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一種雙導(dǎo)軌貯箱安裝裝置及其安裝方法與流程

文檔序號(hào):11121667閱讀:2063來源:國(guó)知局
一種雙導(dǎo)軌貯箱安裝裝置及其安裝方法與制造工藝

本發(fā)明涉及一種貯箱安裝裝置及其安裝方法,尤其涉及一種在軌飛行器貯箱安裝工裝方案,屬于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。



背景技術(shù):

貯箱廣泛應(yīng)用于航天領(lǐng)域,針對(duì)不同的結(jié)構(gòu)形式,國(guó)外在航天器的貯箱連接形式上提出了多種方案,并成功用于型號(hào)產(chǎn)品。例如上海衛(wèi)星工程研究所提出的專利《薄壁輕型一體化貯箱安裝裝置及實(shí)施方法》采用水平框架和拱形構(gòu)架,且只是針對(duì)裝載4個(gè)貯箱的結(jié)構(gòu)而提出的適應(yīng)于特定的貯箱連接和安裝。北京控制工程研究所專利《一種適用于桁架式平臺(tái)的貯箱安裝結(jié)構(gòu)》提出了一種基于桁架式平臺(tái)的安裝結(jié)構(gòu)和安裝方法。這兩種安裝結(jié)構(gòu)專門針對(duì)特殊的結(jié)構(gòu)提出的,沒有位置調(diào)節(jié)功能,且安裝方法不具備通用性。

在軌飛行器貯箱安裝空間狹小,實(shí)現(xiàn)貯箱安裝過程中的精確對(duì)準(zhǔn),需要貯箱安裝裝置占用的空間位置小,并具有較強(qiáng)的位移調(diào)節(jié)能力。上述多種安裝方法不能滿足軌飛行器貯箱安裝的要求。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明解決的技術(shù)問題:克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種既能滿足在狹小空間貯箱安裝及拆卸過程中對(duì)位置的調(diào)節(jié)功能需求,又能占用空間小操作方便的雙導(dǎo)軌貯箱安裝裝置。

本發(fā)明解決的另一個(gè)技術(shù)問題:提供了一種基于上述L型雙導(dǎo)軌貯箱安裝裝置的快速精準(zhǔn)的貯箱安裝方法。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種雙導(dǎo)軌的貯箱安裝裝置,該裝置包括兩根導(dǎo)軌和四個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),貯箱安裝時(shí),調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定安裝在飛行器框端上,兩根導(dǎo)軌分別連接在兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上,平行放置,,帶有軸承件的貯箱可沿導(dǎo)軌移動(dòng),調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)貯箱與導(dǎo)軌方向垂直的縱橫兩個(gè)方向的位置。

所述導(dǎo)軌橫截面為形,兩根導(dǎo)軌相向擺放,截面呈形。

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括U型固定件、導(dǎo)軌支撐結(jié)構(gòu)、第一絲杠和第二絲杠,U型固定件一側(cè)設(shè)有安裝孔,安裝時(shí),U型固定件卡在飛行器艙體內(nèi)部框結(jié)構(gòu)上,通過安裝孔與框結(jié)構(gòu)固定連接;導(dǎo)軌支撐結(jié)構(gòu)為上下縱橫兩個(gè)U型結(jié)構(gòu)的組合體,下面的U型結(jié)構(gòu)套在U型固定件上,其兩邊外側(cè)各設(shè)有一個(gè)長(zhǎng)方體凸塊,凸塊與導(dǎo)軌支撐結(jié)構(gòu)一體成型設(shè)計(jì),兩個(gè)長(zhǎng)方體凸塊縱橫擺放;第一絲杠和第二絲杠沿與導(dǎo)軌支撐結(jié)構(gòu)上長(zhǎng)方形凸塊相對(duì)應(yīng)的縱橫兩個(gè)方向安裝在U型固定件的兩側(cè),每根絲杠的絲杠滑塊上沿與絲杠移動(dòng)方向相垂直的方向開有方形凹槽,絲杠滑塊的凹槽形狀與導(dǎo)軌支撐結(jié)構(gòu)外側(cè)的凸塊截面形狀匹配,絲杠滑塊的凹槽卡在導(dǎo)軌支撐結(jié)構(gòu)外側(cè)的凸塊上,絲杠滑塊運(yùn)動(dòng)時(shí)通過凸塊帶動(dòng)導(dǎo)軌支撐結(jié)構(gòu)沿與絲杠移動(dòng)方向相垂直的方向移動(dòng)。

所述凸塊長(zhǎng)度L大于絲杠滑塊的寬度d,L-d決定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)縱橫兩個(gè)方向的位置調(diào)節(jié)范圍。

一種基于權(quán)利要求1所述的L型雙導(dǎo)軌貯箱安裝方法,該方法包括如下步驟:

(1)、將四個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定安裝在飛行器艙體內(nèi)部框架結(jié)構(gòu)上,靠近待安裝貯箱位置的兩側(cè),便于人工操作的位置;

(2)、將兩個(gè)導(dǎo)軌放置在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌支撐結(jié)構(gòu)上部的U型結(jié)構(gòu),將導(dǎo)軌固定在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上,每根導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),兩根導(dǎo)軌相互平行,形成雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu);

(3)、將貯箱放置在導(dǎo)軌上,將安裝有軸承件的貯箱滑進(jìn)飛行器艙體內(nèi)部;

(4)、調(diào)節(jié)第一絲杠、第二絲杠和貯箱沿導(dǎo)軌方向的位置,直至貯箱上的連接支耳與艙體結(jié)構(gòu)上的連接支座位置吻合;

(5)、將貯箱固定安裝在艙體結(jié)構(gòu)上;

(6)、擰松導(dǎo)軌與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的固定連接;

(7)、同時(shí)旋轉(zhuǎn)四個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第一絲杠,推動(dòng)絲杠滑塊帶動(dòng)導(dǎo)軌支撐結(jié)構(gòu)和導(dǎo)軌向下移動(dòng);

(8)、從飛行器艙體內(nèi)部抽出導(dǎo)軌;

(9)、依次卸下所有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);

(10)、卸下貯箱上的所有軸承件完成貯箱安裝。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:

(1)、本發(fā)明安裝工裝通過推動(dòng)帶有軸承件貯箱沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng),以及旋擰縱橫安裝在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)U型固定件兩側(cè)兩個(gè)絲桿,由卡在絲杠滑塊的凹槽內(nèi)的凸塊帶動(dòng)導(dǎo)軌支撐結(jié)構(gòu)縱橫運(yùn)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)貯箱安裝過程三向的位移調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)了貯箱的精確安裝。

(2)、本發(fā)明安裝工裝在貯箱底部外側(cè),占用空間小,充分利用現(xiàn)有飛行器的結(jié)構(gòu)空間,安裝調(diào)節(jié)量大,安裝操作簡(jiǎn)便。

(3)、本發(fā)明導(dǎo)軌尺寸小,重量輕、剛度大,確保安裝過程工裝變形小,滿足貯箱安裝精度需求。

(4)、本發(fā)明提供的安裝方法,操作簡(jiǎn)單、方便,有效優(yōu)化了貯箱的安裝流程,縮短了安裝時(shí)間達(dá)30%。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有貯箱與安裝工裝連接方案結(jié)構(gòu)圖;

圖2為本發(fā)明安裝工裝結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3為本發(fā)明貯箱在導(dǎo)軌上Y向移動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4為本發(fā)明安裝工裝X向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖;

圖5為本發(fā)明安裝工裝Z向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

飛行器貯箱是一個(gè)直徑900mm,直端長(zhǎng)度1040、兩端為半徑450mm圓形的結(jié)構(gòu),飛行器安裝貯箱的結(jié)構(gòu)空間直徑為940mm,長(zhǎng)度約2500mm,在飛行器內(nèi)部有間隔不等的框梁結(jié)構(gòu)。由此可見,飛行器預(yù)留給貯箱安裝的空間非常狹小。同時(shí),飛行器貯箱重量非常大。將這樣一個(gè)大型貯箱安全快速地安裝非常困難。需要貯箱安裝裝置占用的空間位置小,并具有較強(qiáng)的位移調(diào)節(jié)能力,實(shí)現(xiàn)貯箱安裝過程中的精確對(duì)準(zhǔn)。

圖1為本發(fā)明一種貯箱與貯箱安裝裝置連接結(jié)構(gòu)圖。圖2為本發(fā)明貯箱安裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1和圖2所示,貯箱安裝裝置包括兩根導(dǎo)軌2和固定連接在導(dǎo)軌上的四個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。每根導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),導(dǎo)軌的橫截面為形,貯箱安裝時(shí),兩根導(dǎo)軌相向擺放且相互平行,形成截面呈形的雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。貯箱上安裝了軸承件,可在導(dǎo)軌上移動(dòng)。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝與導(dǎo)軌兩側(cè),靠近待安裝貯箱兩端,便于人工操作的位置。

如圖3、圖4和圖5所示。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括U型固定件3、導(dǎo)軌支撐結(jié)構(gòu)5、第一絲杠4和第二絲杠7。U型固定件3一側(cè)設(shè)有螺紋孔,安裝時(shí),U型固定件3卡在飛行器艙體內(nèi)部框結(jié)構(gòu)上,通過旋進(jìn)螺柱與框結(jié)構(gòu)固定連接;導(dǎo)軌支撐結(jié)構(gòu)5為上下縱橫兩個(gè)U型結(jié)構(gòu)的組合體,下面的U型結(jié)構(gòu)開口向下,套在U型固定件3上,其兩邊外側(cè)各設(shè)有一個(gè)長(zhǎng)方體凸塊,凸塊與導(dǎo)軌支撐結(jié)構(gòu)5一體成型設(shè)計(jì),兩個(gè)長(zhǎng)方體凸塊縱橫擺放;第一絲杠4和第二絲杠通過支耳固定安裝的U型固定件3的兩側(cè),每根絲杠的絲杠滑塊上沿與絲杠移動(dòng)方向相垂直的方向開有方形凹槽,絲杠滑塊的凹槽形狀與導(dǎo)軌支撐結(jié)構(gòu)5外側(cè)的凸塊截面形狀匹配,絲杠滑塊的凹槽卡在導(dǎo)軌支撐結(jié)構(gòu)5外側(cè)的凸塊上與導(dǎo)軌支撐結(jié)構(gòu)5連接,凸塊與絲杠滑塊的凹槽之間留有一定縫隙,凸塊長(zhǎng)度L大于絲杠滑塊的寬度d,絲杠滑塊運(yùn)動(dòng)時(shí)通過凸塊帶動(dòng)導(dǎo)軌支撐結(jié)構(gòu)5沿與絲杠移動(dòng)方向相垂直的方向移動(dòng)。

第一絲桿與U型固定件3開口方向平行,第二絲杠方向與第一絲杠方向垂直,通過調(diào)節(jié)第一絲杠可以帶動(dòng)導(dǎo)軌支撐結(jié)構(gòu)5沿第一絲杠方向縱向運(yùn)動(dòng),通過調(diào)節(jié)第二絲杠可以帶動(dòng)導(dǎo)軌支撐結(jié)構(gòu)5以及安裝在其上的導(dǎo)軌沿第二絲杠方向橫向運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌卡入導(dǎo)軌支撐結(jié)構(gòu)5上面的U型結(jié)構(gòu)中,導(dǎo)軌支撐結(jié)構(gòu)5上面的U型結(jié)構(gòu)側(cè)面有螺紋孔,通過螺釘可以將導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌支撐結(jié)構(gòu)上。

定義導(dǎo)軌方向?yàn)閅向,調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)第一絲杠移動(dòng)方向?yàn)閄方向,調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)第二絲杠移動(dòng)方向?yàn)閆方向。

圖3為本發(fā)明貯箱在導(dǎo)軌上Y向移動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示,推動(dòng)貯箱可以使貯箱沿Y向移動(dòng)。

圖4為本發(fā)明安裝工裝X向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示,旋轉(zhuǎn)第一絲杠,第一絲杠滑塊推動(dòng)導(dǎo)軌支撐結(jié)構(gòu)5沿X方向移動(dòng),另一側(cè)的第二絲杠滑塊相對(duì)于固定導(dǎo)軌支撐結(jié)構(gòu)5沿X方向的凸塊無阻力移動(dòng)。

圖5為本發(fā)明安裝工裝X向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示,旋轉(zhuǎn)第二絲杠,第二絲杠滑塊推動(dòng)導(dǎo)軌支撐結(jié)構(gòu)5沿Z方向移動(dòng),另一側(cè)的第二絲杠滑塊相對(duì)于固定導(dǎo)軌支撐結(jié)構(gòu)5沿Z方向的凸塊無阻力移動(dòng)。

通過調(diào)節(jié)第一絲杠4和第二絲杠7實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌在X向和Z向的位移,從而達(dá)到調(diào)節(jié)貯箱安裝位置的目的。

基于上述L型雙導(dǎo)軌貯箱安裝裝置的貯箱安裝方法,包括如下步驟:

(1)、將四個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)卡入飛行器艙體內(nèi)部框架結(jié)構(gòu)上,靠近待安裝貯箱位置的兩側(cè),便于人工操作的位置,并通過旋進(jìn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)U型固定件一側(cè)的螺紋桿,將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在飛行器艙體內(nèi)部框架結(jié)構(gòu)上;

(2)、將兩個(gè)導(dǎo)軌放置在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌支撐結(jié)構(gòu)上部的U型結(jié)構(gòu),并且在導(dǎo)軌調(diào)整到位后,通過旋進(jìn)螺紋桿將導(dǎo)軌固定在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。每根導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),兩根導(dǎo)軌相互平行,形成雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu);

(3)、將貯箱放置在導(dǎo)軌上,將安裝有軸承件的貯箱滑進(jìn)飛行器艙體內(nèi)部;

(4)、調(diào)節(jié)第一絲杠、第二絲杠和貯箱在三個(gè)方向的位置,直至貯箱上的連接支耳與艙體結(jié)構(gòu)上的連接支座位置吻合;

(5)、將貯箱固定安裝在艙體結(jié)構(gòu)上;

(6)、擰松導(dǎo)軌支撐結(jié)構(gòu)上部的U型結(jié)構(gòu)一側(cè)的螺紋桿松開導(dǎo)桿與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的固定連接;

(7)、同時(shí)旋轉(zhuǎn)四個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第一絲杠,推動(dòng)絲杠滑塊帶動(dòng)導(dǎo)軌支撐結(jié)構(gòu)和導(dǎo)軌向下移動(dòng);

(8)、從飛行器艙體內(nèi)部抽出導(dǎo)軌;

(9)、通過旋出U型固定件一側(cè)的螺紋桿,依次卸下所有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);

(10)、卸下貯箱上的所有軸承件完成貯箱安裝。

本發(fā)明具有占用空間小,安裝調(diào)節(jié)量大,安裝操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn),通過本發(fā)明,有效優(yōu)化了貯箱的安裝流程,縮短了安裝時(shí)間達(dá)30%。

本發(fā)明未詳細(xì)描述內(nèi)容為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知技術(shù)。

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