專利名稱：一種雙螺旋盤碟形飛行器驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種飛行器驅(qū)動裝置，特別是涉及一種雙螺旋盤碟形飛行器的驅(qū)
動裝置。
背景技術(shù)：
雙螺旋盤碟形飛行器，并不多見，由于雙螺旋盤碟形飛行器不同于普通飛行器，所以其轉(zhuǎn)向、飛行驅(qū)動有異于普通飛行器，需要不斷調(diào)整飛行器各方向平衡才能保證碟形飛行器的正常運作，稍有不慎就可能出現(xiàn)飛行事故，所以提供一種穩(wěn)定，簡單的雙螺旋碟形飛行器驅(qū)動裝置是非常重要的。
發(fā)明內(nèi)容·本實用新型提供一種雙螺旋盤碟形飛行器驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置，結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，使用簡單。為解決上述問題，本實用新型的技術(shù)方案是一種雙螺旋盤碟形飛行器驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動雙螺旋盤蝶形飛行器的飛行和轉(zhuǎn)向，由設(shè)在飛行器駕駛艙內(nèi)的轉(zhuǎn)向操作系統(tǒng)、飛行操作系統(tǒng)和設(shè)在雙螺旋盤下方的驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成，其特征是所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一個設(shè)置在機(jī)身下螺旋盤下方的十字形邊架，所述十字形邊架上前后各對稱安裝有一組飛行風(fēng)葉，十字形邊架上左右各對稱安裝有一組轉(zhuǎn)向風(fēng)葉；所述轉(zhuǎn)向風(fēng)葉包括轉(zhuǎn)向主風(fēng)葉和多根轉(zhuǎn)向副風(fēng)葉，轉(zhuǎn)向風(fēng)葉與所在的十字邊架構(gòu)成轉(zhuǎn)向風(fēng)孔，轉(zhuǎn)向主風(fēng)葉與轉(zhuǎn)向風(fēng)孔中心軸連接，轉(zhuǎn)向主風(fēng)葉與轉(zhuǎn)向副風(fēng)葉的上下兩端通過連接線可旋轉(zhuǎn)連接，轉(zhuǎn)向風(fēng)孔中心軸上安裝有轉(zhuǎn)向風(fēng)葉轉(zhuǎn)向輪；所述飛行風(fēng)葉與所在的十字邊架構(gòu)成飛行風(fēng)孔，飛行風(fēng)孔中心軸上安裝有中心軸主動輪，飛行風(fēng)孔中心軸兩側(cè)的飛行風(fēng)葉軸上安裝相互配合的飛行風(fēng)葉從動輪，其中右側(cè)的飛行風(fēng)葉軸上安裝有與中心軸主動輪配合的飛行風(fēng)葉軸主動輪；飛行風(fēng)孔中心軸兩側(cè)的飛行風(fēng)葉軸上安裝有飛行風(fēng)葉，飛行風(fēng)孔中心軸將飛行風(fēng)葉分出左右兩部分，每部分中的風(fēng)葉上下兩端通過連接線可旋轉(zhuǎn)連接；所述的轉(zhuǎn)向操作系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向方向盤、方向傘齒輪、拉線輪、方向輪，所述的方向盤連接有一個連接桿，連接桿末端安裝有方向輪，方向輪通過與之配合的方向傘齒輪帶動拉線輪運動，拉線輪與轉(zhuǎn)向風(fēng)葉轉(zhuǎn)向輪拉線連接；所述的飛行操作系統(tǒng)包括飛行平衡操作桿、操作桿架、拉線、飛行風(fēng)葉轉(zhuǎn)向輪，所述的操作桿架下端固定有一個等腰三角形框架，所述的等腰三角形框架兩底角為兩個球體，所述的球體上設(shè)有用于放置拉線頭的凹槽，所述的操作桿架為一凹形槽，凹形槽兩端設(shè)有用于容納固定等腰三角形框架上兩球體的凹槽，所述的等腰三角形框架通過一個操作桿回位彈簧安裝在操作桿架上，所述的拉線一端通過拉線頭固定在球體凹槽上，另一端與飛行轉(zhuǎn)向輪一側(cè)連接，所述的飛行風(fēng)葉轉(zhuǎn)向輪另一側(cè)連接有復(fù)位彈簧，飛行風(fēng)葉轉(zhuǎn)向輪安裝在飛彳丁風(fēng)孔中心軸上帶動安裝在飛彳丁風(fēng)孔中心軸上的中心軸王動輪運動。[0010]進(jìn)一步的,還包括八條斜拉定位架,所述的斜拉定位架一端與機(jī)身固定連接,另一端與十字邊架的邊框固定連接；所述的風(fēng)孔中心軸上安裝有風(fēng)孔中心軸保護(hù)連接架8 ;轉(zhuǎn)向風(fēng)葉的個數(shù)為奇數(shù)個。本實用新型，結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、操作人員可以很快的熟悉相關(guān)操作，并且維護(hù)方便快捷、費用低廉。

圖I是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型十字邊架結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型轉(zhuǎn)向風(fēng)葉俯視圖。圖4是本實用新型轉(zhuǎn)向風(fēng)葉主視圖。圖5是本實用新型飛行風(fēng)葉俯視圖。圖6是本實用新型飛行風(fēng)葉主視圖。圖7是本實用新型轉(zhuǎn)向操作系統(tǒng)示意圖。圖8是本實用新型轉(zhuǎn)向操作系統(tǒng)示意圖的A-A剖視圖。圖9是本實用新型飛行操作系統(tǒng)示意圖。圖10是本實用新型飛行操作系統(tǒng)示意圖的A-A剖視圖。圖11是本實用新型轉(zhuǎn)向風(fēng)葉與轉(zhuǎn)向操作系統(tǒng)安裝示意圖。圖12是本實用新型飛行風(fēng)葉轉(zhuǎn)向輪主視圖。圖13是本實用新型飛行風(fēng)葉轉(zhuǎn)向輪俯視圖。
具體實施方式
如圖1-13所示，一種雙螺旋盤碟形飛行器驅(qū)動裝置，由設(shè)在飛行器駕駛艙內(nèi)的轉(zhuǎn)向操作系統(tǒng)、飛行操作系統(tǒng)和設(shè)在雙螺旋盤下方的驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一個設(shè)置在機(jī)身下螺旋盤下方的十字形邊架1，十字形邊架I上前后各對稱安裝有一組飛行風(fēng)葉2，；十字形邊架I上左右各對稱安裝有一組轉(zhuǎn)向風(fēng)葉3 ；轉(zhuǎn)向風(fēng)葉3包括轉(zhuǎn)向主風(fēng)葉31和多根轉(zhuǎn)向副風(fēng)葉32，轉(zhuǎn)向風(fēng)葉3與所在的十字邊架I構(gòu)成轉(zhuǎn)向風(fēng)孔，轉(zhuǎn)向主風(fēng)葉31與轉(zhuǎn)向風(fēng)孔中心軸39連接，轉(zhuǎn)向主風(fēng)葉31與轉(zhuǎn)向副風(fēng)葉32的上下兩端通過連接線可旋轉(zhuǎn)連接，轉(zhuǎn)向風(fēng)孔中心軸39上安裝有轉(zhuǎn)向風(fēng)葉轉(zhuǎn)向輪38 ；飛行風(fēng)葉2與所在的十字邊架I構(gòu)成飛行風(fēng)孔，飛行風(fēng)孔中心軸上29安裝有中心軸主動輪291，飛行風(fēng)孔中心軸29兩側(cè)的飛行風(fēng)葉軸28上安裝相互配合的飛行風(fēng)葉從動輪281，其中右側(cè)的飛行風(fēng)葉軸28上安裝有與中心軸主動輪291配合的飛行風(fēng)葉軸主動輪282 ;飛行風(fēng)孔中心軸29兩側(cè)的飛行風(fēng)葉軸28上安裝有飛行風(fēng)葉2，飛行風(fēng)孔中心軸29將飛行風(fēng)葉2分出左右兩部分，每部分中的風(fēng)葉上下兩端通過連接線可旋轉(zhuǎn)連接。還包括一個轉(zhuǎn)向操作系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向操作系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向方向盤41、方向傘齒輪42、拉線輪43、方向輪44，方向盤41連接有一個連接桿46，連接桿46末端安裝有方向輪44，方向輪44通過與之配合的方向傘齒輪42帶動拉線輪43運動，拉線輪43與轉(zhuǎn)向風(fēng)葉轉(zhuǎn)向輪38拉線連接；[0030]所述的飛行操作系統(tǒng)包括飛行平衡操作桿5、操作桿架51、拉線52、飛行風(fēng)葉轉(zhuǎn)向輪，所述的操作桿架51下端固定有一個等腰三角形框架511，所述的等腰三角形框架兩底角為兩個球體512,所述的球體512上設(shè)有用于放置拉線頭的凹槽,所述的操作桿架51為一凹形槽，凹形槽兩端設(shè)有用于容納固定等腰三角形框架上兩球體的凹槽，所述的等腰三角形框架511通過一個操作桿回位彈簧53安裝在操作桿架51上，所述的拉線52 —端通過拉線頭固定在球體凹槽上，另一端與飛行轉(zhuǎn)向輪一側(cè)連接，所述的飛行風(fēng)葉轉(zhuǎn)向輪55另一側(cè)連接有復(fù)位彈簧54，飛行風(fēng)葉轉(zhuǎn)向輪55安裝在飛行風(fēng)孔中心軸29上帶動安裝在飛行風(fēng)孔中心軸上的中心軸主動輪291運動。還包括八條斜拉定位架6,斜拉定位架6 —端與機(jī)身7固定連接,另一端與與十字邊架的邊框固定連接。所述的風(fēng)孔中心軸上安裝有風(fēng)孔中心軸保護(hù)連接架；轉(zhuǎn)向風(fēng)孔內(nèi)部的轉(zhuǎn)向風(fēng)葉為奇數(shù)。使用時，即順時針方向轉(zhuǎn)動方向盤41，由于方向盤41與方向輪44屬于同軸連接，方向輪44會隨方向盤41同時轉(zhuǎn)動，并嚙合帶動方向傘齒輪42同時做順時針方向轉(zhuǎn)動。又 由于方向傘齒輪42與拉線輪43也屬同軸連接，方向傘齒輪42也帶動拉線輪43同時做順時針方向轉(zhuǎn)動，拉線輪43通過拉線與轉(zhuǎn)向風(fēng)葉轉(zhuǎn)向輪38連接，所以帶動轉(zhuǎn)向風(fēng)葉轉(zhuǎn)向輪38也做順時針方向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向風(fēng)葉轉(zhuǎn)向輪38與轉(zhuǎn)向主風(fēng)葉31同軸連接，轉(zhuǎn)向主風(fēng)葉31向順時針方向倒伏，轉(zhuǎn)向主風(fēng)葉31與轉(zhuǎn)向副風(fēng)葉32上下兩端可旋轉(zhuǎn)連接，轉(zhuǎn)向副風(fēng)葉32也隨同轉(zhuǎn)向主風(fēng)葉31向順時針方向倒伏，螺旋盤的風(fēng)力通過轉(zhuǎn)向風(fēng)葉向逆時針方向吹去，其反作用力推動機(jī)身向右順時針方向旋轉(zhuǎn)即向右旋轉(zhuǎn)，反之則向左旋轉(zhuǎn)；向前推動方向盤41兩轉(zhuǎn)向風(fēng)孔的轉(zhuǎn)向風(fēng)葉同時向前倒伏，螺旋盤的風(fēng)力通過風(fēng)葉向后吹去，其反作用力推動飛行器向前做水平方向移動。向前推動飛行平衡操縱桿5，由于飛行平衡操縱桿5末端的等腰三角形框架上511的球體512與飛行風(fēng)葉轉(zhuǎn)向輪55拉線連接，所以飛行風(fēng)葉轉(zhuǎn)向輪55也進(jìn)行運動，飛行風(fēng)葉轉(zhuǎn)向輪55帶動同軸連接的中心軸主動輪291運動，中心軸主動輪291帶動與右側(cè)之配合的飛行風(fēng)葉軸主動輪282運動，飛行風(fēng)葉軸主動輪282帶動其同軸安裝的飛行風(fēng)葉從動輪281運動，飛行風(fēng)葉從動輪281帶動與之配合的另一側(cè)的飛行風(fēng)葉從動輪281運動，所以飛行中心軸29兩側(cè)的飛行風(fēng)葉將相向倒伏，風(fēng)葉的倒伏角度達(dá)到90°時，前方的飛行風(fēng)孔將被完全關(guān)閉，失去升力，所以本飛行器就會向前傾斜飛行，如果想要停止向前飛行，只需向后拉動操縱桿5，該飛行器就可迅速恢復(fù)平衡。在這里需要特別注意的是在具體操作過程中，只能適當(dāng)關(guān)閉飛行風(fēng)孔，使飛行器的傾斜角度達(dá)到理想的飛行狀態(tài)即可。在這時必須立刻松開操縱桿5，操縱桿5會在操縱桿回位彈簧53的作用下迅速回復(fù)原位。同時飛行風(fēng)葉也會在飛行風(fēng)葉回位彈簧54的作用下迅速恢復(fù)原位。只有如此操作，飛行器才能在理想的傾斜角度狀態(tài)下，長時間穩(wěn)定的依照理想狀態(tài)飛行，否則該飛行器就會不斷向前傾斜直至向前翻轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.一種雙螺旋盤碟形飛行器驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動雙螺旋盤蝶形飛行器的飛行和轉(zhuǎn)向，由設(shè)在飛行器駕駛艙內(nèi)的轉(zhuǎn)向操作系統(tǒng)、飛行操作系統(tǒng)和設(shè)在雙螺旋盤下方的驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成，其特征是 所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一個設(shè)置在機(jī)身下螺旋盤下方的十字形邊架，所述十字形邊架上前后各對稱安裝有一組飛行風(fēng)葉，十字形邊架上左右各對稱安裝有一組轉(zhuǎn)向風(fēng)葉； 所述轉(zhuǎn)向風(fēng)葉包括轉(zhuǎn)向主風(fēng)葉和多根轉(zhuǎn)向副風(fēng)葉，轉(zhuǎn)向風(fēng)葉與所在的十字邊架構(gòu)成轉(zhuǎn)向風(fēng)孔，轉(zhuǎn)向主風(fēng)葉與轉(zhuǎn)向風(fēng)孔中心軸連接，轉(zhuǎn)向主風(fēng)葉與轉(zhuǎn)向副風(fēng)葉的上下兩端通過連接線可旋轉(zhuǎn)連接，轉(zhuǎn)向風(fēng)孔中心軸上安裝有轉(zhuǎn)向風(fēng)葉轉(zhuǎn)向輪； 所述飛行風(fēng)葉與所在的十字邊架構(gòu)成飛行風(fēng)孔，飛行風(fēng)孔中心軸上安裝有中心軸主動輪，飛行風(fēng)孔中心軸兩側(cè)的飛行風(fēng)葉軸上安裝相互配合的飛行風(fēng)葉從動輪，其中右側(cè)的飛行風(fēng)葉軸上安裝有與中心軸主動輪配合的飛行風(fēng)葉軸主動輪；飛行風(fēng)孔中心軸兩側(cè)的飛行風(fēng)葉軸上安裝有飛行風(fēng)葉，飛行風(fēng)孔中心軸將飛行風(fēng)葉分出左右兩部分，每部分中的風(fēng)葉 上下兩端通過連接線可旋轉(zhuǎn)連接； 所述的轉(zhuǎn)向操作系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向方向盤、方向傘齒輪、拉線輪、方向輪，所述的方向盤連接有一個連接桿，連接桿末端安裝有方向輪，方向輪通過與之配合的方向傘齒輪帶動拉線輪運動，拉線輪與轉(zhuǎn)向風(fēng)葉轉(zhuǎn)向輪拉線連接； 所述的飛行操作系統(tǒng)包括飛行平衡操作桿、操作桿架、拉線、飛行風(fēng)葉轉(zhuǎn)向輪，所述的操作桿架下端固定有一個等腰三角形框架，所述的等腰三角形框架兩底角為兩個球體，所述的球體上設(shè)有用于放置拉線頭的凹槽，所述的操作桿架為一凹形槽，凹形槽兩端設(shè)有用于容納固定等腰三角形框架上兩球體的凹槽，所述的等腰三角形框架通過一個操作桿回位彈簧安裝在操作桿架上，所述的拉線一端通過拉線頭固定在球體凹槽上，另一端與飛行轉(zhuǎn)向輪一側(cè)連接，所述的飛行風(fēng)葉轉(zhuǎn)向輪另一側(cè)連接有復(fù)位彈簧，飛行風(fēng)葉轉(zhuǎn)向輪安裝在飛打風(fēng)孔中心軸上帶動安裝在飛彳丁風(fēng)孔中心軸上的中心軸王動輪運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙螺旋盤碟形飛行器驅(qū)動裝置，其特征在于還包括八條斜拉定位架，所述的斜拉定位架一端與機(jī)身固定連接，另一端與十字邊架的邊框固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙螺旋盤碟形飛行器驅(qū)動裝置，其特征在于轉(zhuǎn)向風(fēng)葉的個數(shù)為奇數(shù)個。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙螺旋盤碟形飛行器驅(qū)動裝置，其特征在于所述的風(fēng)孔中心軸上安裝有風(fēng)孔中心軸保護(hù)連接架。
專利摘要本實用新型涉及一種雙螺旋盤碟形飛行器的驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動雙螺旋盤蝶形飛行器的飛行和轉(zhuǎn)向，由設(shè)在飛行器駕駛艙內(nèi)的轉(zhuǎn)向操作系統(tǒng)、飛行操作系統(tǒng)和設(shè)在雙螺旋盤下方的驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成。本實用新型，結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、操作人員可以很快的熟悉相關(guān)操作，并且維護(hù)方便快捷、費用低廉。
文檔編號B64C39/06GK202765292SQ201220406190
公開日2013年3月6日 申請日期2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月16日
發(fā)明者柴貴景 申請人:柴貴景