專利名稱：一種用于飛行器翼面的制鎖解鎖機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于伺服控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于飛行器翼面的制鎖解鎖 機(jī)構(gòu)，適用于飛行器翼面的收起和展開鎖定場合。
背景技術(shù)：
對小型或微型飛行器來說，翼面藏置于艙體內(nèi)是使其具有較高的作戰(zhàn)機(jī)動性和靈 活性、良好的使用維護(hù)性以及單兵使用的方便性和靈活性的重要保證，對藏置于艙體內(nèi)的 翼面，由收起狀態(tài)向展開狀態(tài)轉(zhuǎn)化是通過一套機(jī)構(gòu)——制鎖解鎖機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的，現(xiàn)有技術(shù) 中最接近的制鎖解鎖機(jī)構(gòu)技術(shù)方案為由釋放裝置、展開裝置和鎖定裝置組成，如圖1所示， 存在的技術(shù)缺陷為①釋放裝置采用電控釋放機(jī)構(gòu)，翼面固連一個(gè)軸銷，被可繞某一軸轉(zhuǎn)動 的插臂壓住，搖臂被電控機(jī)構(gòu)鎖定，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出釋放指令，鎖定機(jī)關(guān)通過電爆方式打開，在 翼面帶動下使鎖緊搖臂旋轉(zhuǎn)，釋放翼面上的軸銷以達(dá)到釋放翼面的目的，前述電爆電控方 式的操作安全性極差，同時(shí)由于機(jī)構(gòu)復(fù)雜，并依靠翼面的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)完全解鎖，使可靠性能大 大降低；②展開裝置采用壓縮彈簧系統(tǒng)，當(dāng)翼面被收起時(shí)，彈簧處于壓縮蓄能狀態(tài)，當(dāng)翼面 被開啟釋放時(shí)，壓簧的勢能轉(zhuǎn)化為翼面轉(zhuǎn)動的動能，將翼面推出至工作狀態(tài)，前述壓縮彈簧 靠翼面收起時(shí)障礙軸的限位使彈簧壓縮，產(chǎn)生彈性勢能的蓄能，在解鎖瞬間彈性勢能較大， 但在翼面展開接近工作狀態(tài)時(shí)已消失，會出現(xiàn)展開不到位或無法鎖定的現(xiàn)象，展開不可靠， 同時(shí)由于該彈簧系統(tǒng)占用空間體積較大，因此不適用于空間有限的小型或微型導(dǎo)彈；③該 技術(shù)方案是針對翼面藏置于艙體內(nèi)的要求設(shè)計(jì)的，比較適用于展開后固定的場合，對飛行 器翼面來說，由于要求展開后與翼軸固連，再隨翼軸旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生控制導(dǎo)彈機(jī)動飛行的氣動控 制力，使其應(yīng)用受到極大限制。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種用于飛行器翼面的制鎖解鎖機(jī)構(gòu)， 該制鎖解鎖機(jī)構(gòu)不僅體積小、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，而且特別適用于小型或微型飛行器翼面 藏置于艙體內(nèi)并按設(shè)計(jì)要求展開的應(yīng)用場合。本實(shí)用新型所述的制鎖解鎖機(jī)構(gòu)為由制鎖釋放裝置、展開裝置和鎖定裝置組成， 其特征在于所述展開裝置包括扭簧組件和扭簧定位銷，扭簧組件由兩個(gè)性能相同、旋向相 反的扭轉(zhuǎn)彈簧組成，兩個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧的相對支耳相連并支撐在翼面的根緣處，另兩個(gè)支耳套 接在與翼軸固連的扭簧定位銷軸上。所述制鎖釋放裝置包括電磁銷、托板和鎖軸，電磁銷的一端設(shè)置有托板，托板中間 部位設(shè)置有通孔，電磁銷的銷軸通過所述通孔與鎖軸固連，鎖軸的另一端直接插入翼面端 部設(shè)置的鎖定孔內(nèi)。所述鎖定裝置包括翼面鎖定孔、鎖銷、鎖定彈簧和限位蓋，翼軸的一端設(shè)置有叉形 槽，在叉形槽內(nèi)的翼面上設(shè)置有鎖定孔，鎖銷插入鎖定孔中，鎖定彈簧位于叉形槽內(nèi)鎖銷與 限位蓋之間。[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型達(dá)到的技術(shù)效果為(1)本實(shí)用新型采用扭簧式展 開裝置，將扭簧儲存的勢能轉(zhuǎn)換為翼面轉(zhuǎn)動的動能，使翼面的展開更為靈敏、及時(shí)；(2)本 實(shí)用新型組成部件少，結(jié)構(gòu)簡單，可在有限的微小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)翼面的制鎖釋放和鎖定功能， 而且工作可靠；(3)本實(shí)用新型解決了許多小型或微型飛行器翼面的制鎖解鎖和展開鎖定 后無法轉(zhuǎn)動加載的技術(shù)難題；(4)本實(shí)用新型還可應(yīng)用于無人機(jī)等航空器的翼面在殼體內(nèi) 的收起和展開鎖定場合。

圖1是與本實(shí)用新型最接近的現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實(shí)用新型的工作狀態(tài)示意圖；圖3是本實(shí)用新型在翼面上的安裝位置示意圖；圖4是本實(shí)用新型中制鎖釋放裝置結(jié)構(gòu)圖；圖5是本實(shí)用新型中展開裝置結(jié)構(gòu)圖；圖6是本實(shí)用新型中鎖定裝置結(jié)構(gòu)圖。圖中1-制鎖釋放裝置，2-展開裝置，3-鎖定裝置，4-翼面，5-電磁銷，6_托板， 7-鎖軸，8-扭簧組件，9-扭簧定位銷，10-翼軸，11-翼面鎖定孔，12-鎖銷，13-鎖定彈簧， 14-限位蓋，15-運(yùn)動旋轉(zhuǎn)軸。
具體實(shí)施方式
以下通過實(shí)施例形式，對本實(shí)用新型的內(nèi)容作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但不應(yīng)就此理解 為本實(shí)用新型所述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例，在不脫離本實(shí)用新型上述技術(shù)思想情 況下，凡根據(jù)本領(lǐng)域普通技術(shù)知識和慣用手段做出的各種修改、替換和變更，均包括在本實(shí) 用新型的范圍內(nèi)。圖2和圖3分別是本實(shí)用新型的工作過程示意圖和本實(shí)用新型在翼面上的安裝位 置示意圖，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)飛行器翼面由收起狀態(tài)向展開狀態(tài)的釋放，其過程是從鎖定狀 態(tài)到運(yùn)動過程、再到鎖定狀態(tài)的過程，因此翼面的制鎖解鎖機(jī)構(gòu)是一套不可逆的運(yùn)動裝置， 鑒于機(jī)構(gòu)的不可逆性和單次作用特征，設(shè)計(jì)方案確定機(jī)構(gòu)工作不采用主動動力源，如像電 機(jī)、液壓動力等，而采用蓄能轉(zhuǎn)換運(yùn)動系統(tǒng)，即在翼面收起時(shí)，機(jī)構(gòu)內(nèi)儲存一定的能量，釋放 后，機(jī)構(gòu)在內(nèi)能的作用下將翼面推出并鎖定，根據(jù)不同部分實(shí)現(xiàn)的功能不同，飛行器翼面制 鎖解鎖機(jī)構(gòu)包括制鎖釋放裝置1、展開裝置2和鎖定裝置3三部分，其工作過程為當(dāng)飛行 控制系統(tǒng)執(zhí)行制鎖解鎖開鎖指令時(shí)，制鎖釋放裝置1解除翼面4收起狀態(tài)的鎖定約束，翼面 4在展開裝置2的作用下展開，在到達(dá)其工作位置時(shí)鎖定裝置3工作，這時(shí)將翼面4 一直被 鎖定在展開工作狀態(tài)。圖4是本實(shí)用新型中制鎖釋放裝置結(jié)構(gòu)圖，本實(shí)用新型的制鎖釋放裝置1為一電 控釋放機(jī)構(gòu)，其功能有兩個(gè)一是將翼面4鎖定在收起狀態(tài)；二是執(zhí)行翼面4的釋放操作； 所述制鎖釋放裝置1包括電磁銷5、托板6和鎖軸7，電磁銷5的一端設(shè)置有托板6，托板6 中間部位設(shè)置有通孔，電磁銷5的銷軸通過所述通孔與鎖軸7固連，鎖軸7的另一端直接插 入翼面4端部設(shè)置的鎖定孔內(nèi)；在自然狀態(tài)下，鎖軸7的一端與電磁銷5的銷軸固連，另一 端直插在翼面4上端部的鎖定孔內(nèi)，并在展開裝置2的扭簧組件8對翼面4根部的扭矩作用下，使翼面4制鎖在艙體內(nèi)的設(shè)計(jì)位置；當(dāng)導(dǎo)彈發(fā)射、飛出發(fā)射筒后，在飛行控制程序控 制下，翼面4的開鎖指令驅(qū)動電磁銷5的銷軸做縮進(jìn)動作，使鎖軸7與翼面4端部的鎖定孔 脫離，然后翼面4在扭轉(zhuǎn)彈簧的作用下旋轉(zhuǎn)出艙體，達(dá)到釋放翼面4的目的。圖5是本實(shí)用新型中展開裝置結(jié)構(gòu)圖，展開裝置2的主要作用是提供翼面或翼面 4展開運(yùn)動的動力，是一個(gè)扭簧蓄能系統(tǒng)，工作時(shí)在極短的時(shí)間內(nèi)使扭簧的勢能轉(zhuǎn)化為翼面 4定軸轉(zhuǎn)動動能，以滿足運(yùn)動過程中的能量消耗，所述展開裝置2包括扭簧組件8和扭簧定 位銷9，扭簧組件8由兩個(gè)性能相同、旋向相反的扭轉(zhuǎn)彈簧組成，兩個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧的相對支耳 相連并支撐在翼面的根緣處，另兩個(gè)支耳套接在與翼軸10固連的扭簧定位銷軸9上，兩個(gè) 扭轉(zhuǎn)彈簧可由同一鋼絲制作，也可分別由兩個(gè)鋼絲制作完成后再連接為一體，扭轉(zhuǎn)彈簧與 扭簧定位銷軸9套接的支耳可制成彎鉤形、圓環(huán)形或其它形狀，只要可實(shí)現(xiàn)套接功能即可。圖6是本實(shí)用新型中鎖定裝置結(jié)構(gòu)圖，鎖定裝置3的作用是在翼面4展開后將其 鎖定在工作狀態(tài)，采用彈簧鎖銷式技術(shù)方案，所述鎖定裝置包括翼面鎖定孔11、鎖銷12、鎖 定彈簧13和限位蓋14，翼軸10的一端設(shè)置有叉形槽，在叉形槽內(nèi)的翼面4上設(shè)置有鎖定孔 11，鎖銷12插入鎖定孔11中，鎖定彈簧13位于叉形槽內(nèi)鎖銷12與限位蓋14之間，翼面4 在釋放后以運(yùn)動旋轉(zhuǎn)軸15為中心旋轉(zhuǎn)，當(dāng)接近設(shè)計(jì)展開位置時(shí)，鎖銷12滑到鎖定孔11附 近的鎖銷滑道，滑動一段距離后進(jìn)入鎖定孔11，此時(shí)翼面4展開到位并鎖定，然后隨翼軸10 一起轉(zhuǎn)動，為了減小鎖銷12沖入滑道的阻力，在鎖銷12頭部和滑道入口處設(shè)計(jì)了合理的入 道斜面，鎖銷12與鎖定孔11之間采用20°錐角配合設(shè)計(jì)，這樣既可保證鎖銷12順利插入 鎖定孔11，同時(shí)還可以減小配合間隙。
權(quán)利要求1.一種用于飛行器翼面的制鎖解鎖機(jī)構(gòu)，由制鎖釋放裝置(1)、展開裝置(2)和鎖定裝 置(3)組成，其特征在于所述展開裝置( 包括扭簧組件(8)和扭簧定位銷(9)，扭簧組件 (8)由兩個(gè)性能相同、旋向相反的扭轉(zhuǎn)彈簧組成，兩個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧的相對支耳相連并支撐在翼 面的根緣處，另兩個(gè)支耳套接在與翼軸固連的扭簧定位銷軸(9)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于飛行器翼面的制鎖解鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于所述扭 簧組件(8)的兩個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧由同一鋼絲制作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于飛行器翼面的制鎖解鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于所述扭 簧組件(8)的兩個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧分別由兩個(gè)鋼絲制作完成后再連接為一體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于飛行器翼面的制鎖解鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于所述扭 簧組件(8)的兩個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧與扭簧定位銷軸(9)套接的支耳可制成彎鉤形或圓環(huán)形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的一種用于飛行器翼面的制鎖解鎖機(jī)構(gòu)，其特征 在于所述制鎖釋放裝置⑴包括電磁銷(5)、托板(6)和鎖軸(7)，電磁銷(5)的一端設(shè)置 有托板(6)，托板(6)中間部位設(shè)置有通孔，電磁銷(5)的銷軸通過所述通孔與鎖軸(7)固 連，鎖軸(7)的另一端直接插入翼面(4)端部設(shè)置的鎖定孔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的一種用于飛行器翼面的制鎖解鎖機(jī)構(gòu)，其特征 在于所述鎖定裝置⑶包括翼面鎖定孔(11)、鎖銷(12)、鎖定彈簧(13)和限位蓋(14)， 翼軸(10)的一端為叉形槽，在叉形槽內(nèi)的翼面(4)上設(shè)置有鎖定孔(11)，鎖銷(12)插入鎖 定孔(11)中，鎖定彈簧(13)位于叉形槽內(nèi)鎖銷(12)與限位蓋(14)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于飛行器翼面的制鎖解鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于所述鎖 定孔(11)與鎖銷(12)之間采用20°錐角配合設(shè)計(jì)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于飛行器翼面的制鎖解鎖機(jī)構(gòu)，由制鎖釋放裝置、展開裝置和鎖定裝置組成，所述展開裝置包括扭簧組件和扭簧定位銷，扭簧組件由兩個(gè)性能相同、旋向相反的扭轉(zhuǎn)彈簧組成，兩個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧的相對支耳相連并支撐在舵面的根緣處，另兩個(gè)支耳套接在與舵軸固連的扭簧定位銷軸上。該制鎖解鎖機(jī)構(gòu)不僅體積小、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，而且特別適用于小型或微型飛行器翼面藏置于艙體內(nèi)并按設(shè)計(jì)要求展開的應(yīng)用場合。
文檔編號B64C3/56GK201895770SQ201020546820
公開日2011年7月13日 申請日期2010年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月29日
發(fā)明者夏嫣紅, 潘貞周, 王海偉, 蔡大靜, 陳勇江 申請人:貴州航天控制技術(shù)有限公司