本實(shí)用新型屬于立方星技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種立方星磁強(qiáng)計(jì)展開機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
近些年，伴隨著通信、光電元件、材料、傳感器、應(yīng)用流體等科技的快速發(fā)展，立方星技術(shù)發(fā)展顯著加速，利用立方星進(jìn)行遠(yuǎn)程測量、試驗(yàn)成為可能。低廉的成本促使了世界范圍內(nèi)立方星研制計(jì)劃的涌現(xiàn)。磁強(qiáng)計(jì)在空間中的應(yīng)用要追溯到1958年，當(dāng)時(shí)磁通門磁力儀被應(yīng)用與于蘇聯(lián)人造地球衛(wèi)星三號的定位。衛(wèi)星搭載的磁強(qiáng)計(jì)往往作定位或者科學(xué)研究使用。定位磁強(qiáng)計(jì)常與姿態(tài)確定及衛(wèi)星在軌穩(wěn)定系統(tǒng)相結(jié)合?？茖W(xué)級磁強(qiáng)計(jì)是為了進(jìn)行諸如衛(wèi)星地磁場的測量等科學(xué)實(shí)驗(yàn)而設(shè)計(jì)。磁性測量在高能粒子與等離子體在空間中的行為以及地磁場的繪制中是一個(gè)重要的工具。在不良空間環(huán)境和磁場風(fēng)暴中，高能粒子會對地磁場模式產(chǎn)生影響。英國帝國理工學(xué)院航空系與物理系之間有一個(gè)合作項(xiàng)目，該項(xiàng)目旨在發(fā)射一顆可以精確測量地球磁場強(qiáng)度的立方體衛(wèi)星。因此，在操作過程中，磁強(qiáng)計(jì)需要遠(yuǎn)離飛船主體來避免內(nèi)部磁場的干擾。在該項(xiàng)目中，他們設(shè)計(jì)了一套可展開的分段式吊桿裝置，這套裝置可將磁強(qiáng)計(jì)放置在離立方體衛(wèi)星一米遠(yuǎn)的地方，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于提供一種立方星磁強(qiáng)計(jì)展開機(jī)構(gòu)，其尺寸小、質(zhì)量小、適應(yīng)性高、可移植性好。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)解決方案為：一種立方星磁強(qiáng)計(jì)展開機(jī)構(gòu)，包括端蓋、盒體、連桿、固定合頁、旋轉(zhuǎn)合頁、鎖緊片、旋轉(zhuǎn)軸、鎖緊桿、彈簧和扭簧；盒體頂面無端蓋，端蓋固定在盒體頂部，構(gòu)成封閉空腔，用于放置磁強(qiáng)計(jì)芯片；固定合頁為U形，旋轉(zhuǎn)合頁一側(cè)嵌入固定合頁的開口端，通過旋轉(zhuǎn)軸使得固定合頁與旋轉(zhuǎn)合頁的開口端轉(zhuǎn)動(dòng)配合，扭簧套在旋轉(zhuǎn)軸上，其兩端在軸向上被旋轉(zhuǎn)合頁限位，扭簧的直扭轉(zhuǎn)臂分別與星體和旋轉(zhuǎn)合頁接觸；固定合頁開口端兩側(cè)分別設(shè)有通孔，所述通孔軸線與旋轉(zhuǎn)軸的軸線平行且不重合，旋轉(zhuǎn)合頁上設(shè)有盲孔，鎖緊桿和彈簧依次設(shè)置在所述通孔內(nèi)，彈簧與固定合頁的外壁同側(cè)，鎖緊片固定在通孔外壁，對鎖緊桿和彈簧限位，當(dāng)旋轉(zhuǎn)合頁展開到設(shè)定的角度時(shí)，所述盲孔與上述通孔中心軸線重合，彈簧將鎖緊桿推入盲孔，進(jìn)行鎖定；旋轉(zhuǎn)合頁另一側(cè)與連桿的一端固連，連桿的另一端與盒體側(cè)壁固連。所述固定合頁的封閉端設(shè)有開口，連桿穿過所述開口，與旋轉(zhuǎn)合頁連接。所述與連桿連接的旋轉(zhuǎn)合頁的端面上設(shè)有凹槽。在固定合頁和旋轉(zhuǎn)合頁的轉(zhuǎn)動(dòng)面上錯(cuò)開設(shè)置有在同一轉(zhuǎn)動(dòng)面上的限位凸起，固定合頁和旋轉(zhuǎn)合頁之間通過各自端面的限位凸起配合，使得旋轉(zhuǎn)合頁的旋轉(zhuǎn)角度不超過90°。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)在于：（1）尺寸小、質(zhì)量小，可以很好的契合在星體表面，并且不會對衛(wèi)星發(fā)射造成過大的附在。（2）通過連桿將磁強(qiáng)計(jì)展開到星外，隔絕內(nèi)部磁場影響，使得測量結(jié)果更為準(zhǔn)確。（3）可移植性好，只需增減連桿長度即可應(yīng)用于任何單元的立方星。附圖說明圖1為本實(shí)用新型立方星磁強(qiáng)計(jì)展開機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型立方星磁強(qiáng)計(jì)展開機(jī)構(gòu)的連桿和旋轉(zhuǎn)合頁結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型立方星磁強(qiáng)計(jì)展開機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)合頁和固定合頁的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型立方星磁強(qiáng)計(jì)展開機(jī)構(gòu)的固定合頁結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。結(jié)合圖1至圖4，一種立方星磁強(qiáng)計(jì)展開機(jī)構(gòu)，包括端蓋1、盒體2、連桿3、固定合頁4、旋轉(zhuǎn)合頁5、鎖緊片6、旋轉(zhuǎn)軸7、鎖緊桿8、彈簧9和扭簧10；盒體2頂面無端蓋，端蓋1固定在盒體2頂部，構(gòu)成封閉空腔，用于放置磁強(qiáng)計(jì)芯片；固定合頁4為U形，旋轉(zhuǎn)合頁5一側(cè)嵌入固定合頁4的開口端，通過旋轉(zhuǎn)軸7使得固定合頁4與旋轉(zhuǎn)合頁5的開口端轉(zhuǎn)動(dòng)配合，扭簧10套在旋轉(zhuǎn)軸7上，其兩端在軸向上被旋轉(zhuǎn)合頁5限位，扭簧10的直扭轉(zhuǎn)臂分別與星體和旋轉(zhuǎn)合頁5接觸；固定合頁4開口端兩側(cè)分別設(shè)有通孔，所述通孔軸線與旋轉(zhuǎn)軸7的軸線平行且不重合，旋轉(zhuǎn)合頁5上設(shè)有盲孔，鎖緊桿8和彈簧9依次設(shè)置在所述通孔內(nèi)，彈簧9與固定合頁4的外壁同側(cè)，鎖緊片6固定在通孔外壁，對鎖緊桿8和彈簧9限位，當(dāng)旋轉(zhuǎn)合頁5展開到設(shè)定的角度時(shí)，所述盲孔與上述通孔中心軸線重合，彈簧9將鎖緊桿8推入盲孔，進(jìn)行鎖定；旋轉(zhuǎn)合頁5另一側(cè)與連桿3的一端固連，連桿3的另一端與盒體2側(cè)壁固連。所述固定合頁4的封閉端（即與開口端相對的一側(cè)）設(shè)有開口，連桿3穿過所述開口，與旋轉(zhuǎn)合頁5連接。在非展開狀態(tài)下，連桿3與星體完全貼合。所述與連桿3連接的旋轉(zhuǎn)合頁5的端面上設(shè)有凹槽，使得兩者固連更加穩(wěn)定。連桿3采用中空結(jié)構(gòu)，或在其外壁上開有導(dǎo)線槽，用于走線。在固定合頁4和旋轉(zhuǎn)合頁5的轉(zhuǎn)動(dòng)面上錯(cuò)開設(shè)置有在同一轉(zhuǎn)動(dòng)面上的限位凸起11，固定合頁4和旋轉(zhuǎn)合頁5之間通過各自端面的限位凸起11配合，使得旋轉(zhuǎn)合頁5的旋轉(zhuǎn)角度不超過90°。實(shí)施例1結(jié)合圖1至圖4，一種立方星磁強(qiáng)計(jì)展開機(jī)構(gòu)，包括端蓋1、盒體2、連桿3、固定合頁4、旋轉(zhuǎn)合頁5、鎖緊片6、旋轉(zhuǎn)軸7、鎖緊桿8、彈簧9和扭簧10。盒體2頂面無端蓋，底面通過燒線系統(tǒng)與星體連接，端蓋1固定在盒體2頂部，構(gòu)成封閉空腔，用于放置磁強(qiáng)計(jì)芯片。固定合頁4為U形，固定合頁4通過螺釘固定在星體上，旋轉(zhuǎn)合頁5一側(cè)嵌入固定合頁4的開口端，通過旋轉(zhuǎn)軸7使得固定合頁4與旋轉(zhuǎn)合頁5的開口端轉(zhuǎn)動(dòng)配合，扭簧10套在旋轉(zhuǎn)軸7上，其兩端在軸向上被旋轉(zhuǎn)合頁5限位，扭簧10的直扭轉(zhuǎn)臂分別與星體和旋轉(zhuǎn)合頁5接觸。固定合頁4開口端兩側(cè)分別設(shè)有通孔，所述通孔軸線與旋轉(zhuǎn)軸7的軸線平行且不重合，旋轉(zhuǎn)合頁5上設(shè)有盲孔，鎖緊桿8和彈簧9依次設(shè)置在所述通孔內(nèi)，彈簧9與固定合頁4的外壁同側(cè)，鎖緊片6通過螺釘固定在通孔外壁，對鎖緊桿8和彈簧9限位，當(dāng)旋轉(zhuǎn)合頁5展開到設(shè)定的角度時(shí)，所述盲孔與上述通孔中心軸線重合，彈簧9將鎖緊桿8推入盲孔，進(jìn)行鎖定。旋轉(zhuǎn)合頁5另一側(cè)與連桿3的一端通過螺釘固連，連桿3的另一端與盒體2側(cè)壁通過螺釘固連。所述固定合頁4的封閉端（即與開口端相對的一側(cè)）設(shè)有開口，連桿3穿過所述開口，與旋轉(zhuǎn)合頁5通過螺釘連接。在非展開狀態(tài)下，使得連桿3與星體完全貼合。連桿3采用中空結(jié)構(gòu)，用于走線。所述與連桿3連接的旋轉(zhuǎn)合頁5的端面上設(shè)有凹槽，使得兩者固連更加穩(wěn)定。在固定合頁4和旋轉(zhuǎn)合頁5的轉(zhuǎn)動(dòng)面上錯(cuò)開設(shè)置有在同一轉(zhuǎn)動(dòng)面上的限位凸起11，固定合頁4和旋轉(zhuǎn)合頁5之間通過各自端面的限位凸起11配合，使得旋轉(zhuǎn)合頁5的旋轉(zhuǎn)角度不超過90°。工作原理：當(dāng)燒線系統(tǒng)工作，燒線被燒斷，磁強(qiáng)計(jì)受到的約束解除。在扭簧10的作用下，旋轉(zhuǎn)合頁5帶動(dòng)連桿3及盒體2彈出；在彈到90°的位置時(shí)，盲孔與通孔中心軸線重合，彈簧9推動(dòng)鎖緊桿8彈出，立方星磁強(qiáng)計(jì)展開機(jī)構(gòu)鎖死。