專利名稱：帶多用途電子綜合體的飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及航空工程、飛行器制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及帶多用途電子綜合體的飛行器。
背景技術(shù)：
公開號為RU2263044C1、申請日為2005年10月27日的俄羅斯專利，公開了一種飛行器，包括機(jī)身、機(jī)翼、尾翼裝置、起落裝置、主要及輔助動力裝置，用于控制多用途航空設(shè)備的系統(tǒng)有兩個自動控制環(huán)，置于主要及備用的轉(zhuǎn)換和計算裝置內(nèi)，通過監(jiān)測和控制裝置與傳動裝置相連。人工控制環(huán)由控制面板、發(fā)聲板及中央信號燈組成?？刂葡到y(tǒng)通過多路復(fù)用通道與一組機(jī)載電子計算機(jī)、左向引擎的電子控制系統(tǒng)、記錄和檢測系統(tǒng)、導(dǎo)航和起落設(shè)備以及綜合控制體相連。所述的控制系統(tǒng)通過編碼通信線路與燃料調(diào)節(jié)和監(jiān)測系統(tǒng)、語音信息設(shè)備、復(fù)合電子顯示系統(tǒng)以及所述的輔助動力裝置相連。上述飛行器的缺陷主要在于其電子綜合體的低效率。公開號為RU2252899C1、優(yōu)先權(quán)日為2004年5月20日的俄羅斯專利，公開了一種操縱性能提升的多用途飛行器，包括有機(jī)身、機(jī)翼、尾翼總成、起落裝置、動力裝置和綜合控制體，綜合控制體的組成部分有信息交換系統(tǒng)、用于控制飛行和訓(xùn)練以及作戰(zhàn)的機(jī)載電子計算機(jī)系統(tǒng)、外部存儲和信息輸入系統(tǒng)、無線電慣性導(dǎo)航和著陸系統(tǒng)、操縱臺位于飛行員和操作員座艙的綜合航空控制系統(tǒng)、操縱臺位于飛行員和操作員座艙的武器控制系統(tǒng)、電子顯示-控制和觀察綜合系統(tǒng)、緊急報警板、雙重冗余航空設(shè)備控制系統(tǒng)、機(jī)載目標(biāo)監(jiān)控系統(tǒng)、語音信息控制系統(tǒng)、電子動力系統(tǒng)、內(nèi)部和外部照明設(shè)施、應(yīng)急逃生綜合系統(tǒng)、雙重冗余動力設(shè)備控制系統(tǒng)。據(jù)此，信息交換系統(tǒng)分為3個獨(dú)立的多路信息交換通道，計算系統(tǒng)與航空設(shè)備控制系統(tǒng)之間、電子顯示、控制和觀察綜合系統(tǒng)與綜合航空控制系統(tǒng)之間有徑向耦
I=I ο上述技術(shù)裝置的缺陷主要在于其電子綜合體的低效率。
實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種電子綜合體性能得以提升的飛行
ο為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是這樣一種帶多用途電子綜合體的飛行器，包括機(jī)身、機(jī)翼、尾翼總成、起落裝置、動力裝置，包括信息交換系統(tǒng)，用于控制飛行和訓(xùn)練以及戰(zhàn)斗行動的一組機(jī)載電子計算機(jī)、外部存儲和信息輸入系統(tǒng)、無線電慣性導(dǎo)航和著陸系統(tǒng)、綜合航空控制系統(tǒng)、武器控制系統(tǒng)、電子顯示、控制和觀察綜合系統(tǒng)、應(yīng)急報警板、多用途航空設(shè)備控制系統(tǒng)、機(jī)載目標(biāo)監(jiān)測系統(tǒng)、外部和內(nèi)部照明設(shè)施、綜合應(yīng)急逃生系統(tǒng)、電源控制系統(tǒng)；還包括光電子視覺系統(tǒng)、機(jī)載雷達(dá)和潛望系統(tǒng)，所述的機(jī)載雷達(dá)、激光雷達(dá)裝置、 電視系統(tǒng)、光電子視覺系統(tǒng)、激光測高儀集合成多用途電子綜合體；所述的光電子視覺系統(tǒng)
3由確定激光雷達(dá)裝置視界方向的自動閉鎖系統(tǒng)、窄界熱視覺系統(tǒng)、廣界熱視覺系統(tǒng)和電視攝影機(jī)組成，視線傳輸?shù)缴习肭?，并在向下半球過渡時削弱；所述的機(jī)載雷達(dá)設(shè)有雷達(dá)接收裝置；所述的潛望系統(tǒng)用于將光電子系統(tǒng)的視線傳輸?shù)缴习肭?；所述的光電子視覺系統(tǒng)、 雷達(dá)接收裝置和潛望系統(tǒng)均固定在通用固定裝置上。上述技術(shù)方案中，所述的潛望系統(tǒng)包括雙位導(dǎo)向裝置子系統(tǒng)(用于上下半球操作)，在收到上半球視線傳輸信號后自動將潛望系統(tǒng)調(diào)整到下半球視覺系統(tǒng)，并將光電子視覺系統(tǒng)的視界推向潛望系統(tǒng)的上位視覺元件。上述技術(shù)方案中，所述的上位視覺元件以導(dǎo)向裝置形式存在的，固定在萬向節(jié)上， 用于控制上半球的視界方向。上述技術(shù)方案中，從下半球到上半球，以及從下半球到上半球的視線傳輸信號從所述的機(jī)載電子計算機(jī)輸出，輸入到所述雙位導(dǎo)向裝置子系統(tǒng)。上述技術(shù)方案中，光電子視覺系統(tǒng)的視界方向的信號從所述的機(jī)載電子計算機(jī)輸出，驅(qū)動光電子視覺系統(tǒng)的視覺元件檢測下半球，并驅(qū)動潛望系統(tǒng)的上位視覺元件?？刂乒怆娮右曈X系統(tǒng)視界方向的信號來自于執(zhí)行控制系統(tǒng)的輸出，并輸入到光電子視覺系統(tǒng)額鏡以及潛望系統(tǒng)上位視界元件的驅(qū)動裝置中。對光電子視覺系統(tǒng)的上半球檢視通過將額鏡固定在萬向節(jié)上，將額鏡在兩個正交面擺動來完成。導(dǎo)向裝置通過在光波段透明的蓋帽進(jìn)行閉合。所述的多用途電子綜合體可在任何氣象條件下、在戰(zhàn)區(qū)及其鄰近地區(qū)二4小時對敵人的空中和地面目標(biāo)進(jìn)行有效攻擊。所述多用途電子綜合體的優(yōu)勢在于，可基于飛行器的前方位置三位圖(由激光雷達(dá)裝置提供)，確保飛行器在無準(zhǔn)備區(qū)域著陸的可能性，而光電子視覺系統(tǒng)的高分辨率可對在航線中間點使用的導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行修正，與其他所有可用的視覺系統(tǒng)相比是最精確的。上述的所有考慮因素都有益于飛行器作戰(zhàn)效率的提高。本發(fā)明可用于航空工程，用于制造帶多用途電子綜合體的飛行器。

圖1是本實用新型機(jī)頭部分的飛行器總圖；圖2是多用途電子綜合體及用于多用途電子綜合體安裝的裝置；圖3是圖2中的A-A斷面圖；圖4是圖2中的B-B斷面圖；圖5是用于固定機(jī)載雷達(dá)天線的裝置；圖6是各元件之間以及與機(jī)載電子設(shè)備綜合體主要部件間的相互作用圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。如圖1、2、3和4所示，本實用新型一種帶多用途電子綜合體的飛行器1，其機(jī)頭部分2，安裝有多用途電子綜合體3，多用途電子綜合體3包含有機(jī)載雷達(dá)4和光電子視覺系統(tǒng)5。[0029]機(jī)載雷達(dá)4和光電子視覺系統(tǒng)5通過諸如鉸鏈7和法蘭8方式分別固定在通用固定裝置6和緊固件9 (螺釘、螺栓、墊圈等)上。固定裝置6通過諸如法蘭11和緊固件12的方式固定在飛行器1的支架10上。支架10上有狹槽13，用于放置諸如固定裝置6的法蘭8翼肋14等。如圖5所示，機(jī)載雷達(dá)4和光電子視覺系統(tǒng)5操作裝置的固定應(yīng)使得天線在支架 10 (裝置16)上可以旋轉(zhuǎn)，這些裝置部分應(yīng)在固定裝置6上(裝置15)，部分應(yīng)在固定裝置 6夕卜。機(jī)載雷達(dá)4天線在諸如鉸合處等的方位角和仰角旋轉(zhuǎn)是分別通過電動機(jī)17和18 實現(xiàn)的。機(jī)載雷達(dá)4和光電子視覺系統(tǒng)5通過機(jī)載電子計算機(jī)19的裝置15和16相互連接，通過電耦合器與控制面板20、多用途數(shù)字顯示器21、武器控制系統(tǒng)22、飛行器1控制綜合體23和電源(未在圖中標(biāo)示)相連。光電子視覺系統(tǒng)5包括有激光雷達(dá)裝置24 (帶有A = 1. 06m的目標(biāo)指示器，A = 1. 54m的激光雷達(dá)裝置，以及測高儀)、窄界熱視線系統(tǒng)25、廣界熱視線系統(tǒng)26、電視攝影機(jī) 27以及上位視線元件-導(dǎo)向裝置(例如，額鏡)28、萬向節(jié)四、帶低位視線元件的潛望系統(tǒng) 30-額鏡置于光電子視覺系統(tǒng)5箱內(nèi)部，以及自動鎖定系統(tǒng)31。導(dǎo)向裝置觀位于蓋帽32 之下。飛行員在控制面板20通過通信線路33將光電子系統(tǒng)5從視覺模式轉(zhuǎn)換到低空飛行模式。光電子視覺系統(tǒng)5通過機(jī)載電子計算機(jī)19和通信線路34將目標(biāo)信息傳輸給多用途數(shù)字顯示器21顯示該信息的區(qū)域35。通過控制面板20，飛行員確定目標(biāo)的攻擊順序，并對目標(biāo)攻擊發(fā)出指令。若有目標(biāo)的先后順序相關(guān)程序，攻擊可通過機(jī)載電子計算機(jī)19在自動模式下進(jìn)行。特殊固定裝置6的大小和外觀取決于機(jī)載雷達(dá)4和光電子視覺系統(tǒng)5的總尺寸及其操作條件。舉例來說，當(dāng)機(jī)載雷達(dá)4的天線36以方位角和仰角(通常為50-60° )旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)過天線36表面37的飛機(jī)應(yīng)與飛行器38成負(fù)角(a = -10° )而不橫斷光電子視覺系統(tǒng)5， 或機(jī)載雷達(dá)4箱上的裝置15，或支架10，以防彎曲機(jī)載雷達(dá)4天線36的輻射方向。此外，若固定裝置6與諸如支架10等交叉，固定裝置6的厚度應(yīng)最小化，使其可以通過較小間隙進(jìn)入光電子視覺系統(tǒng)5 ；據(jù)此，狹槽13也將最小化而不使飛行器1的機(jī)身結(jié)構(gòu)松散。傳統(tǒng)上，帶天線的機(jī)載雷達(dá)4，裝置，部件和驅(qū)動裝置放置在一個單獨(dú)箱體內(nèi)；電源和機(jī)載電子計算機(jī)則分別放置。為使結(jié)構(gòu)最簡化，降低固定裝置6乃至整個飛行器1的重量，并減少總尺寸，增大天線旋回角，建議在固定裝置6上放置最少量的元件，例如可放置機(jī)載雷達(dá)4、分別以仰角和方位角旋轉(zhuǎn)天線36的電動機(jī)17和18 (例如，帶有電動傳動)、以及一系列裝置15 (例如， 接收器、傳感器等)，而將組成機(jī)載雷達(dá)4的剩余元件，諸如發(fā)信機(jī)、裝置16，放置在固定裝置6之外。為降低重量，固定裝置6配有使天線36以諸如鉸合7形式旋轉(zhuǎn)的裝置。[0043]若有要求，機(jī)載雷達(dá)4的天線36也可有自己的固定部分，比如，法蘭39和緊固件 40，據(jù)此，帶鉸合7的機(jī)載雷達(dá)4天線36牢固固定在固定裝置6上。這使得機(jī)載雷達(dá)4的天線36可保有通用性，也即在任何飛行器上都可用，只需根據(jù)特定飛行器改變固定裝置6的布局。光電子視覺系統(tǒng)5的以下通路激光雷達(dá)裝置M、電視攝影機(jī)27、窄界熱視覺系統(tǒng) 25和廣界熱視覺系統(tǒng)沈置于沿飛行器體軸的前向，以便掃描飛行器的方位和正視圖，然而激光測高儀41則置于后向，垂直于飛行器的縱向軸。多用途電子綜合體3的操作如下無論空中目標(biāo)和地面目標(biāo)是否受防空措施保護(hù)，建議都使用多用途電子綜合體3 的機(jī)載雷達(dá)4和光電子視覺系5對其攻擊。機(jī)載雷達(dá)4的目標(biāo)探測范圍比光電子視覺系統(tǒng)5大(> 20km)，可在任何氣候條件下24小時探測目標(biāo)。探測到目標(biāo)之后，機(jī)載雷達(dá)4在多用途數(shù)字顯示器21上產(chǎn)生亮點。同時，機(jī)載電子計算機(jī)19負(fù)責(zé)對目標(biāo)進(jìn)行排序，設(shè)置優(yōu)先順序，比如0-行進(jìn)戰(zhàn)斗目標(biāo)；1-快速移動目標(biāo)；2-低速移動目標(biāo)；3-Era低的低速移動目標(biāo)。然而機(jī)載雷達(dá)4覆蓋范圍(6m)和角度(-5° )的低分辨率，阻礙了目標(biāo)識別。探測到的目標(biāo)信息來自于額外通信線路34和光電子視覺系統(tǒng)5上用于目標(biāo)信息的局部35多用途數(shù)字顯示器21。如圖6所示，飛行員評估該信息，并在飛向目標(biāo)之前通過控制面板20選擇目標(biāo)攻擊順序，將飛行器瞄準(zhǔn)目標(biāo)，并在目標(biāo)進(jìn)入探測區(qū)時，電視攝影機(jī)27和/或廣界熱視覺系統(tǒng) 26能預(yù)先識別目標(biāo)。據(jù)此，電視攝影機(jī)27在夜間或廣界熱視覺系統(tǒng)沈在白天的探測區(qū)域達(dá)到8-10千米。光電子視覺系統(tǒng)5設(shè)計有相當(dāng)大的拉伸角在縱向垂直面從+8-10°到-135°不等(即，可能附帶有制導(dǎo)武器)，在方位面為士45° (若光電子視覺系統(tǒng)置于回轉(zhuǎn)炮塔上， 則應(yīng)為士 90° )。在拉伸角內(nèi)，窄界熱視覺系統(tǒng)的視覺范圍為4° x4° ；然而，激光雷達(dá)裝置M激光雷達(dá)裝置的掃描范圍取決于待解決的問題。當(dāng)在機(jī)載雷達(dá)4，或電視攝影機(jī)27，或廣界熱視覺系統(tǒng)沈指令下對諸如小尺寸目標(biāo)進(jìn)行攻擊時，激光雷達(dá)裝置M的激光雷達(dá)裝置在1° Xl0視界內(nèi)形成微型光柵，通過窄界熱視覺系統(tǒng)25和激光雷達(dá)裝置M的激光雷達(dá)裝置對復(fù)雜信號進(jìn)行處理，使得最終識別目標(biāo)并確定攻擊。系統(tǒng)切換到自動目標(biāo)跟蹤模式，同時，利用激光雷達(dá)裝置M激光目標(biāo)指示器的光束照亮目標(biāo)，使用武器控制程序22為激光自導(dǎo)導(dǎo)彈(范圍為6-8千米)提供導(dǎo)引。 激光雷達(dá)裝置M的分辨率達(dá)0.3米范圍和-1°角度。鑒于機(jī)載雷達(dá)4和光電子視覺系統(tǒng)5牢固固定在通用固定裝置6上，綜合體操作的瞄準(zhǔn)失誤更小，而可靠性更高，摧毀目標(biāo)的可能性也更大，包括第一次目標(biāo)攻擊。若飛行器在進(jìn)入階段執(zhí)行戰(zhàn)斗任務(wù)，則目標(biāo)不能離開飛行員視界，通過潛望系統(tǒng) 30的上位導(dǎo)向裝置28，目標(biāo)可使用上下半球的光電子視覺系統(tǒng)5來觀察，使得飛行員可以直接精確地飛入。據(jù)此，潛望系統(tǒng)30額鏡的自動閉鎖系統(tǒng)31確定激光雷達(dá)裝置24、電視攝影機(jī)27、窄界熱視覺系統(tǒng)25和廣界熱視覺系統(tǒng)沈的視界方向，用于上位光電子視覺系統(tǒng)的操作，并使用潛望系統(tǒng)30，將光電子視覺系統(tǒng)5的視界和信號通過導(dǎo)向裝置觀放入上半球，這些信號包括將視線傳輸?shù)缴习肭虻男盘?，以及來自諸如機(jī)載雷達(dá)4和機(jī)載電子計算機(jī)19等信息控制系統(tǒng)用于控制視界方向的信號。為攻破防空措施，建議低空飛行，因為由于雷達(dá)干擾，防空措施(放空火箭系統(tǒng)、 高射炮系統(tǒng))不能探測到低空飛行的飛行器。在最佳情形下，機(jī)載雷達(dá)4可以保護(hù)飛行器在不低于50米飛行(由于有地面噪音)。此外，飛行器上難以識別諸如地面信號機(jī)柱、鍋爐房煙囪、輸電線等障礙物?；诖?， 低空飛行只使用機(jī)載雷達(dá)4是不夠可靠的。為確保極低飛行(30米)的安全和導(dǎo)航系統(tǒng)的精確，激光雷達(dá)裝置M在前半球士 15°角范圍內(nèi)形成方位角掃描，隨后對2-3千米范圍內(nèi)的下墊面進(jìn)行自動分析，以確保摧毀所有障礙物(大物體、天線竿、電線、電纜等)。低空飛行的最佳結(jié)果可通過機(jī)載雷達(dá)4和光電子視覺系統(tǒng)5的組合應(yīng)用得以實現(xiàn)。機(jī)載雷達(dá)4從遠(yuǎn)距離檢測航線，探測諸如山區(qū)等的航道，而光電子視覺系統(tǒng)5在范圍達(dá)5千米內(nèi)從預(yù)期方向檢測精確輪廓，不僅探測塔臺、煙囪、電力線柱，也探測電線(范圍為Ikm)，并通過在電視攝影機(jī)27和廣界熱視覺系統(tǒng)沈形成的影像上疊加來延伸低空飛行航道，并將其顯示給飛行員35。當(dāng)只能進(jìn)行低空飛行時，激光雷達(dá)裝置M的激光目標(biāo)指示器(A = 1. 54m)以及窄界熱視覺系統(tǒng)25不可用，也可能被飛行員通過控制面板20和通信線路33切斷。對空中目標(biāo)的攻擊通過多用途電子綜合體3的機(jī)載雷達(dá)4，使用常規(guī)方式，在近距離和遠(yuǎn)距離進(jìn)行空戰(zhàn)。在近距離空戰(zhàn)中，采用多用途電子綜合體3的光電子視覺系統(tǒng)5。工作原理與上述類似。區(qū)別在于，有關(guān)空中目標(biāo)的信息基本上來自于檢測上半球的系統(tǒng)，也即潛望系統(tǒng)30 的額鏡觀，傳輸?shù)焦怆娮右曈X系統(tǒng)5 (到同樣的激光雷達(dá)裝置24，電視攝影機(jī)27，窄界熱視覺通路25和廣界熱視覺通路26)。這樣，所述的多用途電子綜合體3可在任何氣象條件下、在戰(zhàn)區(qū)及其鄰近地區(qū)，24 小時對敵人的空中和地面目標(biāo)進(jìn)行有效攻擊。所述多用途電子綜合體3的優(yōu)勢在于，可基于飛行器的前方位置三位圖(由激光雷達(dá)裝置提供)，確保飛行器在無準(zhǔn)備區(qū)域著陸的可能性，而光電子視覺系統(tǒng)5的高分辨率可對在航線中間點使用的導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行修正，與其他所有可用的視覺系統(tǒng)相比是最精確的。上述的所有考慮因素都有益于飛行器1作戰(zhàn)效率的提高。本發(fā)明可用于航空工程，用于制造帶多用途電子綜合體的飛行器。
權(quán)利要求1.一種帶多用途電子綜合體的飛行器，包括機(jī)身、機(jī)翼、尾翼總成、起落裝置、動力裝置，包括信息交換系統(tǒng)，用于控制飛行和訓(xùn)練以及戰(zhàn)斗行動的一組機(jī)載電子計算機(jī)、外部存儲和信息輸入系統(tǒng)、無線電慣性導(dǎo)航和著陸系統(tǒng)、綜合航空控制系統(tǒng)、武器控制系統(tǒng)、電子顯示、控制和觀察綜合系統(tǒng)、應(yīng)急報警板、多用途航空設(shè)備控制系統(tǒng)、機(jī)載目標(biāo)監(jiān)測系統(tǒng)、外部和內(nèi)部照明設(shè)施、綜合應(yīng)急逃生系統(tǒng)、電源控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括多用途電子綜合體和潛望系統(tǒng)，所述的多用途電子綜合體包含有機(jī)載雷達(dá)和光電子視覺系統(tǒng)，所述的光電子視覺系統(tǒng)由確定激光雷達(dá)裝置視界方向的自動閉鎖系統(tǒng)、窄界熱視覺系統(tǒng)、廣界熱視覺系統(tǒng)和電視攝影機(jī)組成，視線傳輸?shù)缴习肭?，并在向下半球過渡時削弱；所述的機(jī)載雷達(dá)設(shè)有雷達(dá)接收裝置；所述的潛望系統(tǒng)用于將光電子系統(tǒng)的視線傳輸?shù)缴习肭?；所述的光電子視覺系統(tǒng)、雷達(dá)接收裝置和潛望系統(tǒng)均固定在通用固定裝置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶多用途電子綜合體的飛行器，其特征在于，所述的潛望系統(tǒng)包括雙位導(dǎo)向裝置子系統(tǒng)，在收到上半球視線傳輸信號后自動將潛望系統(tǒng)調(diào)整到下半球視覺系統(tǒng)，并將光電子視覺系統(tǒng)的視界推向潛望系統(tǒng)的上位視覺元件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶多用途電子綜合體的飛行器，其特征在于，所述的上位視覺元件以導(dǎo)向裝置形式存在的，固定在萬向節(jié)上，用于控制上半球的視界方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的帶多用途電子綜合體的飛行器，其特征在于，從下半球到上半球，以及從下半球到上半球的視線傳輸信號從所述的機(jī)載電子計算機(jī)輸出，輸入到所述雙位導(dǎo)向裝置子系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的帶多用途電子綜合體的飛行器，其特征在于，光電子視覺系統(tǒng)的視界方向的信號從所述的機(jī)載電子計算機(jī)輸出，驅(qū)動光電子視覺系統(tǒng)的視覺元件檢測下半球，并驅(qū)動潛望系統(tǒng)的上位視覺元件。
專利摘要本實用新型涉及航空工程、飛行器制造技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種帶多用途電子綜合體的飛行器，包括多用途電子綜合體和潛望系統(tǒng)，所述的多用途電子綜合體包含有機(jī)載雷達(dá)和光電子視覺系統(tǒng)，所述的光電子視覺系統(tǒng)由確定激光雷達(dá)裝置視界方向的自動閉鎖系統(tǒng)、窄界熱視覺系統(tǒng)、廣界熱視覺系統(tǒng)和電視攝影機(jī)組成，視線傳輸?shù)缴习肭?，并在向下半球過渡時削弱；所述的機(jī)載雷達(dá)設(shè)有雷達(dá)接收裝置；所述的潛望系統(tǒng)用于將光電子系統(tǒng)的視線傳輸?shù)缴习肭?；所述的光電子視覺系統(tǒng)、雷達(dá)接收裝置和潛望系統(tǒng)均固定在通用固定裝置上。當(dāng)摧毀地面或空中目標(biāo)時，多用途電子綜合體可在任何氣象條件下、在戰(zhàn)區(qū)及其鄰近地區(qū)(包括山地)都能日夜使用，使得本實用新型所述的飛行器的性能得到了大大的提高。
文檔編號B64D45/08GK201961531SQ20112003195
公開日2011年9月7日 申請日期2011年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月25日
發(fā)明者卡洛金·維愛奇斯萊伍·僑治維奇, 古特沃爾·阿科迪·艾歐斯福維奇, 多爾茲恩科伍·尼可來·尼可勒維奇, 德肯科·歐勒格·佛多羅維奇, 斯科林·瓦爾迪摩·貝洛維奇, 歐保洛授伍·科里爾·范尼阿米諾維奇, 科多拉·瓦羅里·格里格里維奇, 鮑波維奇·空斯坦丁·佛多羅維奇 申請人:亞科夫列夫?qū)嶒炘O(shè)計局股份公司, 俄羅斯聯(lián)邦司法部“軍事、社會及雙用途智力活動成果權(quán)利保護(hù)聯(lián)邦機(jī)構(gòu)”