本發(fā)明涉及變電站智能控制領(lǐng)域，尤其是一種變電站智能測溫報(bào)警飛行器。

背景技術(shù)：

在電力系統(tǒng)中，變電運(yùn)維人員的主要工作是保證變電站設(shè)備的正常運(yùn)行。變電站設(shè)備運(yùn)行溫度是衡量設(shè)備運(yùn)行正常與否的關(guān)鍵因素。紅外測溫裝置是對變電站設(shè)備進(jìn)行測溫的重要工具，能幫助運(yùn)維人員了解設(shè)備狀況，根據(jù)測溫結(jié)果制定防范措施。但實(shí)際工作中，由于變電站內(nèi)設(shè)備較多，使用紅外測溫裝置對每一個(gè)測溫點(diǎn)進(jìn)行測溫的操作看似簡單，但工作量大，運(yùn)維人員往往需要爬到高處，靠近變電站進(jìn)行測量，這容易使人產(chǎn)生麻痹思想，而且有可能造成觸電危險(xiǎn)，以致有可能造成漏測設(shè)備情況的發(fā)生。另外在一些空間狹小受限的空間，進(jìn)行測量不僅測量起來困難，而且會(huì)對人身造成一定的電磁輻射傷害，同時(shí)也容易引發(fā)觸電事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供種變電站智能測溫報(bào)警飛行器，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中對變電站測溫時(shí)，紅外測溫設(shè)備需要逐點(diǎn)測溫耗時(shí)耗人力，空間狹小受限容易引發(fā)觸電事故的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種變電站智能測溫報(bào)警飛行器，包括飛行器、電源、紅外測溫主機(jī)、云臺(tái)、云臺(tái)控制裝置和無線發(fā)射傳輸裝置；所述云臺(tái)和無線發(fā)射傳輸裝置固定安裝在飛行器上，所述無線發(fā)射傳輸裝置接受所述云臺(tái)控制裝置的指令信號(hào)，并將紅外測溫主機(jī)的測控信號(hào)發(fā)射給所述云臺(tái)控制裝置，所述云臺(tái)用于固定所述紅外測溫主機(jī)；所述紅外測溫主機(jī)包括攝像機(jī)、紅外測溫裝置，所述云臺(tái)控制裝置包括控制臺(tái)、遠(yuǎn)程通訊模塊、云臺(tái)控制模塊，所述控制臺(tái)用于用戶輸入控制指令，所述云臺(tái)控制裝置通過遠(yuǎn)程通訊模塊控制飛行器動(dòng)作和云臺(tái)動(dòng)作。

優(yōu)選地，所述云臺(tái)控制裝置還包括有報(bào)警裝置。

進(jìn)一步地，所述報(bào)警裝置為聲光報(bào)警裝置。

進(jìn)一步地，所述控制臺(tái)是安裝了控制軟件的手機(jī)。

優(yōu)選地，所述控制臺(tái)還含有處理器和存儲(chǔ)器，能對紅外測溫主機(jī)反饋的數(shù)值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和存儲(chǔ)。

進(jìn)一步地，所述電源為蓄電池電源和太陽能電池板組合在一起的自充電電源。

進(jìn)一步地，所述電源還設(shè)置有USB充電口。

如上所述，本發(fā)明，具有以下有益效果：本發(fā)明通過云臺(tái)控制裝置控制飛行器的航向和高度，并通過固定在云臺(tái)上的紅外測溫主機(jī)來實(shí)現(xiàn)對變電站的溫度監(jiān)測，這樣不僅能大量減少運(yùn)維人員的工作量，避免運(yùn)維人員進(jìn)入設(shè)備區(qū)造成的觸電危險(xiǎn)，而且能在空間受限時(shí)精調(diào)云臺(tái)位置和角度來實(shí)現(xiàn)對全站設(shè)備的無死角測量。該發(fā)明可通過人工操控云臺(tái)控制裝置，控制調(diào)節(jié)測量高度和角度，將全站測量點(diǎn)的溫度全部測到并將測量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給運(yùn)維人員，使運(yùn)維人員了解站內(nèi)變電設(shè)備的溫度值?？刂婆_(tái)對溫度信號(hào)進(jìn)行處理分析，并能繪制成溫度曲線和對以往溫度曲線進(jìn)行存儲(chǔ)，方便了運(yùn)維人員進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和對比，以便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常。該發(fā)明還設(shè)置了溫度報(bào)警值，當(dāng)測得溫度高于該報(bào)警值時(shí)，能發(fā)出報(bào)警聲音?？刂婆_(tái)還可以設(shè)置最高溫度和最低溫度的捕捉點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)捕捉溫度的最大值和最小值。該發(fā)明電池可用USB接口充電，也可用太陽能電池板對電池進(jìn)行充電，實(shí)現(xiàn)多途徑充電，提高了充電的可靠性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明飛行器的示意圖；

圖2為本發(fā)明的云臺(tái)控制裝置的示意圖。

圖中：1、飛行器 2、云臺(tái)控制裝置

3、云臺(tái) 4、紅外測溫主機(jī)

具體實(shí)施方式

說明書附圖所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中間”等用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。

如圖1、圖2所示本發(fā)明為一種變電站智能測溫報(bào)警飛行器，包括飛行器1、電源、飛行控制模塊、紅外測溫主機(jī)4、云臺(tái)3、云臺(tái)控制裝置2和無線發(fā)射傳輸裝置；云臺(tái)3和無線發(fā)射傳輸裝置固定安裝在飛行器1上，無線發(fā)射傳輸裝置接受云臺(tái)控制裝置2的指令信號(hào)，并將紅外測溫主機(jī)4的測控信號(hào)發(fā)射給云臺(tái)控制裝置2，云臺(tái)3用于固定紅外測溫主機(jī)4；紅外測溫主機(jī)4包括攝像機(jī)、紅外測溫裝置，云臺(tái)控制裝置2包括控制臺(tái)、遠(yuǎn)程通訊模塊、飛行控制模塊、云臺(tái)控制模塊，控制臺(tái)用于用戶輸入控制指令，云臺(tái)控制裝置2通過遠(yuǎn)程通訊模塊控制飛行器1動(dòng)作和云臺(tái)動(dòng)作。

本發(fā)明通過云臺(tái)控制裝置控制飛行器的航向和高度，并通過固定在云臺(tái)上的紅外測溫主機(jī)來實(shí)現(xiàn)對變電站的溫度監(jiān)測，這樣不僅能大量減少運(yùn)維人員的工作量，避免進(jìn)入設(shè)備區(qū)造成觸電危險(xiǎn)，而且能在空間受限時(shí)精調(diào)云臺(tái)位置和角度來實(shí)現(xiàn)對全站設(shè)備的無死角測量。該發(fā)明可通過人工操控云臺(tái)控制裝置，控制調(diào)節(jié)測量高度和角度，將全站測量點(diǎn)的溫度全部測到并將測量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給運(yùn)維人員，使運(yùn)維人員了解站內(nèi)變電設(shè)備的溫度值。

云臺(tái)控制裝置2上還安裝有報(bào)警裝置，紅外測溫主機(jī)4能實(shí)現(xiàn)對變電站內(nèi)設(shè)備溫度進(jìn)行全方位捕捉，云臺(tái)控制裝置2能實(shí)時(shí)接收紅外測溫主機(jī)4測得的數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析，當(dāng)溫度超過限值時(shí)會(huì)發(fā)出報(bào)警聲音。

云臺(tái)3是安裝和固定紅外測溫主機(jī)4的支撐設(shè)備,本發(fā)明所采用的云臺(tái)3為電動(dòng)云臺(tái)，采用云臺(tái)控制裝置2向云臺(tái)3中的驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電路接收控制信號(hào)后，分別向水平調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)和垂直調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)發(fā)出相對應(yīng)的步進(jìn)信號(hào)，帶動(dòng)云臺(tái)3移動(dòng)，從而帶動(dòng)紅外測溫主機(jī)4移動(dòng)對待監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行溫度檢測。這樣可以在飛行位置不變的情況下，更大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，可以擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍和紅外測溫裝置的測量范圍。電動(dòng)云臺(tái)高速姿態(tài)是由兩臺(tái)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)接受來自云臺(tái)控制裝置的信號(hào)精確地運(yùn)行定位。在控制信號(hào)的作用下，云臺(tái)上的攝像機(jī)既可自動(dòng)掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在變電運(yùn)維人員的操縱下跟蹤監(jiān)視對象。當(dāng)被監(jiān)控設(shè)備溫度超出設(shè)定范圍，報(bào)警裝置可以發(fā)出報(bào)警聲音；紅外測溫主機(jī)擁有高清鏡頭，具有可測范圍廣、精度高、測溫速度快、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，對范圍內(nèi)的設(shè)備實(shí)現(xiàn)快速精準(zhǔn)定位和測量。

本發(fā)明的云臺(tái)控制裝置2由包括控制臺(tái)、遠(yuǎn)程通訊模塊、云臺(tái)控制模塊。云臺(tái)控制模塊可以通過遠(yuǎn)程通訊模塊可以向云臺(tái)3和飛行器1控制單元發(fā)送無線指令，控制臺(tái)用于用戶輸入對云臺(tái)的控制指令，分別控制云臺(tái)3和飛行器1進(jìn)行上、下、左、右各方向的行進(jìn)動(dòng)作。常見的控制臺(tái)可以是一臺(tái)安裝了對應(yīng)軟件系統(tǒng)的手機(jī)。

云臺(tái)控制裝置2內(nèi)還設(shè)有報(bào)警聯(lián)動(dòng)模塊，當(dāng)待監(jiān)控設(shè)備溫度超出設(shè)定范圍值，輸出一組開關(guān)量信號(hào)至報(bào)警聯(lián)動(dòng)模塊，發(fā)出現(xiàn)場聲光報(bào)警，同時(shí)自動(dòng)通過GSM手機(jī)短信模塊發(fā)送報(bào)警信息通知相關(guān)人員。

控制臺(tái)是安裝了控制軟件的手機(jī)，這樣既便于攜帶，又可以方便運(yùn)維人員實(shí)時(shí)控制而不用守在設(shè)備旁，每個(gè)運(yùn)維人員只用在自己手機(jī)上下載相應(yīng)的軟件就可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)操作和功能。

控制臺(tái)還含有處理器和存儲(chǔ)器，能對紅外測溫主機(jī)反饋的數(shù)值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和存儲(chǔ)，控制臺(tái)可以對溫度信號(hào)進(jìn)行處理分析，并能繪制成溫度曲線和對以往溫度曲線進(jìn)行存儲(chǔ)，方便了運(yùn)維人員進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和對比，以便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常。

電源為蓄電池電源和太陽能電池板組合在一起的自充電電源，可以在天氣晴好時(shí)自充電，節(jié)能環(huán)保，電源上還可設(shè)置USB充電口，在不能利用太陽能充電時(shí)可以利用USB充電口進(jìn)行線充電，靈活方便。

綜上所述，本發(fā)明能大量減少運(yùn)維人員的工作量，避免運(yùn)維人員進(jìn)入設(shè)備區(qū)造成的觸電危險(xiǎn)，而且能在空間受限時(shí)精調(diào)云臺(tái)位置和角度來實(shí)現(xiàn)對全站設(shè)備的無死角測量。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的一些實(shí)際問題從而有很高的利用價(jià)值和使用意義。

上述實(shí)施方式僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。本發(fā)明還有許多方面可以在不違背總體思想的前提下進(jìn)行改進(jìn)，對于熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，可對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。