槳變矩操縱機(jī)構(gòu)100的各部件的結(jié)構(gòu)、連接關(guān)系以及布置方位等，具體地，該直升機(jī)尾槳變矩操縱機(jī)構(gòu)100應(yīng)用在直升機(jī)上時(shí)可以布置在任意方向。
[0040]由此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的直升機(jī)尾槳變矩操縱機(jī)構(gòu)100，通過在旋翼軸10上設(shè)置尾槳變矩操縱組件40，可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)尾槳11變矩的目的，操作簡(jiǎn)單，使用可靠性高。該直升機(jī)尾槳變矩操縱機(jī)構(gòu)100的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，加工、制造容易，成本低，各部件連接可靠、操作間隙更小、傳力路徑更可靠，運(yùn)動(dòng)連貫、傳動(dòng)準(zhǔn)確。
[0041]其中，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，直升機(jī)尾槳變矩操縱機(jī)構(gòu)100還包括旋翼軸套60，旋翼軸套60設(shè)在旋翼軸10上且沿旋翼軸10的軸向可移動(dòng)，變矩盤20設(shè)在旋翼軸套60上。
[0042]參考圖1，旋翼軸套60可活動(dòng)地套設(shè)在旋翼軸10上且位于電機(jī)30與變矩盤20之間，旋翼軸套60的上端與變矩盤20止抵相連，而尾槳變矩操縱組件40可活動(dòng)地設(shè)在旋翼軸套60的側(cè)壁上，當(dāng)舵機(jī)50驅(qū)動(dòng)尾槳變矩操縱組件40活動(dòng)時(shí)，尾槳變矩操縱組件40推動(dòng)旋翼軸套60沿旋翼軸10的軸向向上移動(dòng)，然后旋翼軸套60推動(dòng)變矩盤20沿旋翼軸10的軸向向上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)尾槳11變矩的目的。
[0043I由此，通過在旋翼軸10上設(shè)置旋翼軸套60，可以實(shí)現(xiàn)推動(dòng)變矩盤20運(yùn)動(dòng)的目的，從而有利于實(shí)現(xiàn)尾槳11變矩，該直升機(jī)尾槳變矩操縱機(jī)構(gòu)100的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，各部件之間裝拆容易，操作簡(jiǎn)單，可靠性高。
[0044]可選地，尾槳變矩操縱組件40包括固定搖臂支架41、固定搖臂42、操縱搖臂43和變矩?fù)u臂44。具體而言，固定搖臂支架41設(shè)在電機(jī)30上，固定搖臂42的一端與固定搖臂支架41相連，操縱搖臂43與舵機(jī)50相連以使舵機(jī)50驅(qū)動(dòng)操縱搖臂43活動(dòng)，變矩?fù)u臂44設(shè)在旋翼軸套60上且變矩?fù)u臂44的中部與旋翼軸套60可樞轉(zhuǎn)地相連，變矩?fù)u臂44的第一端與固定搖臂42的另一端可樞轉(zhuǎn)地相連，變矩?fù)u臂44的第二端與操縱搖臂43可樞轉(zhuǎn)地相連。
[0045]也就是說，該尾槳變矩操縱組件40主要由固定搖臂支架41、固定搖臂42、操縱搖臂43和變矩?fù)u臂44組成。其中，旋翼軸10上固設(shè)有固定搖臂支架41，變矩?fù)u臂44可樞轉(zhuǎn)地設(shè)在旋翼軸套60的側(cè)壁上且與固定搖臂支架41間隔開布置，變矩?fù)u臂44可隨旋翼軸套60—起沿旋翼軸10的軸向上下移動(dòng)，進(jìn)一步地，固定搖臂42和操縱搖臂43分別位于變矩?fù)u臂44的兩偵U，并且變矩?fù)u臂44的第一端與固定搖臂42的一端相連，變矩?fù)u臂44的第二端與操縱搖臂43的一端相連，而固定搖臂42的另一端與固定搖臂支架41相連，操縱搖臂43的另一端與舵機(jī)50。
[0046]當(dāng)該直升機(jī)需要尾槳11變矩時(shí)，啟動(dòng)舵機(jī)50，舵機(jī)50驅(qū)動(dòng)操縱搖臂43向上運(yùn)動(dòng)，由于固定搖臂42固設(shè)在固定搖臂支架41上，因此，固定搖臂42相對(duì)于旋翼軸10的位置始終不變，即變矩?fù)u臂44的第一端相對(duì)于旋翼軸10的位置始終不變，因此，在舵機(jī)50驅(qū)動(dòng)操縱搖臂43的過程中，操縱搖臂43驅(qū)動(dòng)變矩?fù)u臂44的第二端向上移動(dòng)，使得變矩?fù)u臂44帶動(dòng)旋翼軸套60沿旋翼軸10向上移動(dòng)，進(jìn)一步使得變矩盤20驅(qū)動(dòng)尾槳11變矩。
[0047]由此，該尾槳變矩操縱組件40的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、加工容易，成本低，各部件連接可靠，可以看作省力杠桿結(jié)構(gòu)，從而大大地降低舵機(jī)50所需拉力，進(jìn)而降低舵機(jī)50的功率，并且，該結(jié)構(gòu)可以運(yùn)動(dòng)的補(bǔ)償橫向位移，推動(dòng)變矩盤20驅(qū)動(dòng)尾槳11變矩，操作間隙小，準(zhǔn)確度尚O
[0048]在本發(fā)明的一些【具體實(shí)施方式】中，變矩?fù)u臂44套設(shè)在旋翼軸套60上且變矩?fù)u臂44的相對(duì)兩側(cè)的中部分別與旋翼軸套60可樞轉(zhuǎn)地相連。
[0049]也就是說，變矩?fù)u臂44可以形成為環(huán)形，變矩?fù)u臂44套設(shè)在旋翼軸套60的外側(cè)，并且變矩?fù)u臂44的相對(duì)兩側(cè)的分別與旋翼軸套60的外側(cè)壁可樞轉(zhuǎn)地相連，即變矩?fù)u臂44與旋翼軸套60通過兩個(gè)相對(duì)設(shè)置連接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)可樞轉(zhuǎn)地連接，這樣，變矩?fù)u臂44可以從旋翼軸套60的兩側(cè)一起推動(dòng)旋翼軸套60移動(dòng)，有利于提高變矩?fù)u臂44的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，延長(zhǎng)該變矩?fù)u臂44的使用壽命。
[0050]在本發(fā)明的另一些【具體實(shí)施方式】中，變矩?fù)u臂44包括第一支桿441和第二支桿442，第一支桿441和第二支桿442的連接端位于變矩?fù)u臂44的中部，第一支桿441與第二支桿442之間的夾角為鈍角。換言之，變矩?fù)u臂44設(shè)在旋翼軸套60的一側(cè)，并且，變矩?fù)u臂44的第一支桿441與第二支桿442的連接位置與旋翼軸套60的外側(cè)壁可樞轉(zhuǎn)地相連，而第一支桿441的一端與固定搖臂42可樞轉(zhuǎn)地相連，第二支桿442的一端與操縱搖臂43的一端可樞轉(zhuǎn)地相連。該變矩?fù)u臂44的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接可靠，傳動(dòng)準(zhǔn)確。
[0051]其中，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，變矩盤20上設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿21，驅(qū)動(dòng)桿21的第一端與變矩盤20相連，驅(qū)動(dòng)桿21的第二端分與尾槳11可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連以驅(qū)動(dòng)尾槳11變矩。
[0052]參考圖3，驅(qū)動(dòng)桿21沿豎直方向(如圖3所示的上下方向)延伸，其中，驅(qū)動(dòng)桿21的上端與尾槳11相連以驅(qū)動(dòng)尾槳11相對(duì)于槳轂12擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿21的下端與變矩盤20相連。當(dāng)舵機(jī)50驅(qū)動(dòng)尾槳變矩操縱組件40活動(dòng)時(shí)，尾槳變矩操縱組件40推動(dòng)旋翼軸套60沿旋翼軸10的軸向向上移動(dòng)，然后旋翼軸套60推動(dòng)變矩盤20沿旋翼軸10的軸向向上移動(dòng)，使得變矩盤20與尾槳11之間的距離減小，從而使變矩盤20通過驅(qū)動(dòng)桿21推動(dòng)尾槳11變矩。
[0053]該直升機(jī)尾槳變矩操縱機(jī)構(gòu)100的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，制造、加工容易，成本低，各部件連接可靠，運(yùn)動(dòng)連貫，可以推動(dòng)變矩盤20驅(qū)動(dòng)尾槳11變矩，使用可靠性高。
[0054]可選地，尾槳11包括兩個(gè)，兩個(gè)尾槳11分別設(shè)在旋翼軸10的相對(duì)兩側(cè)，電機(jī)30驅(qū)動(dòng)旋翼軸10轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)尾槳11繞旋翼軸10的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，兩個(gè)尾槳11分別通過兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿21實(shí)現(xiàn)同步變矩。
[0055]參考圖2，在本實(shí)施例中，兩個(gè)尾槳11分別沿水平方向(如圖2所示的左右方向)延伸，并且每個(gè)尾槳11的下方均設(shè)有分別與對(duì)應(yīng)的尾槳11以及變矩盤20相連的驅(qū)動(dòng)桿21，變矩盤20向上移動(dòng)時(shí)，可以同時(shí)推動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿21活動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)尾槳11同步變矩。
[0056]當(dāng)然，本發(fā)明并不限于此，槳轂12上還可以設(shè)置至少三個(gè)(包括三個(gè))尾槳11，每個(gè)尾槳11可以相對(duì)于槳轂12擺動(dòng)，通過尾槳變矩操縱組件40的驅(qū)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)尾槳11變矩。
[0057]可選地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，變矩?fù)u臂44與旋翼軸套60之間、變矩?fù)u臂44與固定搖臂42之間、變矩?fù)u臂44與操縱搖臂43之間、驅(qū)動(dòng)桿21與尾槳11之間分別通過軸承與螺栓的組合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)可樞轉(zhuǎn)地相連。由此，通過使用軸承與螺栓連接的結(jié)構(gòu)代替相關(guān)技術(shù)中的摩擦副，可以減少磨損和操縱間隙，使得直升機(jī)尾槳變矩操縱機(jī)構(gòu)100的傳力路徑更可靠、傳動(dòng)更準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆方便，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，可以承受更大的變矩力，壽命更長(zhǎng)。
[0058]優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，變矩盤20與旋翼軸套60—體形成。由此，一體形成的結(jié)構(gòu)不僅可以保證該直升機(jī)尾槳變矩操縱機(jī)構(gòu)100的結(jié)構(gòu)、性能穩(wěn)定性，并且方便成型、制造簡(jiǎn)單，而且省去了多余的裝配件以及連接工序，大大提高了該直升機(jī)尾槳變矩操縱機(jī)構(gòu)100的裝配效率，保證部件之間的連接可靠性