一種四軸飛行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型具體涉及一種四軸飛行器，包括主機身、旋翼以及內(nèi)置在主機身內(nèi)的電控裝置，所述主機身與旋翼通過支撐固定架連接為一體；所述主機身由上蓋以及與上蓋相配套的下蓋構(gòu)成，上蓋與下蓋構(gòu)成一個內(nèi)置空腔，空腔內(nèi)上蓋前端處裝設有與上蓋固定連接的鏡頭支架，所述鏡頭支架的前端處裝設有鏡頭模組；本實用新型設計一種四軸飛行器，該飛行器通過WiFi與智能設備通信連接，利用WiFi傳輸數(shù)據(jù)，在智能設備安裝APP，通過APP界面直接對飛行器進行控制，飛行器的前端設有高像素的鏡頭模組以及廣角攝像頭，飛行器具有多功能和高穩(wěn)定性，同時豐富了飛行器的使用功能。
【專利說明】
一種四軸飛行器
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種飛行設備領域，更具體的說涉及一種四軸飛行器?！颈尘凹夹g】
[0002]目前，四軸飛行器是一種最為常見的多旋翼飛行器，它是在同一平面上安裝四個傾角固定的旋翼，與傳統(tǒng)的單旋翼直升機相比，四軸飛行器可以采用更小的旋翼，從而使飛行變得更加安全，并且四個旋翼產(chǎn)生的推力較單個旋翼產(chǎn)生的推力能更好的實現(xiàn)飛行器的靜態(tài)盤旋。
[0003]四軸飛行器，通過改變四個旋翼的轉(zhuǎn)速大小產(chǎn)生飛行器飛行所需的升力和扭矩來實現(xiàn)穩(wěn)定盤旋和精確飛行，從運動狀態(tài)看，四軸飛行器具有空間六個自由度和四個可控的基本運動狀態(tài)，四個基本運動狀態(tài)分別為垂向飛行、縱向飛行、橫向飛行和水平轉(zhuǎn)動，現(xiàn)有多數(shù)飛行器均只能實現(xiàn)簡單的飛行，通過操控手柄對飛行器進行操控，且不具備無線傳輸?shù)墓δ堋?br>[0004]因此，有必要提出一種技術方案，該技術方案設計一種四軸飛行器，四軸飛行器通過無線傳輸技術使得飛行器與智能設備無線連接，從而實現(xiàn)智能設備操控飛行器及圖像傳輸、拍攝。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]( — )要解決的技術問題
[0006]針對以上缺點，本實用新型提出一種技術方案，該技術方案設計有效解決現(xiàn)有技術中的一些缺陷，從而提供一種四軸飛行器。
[0007](二)技術方案
[0008]為解決上述技術問題，本實用新型提供所述的一種四軸飛行器，包括主機身、旋翼以及內(nèi)置在主機身內(nèi)的電控裝置，所述主機身與旋翼通過支撐固定架連接為一體;所述主機身由上蓋以及與上蓋相配套的下蓋構(gòu)成，上蓋與下蓋構(gòu)成一個內(nèi)置空腔，空腔內(nèi)上蓋前端處裝設有與上蓋固定連接的鏡頭支架，所述鏡頭支架的前端處裝設有鏡頭模組；
[0009]所述旋翼包括裝設在旋翼中的正轉(zhuǎn)馬達和反轉(zhuǎn)馬達以及安裝在正轉(zhuǎn)馬達和反轉(zhuǎn)馬達上的槳葉，槳葉的旋轉(zhuǎn)軸穿過旋翼頂端，槳葉置于旋翼的上端；
[0010]所述電控裝置裝設在上蓋與下蓋之間的空腔內(nèi)，電控裝置包括主板、WiFi板、電池組件，所述電池組件向電控裝置和旋翼供電。
[0011]進一步地，所述上蓋的頂端設有頂蓋，上蓋的前端鏡頭模組處設有鏡頭前蓋，所述鏡頭模組由高像素鏡頭和數(shù)字圖像穩(wěn)定系統(tǒng)組成。[0012 ]進一步地，所述旋翼上設有LED燈，所述LED燈的燈罩材質(zhì)采用透明ABS材料。
[0013]進一步地，所述電控裝置設有六軸陀螺儀、氣壓計定高模組和指南針，氣壓計定高模組設定起飛預設高度，所述電池組件上設有電池保護罩。
[0014]進一步地，所述上蓋和下蓋的材質(zhì)采用ABS+PS材料，ABS+PS材料由ABS材料和PS材料混合而成，所述鏡頭前蓋、鏡頭支架、頂蓋和電池保護罩的材質(zhì)采用ABS材料。
[0015]進一步地，所述槳葉的材質(zhì)采用轉(zhuǎn)性PS材料。
[0016]進一步地，所述旋翼的低端設有腳墊，旋翼的內(nèi)部設有馬達防震圈，腳墊和馬達防震圈的材質(zhì)采用硅膠材料。
[0017]本實用新型的有益效果為:
[0018]本實用新型設計一種四軸飛行器，該飛行器通過WiFi與智能設備通信連接，利用 WiFi傳輸數(shù)據(jù)及視頻，在智能設備安裝APP，通過APP界面直接對飛行器進行控制，飛行器的前端設有高像素的鏡頭模組以及廣角攝像頭，可以將實時拍攝到的圖像實時存儲到機身內(nèi)存或?qū)崟r傳輸至App，飛行器具有多功能和高穩(wěn)定性，同時豐富了飛行器的使用功能。【附圖說明】

[0019]圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的一種四軸飛行器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]其中，1、主機身，2、旋翼，3、電控裝置，4、支撐固定架，5、上蓋，6、下蓋，7、頂蓋，8、 鏡頭前蓋，9、鏡頭支架，10、鏡頭模組，11、正轉(zhuǎn)馬達，12、反轉(zhuǎn)馬達，13、槳葉，14、主板，15、 WiFi板，16、電池組件，17、電池保護罩，18、LED燈，19、腳墊，20、馬達防震圈。【具體實施方式】[〇〇21]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面結(jié)合【具體實施方式】并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。
[0022]參考圖1所示，一種四軸飛行器，包括主機身1、旋翼2以及內(nèi)置在主機身1內(nèi)的電控裝置3,所述主機身1與旋翼2通過支撐固定架4連接為一體;所述主機身1由上蓋5以及與上蓋5相配套的下蓋6構(gòu)成，上蓋5與下蓋6構(gòu)成一個內(nèi)置空腔，空腔內(nèi)上蓋5前端處裝設有與上蓋5固定連接的鏡頭支架9,所述鏡頭支架9的前端處裝設有鏡頭模組10;[〇〇23]所述旋翼2包括裝設在旋翼2中的正轉(zhuǎn)馬達11和反轉(zhuǎn)馬達12以及安裝在正轉(zhuǎn)馬達 11和反轉(zhuǎn)馬達12上的槳葉13,槳葉13的旋轉(zhuǎn)軸穿過旋翼2頂端，槳葉13置于旋翼2的上端；
[0024] 所述電控裝置3裝設在上蓋5與下蓋6之間的空腔內(nèi)，電控裝置3包括主板14、WiFi 板15、電池組件16，所述電池組件16向電控裝置3和旋翼2供電。[〇〇25]所述旋翼2上設有LED燈18，所述LED燈18的燈罩材質(zhì)采用透明ABS材料;所述電控裝置3設有六軸陀螺儀、氣壓計定高模組和指南針，氣壓計定高模組設定起飛預設高度，所述電池組件16上設有電池保護罩17;所述上蓋5和下蓋6的材質(zhì)采用ABS+PS材料，所述鏡頭前蓋8、鏡頭支架9、頂蓋7和電池保護罩17的材質(zhì)采用ABS材料;所述槳葉13的材質(zhì)采用轉(zhuǎn)性 PS材料;所述旋翼2的低端設有腳墊19,旋翼2的內(nèi)部設有馬達防震圈20,腳墊19和馬達防震圈20的材質(zhì)采用硅膠材料。
[0026]所述上蓋5的頂端設有頂蓋7,上蓋5的前端鏡頭模組10處設有鏡頭前蓋8,所述鏡頭模組10由高像素鏡頭和數(shù)字圖像穩(wěn)定系統(tǒng)組成;鏡頭采用115 °廣角，直徑為18_，300萬像素AR0330 Sensor。[〇〇27] 正轉(zhuǎn)馬達11和反轉(zhuǎn)馬達12由PWM驅(qū)動四組馬達，控制產(chǎn)品的飛行姿態(tài)及高度；內(nèi)置氣壓計定高功能，精確度需控制在±l〇CM以內(nèi)，產(chǎn)品內(nèi)置指南針，可以鎖定機頭方向及返航 (精確度±2米);采用Micro USB端口進行充電，充電電流限制在1A以內(nèi)，為700mAh的電池充電，完成時間應在1小時以內(nèi)；[〇〇28] 所述電池組件16由700mAh 20C鋰電池組成，采用塑膠外殼進行封裝，可以插拔， 充電時間應小于45分鐘;需插入機身電池倉后方可以充電，充電時主板14亮紅燈，充滿亮綠燈;單次電池使用時間不低于7分鐘；[〇〇29]功能描述:本實用新型為一款以拍攝為主要功能的四軸飛行器，采用WIFI連接，使用APP操控飛行及拍攝，鏡頭模組10為300萬像素的Sensor，自帶數(shù)字圖像穩(wěn)定系統(tǒng)，連接距離大于50米，產(chǎn)品適合室內(nèi)外使用，具體如下:1.使用4*8520馬達，直推66mm槳葉13,推動產(chǎn)品飛行，飛行時間約為6-7分鐘；2.產(chǎn)品內(nèi)置六軸陀螺儀；3.產(chǎn)品內(nèi)置氣壓計定高模組， 有一鍵起飛至預設的高度(2m±10CM)，并穩(wěn)定維持在當前的高度飛行，直至在APP推動油門按鈕改變當前的高度。4.產(chǎn)品內(nèi)置指南針，可以鎖定機頭方向及返航(精確度±2米)，在 APP設定無頭模式/自由飛行模式。5.產(chǎn)品擁有前置300萬像素廣角攝像頭，可以拍攝最大 12M(4M/8M/12M)的相片和 1080P(1080P 30FPS/720P 30FPS/720P 60FPS)的視頻，鏡頭 Sensor自帶圖像穩(wěn)定系統(tǒng)，在四軸自身飛行的同時拍攝更佳質(zhì)素的相片或視頻，產(chǎn)品帶 Micro SD卡槽，可以將拍攝的相片和視頻實時保存在SD卡內(nèi)。6.產(chǎn)品內(nèi)置WIFI AP，可以使用智能手機/平板電腦的WIFI信號連接產(chǎn)品，進入APP后控制飛行及拍攝，并可將SD卡內(nèi)存儲的文件下載至APP里存儲。7.APP可以實時查看產(chǎn)品鏡頭實時取景視頻(視頻大小為640* 480)，拍攝的相片同步存儲至SD卡及APP，視頻只存儲存在SD卡內(nèi)，APP里保存縮略圖，可以預覽，并可以下載視頻至APP;在30米的范圍內(nèi)延時不得大于300ms，信號連接距離不應低于 50米。8.產(chǎn)品內(nèi)置可插拔的塑封鋰電池，電池容量為700mAh 20C，采用Micro USB端口進行充電(為電池充電，需將電池完全推入產(chǎn)品電池倉)。
[0030]應當理解的是，本實用新型的上述【具體實施方式】僅僅用于示例性說明或解釋本實用新型的原理，而不構(gòu)成對本實用新型的限制。因此，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。此外， 本實用新型所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。
【主權(quán)項】
1.一種四軸飛行器，包括主機身、旋翼以及內(nèi)置在主機身內(nèi)的電控裝置，所述主機身與 旋翼通過支撐固定架連接為一體;其特征在于:所述主機身由上蓋以及與上蓋相配套的下 蓋構(gòu)成，上蓋與下蓋構(gòu)成一個內(nèi)置空腔，空腔內(nèi)上蓋前端處裝設有與上蓋固定連接的鏡頭 支架，所述鏡頭支架的前端處裝設有鏡頭模組；所述旋翼包括裝設在旋翼中的正轉(zhuǎn)馬達和反轉(zhuǎn)馬達以及安裝在正轉(zhuǎn)馬達和反轉(zhuǎn)馬達 上的槳葉，槳葉的旋轉(zhuǎn)軸穿過旋翼頂端，槳葉置于旋翼的上端；所述電控裝置裝設在上蓋與下蓋之間的空腔內(nèi)，電控裝置包括主板、WiFi板、電池組 件，所述電池組件向電控裝置和旋翼供電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四軸飛行器，其特征在于，所述上蓋的頂端設有頂蓋，上 蓋的前端鏡頭模組處設有鏡頭前蓋，所述鏡頭模組由高像素鏡頭和數(shù)字圖像穩(wěn)定系統(tǒng)組 成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四軸飛行器，其特征在于，所述旋翼上設有LED燈，所述 LED燈的燈罩材質(zhì)采用透明ABS材料。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四軸飛行器，其特征在于，所述電控裝置設有六軸陀螺 儀、氣壓計定高模組和指南針，氣壓計定高模組設定起飛預設高度，所述電池組件上設有電 池保護罩。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四軸飛行器，其特征在于，所述鏡頭前蓋、鏡頭支架、頂蓋 和電池保護罩的材質(zhì)采用ABS材料。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四軸飛行器，其特征在于，所述槳葉的材質(zhì)采用轉(zhuǎn)性PS材 料。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四軸飛行器，其特征在于，所述旋翼的低端設有腳墊，旋 翼的內(nèi)部設有馬達防震圈，腳墊和馬達防震圈的材質(zhì)采用硅膠材料。
【文檔編號】G05D1/10GK205707333SQ201620495038
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月27日
【發(fā)明人】黃俊升
【申請人】深圳市匯金智能科技有限公司