專利名稱：一種旋轉收縮式四旋翼飛行裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種旋轉收縮式四旋翼飛行裝置。
技術背景多旋翼飛行裝置是由3 16個平均分布的電機驅動，與常規(guī)的蝶形和固定翼飛 行裝置相比，多旋翼飛行裝置結構布局新穎緊湊、升力大、機動性強、安全可靠，能快 速靈活地以各種姿態(tài)飛行，如懸停、前飛、側飛和倒飛等，進而大大縮小旋回半徑，因 此，可以高效快捷地工作。但是，多旋翼飛行裝置即使在不飛行的時候，其旋翼仍保持著飛行時的伸張狀 態(tài)，占用空間很大，即存在著儲藏和運輸不方便等問題。并且，三旋翼式飛行裝置如 果出現(xiàn)其中一個旋翼損壞，則無法繼續(xù)飛行，五旋翼式飛行裝置(或者旋翼的總數(shù)超過 五個的飛行裝置)由于其旋翼個數(shù)的增加，必然使其結構復雜化。
發(fā)明內容本發(fā)明之目的是提出一種能夠收縮自如的旋轉收縮式四旋翼飛行裝置，使之結構簡單，儲藏和 運輸方便。為了實現(xiàn)本發(fā)明之目的，擬采用以下技術方案本發(fā)明至少包括機架，由驅動電機I、設置在驅動電機I下部的旋轉編碼器I、 旋轉連桿、驅動電機II、設置在驅動電機II下部的旋轉編碼器II、加長連桿、螺旋槳驅動 電機以及螺旋槳組成的旋翼機構，其特征在于螺旋槳固定在螺旋槳驅動電機的輸出軸 上，螺旋槳驅動電機與加長連桿的一端連接，該加長連桿的另一端與驅動電機II的輸出 軸相連并處于緊配合狀態(tài)，驅動電機II固定在旋轉連桿的一端，該驅動電機II的輸出軸 與旋轉連桿處于動配合狀態(tài)，旋轉連桿的另一端與驅動電機I的輸出軸相連并處于緊配合 狀態(tài)，驅動電機I安裝在機架上，該驅動電機I的輸出軸與機架處于動配合狀態(tài)。一上 述的機架上設置有四個旋翼機構。本發(fā)明的特點是即便是本發(fā)明中的其中一個旋翼遭到損壞無法繼續(xù)工作，本發(fā)明依然能夠通過 其它三個旋翼的升力繼續(xù)飛行工作。本發(fā)明通過旋轉連桿與加長連桿的旋轉收縮為整個 裝置在不使用的狀態(tài)下整體體積的縮小創(chuàng)造了條件，便于儲藏和運輸。

圖1示意了本發(fā)明工作時的狀態(tài)。圖2示意了本發(fā)明非工作時的收縮狀態(tài)。圖3是圖1中本發(fā)明的其中一個旋翼機構的剖視圖。1、機架；2、驅動電機I; 3、旋轉編碼器I; 4、旋轉連桿；5、驅動電機II;6、旋轉編碼器II; 7、加長連桿；8、螺旋槳驅動電機；9、螺旋槳；10、螺栓；11、螺栓。
具體實施方式
本發(fā)明的是在方形機架1的四個角上分別設置了四個旋翼機構，其中旋翼機構 的結構是這樣來實現(xiàn)的螺旋槳9固定在螺旋槳驅動電機8的輸出軸上，螺旋槳驅動電機 8固定在加長連桿7的一端，該加長連桿7的另一端與驅動電機115的輸出軸相連并處于 緊配合狀態(tài)(通過螺栓11的緊固或焊接方式實現(xiàn)該緊配合狀態(tài))，驅動電機115的下部設 置有旋轉編碼器116，驅動電機115固定在旋轉連桿4的一端，該驅動電機115的輸出軸與 旋轉連桿4處于動配合狀態(tài)，在該旋轉連桿4的另一端與驅動電機12的輸出軸相連并處 于緊配合狀態(tài)(通過螺栓10的緊固或焊接方式實現(xiàn)該緊配合狀態(tài))，驅動電機12的下部 設置有旋轉編碼器K，驅動電機12安裝在機架1上，該驅動電機12的輸出軸與機架1處 于動配合狀態(tài)。當本發(fā)明需要執(zhí)行飛行任務時，將本發(fā)明從如圖2所示意的收縮狀態(tài)伸長為如 圖1所示意的飛行狀態(tài)通過啟動驅動電機12來驅動旋轉連桿4，使旋轉連桿4與加長 連桿7相連接的一端向遠離機架1的方向轉動，旋轉編碼器13測得驅動電機12轉子的轉 動角度調整旋轉連桿4，同時，通過啟動驅動電機115來驅動加長連桿7，使加長連桿7與 螺旋槳驅動電機8相連接的一端向遠離機架1的方向轉動，旋轉編碼器116測得驅動電機 115轉子的轉動角度調整加長連桿7。通過旋轉編碼器K和旋轉編碼器116的調整來實現(xiàn) 旋轉連桿4和加長連桿7的轉動角度，從而來調節(jié)螺旋槳9到機架1之間的距離，為實現(xiàn) 本發(fā)明的靈活穩(wěn)定的飛行創(chuàng)造了條件。當需要儲藏或搬運本發(fā)明時，將本發(fā)明從如圖1所示意的飛行狀態(tài)收縮為如圖2 所示意的收縮狀態(tài)通過啟動驅動電機12來驅動旋轉連桿4，使旋轉連桿4與加長連桿7 相連接的一端向靠近機架1的方向轉動，旋轉編碼器K測得驅動電機12轉子的轉動角度 調整旋轉連桿4，同時，通過啟動驅動電機115來驅動加長連桿7，使加長連桿7與螺旋槳 驅動電機8相連接的一端向靠近機架1的方向轉動，旋轉編碼器116測得驅動電機115轉 子的轉動角度調整加長連桿7，最終使得旋轉連桿4與加長連桿7收縮到如圖2所示意的 收縮狀態(tài)，從而為方便儲藏或搬運本發(fā)明創(chuàng)造了條件。
權利要求1.一種旋轉收縮式四旋翼飛行裝置，它至少包括機架(1)，由驅動電機1(2)、設置 在驅動電機1(2)下部的旋轉編碼器1(3)、旋轉連桿(4)、驅動電機11(5)、設置在驅動電 機II(5)下部的旋轉編碼器11(6)、加長連桿(7)、螺旋槳驅動電機(8)以及螺旋槳(9)組 成的旋翼機構，其特征在于螺旋槳(9)固定在螺旋槳驅動電機(8)的輸出軸上，螺旋槳 驅動電機(8)與加長連桿(7)的一端連接，該加長連桿(7)的另一端與驅動電機11(5)的 輸出軸相連并處于緊配合狀態(tài)，驅動電機11(5)固定在旋轉連桿(4)的一端，該驅動電機 11(5)的輸出軸與旋轉連桿⑷處于動配合狀態(tài)，旋轉連桿⑷的另一端與驅動電機1(2) 的輸出軸相連并處于緊配合狀態(tài)，驅動電機1(2)安裝在機架(1)上，該驅動電機1(2)的 輸出軸與機架(1)處于動配合狀態(tài)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種旋轉收縮式四旋翼飛行裝置，其特征在于所述的機 架(1)上設置有四個旋翼機構。
專利摘要一種旋轉收縮式四旋翼飛行裝置，它至少包括機架(1)，由驅動電機I(2)、旋轉編碼器I(3)、旋轉連桿(4)、驅動電機II(5)、旋轉編碼器II(6)、加長連桿(7)、螺旋槳驅動電機(8)以及螺旋槳(9)組成的旋翼機構，其特征在于螺旋槳(9)固定在螺旋槳驅動電機(8)的輸出軸上，螺旋槳驅動電機(8)與加長連桿(7)的一端連接，該加長連桿(7)的另一端與驅動電機II(5)的輸出軸相連并處于緊配合狀態(tài)，驅動電機II(5)固定在旋轉連桿(4)的一端，旋轉連桿(4)的另一端與驅動電機I(2)的輸出軸相連并處于緊配合狀態(tài)，驅動電機I(2)安裝在機架(1)上。上述的機架(1)上設置有四個旋翼機構。
文檔編號B64C27/02GK201793017SQ20102053277
公開日2011年4月13日 申請日期2010年9月16日 優(yōu)先權日2010年9月16日
發(fā)明者李運堂, 袁柯銘 申請人:中國計量學院