿2之間，保溫箱3的一側(cè)設(shè)有開(kāi)關(guān)門，且開(kāi)關(guān)門的外側(cè)設(shè)有把手，開(kāi)關(guān)門的表面設(shè)有掃描器4和操作按鈕5，保溫箱3的內(nèi)壁上均設(shè)有保溫板5,保溫箱3的內(nèi)部橫向設(shè)有隔板，且隔板的側(cè)面均與保溫板5相抵，隔板和保溫箱3的下端內(nèi)壁之間形成加熱腔，加熱腔的內(nèi)部設(shè)有加熱裝置14,隔板遠(yuǎn)離加熱腔的一側(cè)設(shè)有保溫腔，保溫腔的內(nèi)部分別設(shè)有食品盒15、餐具盒17、佐料盒18、水杯19和湯盒20， 機(jī)體1的內(nèi)部設(shè)有控制模塊、高度感應(yīng)模塊、GPS定位模塊、光強(qiáng)感應(yīng)模塊、紅外線感應(yīng)模塊、 無(wú)線收發(fā)模塊和激光測(cè)距模塊，控制模塊分別與攝像裝置13、掃描器4、操作按鈕5、高度感應(yīng)模塊、GPS定位模塊、光強(qiáng)感應(yīng)模塊、紅外線感應(yīng)模塊、無(wú)線收發(fā)模塊和激光測(cè)距模塊電連接，且機(jī)體1的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置和控制模塊電連接，驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端分別與滑塊7、第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿、第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿10連接，機(jī)體1的外側(cè)還設(shè)有若干照明燈，可以在天氣很暗的時(shí)候進(jìn)行照明，且照明燈和控制模塊電連接。
[0016]本發(fā)明中，在機(jī)體1的下端設(shè)有支撐桿2,可以給機(jī)體1進(jìn)行支撐，機(jī)體1的上端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿和第二螺旋槳12,可以將機(jī)體1帶動(dòng)上移，機(jī)體1的側(cè)面設(shè)有滑槽6,滑槽6的內(nèi)部設(shè)有滑塊7,滑塊7上也設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿和第一螺旋槳，可以給機(jī)體1進(jìn)行轉(zhuǎn)向的操作，而且機(jī)體1側(cè)面設(shè)有攝像裝置13,可以對(duì)飛行路線上的景象進(jìn)行觀察和記錄，在機(jī)體1的內(nèi)部設(shè)有高度感應(yīng)模塊、GPS定位模塊、光強(qiáng)感應(yīng)模塊、紅外線感應(yīng)模塊、無(wú)線收發(fā)模塊和激光測(cè)距模塊，高度感應(yīng)模塊可以防止機(jī)器人飛行過(guò)低，產(chǎn)生事故，GPS定位模塊可以將顧客的位置進(jìn)行定位， 方便將食物準(zhǔn)確送達(dá)，光強(qiáng)感應(yīng)模塊可以感應(yīng)是否需要打開(kāi)燈具進(jìn)行照明，紅外線感應(yīng)模塊可以感應(yīng)環(huán)境的變化，激光測(cè)距模塊可以對(duì)距離進(jìn)行測(cè)定，無(wú)線收發(fā)模塊可以將信息傳遞給遠(yuǎn)程的接收端，而且通過(guò)掃描器4、操作按鈕5可以使食物送達(dá)需要的人手里，避免被誤拿。[〇〇17]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能快捷送餐飛行機(jī)器人，包括機(jī)體(I)，其特征在于，所述機(jī)體(I)的下端等距離環(huán)繞設(shè)有若干支撐桿(2)，所述機(jī)體(I)的側(cè)面設(shè)有滑槽(6)，所述滑槽(6)的內(nèi)部等距離設(shè)有若干滑塊(7)，所述滑塊(7)上均設(shè)有固定塊，所述固定塊的外側(cè)均設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離固定塊的一端均設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊(8)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊(8)上等距離環(huán)繞設(shè)有若干第一螺旋槳，所述機(jī)體(I)的外側(cè)設(shè)有攝像裝置(13)，且攝像裝置(13)也通過(guò)滑塊(7)在滑槽(6)的內(nèi)部移動(dòng)，所述機(jī)體(I)的上端設(shè)有固定件(9)，所述固定件(9)上插設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(10)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(10)遠(yuǎn)離固定件(9)的一端設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊(11)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊(11)的外側(cè)等距離環(huán)繞設(shè)有若干第二螺旋槳(12)，所述機(jī)體(I)的下端還設(shè)有保溫箱(3)，且保溫箱(3)位于若干支撐桿(2)之間，所述保溫箱(3)的一側(cè)設(shè)有開(kāi)關(guān)門，所述開(kāi)關(guān)門的表面設(shè)有掃描器(4)和操作按鈕(5)，所述保溫箱(3)的內(nèi)壁上均設(shè)有保溫板(5)，所述保溫箱(3)的內(nèi)部橫向設(shè)有隔板，且隔板的側(cè)面均與保溫板(5)相抵，所述隔板和保溫箱(3)的下端內(nèi)壁之間形成加熱腔，所述加熱腔的內(nèi)部設(shè)有加熱裝置(14)，所述隔板遠(yuǎn)離加熱腔的一側(cè)設(shè)有保溫腔，所述保溫腔的內(nèi)部分別設(shè)有食品盒(15)、餐具盒(17)、佐料盒(18)、水杯(19)和湯盒(20)，所述機(jī)體(I)的內(nèi)部設(shè)有控制模塊、高度感應(yīng)模塊、GPS定位模塊、光強(qiáng)感應(yīng)模塊、紅外線感應(yīng)模塊、無(wú)線收發(fā)模塊和激光測(cè)距模塊，所述控制模塊分別與攝像裝置(13),掃描器(4)、操作按鈕(5 )、高度感應(yīng)模塊、GPS定位模塊、光強(qiáng)感應(yīng)模塊、紅外線感應(yīng)模塊、無(wú)線收發(fā)模塊和激光測(cè)距模塊電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能快捷送餐飛行機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)體(I)的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置和控制模塊電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能快捷送餐飛行機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端分別與滑塊(7)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿、第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(10)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能快捷送餐飛行機(jī)器人，其特征在于，所述攝像裝置(13)米用萬(wàn)向攝像頭。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能快捷送餐飛行機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)體(I)的外側(cè)還設(shè)有若干照明燈，且照明燈和控制模塊電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能快捷送餐飛行機(jī)器人，其特征在于，所述開(kāi)關(guān)門的外側(cè)設(shè)有把手。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能快捷送餐飛行機(jī)器人，其特征在于，所述支撐桿(2)遠(yuǎn)離機(jī)體(I)的一端為雙楔形結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B64D47/00GK105947212SQ201610320812
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月16日
【發(fā)明人】林建鈴, 林建寶, 張秀平
【申請(qǐng)人】蘇州金建達(dá)智能科技有限公司