外部電源供電遙控旋翼飛行掃雷裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及外部電源供電遙控旋翼飛行掃雷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在柬埔寨等地，至今時有地雷傷人的事件發(fā)生。用遙控飛行器掃雷是一種很好的方式，但在利用飛行器自身攜帶蓄電池飛行的情況下，滯空時間短，有時只有數(shù)分鐘。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是要提供滯空時間更長的掃雷裝置。
[0004]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案:制造一個外部電源供電遙控旋翼飛行掃雷裝置，包括機(jī)身、若干個電動旋翼、飛行狀態(tài)計算機(jī)控制系統(tǒng)、無線電信號接收處理發(fā)射設(shè)施和遙控器，飛行狀態(tài)計算機(jī)控制系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位終端、加速計、磁力計、氣壓傳感器、陀螺儀和通訊模塊，所述飛行掃雷裝置采用一組兩根以上與外部電源和所述飛行器的用電負(fù)載組成回路的輸電線。外部電源通過輸電線持續(xù)供應(yīng)所述飛行掃雷裝置電能。并采用一個攝像/引爆/取雷設(shè)施；攝像/引爆/取雷設(shè)施通過接口電路與飛行狀態(tài)計算機(jī)控制系統(tǒng)信號連接，攝像/引爆/取雷設(shè)施的狀態(tài)根據(jù)飛行狀態(tài)計算機(jī)控制系統(tǒng)狀態(tài)的變化而變化。
[0005]攝像設(shè)施將現(xiàn)場情況傳送到后方分析；引爆設(shè)施包括一根或者一排纜索用于掃過地面引爆地雷，有關(guān)內(nèi)容可以參考現(xiàn)有技術(shù)；取雷設(shè)施包括一個氣動抓斗，氣動抓斗從上面的無人機(jī)上放下直接將地雷挖取吊運(yùn)至指定地點(diǎn)銷毀；氣動抓斗通過輸氣管與一個外部氣源連接以獲得動力；氣動抓斗通過輸氣管與空中的所述飛行掃雷裝置連接。
[0006]還可以采用兩架旋翼飛行器即噴藥飛行器和輔助飛行器，并采用一臺跟蹤小車，跟蹤小車裝載有自動卷線裝置、輸氣管自動收放裝置、外部電源和外部氣源；掃雷飛行器采用一根輸氣管，輸氣管兩端分別與取雷設(shè)施和外部氣源連通。
[0007]還可以采用三架以上旋翼飛行器即一架輔助飛行器配置兩架以上掃雷飛行器；還包括一臺跟蹤小車，跟蹤小車裝載有自動卷線裝置、輸氣管自動收放裝置、外部電源和外部氣源；掃雷飛行器采用一根輸氣管，輸氣管兩端分別與取雷設(shè)施和外部氣源連通。
[0008]根據(jù)需要，掃雷飛行器和輔助飛行器上也可以配置自動卷線裝置及輸氣管自動收放裝置。自動卷線裝置及輸氣管自動收放裝置可以采用一個可正反轉(zhuǎn)的電動滾筒制作，電動滾筒上卷繞輸電線或者輸氣管。
[0009]旋翼飛行器包括一柱和多軸旋翼飛行器，一柱包括單翼和雙翼。
[0010]本發(fā)明的有益效果:采用一組兩根以上與外部電源和所述飛行裝置的用電負(fù)載組成回路的輸電線，令外部電源通過輸電線持續(xù)供應(yīng)所述飛行裝置電能，可以幾乎無限制地增強(qiáng)所述飛行裝置的滯空能力。采用輔助飛行器，既可以分擔(dān)掃雷飛行器的輸電線負(fù)荷；又可以實(shí)現(xiàn)掃雷飛行器的輸電線從上面連接，大大增加掃雷飛行器的作業(yè)自由度。
【附圖說明】
[0011]圖1是一個帶輸氣管的外部電源供電遙控旋翼飛行掃雷裝置的工作原理圖。
[0012]圖2是一個外部電源供電遙控旋翼飛行掃雷裝置的現(xiàn)場布局圖。
[0013]圖3是一個采用氣動掃雷抓斗抓取地雷的工作原理圖。
[0014]圖4是一個引爆釜的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中1.掃雷飛行器；2.輔助飛行器；3.跟蹤小車；4.機(jī)身；5.電動旋翼；6.外部電源.J.輸電線；8.自動卷線裝置；9.輸氣管；10.自動收放裝置；11.氣壓源；12.挑高桿；13.氣動掃雷抓斗；14.地雷；15.掃雷纜索；16.引爆釜；17.引爆彈；18.起降平臺。
【具體實(shí)施方式】
[0016]圖1至圖4共同給出實(shí)施例1。
[0017]實(shí)施例1中，制造一個外部電源供電遙控旋翼飛行掃雷裝置，包括四架掃雷飛行器I和輔助飛行器2，并采用一臺跟蹤小車3。掃雷飛行器I和輔助飛行器2包括機(jī)身4、若干個電動旋翼5、飛行狀態(tài)計算機(jī)控制系統(tǒng)、無線電信號接收處理發(fā)射設(shè)施和遙控器，飛行狀態(tài)計算機(jī)控制系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位終端、加速計、磁力計、氣壓傳感器、陀螺儀和通訊模塊。所述飛行掃雷裝置采用一組兩根以上與外部電源6和飛行器1、2的用電負(fù)載組成回路的輸電線7。跟蹤小車3裝載有輸電線7的自動卷線裝置8、輸氣管9的自動收放裝置10、外部電源6、氣壓源11、一根挑高桿12和起降平臺18。飛行掃雷裝置采用一根其兩端分別與氣動掃雷抓斗13和氣壓源11連通的輸氣管9。跟蹤小車3自動跟蹤輔助飛行器2。外部電源6通過輸電線7持續(xù)供應(yīng)飛行器電能。氣動掃雷抓斗13通過接口電路與飛行狀態(tài)計算機(jī)控制系統(tǒng)信號連接，氣動掃雷抓斗13的狀態(tài)根據(jù)飛行狀態(tài)計算機(jī)控制系統(tǒng)狀態(tài)的變化而變化。
[0018]挑高桿12向上最高伸出6米、向一側(cè)最多伸出5米。挑高桿12能明顯縮短輸電線7和輸送管總成9在空中的長度。挑高桿12具有多個自動機(jī)械臂，其狀態(tài)可以調(diào)整。自動機(jī)械臂的內(nèi)容可以參考現(xiàn)有技術(shù)。
[0019]實(shí)施例1的工作原理簡介為:外部電源供電遙控旋翼飛行掃雷裝置系統(tǒng)開機(jī)自檢，輔助飛行器2和噴藥飛行器I先后從起降平臺18上升空懸停；然后跟蹤小車3跟隨掃雷機(jī)組到達(dá)現(xiàn)場。先啟用探測設(shè)施包括攝像器、雷達(dá)探測器、磁探測器、超聲波探測器對排雷區(qū)域的地雷14及整個地形地貌進(jìn)行探測勘查并傳送后方分析和數(shù)據(jù)處理，包括對所有地雷14以及可疑物進(jìn)行位置標(biāo)記。然后根據(jù)行動方案對掃雷飛行器I更換作業(yè)部件，包括在掃雷飛行器I上掛置掃雷纜索15或者掛置引爆釜16。引爆釜16包括一個遙控引爆彈17。然后根據(jù)要求在現(xiàn)場用掃雷纜索15引爆地雷14，并進(jìn)行現(xiàn)場拍攝，記錄包括錄音和檢查一共引爆了多少地雷及其爆炸當(dāng)量及其所在位置。對于未能引爆的疑似地雷，采用氣動掃雷抓斗13進(jìn)行挖取移至指定位置另行處置、或者直接用火焰切割機(jī)器人將其破壞引爆、或者采用引爆釜將其引爆。在這過程中，還可以采用其他處理手段包括現(xiàn)有技術(shù)的處理手段。
[0020]然后再次對排雷區(qū)域進(jìn)行探測勘查，并對疑似地雷再次進(jìn)行引爆或者移除，直至確信排雷完成。然后用模擬士兵和車輛進(jìn)行現(xiàn)場行走試驗(yàn)，并插上小旗對排雷區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記同時將可行走區(qū)域輸入電腦和士兵的移動終端，同時對有關(guān)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，防止新的地雷被空投或者以其他方式再度進(jìn)入排雷區(qū)域。然后，價值飛行器降落在起降平臺18上并撤回庫房。對一個平均寬20米長2000米的區(qū)域，上述排雷過程可以在10分鐘內(nèi)完成。
[0021]顯然，在某些區(qū)域譬如山坡上，僅僅使用一架掃雷飛行器I和帶挑高桿12的跟蹤小車3，并令跟蹤小車3位于較高處也可以對較低處實(shí)施探測勘查和掃雷作業(yè)。
[0022]此外，擔(dān)任探測勘查任務(wù)也可以交給現(xiàn)有的依靠自身蓄電池飛行的遙控飛行器。
[0023]采用一架輔助飛行器I和多架掃雷飛行器2組成的機(jī)組，工作效率成倍提高。對于需要不同作業(yè)的現(xiàn)場，采用分工可以將多種復(fù)雜的掃雷作業(yè)以風(fēng)卷殘云的速度完成。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.外部電源供電遙控旋翼飛行掃雷裝置，包括機(jī)身、若干個電動旋翼、飛行狀態(tài)計算機(jī)控制系統(tǒng)、無線電信號接收處理發(fā)射設(shè)施和遙控器，飛行狀態(tài)計算機(jī)控制系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位終端、加速計和通訊模塊，其特征是所述飛行掃雷裝置含有一組兩根以上與外部電源和所述飛行器的用電負(fù)載組成回路的輸電線，并含有一個攝像/引爆/取雷設(shè)施；攝像/引爆/取雷設(shè)施通過接口電路與飛行狀態(tài)計算機(jī)控制系統(tǒng)信號連接，攝像/引爆/取雷設(shè)施的狀態(tài)根據(jù)飛行狀態(tài)計算機(jī)控制系統(tǒng)狀態(tài)的變化而變化。2.按照權(quán)利要求1所述的外部電源供電遙控旋翼飛行掃雷裝置，其特征是包括兩架旋翼飛行器即掃雷飛行器和輔助飛行器，還包括一臺跟蹤小車，跟蹤小車裝載有自動卷線裝置、輸氣管自動收放裝置、外部電源和外部氣源；掃雷飛行器采用一根輸氣管，輸氣管兩端分別與取雷設(shè)施和外部氣源連通。3.按照權(quán)利要求1所述的外部電源供電遙控旋翼飛行掃雷裝置，其特征是包括三架以上旋翼飛行器即一架輔助飛行器配置兩架以上掃雷飛行器；還包括一臺跟蹤小車，跟蹤小車裝載有自動卷線裝置、輸氣管自動收放裝置、外部電源和外部氣源；掃雷飛行器采用一根輸氣管，輸氣管兩端分別與取雷設(shè)施和外部氣源連通。
【專利摘要】外部電源供電遙控旋翼飛行掃雷裝置，包括機(jī)身、若干個電動旋翼、飛行狀態(tài)計算機(jī)控制系統(tǒng)、無線電信號接收處理發(fā)射設(shè)施和遙控器，飛行狀態(tài)計算機(jī)控制系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位終端、加速計和通訊模塊，其特征是所述飛行掃雷裝置含有一組兩根以上與外部電源和所述飛行器的用電負(fù)載組成回路的輸電線，并含有一個攝像/引爆/取雷設(shè)施；攝像/引爆/取雷設(shè)施通過接口電路與飛行狀態(tài)計算機(jī)控制系統(tǒng)信號連接，攝像/引爆/取雷設(shè)施的狀態(tài)根據(jù)飛行狀態(tài)計算機(jī)控制系統(tǒng)狀態(tài)的變化而變化。令外部電源通過輸電線持續(xù)供應(yīng)電能，可以幾乎無限制地增強(qiáng)滯空能力。
【IPC分類】B64C39/02, F41H11/12, B64D7/00
【公開號】CN105083556
【申請?zhí)枴緾N201510595123
【發(fā)明人】施國樑
【申請人】施中天
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年9月18日